马达基础知识 (直流有刷电机)
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分，由硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成，通常绕制于铁芯上，用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分，通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩，从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达，转子可以是直流电机驱动的电枢，也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场，并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常，电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场，通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后，绕组中产生电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场，从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩，而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达，其结构简单，转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机，其结构和工作原理复杂，主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高，稳定性好，通常用于需要高精度控制的场合，如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛，主要应用于以下领域：1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达，用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上，各种机械设备中都广泛使用电机马达，如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
马达基础知识
马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家用电器等。
本文将介绍马达的基础知识，包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。
一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。
马达利用这一原理，通过电流在导线中产生磁场，使得导线在磁场中受力而转动。
这个转动过程就是马达的工作过程。
二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。
常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。
1.直流马达直流马达是最常见的一种马达，其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场，使得导线受力而转动。
直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。
2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。
与直流马达相比，交流马达结构简单，维护成本低。
交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。
3.步进马达步进马达是一种精密马达，其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。
步进马达具有精确定位、响应速度快等优点，广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。
解决方法是检查电源是否正常工作，排除电源故障；检查马达内部是否有松动或损坏的零部件，及时更换或修复。
2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。
解决方法是检查电流是否合适，是否超出了马达的额定电流；检查负载是否过重，适当减小负载。
3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。
解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件，适时紧固；检查零部件是否磨损，如有需要及时更换。
4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。
解决方法是检查电源是否稳定，如有波动需要进行稳压处理；检查马达内部电路是否正常，如有故障需要修复或更换电路部件。
马达培训资料
马达培训资料一、马达的定义马达也称电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备二、马达的分类根据所用电源不同可以分为：1、直流马达直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。
无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。
制作难度较高、价格也较高。
2、交流马达交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。
一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
另外还有步进电机，伺服电机，单相电机、三项电机等等。
三、马达的结构以直流马达为例，其基本结构组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。
定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。
定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。
定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。
具体如图：四、各项检查及注意事项1、外观检查a、上锡端子不可有松脱、氧化、油污等不良，形状与样板一致b、外壳无变形、氧化等不良c、轴或轴承表面不可有披峰、缺损等不良，盛油杯中需要有明显润滑油存在，以确保其润滑效果。
2、尺寸检查尺寸需要符合SPEC要求，特别留意虚位必须满足SPEC要求，虚位是指轴的前后晃动的距离，越小越好，检查时需要先往一个方向拔，测量出尺寸，然后再往反方向推，两者的尺寸差即是虚位。
马达的工作原理
马达的工作原理马达（Motor）是一种能将电能转换成机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家居等领域。
马达的工作原理是通过电流在导线中产生磁场，利用磁场与永磁体之间的相互作用产生转动力和扭矩，从而实现机械运动。
一、电动机分类根据不同的工作原理和结构形式，电动机可分为直流电动机、交流电动机和无刷电动机。
1. 直流电动机（DC Motor）直流电动机是最早应用于各个领域的电动机之一。
它由永磁体和电枢（导线圈）组成。
当电流通过电枢时，电枢会形成磁场，并与永磁体产生相互作用，从而使电动机转动。
直流电动机具有转速可调、启动力矩大等优点，广泛应用于船舶、电动汽车等领域。
2. 交流电动机（AC Motor）交流电动机根据转子结构可分为异步电动机和同步电动机两种。
- 异步电动机异步电动机是最常见的交流电动机类型。
它的转子与定子之间存在转差，也就是说转子的转速与磁场转速之间存在一定的差异。
当电流通过定子时，磁场会在转子中产生感应电流，从而产生转动力和扭矩。
异步电动机具有结构简单、工作可靠的特点，广泛应用于工业生产中。
- 同步电动机同步电动机的转子与磁场同步，转速与电源频率成正比。
它由定子产生的旋转磁场与转子磁场相互作用，产生转动力矩。
同步电动机具有高效率、功率密度大等优点，在发电厂等大功率应用中较为常见。
3. 无刷电动机（Brushless Motor）无刷电动机是近年来发展起来的一种新型电动机。
它通过电子控制器控制转子上的电流分布和磁场，实现无需机械摩擦的功率转换。
无刷电动机具有高效率、寿命长、体积小等优点，广泛应用于模型飞机、无人机等领域。
二、马达工作原理详解为了更好地理解马达的工作原理，我们来详细了解直流电动机的工作原理。
1. 电枢和永磁体之间的相互作用直流电动机的核心是电枢和永磁体之间的相互作用。
当直流电流通过电枢时，电枢会产生一个磁场，这个磁场与永磁体的磁场相互作用。
磁力线越多地与电枢磁场相重合，电枢受到的力越大，从而使电枢开始旋转。
直流有刷电机的工作原理
直流有刷电机的工作原理直流有刷电机是一种将电能转化为机械能的设备，在很多场合如风力发电机、电动汽车、电动工具等都有广泛的应用。
它的主要工作原理是靠磁场与电流之间的相互作用。
1.电机结构直流有刷电机由转子和定子两部分组成。
转子是旋转部分，由支撑转子轴的轴承、转子芯、换向器、磁轭、磁极等组成。
定子是静止部分，由定子铁芯、定子绕组、前后端盖等组成。
直流有刷电机采用永磁体产生磁场，具体而言，是通过接通定子绕组中的电流产生磁场，使其与永磁体形成磁通，从而实现旋转。
2.工作原理2.1 磁场与电流直流有刷电机中，磁极间存在一个轴向的磁通，称为空气磁通。
在运转时，定子绕组内会注入电流，这些电流会形成一个与空气磁通相互垂直的磁场。
由于电流的方向不同，产生的磁场方向也不同。
当电流流过绕组时，会形成磁场，磁场又会作用于磁极，从而改变磁通分布。
当磁通分布不均匀时，就会使得转子转动，因为电机中都是以磁极为方向的。
2.2 换向器的作用当转子继续转动时，该磁力会使转子绕组进入下一个磁场区域，但定子绕组中的电流方向仍然保持不变，从而导致磁力的极性变化。
为了让磁极的转动能够持续下去，需要交换绕组的电流方向。
这个任务就由变向器承担，变向器旋转一周将绕组中的电流方向反向，实现了磁极的转动。
2.3 感应电动势的产生由于绕组中的电流方向改变，因此会改变磁通的分布。
这种改变磁通的行为对电磁感应的产生十分重要。
当绕组中电流方向改变时，绕组中会产生一个感应电动势。
感应电动势的方向和磁通的方向成反比例关系，但它的大小与磁通的变化速度成正比例关系。
当磁通变化速度越快时，感应电动势的大小越大。
这种感应电动势会使电流在绕组内产生反向的流动，从而磁极继续旋转。
3.结论直流有刷电机主要通过磁场和电流的相互作用，产生电动势并将电能转换为机械能的过程中来实现其工作原理。
它也承担着许多应用的要求，例如高转速、高输出功率、高效率等要求，因此电机的设计不仅要考虑运动轨迹和电气性能，而且还要考虑其应用的实际情况，以达到更好的使用效果。
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理一、有刷直流电机的结构及工作原理1.1 有刷直流电机的组成部分有刷直流电机主要由以下几个部分组成：定子、转子、电刷、换向器和轴承。
其中，定子和转子是电机的核心部件，电刷和换向器则起到传输电流和实现换向的作用，轴承则保证了电机的正常运转。
1.2 有刷直流电机的工作原理有刷直流电机的工作原理主要是利用电刷在换向器表面产生摩擦力，使电流在定子和转子之间的线圈中产生磁场，从而实现电机的转动。
当电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子上的永磁体相互作用，使转子产生旋转力矩。
而电刷则在换向器表面不断滑动，当电流方向改变时，电刷与换向器之间的接触点也会随之改变，从而实现电流方向的切换。
这样，电机就能连续不断地转动下去。
二、无刷直流电机的结构及工作原理2.1 无刷直流电机的组成部分无刷直流电机与有刷直流电机相比，最大的区别在于它采用了无刷设计，即没有传统的电刷。
因此，无刷直流电机的主要组成部分包括：定子、转子、霍尔传感器、电子控制器和轴承等。
其中，定子和转子是电机的核心部件，霍尔传感器用于检测转子的转速，电子控制器则负责控制电机的运行，轴承则保证了电机的正常运转。
2.2 无刷直流电机的工作原理无刷直流电机的工作原理与有刷直流电机类似，也是通过电磁感应原理实现的。
当电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子上的永磁体相互作用，使转子产生旋转力矩。
由于无刷直流电机采用了无刷设计，因此不需要传统的电刷来实现换向。
相反，霍尔传感器会实时监测转子的转速，并将这些信息传递给电子控制器。
电子控制器根据这些信息来判断是否需要进行换向操作，从而实现连续不断地转动下去。
三、总结有刷直流电机和无刷直流电机虽然在结构上有所不同，但其工作原理都是基于电磁感应原理。
有刷直流电机通过电刷在换向器表面产生摩擦力来实现换向和连续转动；而无刷直流电机则采用霍尔传感器和电子控制器来实现换向和连续转动。
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置，是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域，电机马达更是扮演着关键角色。
因此，对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中，直流电机是最早发展起来的一种电机，具有转速范围广、调速性能好的特点，广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机；感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理，通过电流与磁场的相互作用来产生转矩，从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看，电机把电能转换成机械能；而从电磁学的角度来看，电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中，定子是电机的静止部分，包括定子铁芯和定子绕组；转子是电机的转动部分，通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后，通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用，产生转矩，从而使得转子产生旋转运动，实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中，转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系；效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率；电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
DC马达基础知识讲解 PPT
马达特性测试
DC马达基础知识讲解
马 达 特 性 曲 线 图
DC马达基础知识讲解
马 达 部 品 名 称 与 功 能 介 绍
泓記精密股份有限公司
FM0801 MICRO MOTOR
MOTOR CASE ASSEMBLY
BEARING MOTOR CASE
MICRO MOTOR ROTOR ASSEMBLY
功能說明
扣環 (Washer)
固定整流子片
突波器 (Varistor)
因BRUSH與COMMUTATOR整流作用，在切換時會產生火花，故 消除此不良現象，必須內藏此部品降低電氣雜訊、火花，相對 性壽命延長。VARISTOR=VARIABLE RESISTOR合成也就是電 壓、電流特性是非直線性電阻。
墊片 (Washer)
止油墊片 (Oil
Stopper Washer)
軸向間隙的微調，接受軸向力的負荷，減輕機械噪音，維持潤 滑油。
裝於換相片前端，防止端蓋軸承含浸油擴散附著於換相片上， 造成接觸障礙。
名稱
整流組總 成
(Commutat or S/A)
圖示
馬達各部品功能介紹
功能說明
以整流子本體、換相片、扣環所組立成部品，使用較耐熱塑膠或樹脂 可分為模制與組立式兩種，組立式一般使用於低功率馬達，但耐熱性 差，模制式整流組利用熱硬性樹脂成形，故較耐高溫使用於高功率馬 達，但價格高生產效較差。
马达带有负载时消耗的电流 马达带有负载时的转速
马达刚起动(转速为零)时的力矩
电压从零开始往上调，直至马达转动时的电压
马达刚起动时的电流
DC马达基础知识讲解
电气特性说明(2)
马达负载︰Load = M砝码 ﹡(R＋r) (单位:g-cm)
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根据相似三角形的相似边 成比例定理，计算方法如下：
重负荷转速 轻负荷转速
- 起动力矩 = - 起动力矩
重负荷 轻负荷
O
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
轻负荷
重负荷转速
= - 无负荷转速
起动力矩 重负荷 起动力矩
重负荷
起动力矩 负载
轻负荷转速
= - 无负荷转速
起动力矩 轻负荷 起动力矩
- - （起动力矩 轻负荷）× 重负荷转速 = （起动力矩 重负荷）× 轻负荷转速
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r
F：线框单边安培力 r：线框转动半径T=2*F*r F：线框单边安培力
r：线框转动半径
电流
O 负载
直流有刷电机的基本特性
直流有刷电机在外部负载增大时，电机的转速就会随之 下降；相反外部负载减小时，电机的转速就会随之上升。 两者成线性相关，当外部负载增大到某一个值时，电机 就会停止转动，这个负载也称为电机的起动力矩。
转速
O 负载
直流有刷电机的基本特性
起动力矩的计算
转速 无负荷转速
轻负荷转速 重负荷转速
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
直流有刷电机的构造
端子通过端子供电，端子和簧片铆接一起，簧片和换向器表面接触， 换向器的端子和线圈的接头焊接在一起，因此电源所供的直流电通过 这些通路使线圈带电。带电线圈在定子磁场中转过一定角度，然后 换向器将供电电压接入另一个线圈，另一个线圈继续转过一定角度， 换向器再次将供电电压接入下一个线圈。通过换向器的作用，使转子 中的线圈不断受到定子磁场的作用，使转子的转矩保持不变，在这个 电磁转矩作用下使转子连续不断地旋转。
电机基础知识
直流有刷电机
编写：Bingo
磁场对电流的作用
安培力
1.定义:磁场对通电直导线的作用叫安培力
2.大小: F=BIL
B垂直I
F=BILsinθ B和I成一夹角
3.方向: F垂直与B和I所决定的平面
用左手定则判定
伸开左手，使大拇指跟其余四个 手指垂直，并且都跟手掌在一个 平面内，把手放入磁场中，让 磁力线垂直穿入手心，并使伸开 的四指指向电流的方向，那么， 大拇指所指的方向，就是通电 导线所受的安培力的方向。
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
F=B*I*L F：安培力 B：磁场强度 I：电流值 L：导线长度
T=2*F*r F：线框单边安培力 r：线框转动半径
磁场对通电线圈的作用
- - - - 起动力矩× 重负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× 轻负荷转速 重负荷× 轻负荷转速
- - - - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× 轻负荷转速 起动力矩× 重负荷转速
- - - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速 = 起动力矩× （轻负荷转速 重负荷转速）
定子 -
转子
S
N +
BH组
换向器的构造
骨架（holder) 极片（） 垫圈（Washer）
BH的构造
垫片
轴承
簧片
Holder
簧片
刷片 消音片 端子
转子的构造
环素子
漆包线 垫片
铁芯组
垫圈
换向器
定子的构造
轴承
磁铁
磁铁 外壳
直流有刷电机的基本特性
对于直流有刷电机来说，改变其供电电压，就会改变转子线圈中的电 流从而改变在定子磁场中所受到的安培力，使转子的转矩发生变化， 电机的转速随着转矩的增加而升高，随着转矩的减小而降低。这种方 式称为调压变速。 直流有刷电机的电流在外部负载增大时也会随之增大，外部负载减小 时也会减小。两者成线性相关，当外部负载增大到某一个值时，电机 就会停止转动，电流值增到最大不再发生较大变化（但是电流过大， 造成马达温度升高，线圈电阻值随着温度升高会略为变小，造成电流 再轻微变大）。
起动力矩 =
- - 重负荷 × 轻负荷转速 轻负荷× 重负荷转速
- 轻负荷转速
重负荷转速
直流有刷电机的基本特性
通常将直流有刷电机在不同温度下的负载&转速及负载&电流曲线 合成一个图表称为电机的特性曲线。