机器人USB ISP驱动安装方法
USB-PC-PPI驱动安装说明
USB-PC-PPI编程电缆驱动程序安装说明概述USB编程电缆是通过将电脑的USB口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使编程软件STEP7通过USB-PC-PPI编程电缆与S7-200系列PLC进行通信。
功能●支持的操作系统Windows XP/ Windows2000●兼容USB V1.1 V2.0●波特率：300bps～1Mbps自动适应●每台PC只支持一根USB编程电缆系统要求请在使用USB编程电缆之前确认你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低系统要求：●Intel兼容586DX4-100MHz中央处理器或更高●一个标准的USB接口（4-pin A型插座）驱动程序的安装驱动程序的安装非常简单，只需按提示进行即可，以Windows XP为例，按以下步骤进行：1、打开电脑主机，插入驱动程序光盘。
2、将USB-PC-PPI电缆插入电脑的USB接口，另一端插入S7-200PLC并使PLC加电情况下Windows将检测到设备并运行添加新硬件向导帮助你设置新设备，并单击下一步继续。
如果Windows没有提示找到新硬件，那么在设备管理器的硬件列表中，展开“通用串行总线控制器”，选择带问号的USB设备，单击鼠标右键并运行更新驱动程序。
3、Windows将检测到安装信息，并出现如下没有通过Windows徽标测试的信息框，单击“仍然继续”。
4、继续安装，让Windows拷贝驱动程序文件到你的硬盘。
5、当Windows显示完成找到新硬件向导，单击“完成”结束安装。
6、安装完成后，请确认在Windows的“开始\控制面板\系统\硬件\设备管理器”菜单的\“端口（COM和LPT）”\展开条目中出现“Prolific USB-to-Serial Comm（COMx）”，这个COMx就是USB编程电缆使用的COM口号，该端口号与电脑有关，一般为COM3或COM4，以后每次使用只要插入编程电缆就会出现该COM口，你只需在编程软件或通信软件等应用软件中选中该COM口号即可通信。
USB接口烧写器驱动的安装
USB接口烧写器驱动的安装
1、将实验板的连接线插到电脑的USB接口上，电脑就会发现新硬件了，如图所示：
2、出现安装新硬件向导的时候我们选择“否，暂时不”，因为我们要手动安装驱动；
3、然后点击下一步，在下个窗口中我们选择“从列表或指定位置安装”；
4、再点下一步，点浏览；
5、找到路径（在“USB实验板资源汇总---（学生）”文件夹的“windows端驱动”中）
6、然后点确定，再点下一步，看到文件复制进度了吧^_^
7、接下来我们就完成了驱动的安装了；
8、在设备管理器上应该能看到如下图所示的USBASP设备就对了；
9、至此，整个驱动安装完成。
USB-ISP下载器使用说明
USB-ISP下载器使⽤说明USP-ISP 下载器使⽤⼿册⼀，产品功能简介.USB 插头，直接插⼊电脑USB⼝，⼆，驱动安装将 USP-ISP 下载器（以下简称：下载器）插⼊电脑USB⼝如下图。
此时双⾊灯会亮绿⾊!电脑就会发现新硬件了，如图所⽰出现安装新硬件向导的时候，我们要选择⼿动安装驱动,然后点击下⼀步，在下个窗⼝中我们选择“从列表或指定位置安装”再点下⼀步，点浏览找到下载的压缩包解压出来的⽂件地址，我的是在桌⾯然后点确定，再点下⼀步，看到⽂件复制进度了吧^_^接下来我们就完成了驱动的安装了，在设备管理器上应该能看到如下图所⽰的USBASP设备就对了⾄此，整个驱动安装完成，接下来我们看看如何使⽤好它，把下载线跟⽬标板连接，打开软件AVR_fighter，在芯⽚选择框选择跟⽬标板⼀样的MCU型号，如AT89S52再点击“装flash”，我们要把⾃⼰的烧录⽂件加载到软件上，以led.hex 为例装⼊flash以后可以在软件界⾯中看到flash⼤⼩，最下⾯状态栏有flash的绝对路径接下来的事情就简单了，只要点击“编程”按钮，如果看到进度条移动，那么说明USB下载线及其跟⽬标板的连接正确⽆误，程序正在下到⽬标芯⽚中，完成之后会有声⾳提⽰，⾄此整个制作过程完成。
现在，可以确定USB下载线已经制作成功.当使⽤本ISP下载器时默认连接线对应⽬标板ISP⼝,应如下定义这是AT89S5X系列引脚定义，下载线连接时MOSI——>P1.5,MISO——>P1.6,SCK——>P1.7,/RES——>RST,GND ——>GND,VTG——>VCC下载AVR时类似的，对应接⼝连上即可强烈建议下载前检查接⼝是否跟下载线兼容，否则有可能损坏⽬标板或下载线！！VTG⼝为对⽬标板供电⼝，如果⽬标板电源低于5V，下载线将向⽬标板提供电源，此时⽬标板消耗电流最好不要超过200mA，如果⽬标板电源⾼于4.5V，下载线不向⽬标板供电，因此该下载线不适于3.3V的⽬标板，如有此要求，请联系店主咨询相关事宜该USB下载线特点：·DIP元件，⽅便⾃制，USB取电，也可以通过它给⽬标板供电，下载完成不影响⽬标板的运⾏·⾃动调节下载速度，⽀持Atmel公司51及AVR芯⽚的烧录，速度⽐并⼝ISP要快⽀持芯⽚列表如下：AT89S51，AT89S52，AT90CAN32，AT90CAN64，AT90CAN128，AT90PWM2，AT90PWM3，AT90S1200，AT90S2313，AT90S2323，AT90S2343，AT90S4414，AT90S4433，AT90S4434，AT90S8515。
STC-USB驱动安装说明
l Windows XP安装方法 (2)l Windows 7（32位）安装方法 (9)l Windows 7（64位）安装方法 (12)l Windows 8（32位）安装方法 (21)l Windows 8（64位）安装方法 (30)l Windows 8.1（64位）安装方法 (38)l Windows XP安装方法打开V6.79版（或者更新的版本）的STC-ISP下载软件，下载软件会自动将驱动文件复制到相关的系统目录插入USB设备，系统找到设备后自动弹出如下对话框，选择其中的“否，暂时不”项在下面的对话框中选择“自动安装软件(推荐)”项在弹出的下列对话框中，选择“仍然继续”按钮接下系统会自动安装驱动，如下图出现下面的的对话框表示驱动安装完成此时，之前打开的STC-ISP下载软件中的串口号列表会自动选择所插入的USB设备，并显示设备名称为“STC USB Writer (USB1)”，如下图：l Windows 7（32位）安装方法打开V6.79版（或者更新的版本）的STC-ISP下载软件，下载软件会自动将驱动文件复制到相关的系统目录插入USB设备，系统找到设备后会自动安装驱动。
安装完成后会有如下的提示框。
此时，之前打开的STC-ISP下载软件中的串口号列表会自动选择所插入的USB设备，并显示设备名称为“STC USB Writer (USB1)”，如下图：注：若Windows 7下，系统并没有自动安装驱动，则驱动的安装方法请参考Windows 8（32位）的安装方法l Windows 7（64位）安装方法由于Windows7 64位操作系统在默认状态下，对于没有数字签名的驱动程序是不能安装成功的。
所以在安装STC-USB驱动前，需要按照如下步骤，暂时跳过数字签名，即可顺利安装成功。
首先重启电脑，并一直按住F8，直到出现下面启动画面选择“禁用驱动程序签名强制”。
启动后即可暂时关闭数字签名验证功能插入USB设备，并打开“设备管理器”。
上海得慕电子 uAVR ISP 通用 USB ISP 下载线说明书
uAVR uAVR®®-ISP 通用USB USB--ISP 下载线使用说明书下载线使用说明书
uA VR ®-ISP 是一款与A VRISP MKII 兼容的ISP-USB 下载线。
可在所有适用A VRISP MKII 的环境下使用。
建议使用A VR Studio 进行芯片的烧录。
该款下载线为免驱动、即插即用型产品。
应用程序的使用应用程序的使用：：
1． 打开ISP 应用程序，如“A VR Studio 4”。
2． 点击“Tools ”->“Program A VR ”->“Connect ”。
3． 选择“A VRISP mkII ”及“USB ”，然后点击“Connect…”。
4． 显示A VRISP mkII 窗口，信息栏中显示“A VRISP mkII with serial number 00A20000011E
found ”。
5． 连接成功！可继续芯片读写操作。
ISP10引脚说明引脚说明：：
使用说明书使用说明书及及应用应用软件下载软件下载软件下载：： –> 下载专区。
USB驱动程序安装说明
USB编程电缆驱动程序安装说明概述USB编程电缆或USB接口产品是通过将电脑的USB接口模拟成传统的串行口（通常为COM3），从而使用现有的编程软件或通信软件，通过编程电缆与PLC 等设备的传统接口进行通信。
功能●支持的操作系统Windows2000/Windows XP●完全兼容USB 2.0规范●USB总线供电（非隔离产品）、或USB总线供电与PLC的编程口同时供电（隔离型产品）●波特率：300bps～1Mbps自动适应●每台PC只支持一个USB接口转换产品（如一台电脑需使用多个USB接口产品，需为各个USB接口产品设置不同的序列号，请咨询生产厂家索取序列号设置工具软件）系统要求请在使用USB编程电缆之前确认你的电脑是IBM PC兼容型并具备以下最低系统要求：●Intel兼容586DX4-100MHz中央处理器或更高●一个标准的USB接口（4-pin A型插座）●运行操作系统为Windows2000或Windows XP驱动程序的安装驱动程序的安装非常简单，只需按提示进行即可，以Windows XP为例，按以下步骤进行：1、打开将要连接USB编程电缆或USB接口产品的电脑电源，并确认电脑的USB口已经启动并正常工作。
2、将USB编程电缆或USB接口产品插入电脑的USB接口，Windows将检测到设备并运行添加新硬件向导帮助你设置新设备，插入驱动程序光盘并单击下一步继续。
如果Windows没有提示找到新硬件，那么在设备管理器的硬件列表中，展开“通用串行总线控制器”，选择带问号的USB设备，单击鼠标右键并运行更新驱动程序。
3、Windows将检测到安装信息，显示“CP2102 USB Composite Device ”设备，如果出现“没有通过Windows徽标测试”的信息框，单击“仍然继续”。
4、继续安装，让Windows拷贝驱动程序文件到你的硬盘。
5、当Windows显示完成找到新硬件向导，单击“完成”结束安装。
USBISPEasy使用文档
USBISPEasy在线系统编程软件（V0.9）使用说明文档一、USBISPEasy在线系统编程软件简介USBISPEasy在线系统编程软件是用优秀的面向对象设计工具VB开发制造的，它设计能力强大，编程速度快，性能优异；它支持自动搜索芯片，记忆用户的操作，采用了动态识别技术，使软件使用更方便；它安装下载软件后在桌面自动生成快捷方式，方便调用；它运行时无需硬件通电，并能提示硬件连接与否。
USBISPEasy在线系统编程软件主界面如图1所示：图1 USBISPEasy在线系统编程软件主界面二、ISP简介ISP(In-System Programming)即在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。
目前，无论在单片机上，还是在CPLD/FPGA上，ISP技术都得到了广泛的应用，它是未来发展方向。
ISP技术的应用也极大地促进了PLD产品的发展。
随着电子技术的日益发展，芯片的规模越来越大，封装日趋小型化，相应的对系统板级调试困难也在加大。
传统的编程方式，以设计单片机系统为例，如果想要对单片机编程序，必须要把单片机先从电路板上取下来，然后放入专用的编程器进行编程，最后再次放入电路板进行调试，可以看出，这样的开发步骤有以下缺点:1)频繁地拔插芯片，容易损坏芯片的引脚；2)如果频繁的调试程序，更换程序，必须重复拔插，大大降低了开发效率。
ISP技术彻底地改变了传统的开发模式，它只要在电路板上留下个接口，配合下载电缆，就可以不用拔出芯片，在电路板上就可以对芯片进行编程，它有以下优势:1)工程师在开发电子系统时彻底告别频繁拔插芯片的噩梦，避免损坏芯片的引脚；2)ISP技术可以加速产品的上市并降低研发成本；3)ISP技术帮助工程师缩短从设计，制造到现场调试，简化生产流程并采用经证实更有效的方式进行现场升级和维护，大大提高了工作效率，如图2所示；图2 ISP技术的优势三、USBISPEasy在线系统编程软件的工作原理及功能一般通用做法是内部的存储器可以由上位机的软件通过外部接口来进行改写。
USB驱动安装说明
USB驱动安装说明为了保证您正确安装使用USB刻字机，请在使用前仔细阅读本说明。
（一）、刻字机通电1、机器机架安装结束，把刻字机放置到支架上，通上电源，并把随机带的USB数据线连接到刻字机和电脑上。
2、打开刻字机电源开关。
注意：随机带的USB数据线是一头方口，一头扁口，请将方口那头连接到刻字机上，扁口那头插到电脑USB口上。
（二）、USB接口驱动安装1、在文件夹中找到cutting plotter.EXE,2、双击出现以下对话框，点击INSTALL程序会自动安装3、如果安装过程请出现其他对话框时请点击“仍然继续”，如下图：4、如果没有出现上面情况，就直接等到出现“驱动安装成功”字样。
USB 接口驱动安装完毕。
虚拟串口设置1、USB驱动安装完毕后，请用鼠标右键点击桌面“我的电脑”——“属性”，如下图：2、点击上方菜单栏中的“硬件”——“设备管理器”，如下图：3、用鼠标右键点击“端口”——“USB-SERIAL CH34(COM1)——“属性”如下图：4、点击“端口设置”，如下图：注意：每秒位数（就是软件中的输出波特率）设置成9600。
5、用鼠标点击“高级”，出现以下对话框：选择COM3，然后点击“确定”，虚拟端口设置完成。
文泰2009版本或更高版本支持虚拟COM3或COM4,用户在设置本虚拟端口时请根据计算机实际闲置的端口来设置。
不一定非要设置在COM1或COM2端口。
注意：请将“接收缓冲区”“传输缓冲区”调到最低那头。
6、如果USB端口显示的不是“COM3”, 右键选择“扫描检测硬件改动”，则自动变为“COM3”,如下图：文泰刻绘软件输出设置1、打开文泰软件，编辑好文本，点击“文件——刻绘输出”或点击菜单栏中的出现以下对话框：2、点击对话框左上角的“刻绘设备”，出现一下对话框：3、选择“其他”——支持HPGL指令刻字机，然后点击“添加”，如下图；4、输出端口设置：点击“端口设置”如下图：“端口类型”选择“串口”，在“已安装端口”那里选择“COM3”，如果没有就在“端口号”选择“3”，点击“增加”即设置好COM3端口。
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1.
为了使用USB ISP必须得安装驱动。
SUB ISP连接在电脑的USB端口。
（如最新XP系统上，可能进行自动安装）
2.
USB ISP线连接在USB端口时跳出新硬件安装窗口。
必须得从指定的位置进行安装。
3.点击搜索指定位置。
4.选择CD里的USB ISP驱动>Windows_2K_XP_S2K3_Vista文件。
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7. 点击完成，完成驱动安装。
6. 驱动在安装中，根据电脑配置大部分需要1分钟以上时间。
8. 通过控制面包确定虚拟的COM PORT端口号。
5.点击下一步
10.端口->USB Serial Port COM X（确认端口）
11.
USB ISP线连接在机器人上进行下载。
9.硬件->设备管理器
12.界面上选择
或 （ 手动识别端口，
自动识别端口）
14.
必须要点击取消
15.
选择ATmega32。
16.
选择main.hex文件。
17.
main.hex文件在Black Line PRO文件夹的default文件夹里。
13.选择虚拟的
端口。
18.程序下载到机器人。
（下载途中不能拔出数据线，必须要确认是否下载完毕）
<注意事项 >
-在使用USB ISP的过程中出现问题时，先关闭 AVRISP
窗后，再拔出 USB线。
USB ISP 的跳线位置是[DL] 开关位置是[PC]。