PLC自动车库门控制装置
PLC控制系统设计实现自动车库门控制
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备，方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构，确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中，通常包含以下几个主要组成部分：1. 传感器：负责感知车辆和人员的存在，以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构：负责实际控制车库门的开启和关闭动作，可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器：作为核心设备，负责接收传感器的信号，判断操作逻辑，并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面：为用户提供操作界面，可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中，需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作，确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程：1. 确定输入和输出信号：根据系统需求，确定需要连接的传感器和执行机构，为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图：根据实际需求，绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序：根据状态图，使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证：将编写好的程序下载到PLC控制器中，通过模拟输入信号和观察输出信号的变化，进行调试和验证。
5. 优化和扩展：经过调试和验证后，根据实际需求进行程序优化和功能扩展，确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点：1. 紧急停止功能：设计一个紧急停止按钮，当出现意外情况时，用户可以立即停止车库门的运行。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现车库门的自动控制，提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程，以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下：1. 传感器检测机制：- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测，当有障碍物阻挡门时，传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置，当门关闭到最底部或打开到最顶部时，限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构：- 使用电动机驱动门的开关，通过PLC控制电动机的正反转，实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置，防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分：1. PLC控制器：用于接收传感器信号和执行机构控制指令，实现门的开关控制。
2. 传感器：包括光电传感器和限位开关，用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构：包括电动机和电磁锁，用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源：为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆：用于连接各个硬件组件，实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下：1. 确定系统需求：根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图：根据系统需求，设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图，并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和测试，确保系统能够正常工作，并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付：对系统进行用户培训，使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统，并进行系统交付。
PLC控制系统设计实现自动化车库门
PLC控制系统设计实现自动化车库门车库门的自动化控制在现代生活中变得越来越普遍。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的自动化控制装置，被广泛应用于车库门的控制系统中。
本文将详细介绍PLC控制系统设计以实现自动化车库门的功能。
一、车库门的运行原理在开始设计PLC控制系统之前，我们需要了解车库门的运行原理。
一般而言，车库门可以分为滑动门和卷帘门两种类型。
滑动门主要通过滑轮和导轨实现门的滑动开闭，卷帘门则通过绕轴卷动门帘实现开闭。
无论是哪种类型的车库门，其自动化控制都包括以下几个关键的步骤：1. 感应器检测：通过安装在车库门附近的感应器，如红外、超声波等，检测车辆或人员的存在。
2. 信号输入：感应器检测到车辆或人员后，会通过接触器或传感器等设备将信号输入给PLC系统。
3. 信号处理：PLC系统接收到输入信号后，根据预设的程序进行处理，判断信号是开门指令还是关门指令。
4. 电机控制：根据PLC系统处理的结果，控制车库门的电机运行，实现门的开闭。
5. 监控与安全：通过传感器、编码器等设备，实时监控车库门的位置、速度等参数，以及检测是否有障碍物阻挡门体运动，确保门体安全运行。
6. 指示灯和警报器：根据门体运行状态，通过指示灯和警报器向用户提供相关信息，如门是否完全关闭、门体运行异常等。
二、PLC控制系统设计1. 确定硬件设备：选择适合车库门控制的PLC控制器、感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备。
根据车库门的规格和负荷要求，选择合适的电机和传感器型号。
2. 编写PLC程序：根据车库门的运行原理，结合所选硬件设备的特性，编写PLC程序。
主要包括感应器信号输入处理、电机控制逻辑、门体位置监控、故障检测等功能。
3. 连接硬件设备：按照PLC控制器的接口要求，连接感应器、电机、传感器、编码器等硬件设备到PLC控制器上，并进行相应的参数设置。
4. 调试测试：对设计好的PLC控制系统进行调试测试。
测试过程中需要确保感应器能正确地检测到车辆或人员，PLC能正确地处理输入信号并控制电机运行，门体能准确地开闭，并通过监控设备实时反馈门体位置、速度等信息。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的车库门自动控制设计_毕业设计论文
基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置目录引言 (1)一、智能车库门控制要求 (2)二、智能车库门外部设备的选用 (3)（一）车库门开关控制器的选择 (3)（二）家用车库电机的选择 (4)（三）车库内外灯的光控开关选择 (5)（四）蜂鸣器的选择 (6)（五）24V直流电源选择 (7)（六）PLC的选择 (7)三、智能车库门的控制流程 (9)（一）汽车进、出库流程文字说明 (9)（二）汽车进、出库控制流程图 (9)四、智能车库门的梯形图设计 (11)（一）PLC梯形图的概述 (11)（二）梯形图编程环境 (12)（三）智能车库门I/O分配表 (13)（四）智能车库门程序图分析 (14)五、控制系统的电气接线 (15)总结 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)附录I I/O接线电路示意图 (19)附录II 控制系统主电路连接示意图 (20)附录III 梯形图程序 (21)引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。
从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。
PLC自动车库门控制系统设计与优化
PLC自动车库门控制系统设计与优化1.引言对于现代车库门来说，自动化控制系统的设计与优化尤为重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
本文将重点探讨如何设计和优化PLC自动车库门控制系统，以实现车库门的自动开启、关闭和安全控制。
2.系统设计在PLC自动车库门控制系统设计中，需考虑以下要素：2.1 传感器传感器用于检测车辆在门口的状态，主要包括车辆的存在、车辆的位置和车辆的长度等。
根据不同的传感器信号，PLC可以判断门是否打开或关闭。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器和触摸开关等。
2.2 执行器执行器用于实现车库门的自动开启和关闭。
在PLC控制下，电动机或气动装置可以根据信号的输入实现门体的运动。
其工作原理可以通过接触器控制线路来实现。
2.3 PLCPLC作为整个自动车库门控制系统的核心，负责接收传感器信号、处理逻辑控制、发送指令给执行器。
在PLC的程序设计中，需要考虑到门运动的顺序和时序，并设置相应的检测和保护机制。
2.4 人机界面人机界面是通过触摸屏或按钮等设备，为用户提供与PLC进行交互的界面。
用户可以通过人机界面实现对车库门的手动控制、系统状态的实时监测和报警信息的显示等功能。
3.系统优化在PLC自动车库门控制系统的优化过程中，需要从以下几个方面考虑：3.1 功能完善针对用户需求，设计并实现更多的功能和特性。
例如，可以通过PLC自动控制实现门体的定时开启和关闭，或者根据用户的偏好实现门体高度和速度的调节。
3.2 故障检测和排除在系统设计中，应采用故障检测和保护机制，及时发现和排除故障。
通过PLC的监测和报警功能，可以实时检测系统出现的问题，并通过人机界面提供相应的提示信息。
3.3 能源节约车库门的自动化控制可以进一步优化能源的利用。
如通过光照传感器控制车库照明的开关，根据车辆的存在和移动情况智能调节照明的亮度和工作时间，以达到节能的目的。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案一、方案概述自动车库门控制系统通过PLC控制实现门的自动开关功能，提高车辆进出车库的便利性和安全性。
本方案将通过详细的控制流程和硬件设计，确保车库门的稳定性和可靠性。
二、系统控制流程1. 开门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶入车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行开门操作；c. 若执行开门操作，则PLC控制门电机启动，门开始开启；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门开启的最长时间；e. 如果车辆在限定时间内通过门区域，则继续保持门开启状态；f. 若车辆没有在限定时间内通过门区域，则PLC控制系统关闭门电机，门开始关闭。
2. 关门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶出车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行关门操作；c. 若执行关门操作，则PLC控制门电机启动，门开始关闭；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门关闭的最长时间；e. 如果门在限定时间内完全关闭，则恢复待命状态；f. 若门没有在限定时间内完全关闭，则PLC控制系统停止关门操作，并发送故障信息以及发出警报。
3. 紧急停止控制当遇到紧急情况时，PLC控制系统可以接收紧急停止信号，立即停止门电机的运动，并发出警报以确保人身和财产安全。
三、硬件设计1. PLC控制器选择适合的PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收输入信号、判断逻辑和输出控制信号。
根据实际情况选择不同型号和品牌的PLC控制器。
2. 电机驱动器使用适当的电机驱动器控制车库门的开闭运动，确保门的平稳、准确的开关。
根据门的尺寸和重量选择合适的电机驱动器。
3. 车辆感应器采用合适的车辆感应器来检测车辆进出门控制区域，如磁感应器、红外线感应器等。
车辆感应器需要与PLC控制系统进行良好的通信。
4. 警报装置在系统中设置警报装置，用于发出警报信号，提醒人员注意车库门的运动和可能的危险。
PLC自动车库门控制系统的设计方案
PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库门控制系统。
它通过集成多种传感器和执行器，实现对车库门的自动开启、关闭和监控，提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。
二、系统设计（1）系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成：- 可编程逻辑控制器（PLC）：负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。
- 传感器：包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等，用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。
- 执行器：主要包括电机、液压缸和闸门控制器等，用于控制车库门的开关和停止。
- 用户界面：通过LCD屏幕或者触摸屏，提供用户友好的操作界面，方便用户对车库门进行控制和监控。
（2）系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能：- 自动开关门功能：当检测到车辆进入或离开时，PLC根据传感器的信号控制车库门的开关，实现自动开门和关闭门的功能。
- 安全监控功能：通过门禁传感器和红外传感器等，监控车库门的状态，确保车库门在适当情况下开关，并避免人员或车辆的受伤或损坏。
- 温度控制功能：通过温度传感器实时监测车库内外的温度，并根据设定的温度范围，控制车库门的开关，以保持车库内外温度的平衡。
- 报警功能：当发生异常情况（如门禁传感器异常、温度过高等）时，PLC将根据预设逻辑触发报警，警示用户或相关工作人员。
三、系统工作流程（1）车库门关闭状态：1. PLC定时检测车库门状态，监测是否有车辆停靠在车库门前。
2. 若未检测到车辆，则保持门闭合状态。
3. 若检测到车辆，PLC通过门禁传感器确认车辆进入，并触发开门程序。
（2）车库门开启状态：1. PLC控制电机启动，带动车库门向上开启。
2. 红外传感器监测车库门开启高度，确保车库门在安全范围内停止开启。
3. PLC待命，等待车辆离开。
（3）车库门关闭状态：1. 当车辆离开感知区域时，PLC触发关闭门程序。
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目录引言----------------------------------------------------------------------2 第一章PLC发展史及特点------------------------------------ 3 第二章自动门控制装置的设计任务-----------------------------52.1 自动门控制装置的硬件组成-----------------------------72.2控制要求-----------------------------------------------------7 第三章自动门控制装置框图与原理-----------------------------83.1自动门控制装流程图--------------------------------------83.2自动门控制装置系统的工作原理-----------------------93.2.1 自动感应门机的基本工作原理--------------------93.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理------------------93.2.3 光电开关的工作原理-------------------------------10 第四章自动门控制装置系统程序-------------------------------124.1 继电器接触控图-----------------------------------------124.2 PLC控制输出输入接线-----------------------------------124.3 梯形图----------------------------------------------------124.4 指令-------------------------------------------------------144.5 程序过程分析------------------------------------------154.6 系统调试------------------------------------------------16 设计体会-------------------------------------------------------------21 参考文献-------------------------------------------------------------22引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。
又由电动机带动门的开、关。
当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。
第一章PLC发展史及特点11、PLCPLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”1.2.PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
5体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
1.3 PLC基础知识PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1.4. PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造，汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业第二章自动门控制装置的设计任务2.1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
光电探测开关为无光导通，有光断开。
2.2控制要求(1) 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。
(2) 自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
(3) 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5) 开门与关门不可同时进行。
第三章自动门控制装置框图与原理3.1 自动门控制装置原理框图3.2 自动门控制装置系统的工作原理1．开启动作当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置（垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。
控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。
当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。
2．关闭动作当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后（该时间设定可以调整），控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。
3.2.1自动感应门机的基本工作原理(1) 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号；(3) 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门扇加速与减速运行。