1数字信号处理概述
数字信号处理第1章 数字信号处理的概念
1.1.4 数字信号处理的特点
从数字信号和计算机的角度（即二进制数和可编 写程序）观察，数字信号处理具有如下特点：
（1）处理精度高，它的字长通常在16比特以上，精 度可以达到1/216 ≈0.000015=0.0015%以上；
（2）改变功能灵活，数字信号处理器的功能由计算 机的程序决定，程序根据数学公式的系数编写；
v(0) sin(1) sin(2) 1.75076841 1633578
如果(1把.11该000离000散00时11间00信10号)2 用五位数来表示，并按四 舍五入的方式进行转换，得到的数字信号
v(0) 1.1100 (与前者相差 0.00000000 00110010)
这说明，由于位数的限制，二进制数字信号的因 变量不能精确表示离散时间信号的因变量。
图1.5
初始信号代表某种事物的运动变换，它经信号转 换单元可变为电信号。例如声波，它经过麦克风后变
为电信号。又如压力，它经压力传感器后变为电信号。 电信号可视为许多频率的正弦波的组合。
低通滤波单元滤除信号的部分高频成分，防止模 数转换时失去原信号的基本特征。
模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号， 并将测量结果用二进制数表示。
若该数字信号等于1，并受到0.5的干扰，变为1.5； 按前面的规定，该数字信号就会变为2。这说明，这 种十进制抵抗的干扰小于0.5÷9≈5.6%。
又如，离散时间信号
v(n) 2sin(0.2n) sin(0.6n 1) sin(1.1n 2)
当n=0时，十进制的离散时间信号
v(0) sin(1) sin(2) 1.750768411633578
了解数字信号处理的基本概念
了解数字信号处理的基本概念数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用数字计算机实现对连续时间的信号进行数字化、传输、存储和分析处理的技术。
它具有广泛的应用领域，包括音频和视频处理、通信系统、医学图像处理等。
本文将详细介绍数字信号处理的基本概念和步骤。
一、数字信号处理的基本概念1. 连续信号和离散信号的区别：- 连续信号是定义在连续时间域上的信号，可以取任意值；- 离散信号是定义在离散时间域上的信号，只能在特定时间点取值。
2. 采样和量化：- 采样是将连续信号转换为离散信号的过程，通过在连续时间域上取样，在特定时间点测量信号量的值；- 量化是将采样得到的连续信号的幅度值转换为离散值的过程，将连续信号的幅度按照一定精度进行离散化表示。
3. 数字信号的表示方式：- 时间域表示，即数字信号的幅度值随时间的变化曲线，可以用波形图表示；- 频域表示，即数字信号的频谱分布，可以通过傅里叶变换将信号从时间域转换到频域。
二、数字信号处理的步骤1. 采样：采样是将连续信号转换为离散信号的过程，采样定理指出，为了能够完全恢复原始信号，采样频率必须大于信号带宽的两倍。
2. 量化：量化是将采样得到的连续信号的幅度值转换为离散值的过程，量化级别的选择会影响信号的精度，常用的量化方式有线性量化和非线性量化。
3. 编码：编码是指将量化得到的离散信号表示为二进制码的过程，常用的编码方式有自然二进制编码、格雷码等。
4. 数字信号处理算法：数字信号处理算法包括滤波、谱分析、频域变换等，其中滤波是常见的数字信号处理操作，用于去除噪声、滤除不需要的频率分量等。
5. 数字信号的重构：通过逆过程实现对数字信号的重构，包括数字信号恢复成模拟信号的过程，即数字-模拟转换（DAC），以及将数字信号转换为模拟信号的过程，即模拟-数字转换（ADC）。
6. 数字信号处理器（DSP）：DSP是一种专用的数字信号处理芯片或系统，具有高速、高效的运算能力和丰富的接口，可广泛应用于音频、视频、通信等领域。
数字信号处理 名词解释-概述说明以及解释
数字信号处理名词解释-概述说明以及解释1.引言1.1 概述数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一种广泛应用于信号处理领域的技术，它利用数字化的方式对连续时间信号进行处理和分析。
数字信号处理可以实现信号的滤波、频谱分析、模拟与数字信号的转换、信息编码解码等功能，是现代通信、音视频处理、生物医学领域等各个领域中不可或缺的技术手段。
通过数字信号处理技术，我们可以更加精确和高效地处理各种类型的信号，包括声音、图像、视频等。
数字信号处理可以使信号的处理过程更加稳定可靠，同时也可以方便地与计算机等数字系统进行集成，实现更多复杂功能。
在本篇文章中，我们将深入探讨数字信号处理的定义、应用领域以及基本原理，以期让读者对这一重要领域有更加全面的认识和理解。
1.2 文章结构本文将分为三个主要部分，分别是引言、正文和结论。
在引言部分，我们将对数字信号处理进行简要的概述，并介绍文章的结构和目的。
正文部分将详细讨论数字信号处理的定义、应用领域和基本原理。
最后，在结论部分，我们将总结数字信号处理的重要性，探讨未来数字信号处理的发展趋势，并做出最终的结论。
通过这样的结构安排，读者能够清晰地了解数字信号处理的基本概念、应用以及未来发展方向。
1.3 目的：本文旨在介绍数字信号处理的概念、应用领域和基本原理，旨在帮助读者更深入了解数字信号处理的重要性和作用。
通过对数字信号处理的定义和应用领域的介绍，读者可以了解数字信号处理在各个领域中的广泛应用和重要性。
同时，通过对数字信号处理的基本原理的讲解，读者可以更好地理解数字信号处理的工作原理和技术特点。
通过本文的阐述，希望读者能够全面了解数字信号处理的基本概念和工作原理，进而认识到数字信号处理在现代科学技术中的重要性和必要性。
同时，本文也将展望未来数字信号处理的发展趋势，希望能够启发读者对数字信号处理领域的进一步研究和探索。
最终，通过本文的阐述，读者可以更加深入地理解数字信号处理这一重要的科学技术领域。
《数字信号处理》课件
数字信号处理具有精度高、稳定性好、灵活性大、易于实现和可重复性好等优 点。它克服了模拟信号处理系统中的一些限制，如噪声、漂移和温度变化等。
数字信号处理的重要性
数字信号处理是现代通信、雷达、声 呐、语音、图像、控制、生物医学工 程等领域中不可或缺的关键技术之一 。
随着数字技术的不断发展，数字信号 处理的应用范围越来越广泛，已经成 为现代信息处理技术的重要支柱之一 。
04 数字信号变换技术
CHAPTER
离散余弦变换
总结词
离散余弦变换（DCT）是一种将离散信号变换到余弦函数基 的线性变换。
详细描述
DCT被广泛应用于图像和视频压缩标准，如JPEG和MPEG， 因为它能够有效地去除信号中的冗余，从而减小数据量。 DCT通过将信号分解为一系列余弦函数的和来工作，这些余 弦函数具有不同的大小和频率。
雷达信号处理
雷达目标检测
利用数字信号处理技术对雷达回 波数据进行处理和分析，实现雷 达目标检测和跟踪。
雷达测距和测速
通过数字信号处理技术，对雷达 回波数据进行处理和分析，实现 雷达测距和测速。
雷达干扰抑制
利用数字信号处理技术对雷达接 收到的干扰信号进行抑制和滤除 ，提高雷达的抗干扰能力。
谢谢
THANKS
《数字信号处理经典》ppt课 件
目录
CONTENTS
• 数字信号处理概述 • 数字信号处理基础知识 • 数字滤波器设计 • 数字信号变换技术 • 数字信号处理的应用实例
01 数字信号处理概述
CHAPTER
定义与特点
定义
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及信号的获 取、表示、变换、分析和综合的理论和技术。它以数字计算为基础，利用数字 计算机或其他数字硬件来实现信号处理的方法。
数字信号处理综述
数字信号处理综述数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）是指对数字信号进行采样、量化和运算等处理的技术领域。
它在现代通信、图像、音频、视频等领域中起着重要的作用。
本文将对数字信号处理的基本原理、应用领域和未来发展进行综述。
一、数字信号处理的基本原理数字信号处理基于离散时间信号，通过数学运算对信号进行处理。
其基本原理包括采样、量化和离散化等步骤。
1. 采样：将连续时间信号转换为离散时间信号，通过对连续时间信号进行等间隔采样，得到一系列的采样值。
2. 量化：将连续幅度信号转换为离散幅度信号。
量化是对连续幅度信号进行近似处理，将其离散化为一系列的离散值。
3. 离散化：将连续时间信号的采样值和离散幅度信号的量化值进行结合，形成离散时间、离散幅度的数字信号。
通过采样、量化和离散化等步骤，数字信号处理能够对原始信号进行数字化表示和处理。
二、数字信号处理的应用领域数字信号处理广泛应用于各个领域，其中包括但不限于以下几个方面。
1. 通信领域：数字信号处理在通信中起着重要作用。
它能够提高信号的抗干扰性能、降低信号传输误码率，并且能够实现信号压缩和编解码等功能。
2. 音频与视频处理：数字信号处理在音频与视频处理中具有重要应用。
它可以实现音频的降噪、音频编码和解码、语音识别等功能。
在视频处理中，数字信号处理可以实现视频压缩、图像增强和视频流分析等功能。
3. 生物医学工程：数字信号处理在生物医学工程中的应用越来越广泛。
它可以实现医学图像的增强和分析、生物信号的滤波和特征提取等功能，为医学诊断和治疗提供支持。
4. 雷达与成像技术：数字信号处理在雷达与成像技术中有重要的应用。
通过数字信号处理，可以实现雷达信号的滤波和目标检测、图像的恢复和重建等功能。
5. 控制系统：数字信号处理在控制系统中起着重要作用。
它可以实现控制信号的滤波、系统的辨识和控制算法的优化等功能。
三、数字信号处理的未来发展随着科技的进步和应用需求的不断增加，数字信号处理在未来有着广阔的发展空间。
数字信号处理基础
数字信号处理基础数字信号处理（Digital Signal Processing, DSP）是指通过数字技术对模拟信号进行采样、量化和编码，然后利用数字计算机进行信号处理的技术。
它广泛应用于通信、音视频处理、图像处理等领域。
本文将介绍数字信号处理的基础知识和常用算法。
一、数字信号处理的基础概念1.1 信号的采样与量化在数字信号处理中，信号的采样是指对模拟信号进行时间上的离散，将连续时间信号转化为离散时间信号。
采样定理（奈奎斯特定理）规定，当信号的最高频率不超过采样频率一半时，信号可以完全恢复。
采样频率过低会导致混叠现象，采样频率过高则浪费存储和计算资源。
信号的量化是指将连续幅度的信号转化为离散幅度的信号。
量化过程中，信号的幅度根据一定的精度进行划分，并用一个有限的比特数来表示每个划分区间的取值。
量化误差会引入信号的失真，因此需要在精度和存储空间之间进行权衡。
1.2 Z变换和离散时间信号的频域表示Z变换是一种用于离散时间信号的频域表示的数学工具。
它将离散信号的时间域表达式转化为Z域中的复数函数，其中Z是一个复数变量。
通过对Z变换结果的分析，可以获得信号的频率响应、系统的稳定性等信息。
有限长离散时间信号可以通过离散时间傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, DFT）转化为频率域表示。
DFT是Z变换在单位圆上的离散采样。
通过DFT计算，可以得到信号在不同频率下的幅度和相位。
二、数字信号处理常用算法2.1 快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform, FFT）FFT是一种高效的计算DFT的算法，它通过将长度N的DFT分解为多个长度为N/2的DFT相加，从而大大减少了计算复杂度。
FFT广泛应用于频谱分析、滤波、信号重建等领域。
2.2 滤波器设计滤波器是数字信号处理中常用的模块，用于对信号进行频率的选择性衰减或增强。
滤波器的设计可以采用时域方法和频域方法。
时域方法包括有限脉冲响应（Finite Impulse Response, FIR）和无限脉冲响应（Infinite Impulse Response, IIR）滤波器设计，频域方法主要是基于窗函数的设计方法。
数字信号处理_第一章_概述
第 26 页
1.序列
�离散时间信号又称作序列。 �离散时间信号的间隔为T，且均匀采样，可用x(nT） 表示在时刻nT的值。当T隐含时，可表示为x(n)。 �为了方便，通常用直接用x(n)表示序列{x(n)}。
x(0) x(-1) x(1) x(-2) x(2) -2 -1 0 1 2 n
：x ( n)
第 6 页
数字信号－镭射唱片
�数字信号是通过0和1的数字串所构成的数字流来 传输的，幅度变化是跳变的。 �离散＋量化
镭射唱片，又名雷射唱片、压缩盘，简称CD。是一种用以储 存数码资料的光学盘片，在1982年面世，是商业录音的标准 储存格式。 声音镭射唱片包括一条或以上的立体声轨（在CD母盘感光材 料上照出了很多凹凸的位置，这样凸表示1，凹表示0，按照 2进读法读出来之后解码即可读到数据了），以16比特PCM编 码技术，采样率为44.1 kHz。标准镭射唱片的直径为120 毫 米或80 毫米，120 毫米镭射唱片可储存约80分钟的声音。 80 毫米的镭射唱片，可储存约20分钟的声音资料。 镭射唱片技术被用作储存资料，称为CD-ROM。可录式光盘随 后面世，包括只可录写一次的CD-R及可重复录写的CDRW，，成为个人电脑业界最为广泛采用的储存媒体之一。镭 射唱片及其衍生格式取得极大的成功，2004年，全球声音镭 射唱片、CD-ROM、CD-R等的合计总销量达到300亿只。
�关系
RN ( n )
0
1
n N-1
N −1
RN ( n ) = u ( n) − u ( n − N ) = ∑ δ ( n − m)
m =0
第 32 页
实指数序列
�定义为：
x(n) = a u (n)
n
《《数字信号处理》》
《《数字信号处理》》一、数字信号处理的基础知识1. 数字信号处理的概念数字信号由一系列离散的数值组成，数字信号处理就是对这些数值进行采样、量化、编码等操作，使其成为计算机能够处理的数字信号。
具体来说，数字信号处理是对数字信号进行数学分析、滤波、变换和算法处理等操作的一种技术手段。
2. 数字信号处理的方法数字信号处理采用数字技术对信号进行处理，包括采样、量化、编码、滤波、变换和算法等。
数字技术的优势在于其能够快速、精确、稳定地处理信号，并且可在计算机、数字信号处理器等平台上进行。
3. 数字信号处理的流程数字信号处理的流程包括采样、量化、编码、滤波、变换和算法等过程。
其中，采样是将连续的信号转换为离散的信号；量化是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号；编码是将数字信号转换为二进制信号；滤波是对数字信号进行低通、高通、带通滤波等处理；变换是对数字信号进行时域变换、频域变换等处理；算法是通过各种算法对数字信号进行加、减、乘、除、求最大值、最小值等计算操作。
二、数字信号处理的应用领域1. 通信领域数字信号处理在通信领域起着重要的作用。
通信领域中的数字信号处理包括数字调制、信道编码、信道估计、信道均衡、信号检测和解调等方面。
数字信号处理技术可以提高通信信号的质量和可靠性，并且可以提高通信系统的效率和容量。
2. 图像处理领域数字信号处理在图像处理领域也有广泛的应用。
图像处理领域中的数字信号处理包括图像压缩、图像增强、图像分割、图像恢复和图像识别等方面。
数字信号处理技术可以提高图像的清晰度、减少噪声干扰，并且可以实现图像的压缩和传输。
3. 音频处理领域数字信号处理在音频处理领域中也有重要的应用。
音频处理领域中的数字信号处理包括音频降噪、音频增强、音频编解码、音频合成和音频识别等方面。
数字信号处理技术可以提高音频的质量和清晰度，并且可以实现音频的压缩和传输。
4. 控制系统领域数字信号处理在控制系统领域中也有广泛的应用。
数字信号处理
数字信号处理数字信号处理（Digital Signal Processing）数字信号处理是指将连续时间的信号转换为离散时间信号，并对这些离散时间信号进行处理和分析的过程。
随着计算机技术的飞速发展，数字信号处理在各个领域得到了广泛应用，如通信、医学影像、声音处理等。
本文将介绍数字信号处理的基本概念和原理，以及其在不同领域的应用。
一、数字信号处理的基本概念数字信号处理是建立在模拟信号处理基础之上的一种新型信号处理技术。
在数字信号处理中，信号是用数字形式来表示和处理的，因此需要进行模数转换和数模转换。
数字信号处理的基本原理包括采样、量化和编码这三个步骤。
1. 采样：采样是将连续时间信号在时间上进行离散化的过程，通过一定的时间间隔对信号进行取样。
采样的频率称为采样频率，一般以赫兹（Hz）为单位表示。
采样频率越高，采样率越高，可以更准确地表示原始信号。
2. 量化：量化是指将连续的幅度值转换为离散的数字值的过程。
在量化过程中，需要确定一个量化间隔，将信号分成若干个离散的级别。
量化的级别越多，表示信号的精度越高。
3. 编码：编码是将量化后的数字信号转换为二进制形式的过程。
在数字信号处理中，常用的编码方式有PCM（脉冲编码调制）和DPCM （差分脉冲编码调制）等。
二、数字信号处理的应用1. 通信领域：数字信号处理在通信领域中具有重要的应用价值。
在数字通信系统中，信号需要经过调制、解调、滤波等处理，数字信号处理技术可以提高信号传输的质量和稳定性。
2. 医学影像：医学影像是数字信号处理的典型应用之一。
医学影像技术如CT、MRI等需要对采集到的信号进行处理和重建，以获取患者的影像信息，帮助医生进行诊断和治疗。
3. 声音处理：数字信号处理在音频处理和语音识别领域也有广泛的应用。
通过数字滤波、噪声消除、语音识别等技术，可以对声音信号进行有效处理和分析。
总结：数字信号处理作为一种新兴的信号处理技术，已经深入到各个领域中，并取得了显著的进展。
数字信号处理概述
第1章数字信号处理概述本章概述了后续章节中将要进一步讲述的内容。
本章内容包括：¾区别模拟信号和数字信号¾给出模/数转换的基本步骤¾给出数/模转换的基本步骤¾介绍信号与其频谱的关系¾阐明滤波的基本概念¾讨论数字信号处理的应用1.1 信号与系统计算机所使用的是数字信号。
随着计算机应用的普及，对数字信号进行高效处理的需求日益迫切，并且，现代计算机的高速处理能力引起了数字信号的广泛应用，进一步促进了数字信号技术的发展。
数字信号处理(或简称DSP)，对于许多应用来讲都是必需的，图1.1中列出了其中一些应用。
y按键电话y图像边缘检测y数字信号及图像滤波 y地震分析y文字识别y语言识别y磁共振成像(MRI)扫描y音乐合成y条形码阅读器y声纳处理y卫星图像分析y数字测绘y蜂窝电话y数字摄像机y麻醉剂及爆炸物检测 y语音合成y回波抵消y耳蜗移植y抗锁制动y信号及图像压缩y降噪y压扩y高清晰度电视 y数字音频y加密y马达控制y远程医疗监护 y智能设备y家庭保安y高速调制解调器图1.1 DSP的应用实例DSP内部存在着要进行处理的信号。
信号是将信息从一处携带到另一处的变化。
例如，外界具有人们可感受到的压力或光强度的变化，人们所听到的声音就是耳膜感觉到的压力变化，所看到的图像就是视网膜感受到的光强度（亮度）变化。
这些信号都是模拟信号(analog signal)，它们在任意时刻都有值，且可取连续值范围内的任意值。
声音是一维模拟信号：压力变化的大小(或幅度)随时间改变；还有，北美地区电线上的输出电压在其最大值和最小值之间平滑变化，每秒60次。
图1.2给出了一些一维信号的例子。
图像是二维模拟信号：亮度在图像的水平方向和垂直方向上均发生变化。
图1.3给出了一幅黑白图像，图1.4给出了高速数字图像序列中的4帧。
要对信号进行处理，必须首先(主要通过传感器)获取信号。
例如，声音信号可通过麦克风将声信号转变为电信号。
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• 数字信号处理(DSP) (Digital Signal Processing)
• 数字信号处理是把信号用数字或符号表示成序列，通过计算 机或通用（专用）信号处理设备，用数值计算方法进行各种 处理，达到提取有用信息便于应用的目的。
• 信号(signal)是一种物理体现，或是传递信息的函数。而 信息是信号的具体内容。
• 模拟信号(analog signal)：指时间连续、幅度连续的信号。 • 数字信号(digital signal)：时间和幅度上都是离散(量化)
的信号。 • 数字信号可用一序列的数表示，而每个数又可表示为二
制码的形式，适合计算机处理。
• 系统：处理信号的物理设备。或者说，凡 是能将信号加以变换以达到人们要求的各
种设备。模拟系统与数字系统。
x(t)
y(t)
系统
处理
• 信号处理的内容：滤波、变换、检测、谱 分析、估计、压缩、识别等一系列的加工 处理。
• 多数科学和工程中遇到的是模拟信号。以前都是研究模拟 信号处理的理论和实现。
• 模拟信号处理缺点：难以做到高精度，受环境影响较大， 可靠性差，且不灵活等。
学习方法
• 数字信号处理非常有趣，也非常有用。 • 强调基本概念、基本理论和分析方法； • 适当练习，并利用进行MATLAB进行数字信号处理实践；
结合光盘内容，加深课程理解，增强学习兴趣； • 理论联系实际，巩固和加深对课程内容的理解。利用
Internet来扩大自己的知识面和跟踪本门学科的最新发展 动态； • 考核方式：平时成绩(作业+实验)30％，期末考试成绩 70%。
• 一维(1-D)信号: 一个自变量的函数。 • 二维(2-D)信号: 两个自变量的函数。 • 多维(M-D)信号: 多个自变量的函数。
例如： 单词Away
256Hz 音叉信号
虎鲸的声音 注意声音与频率的关系
脑电图(EEG)：
图像信号： 黑白图像：二维信号
彩色图像：三通道二维信号
黑白视频信号：三维信号 彩色视频信号：三维三通道信号
课程内容
• 共64学时，其中讲授48学时，上机实验16学时。 • 教材内容：第1章～第8章
1. 信号的类型、信号处理应用的基本介绍。1学时 2. 离散时间信号与系统的时域分析。6学时 3. 离散时间信号的变换域分析。7学时 4. 线性时不变离散时间系统在变换域中的分析。8学时 5. 连续时间信号的数字处理。8学时 6. 数字滤波器的结构。6学时 7. 数字滤波器的设计。8学时 8. 多抽样数字信号处理。4学时
• 数字系统的优点：体积小、功耗低、精度高、可靠性高、 灵活性大、易于大规模集成、可进行二维与多维处理
• 随着大规模集成电路以及数字计算机的飞速发展，加之从 60年代末以来数字信号处理理论和技术的成熟和完善，用 数字方法来处理信号，即数字信号处理，已逐渐取代模拟 信号处理。
• 随着信息时代、数字世界的到来，数字信号处理已成为一 门极其重要的学科和技术领域。
• 例如：滤波、检测、变换、增强、估计、识别、参数提取、 频谱分析等。
• 对于DSP:狭义理解可为Digital Signal Processor 数字信号处 理器。广义理解可为Digital Signal Processing 译为数字信号 处理技术。在此我们讨论的DSP的概念是指广义的理解。
1.1 信号的特征和分类
本课程的教材和参考书:
• 数字信号处理－基于计算机的方法（第二版），Mitra著, 电子工业出版社.
• 数字信号处理教程(第二版），数字信号处理习题解答， 程佩青，清华大学出版社
• 离散时间信号处理，[美]A.V.奥本海姆，科学出版社. • Signal Processing 信号处理导论, Sophocles J.Orfanids,清
数字信号处理系统的基本组成
模拟 抗混叠 滤波器
xa(t)
x(n)
A/D 变换器
y(n)
数字信号 处理器
D/A 变换器
ADC
DSP
DAC
抗镜像 模拟 滤波器
ya(t)
采样→量化
转换为模拟电平→零阶保持
模/数转换
模/数转换：采样（sampling），量化（quantization）
数/模转换
数/模转换：数字信号转换为模拟信号，零阶保持（zero order hold）， 抗镜像滤波器进行平滑。
华大学出版社. • 数字信号处理使用MATLAB, 维纳.K.恩格尔 约翰.G.普罗
克斯 ,刘树棠译，西安交通大学出版社. • 基于MATLAB的系统分析和设计-信号处理，楼顺天等编
著，西安电子科技出版社.
第一章 数字信号处理
• 数字信号处理: 是20世纪60年代，随着信息学科和计算机学科
的高速发展而迅速发展起来的一门新兴学科。它 的重要性日益在各个领域的应用中表现出来。
1.2 典型的信号处理算
• 时域(time domain):描述信号随时间的变化。 • 频域(frequency domain)：信号的频谱（spectrum）。 • 频谱：对信号中所含频率分量的描述，有该频率处
的频谱幅度表示。通常用FFT（快速傅立叶变换） 计算。
中音C 和弦CEG
数字滤波
• 数字滤波可以便捷地改变信号的特性。 • 常用的滤波器改变信号的频率特性，让一些信号频率通过，
阻塞另一些信号频率。通过消除一个或一些频率分量来改 变信号的频谱。 • 低通滤波器(low pass filter)：通低频，阻高频；高通滤波器 (high pass filter)则相反；带通滤波器(band pass filter)允许 一定频带内的频率通过；带阻滤波器(band stop filter)允许 一定频带以外的所有频率通过。 • 截至频率(cut-off frequency):滤波器拐角处的频率
数字滤波举例
和弦CEG CEG基频 CE基频 C基频
• 对于图像（二维信号），低频部分指图像中变化 缓慢的部分，高频部分对于边缘或突变部分。
高频噪声滤除：
数字滤波器是由一系列滤波器系数定义的，只需要简单 改变滤波器系数就可以完成滤波器特性的修改。