DP动力定位系统
船舶DP系统在科考船中的应用
船舶DP系统在科考船中的应用1. 引言1.1 船舶DP系统的概念船舶动态定位系统（DP系统）是一种通过利用各种传感器和控制设备，帮助船舶在没有依靠锚链或系船绳的情况下保持稳定位置的技术。
船舶DP系统通过不断计算船舶的位置、速度和航向，并通过自动控制船舶的推进器和方向舵，可以使船舶保持在指定的位置或航线上，从而提高船舶的操纵性和安全性。
船舶DP系统在海洋科考船中具有特别重要的作用，因为科考船经常需要在海洋中进行复杂的科学研究和数据采集工作，而传统的锚泊方式在高风浪或潮流环境下往往难以保持船舶的稳定位置。
船舶DP系统的应用可以大大提高科考船在海上的作业效率和安全性，为科学研究提供稳定的工作平台。
船舶DP系统是一种先进的船舶控制技术，可以帮助船舶在复杂的海洋环境中保持稳定位置和航线。
在科考船中的应用具有重要意义，将为海洋科学研究提供更好的技术支持。
1.2 科考船的特点科考船是一种专门用于科学考察和研究的船只，具有以下特点：1. 多功能性：科考船通常配备有各种先进的科研设备和仪器，可以进行海洋地质、海洋生物、海洋环境等多个领域的科学研究。
2. 船龄较长：由于科考船的建造和改装需要耗费较多时间和资金，因此科考船的船龄通常较长，但在使用过程中会定期进行维护和更新。
3. 船员素质高：科考船的船员通常是经过专门培训和筛选的专业人员，具有丰富的科考经验和专业知识，能够应对各种复杂的海洋环境和情况。
4. 航行路线复杂：科考船通常需要在各种海洋环境中进行考察和研究，航行路线较为复杂，需要具备较高的航行技术和安全保障能力。
5. 船舶DP系统的重要性：在科考船的航行和科学考察过程中，船舶DP系统起着至关重要的作用，能够提高船舶的精确操控能力和安全性，确保船只能够在复杂的海洋环境中顺利进行科学考察和研究工作。
科考船的特点决定了船舶DP系统在其中的必要性和重要性。
2. 正文2.1 船舶DP系统在科考船中的必要性科考船在执行科学研究任务时，通常需要在海上停留一段时间进行数据采集和实验。
船用动力定位DP系统概述(报告精选)
北京先略投资咨询有限公司船用动力定位DP系统概述(最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: 目录船用动力定位DP系统概述 (3)第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 (3)一、动力定位DP0系统 (3)二、动力定位DP1系统 (3)三、动力定位DP2系统 (3)四、动力定位DP3系统 (3)第二节船用动力定位DP系统的市场情况 (4)一、动力定位DP1系统的市场情况 (4)1、全球 (4)2、中国 (5)二、动力定位DP2系统的市场情况 (8)1、全球 (8)2、中国 (8)三、动力定位DP3系统的市场情况 (10)1、全球 (10)2、中国 (11)船用动力定位DP系统概述第一节船用动力定位DP系统的定义和分类国际海事组织和国际海洋工程承包商协会将DP定义为动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、推进器系统和动力定位控制系统。
由于海上作业船舶对动力定位系统的可靠性要求越来越高，IMO和各国船级社都对DP提出了严格要求，制定了三个等级标准。
设备等级一（DP1）：在单故障的情况下可能发生定位失常。
设备等级二（DP2）：有源组件或发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障时不会发生定位失常，但当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。
设备等级三（DP3）：任何但故障都不会导致定位失常。
DP的分级主要考虑设备的可靠性和冗余度，目的是对动力定位系统的设计标准、必须安装的设备、操作要求和试验程序等作出规定，保证DP安全可靠运行，并避免在DP作业时对人员、船舶、其他设备造成损害。
一、动力定位DP0系统DP0船舶装备一套集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统（DPS），能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。
二、动力定位DP1系统DP1船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有一套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。
UT771
UT771摘要：本文简要介绍DP(Dynamic Positioning System)动力定位系统的定义，入级附加标志(DP1,DP2,DP3)的基本要求，现以海工平台供应船UT771 WP的工程项目实例进行动力定位系统设计研究，该船入级满足DNV动力定位2级要求，并在DNV检测下进行安装与测试,试验满足DNV动力定位2级要求，主要包括DP操作站，DP主控制箱，信号接口箱, 外围设备, 位置参考系统, 传感器, 独立操作杆系统和相关的操作模式，该文是规则的快速指南，有助于改善船厂，船东和制造商对动力定位系统有更深入的了解，对国内其他准备建造动力定位系统船舶项作一个参考。
关键词：动力定位，位置参考系统，冗余1 定义1.1动力定位船舶：系指仅用推进器的推力保持其自身位置（固定的位置或预先确定的航迹）的船舶。
1.2动力定位系统：系指使动力定位船舶实现动力定位所必须的一整套系统，包括下列分系统：（1）动力源系统（2）推进器系统（3）动力定位控制系统（4）独立操作杆系统1.3入级标志：（1）DYNPOS AUT（DP1）——安装有动力定位系统的船舶，可在规定的环境条件下，自动保持船舶的位置和首向，同时还应设有独立的集中手动船位控制和自动首向控制。
有一套备用遥控推进控制系统和一套备用位置参考信号系统。
（2）DYNPOS AUTR(DP2)——安装有动力定位系统的船舶，在出现单个故障（不包括一个舱室或几个舱室的损失）后，可在规定的环境条件下，在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和首向。
自动位置保持系统，技术设计有冗余。
（3）DYNPOS AUTRO(DP3)——安装有动力定位系统的船舶，在出现任一故障（包括由于失火或进水造成一个舱室的完全损失）后，可在规定的环境条件下，在规定的作业范围内自动保持船舶的位置和首向。
自动位置保持系统，技术设计和布置有冗余。
2 系统配置DNV 船级社对动力定位系统不同的入级标志有不同的系统配置要求。
动力定位系统发展状况及研究方法
四、结论与建议
3、加强人才培养和队伍建设。通过加强人才培养和引进高素质人才，建立专 业化的研发和运维团队，为动力定位系统的可持续发展提供有力保障。
四、结论与建议
4、拓展应用领域和市场。积极探索动力定位系统在其他领域的应用，如水上 运动、环保工程等，拓展新的市场和应用领域。
参考内容
内容摘要
随着全球定位系统（GPS）的不断发展，船舶动力定位系统（Dynamic Positioning System，DPS）已经成为海洋工程领域中不可或缺的一部分。然而， 船舶在复杂海况下易受风、浪、流等多种因素影响，使船舶位置和姿态难以保持。 为了解决这个问题，多传感器信息融合技术被引入到船舶动力定位系统中，以提 高船舶定位和姿态控制的精度。
2、基于神经网络的信息融合方 法
2、基于神经网络的信息融合方法
神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型，具有强大的非线性映射能 力和自学习能力。在船舶动力定位系统中，神经网络可以用于实现对船舶位置、 姿态等参数的估计和预测。常用的神经网络包括多层感知器（MLP）、递归神经 网络（RNN）和卷积神经网络（CNN）等。
二、动力定位系统的发展过程
1、初期发展
1、初期发展
动力定位系统的初期发展始于20世纪60年代，当时该技术主要应用于海洋石 油钻井平台。随着技术的不断发展，动力定位系统的应用范围也逐渐扩大，包括 海洋工程、海洋科学、水下考古等多个领域。
2、技术更新换代
2、技术更新换代
随着技术的不断进步，动力定位系统的性能得到了大幅提升。从最初的机械 式稳定平台到现在的计算机控制的动力定位系统，其技术更新换代迅速。近年来， 随着人工智能、物联网等技术的不断发展，动力定位系统的智能化、自动化程度 也越来越高。
船舶系统中DP动力定位系统设计的原则
船舶系统中DP动力定位系统设计的原则发布时间：2021-04-23T09:18:42.567Z 来源：《科学与技术》2021年3期作者：闫健张日旭[导读] 随着社会科技水平的不断提升，船舶行业的不断发展闫健张日旭（大连建骄机械有限公司辽宁大连 116000）摘要：随着社会科技水平的不断提升，船舶行业的不断发展，提升船舶工作安全性显得越来越重要，而DP作为船舶系统中重要的组成部分，直接关系着船舶系统的正常运行。
因此，工作人员只有全面了解和学习DP动力定位系统设计原则，才能做好设计工作，从而确保DP 动力定位系统具有可行性。
下面本文将简单分析DP动力定位系统的结构，并且指出设计工作中应该遵循的原则。
关键词：船舶系统；DP动力定位系统；系统设计；设计原则一引言随着现代社会科学技术的不断发展，越来越多的新工艺、新技术新设备被广泛应用于DP动力定位系统结构中，不断完善DP动力定位系统功能，使之更好的配合船舶整体运行系统，从而确保船舶的正常工作，确保工作人员安全。
目前SRI—VC2110DP 动力定位系统已经成为最新的定位系统，该系统在实际应用中取得较好的效果具有积极的推广意义，工作人员要熟悉系统的基本结构，并且遵循基本设计原则开展设计工作。
二 DP动力定位系统结构设计 DP动力定位系统是一种闭环的控制系统，主要是利用推力器为船舶提供抵抗风、浪、流等冲击的作用力，从而保持船舶在水面上的平稳和安全。
其主要是由电源系统、推进器、控制装置以及传感器等组成，其中电源系统又包括：发电机和原动机、主配电板、开关以及配电系统和电源管理系统。
而控制装置中又包括自动控制和手动控制两个部分，其中自动控制系统主要是利用计算机技术对系统进行控制，每一个推进器旁安装一个控制杆，对推进器进行及时调节。
传感器中主要是外围传感器，其主要是对环境中的风速、风向情况进行感应，发出及时信号。
系统中的每一个部分都会影响系统的性能，工作人员在系统设计时，一定要根据实际需要和系统特性认真开展工作，提升设计结果的可行性。
动力定位(DP)系统简介
动力定位(DP)系统简介作者：王卫卫来源：《广东造船》2014年第01期摘要：随着海洋工程项目的蓬勃发展，动力定位系统(简称DP系统)的应用已越来越广泛。
本文对DP系统等级、工作原理以及根据船级社不同入级符号的设备配置等作了简单的介绍，希望能够对大家以后的开发设计及生产有所帮助。
关键词：DP；入级符号；特点；工作原理中图分类号：P751文献标识码：AInvestigation of Dynamic Positioning SystemWANG Weiwei( Guangzhou Shipyard International Co., Ltd. Guangzhou 510382 )Abstract: The application of Dynamic Positioning System (DP system) is more and more popular because of development of ocean project. The article introduce the level of DP system, work principle, the requirement of equipment according to different DP notations. I hope it is helpful to exploder, design and production in the future.Key words: DP;Classification notation;characteristic;work principle1前言动力定位系统（Dynamic Positioning System）简称DP系统，是从上个世纪70年代逐渐发展起来的，并逐步由浅水海域向深水海域发展，应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。
随着船舶自动化程度越来越高，DP系统的定位能力以及自动化程度也越来越高，而以上各类领域的工程项目也越来越离不开带有DP系统的海上钻井平台和船舶。
动力定位(DP)系统简介知识分享
动力定位(D P)系统简介动力定位(DP)系统简介作者：王卫卫来源：《广东造船》2014年第01期摘要：随着海洋工程项目的蓬勃发展，动力定位系统(简称DP系统)的应用已越来越广泛。
本文对DP系统等级、工作原理以及根据船级社不同入级符号的设备配置等作了简单的介绍，希望能够对大家以后的开发设计及生产有所帮助。
关键词：DP；入级符号；特点；工作原理中图分类号：P751文献标识码：AInvestigation of Dynamic Positioning SystemWANG Weiwei( Guangzhou Shipyard International Co., Ltd. Guangzhou 510382 )Abstract: The application of Dynamic Positioning System (DP system) is more and more popular because of development of ocean project. The article introduce the level of DP system, work principle, the requirement of equipment according to different DP notations. I hope it is helpful to exploder, design and production in the future.Key words: DP;Classification notation;characteristic;work principle1前言动力定位系统（Dynamic Positioning System）简称DP系统，是从上个世纪70年代逐渐发展起来的，并逐步由浅水海域向深水海域发展，应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。
随着船舶自动化程度越来越高，DP系统的定位能力以及自动化程度也越来越高，而以上各类领域的工程项目也越来越离不开带有DP系统的海上钻井平台和船舶。
DP操作规程
动力定位系统（HDP501）操作规程1.系统启动将UPS电源箱上船电开关和应急开关打开，船电和应急转换开关旋至船电位置处，按UPS控制面板开机按键。
打开控制柜柜门，闭合控制柜右下角的两个空气开关（左边空气开关为控制柜主机的电源开关，右边为运动传感器MRU的电源开关）。
按主/副控制台内的电源按钮，电源指示灯亮，主/副操纵面板和主/副控制台主机上电，显示器显示系统运行封面。
注：启动前尽可能将操纵面板上的独立操纵杆和DP操作控制权转换开关旋至独立操纵杆位置处。
2.仿真训练工作方式系统开机后将出现系统运行封面，在倒计时期间（10秒）按下主控制台操纵面板上的训练工作按键。
综合显示页面状态栏显示仿真工作方式。
利用辅助设定菜单的海洋环境设置，设置海洋环境的仿真数据。
操作员根据需要，选择工作模式，进行DP操纵。
选择多功能菜单中的实船方式，可退出仿真训练方式，进入实船工作方式。
选择多功能菜单中的关闭系统，可退出仿真训练方式。
注：在仿真训练工作方式，只能通过主控台面板进行操作。
3.实船工作方式系统开机后出现系统运行封面，在倒计时期间，不进行任何操作，系统自动进入实船工作方式。
综合显示页面状态栏显示实船工作方式。
系统处于仿真训练方式，选择多功能菜单中的实船方式，进入实船工作方式。
系统处于开机自检工作方式，选择自检菜单的返回系统子菜单，确认后，系统自动进入实船工作方式。
4.独立操纵杆工作方式进入实船工作方式，系统处于主控台操纵下。
将独立操纵杆/DP操作控制权转换开关旋至独立操纵杆位置，系统将处于独立操纵杆工作方式。
在此方式，操纵员利用船上的独立操纵杆系统操纵船的航行，船的推进系统不接受HDP501控制台发出的指令，动力定位控制系统只具有信息综合显示功能。
5.DP工作方式进入实船工作方式，将独立操纵杆/DP操作控制权转换开关旋至DP操作位置，系统将处于DP工作方式。
进行推进器允控请求，在所有推进器允控情况下，才可进行DP操作。
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故障解除
DP/JC 7寸面板右上角显示NO COMMUNICATION ALARM
原因1：正常启动或是重启刚开始的时候，属于正常状况。
解决方法：不要进行任何操作，等待2~3分钟后系统将运行正常。
原因2：系统中3S Realtime PLC Systemservice程序没有正常运行
解决方法：按照以下步骤分布执行（以DP为例）
1.判断并确认是该软件没有运行（步骤a~f）
a.鼠标左键点击屏幕右上角PRAXIS图标
b.点击屏幕右下角键盘图标调出屏幕键盘
c.点击屏幕键盘F4，选择分组30 SYSTEM DIAGNOSITCIS（系统诊断）
d.检查分组30 SYSTEM DIAGNOSITICS（系统诊断）是否有报警。
同时检查Tag号:
06500 DP SERVER - LIFE CHECKS
10141 DP SERVER - XP101 CHECKS FROM 1131
10142 DP SERVER - XP101 CHECKS TO 1131
10143 DP SERVER - COMMUNICATION FAILURE
06510 DP SERVER 2 - LIFE CHECKS
06511 DP SERVER2 – COMMUNICATION FAILURE
的状态及其数值。
正常情况为：06500,10141,10142,06510的数值在0 –9999之间变化。
同时10143，06511显示为Normal（正常），且为黄色。
故障情况为：
(1)06500，10141,10142的数值为0保持不变，10143显示为Alarm!（报警），且为红色。
06510的
数值在0-9999之间变化，06511显示Normal（正常），且为黄色。
或者
(2)06500,10141,10142的数值在0-9999之间变化，10143显示为Normal（正常），且为黄色。
06510
的数值为0保持不变，06511显示Alarm（报警），且为红色。
e.左键点击屏幕键盘左下角Windows图标，然后左键点击系统右下角3S Realtime PLC Systemservice图标，查看软件是否已经启动。
f.通过上述检查，可以判定为3S Realtime PLC Systemservice软件没有正常运行引起了No Communication报警。
2.修复系统（步骤g~t）
g.回到DP操作界面，点击屏幕右下角General按钮，弹出对话框，选择8 Exit（退出）系统。
h.弹出对话框Passward（密码），User Name（用户名）不填，Login（密码）为数字0，点击OK，退出系统。
注意：如果是JC的7’ TFT面板出现NO COMMUNICATION，请多执行以下步骤：
（1）在DP操纵控制台上选择JC按钮
(2) 退出DP控制台上的JC操作界面。
i.系统退出后，进入以下目录：
D:\Software\System\Setup\Iec1131\DP，执行DP.pro软件。
j.输入密码，进入系统。
（密码由船长和船东经理保存）
k.进入系统后，进入Project下来菜单，执行Clean all。
l.再执行Rebuild all选项。
m.接着执行Online下拉菜单中的Login选项。
n.继续执行Online下拉菜单中的Run选项。
o.回到Windows操作系统桌面，找到以下目录：
C:\Tools\CleanImageXP,执行CleanAll.exe程序。
（该程序执行非常迅速，不易观察到，为了保证确实已经执行，请多点击几次）
p.找到以下目录：C:\Tools\EWF，执行EWF_re-able.cmd程序。
q.待屏幕出现以下窗口时，点击任意屏幕键盘键，完成程序执行。
r.重新启动Windows操作系统。
此时注意不要点击人为结束所有程序，等待系统自动结束所有程序。
但是，此过程中会出现是否保存系统设置时，请选择YES。
s.待系统重新启动后，等待大约5分钟，将自动进入DP 操作界面。
t.待DP，JC都正常工作后，断掉DP和JC的电源（S1）。
1分钟以后，合上JC电源开关S1。
等待30秒后，合上DP电源开关S1。
等待DP和JC系统自动进入正常工作状态。
进入时间约为3~5分钟。