HAAS常见报警
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY ST Q紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法抵达IN （收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
Haas机床报警代码
警报编号和文字：可能的起因：101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
HAAS报警大全解析
任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。
按Alarm显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset（复位）来查看其它警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。
Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。
首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes（所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。
（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。
101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。
因Emergency Stop（紧急停机）、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
HAAS控制面板操作
HAAS控制面板HAAS数控系统介绍HAAS数控系统是目前车间里最常用的数控系统之一，尽管别的数控铣床会采用不同制造厂家的机床本体和数控系统，可每一台HAAS铣床都配置HAAS数控系统。
详细学习了数控系统后，你会发现HAAS数控系统设计合理、使用方便。
1、控制面板由控制面板控制所有的机床操作。
控制面板(见图10-1)由手动控制按钮、显示屏和控制键盘组成：POWER ON(电源开)和POWER OFF(电源关)按钮用于开机和关机。
显示屏显示程序、轴的位置以及整个加工过程中其他相关的信息。
控制键盘用于输入命令、输入偏置、调整速度。
SPINDI。
E L,OAD(主轴负载)表显示主轴电机的功率输出。
它告诉操作员机床工作负载，防止机床因过载而损坏。
HANDI。
E(手轮)使机床部件沿着坐标轴移动。
手轮转动时发出滴答声，可通过键盘选择移动增量。
EMERGENGY STOP(紧急停止)按钮自动关闭所有的机床功能。
如果刀具可能与工件或夹具相撞，就应该使用该按钮。
CYCLE START(循环启动)按钮开始执行程序或重新启动中断的程序，FEED HOLD(进给保持)按钮使轴运动停止，但主轴运动继续运行。
要停止主轴，按SPINDI甩STOP(主轴停止)修调键。
FEED HOID用于检查工件或刀具的加工情况。
图10-2和图10-3说明了HAAS铣床的手动控制。
HANDLE(手轮)，EMERGENCY STOP(紧停)，CYCLE STAR (循环启动)和FEED HOLD(进给保持)这些手动控制按钮的功能很像其他机床上的手动控制部件。
2、控制键盘控制键盘是HAAS数控系统输入命令的地方。
如图10-4所示，控制键盘分9个区：8个显示键位于控制键盘的顶部中间位置。
30个操作方式键位于控制键盘的右上角。
15个数字键位于控制键盘的右下角。
30个字母键位于控制键盘的底部中间位置。
15个修调键位于控制键盘的左下角。
8个光标键位于控制键盘的中心位置。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
报警内容列表
海洛斯精密空调报警内容列表代号显示内容HIROMATIC显示内容报警含义类型A0.GA GENERAL ALARM 普通报警ALARMA1.HP1 COMP.1 HIGH PRESSURE 压缩机1高压ALARMA2.LP1 COMPRESSOR 1 LOW PRESSURE 压缩机1低压ALARMA3.HC HIGH CHILLED WATER 冷冻水温度过高WARNING A4.LC LOW CHILLED WATER FLOW 冷冻水流量低WARNING A5.EHO ELECTRICAL HEATER OVER HEATED 电加热器过热ALARMA6.AF FAN FAILUE 风机故障WARNING A7.AF FAN FAILUE 风机故障ALARMA8.CF CLOGED FILTER 过滤网堵塞WARNING A9.LE WATER LEAKAGE 漏水WARNING A10.LE WATER LEAKAGE 漏水ALARMA11.UI USER INPUT 1 TRIGERED 用户输入通道1触发WARNINGA12.UI USER INPUT 1 TRIGERED 用户输入通道1触发ALARMA13.HFA HUMIDIFIER FAILUE 加湿器故障WARNING A14.HHC HUMIDIFIER HIGH CURRENT 加湿器电流过高WARNING A15.HF HUMIDIFIER FAILUE 加湿器故障WARNING A16.HN HUMIDIFIER FAILUE 加湿器故障WARNING A17.HUC HUMIDIFIER CYLINDER WORN 加湿罐故障WARNING A18.HrT HIGH ROOM TEMPRATURE 室内温度过高WARNING A19.LrT LOW ROOM TEMPRATURE 室内温度过低WARNING A20.HrH HIGH ROOM HUMIDITY 室内湿度过高WARNING A21.LrH LOW ROOM HUMIDITY 室内湿度过低WARNING A22.HTE HIGH ROOM TEMPRATURE 室内温度过高ALARMA23.LTE LOW ROOM TEMPRATURE 室内温度过低ALARMA24.HHE HIGH ROOM HUMIDITY 室内湿度过高ALARMA25.LHE LOW ROOM HUMIDITY 室内湿度过低ALARMA26.HE CONDITIONER WORKING HOURSEXCEEDED 冷凝器工作超时WARNINGA27.HC1 COMPRESSER 1 WORKING HOURSEXCEEDED 压缩机1工作超时WARNINGA28.HH HUMIDIFIER WORKING HOURSEXCEEDED 加湿器工作超时WARNINGA29.PtC PTC SENSOR FAILURE PTC温度传感器故障WARNINGA30.rSF ROOM SENSOR FAILURE 室内温湿度传感器故障WARNINGA31.rSF ROOM SENSOR FAILURE 室内温湿度传感器故障ALARMA32.Esf EEAP SENSOR FAILURE EEAP传感器故障WARNING A33.Sf WATER PRESENCE SENSOR FAILURE 漏水报警器故障WARNING NET WORK FAILURE 网络传输故障WARNING A35.or OUT OF MEMERY 报警溢出WARNING A36.UNIT ON 空调机开MESSAGE A37.UNIT OFF 空调机关MESSAGE A38.SLEEP MODE 睡眠状态MESSAGE A39.STANDBY MODE 热备状态MESSAGE A40.POWER ON MESSAGE A41.POWER OFF MESSAGE A42.Unit 1 disconnected 1号机掉线WARNING A43.Unit 2 disconnected 2号机掉线WARNING A44.Unit 3 disconnected 3号机掉线WARNING A45.Unit 4 disconnected 4号机掉线WARNING A46.Unit 5 disconnected 5号机掉线WARNING A47.Unit 6 disconnected 6号机掉线WARNING A48.Unit 7 disconnected 7号机掉线WARNING A49.Unit 8 disconnected 8号机掉线WARNING A50.Unit 9 disconnected 9号机掉线WARNING A51.Unit 10 disconnected 10号机掉线WARNING A52.Unit 11 disconnected 11号机掉线WARNING A53.Unit 12 disconnected 12号机掉线WARNING A54.Unit 13 disconnected 13号机掉线WARNING A55.Unit 14 disconnected 14号机掉线WARNING A56.Unit 15 disconnected 15号机掉线WARNING A57.Unit 16 disconnected 16号机掉线WARNING A58.HP2 COMP 2 HIGH PRESSURE 压缩机2高压ALARMA59.LP2 COMPRESSOR 2 LOW PRESSURE 压缩机2低压ALARMA60.HC2 COMPRESSOR 2 WORKING HOURSEXCEEDED 压缩机2工作超时WARNINGA61.Out OUTDOOR TEMP SENSOR 室外温度传感器故障WARNINGA62.gLy GLYCOL TEMP SENSOR 乙二醇温度传感器故障WARNINGA63.FREECOOLING STOPED FOR 1 HOUR FREECOOLING 方式停止工作1小时MESSAGEA64.HM ON-OFF BY HIROMATIC NOTENABLE 不允许从HIROMATIC开关机MESSAGEA65.Fir SMOKE ALARM 烟报警ALARMA66.NO POWER(USER INPUT) 无电源（用户输入）MESSAGE A67.POWER ON (USEER INPUT) 来电（用户输入）MESSAGE A68.UI2 USER INPUT 2 TRIGERED 用户输入通道 2触发WARNINGA69.UI2 USER INPUT 2 TRIGERED 用户输入通道 2触发ALARM NO CONNECTION TO UNIT 1 未能与1号机连通WARNING A71.th1 COMPRESSOR 1 MOTOR PROTECTION 压缩机 1 电机保护ALARMA72.th2 COMPRESSOR 2 MOTOR PROTECTION 压缩机2电机保护ALARMA73.Fir FIRE ALARM 火报警ALARMA74.OUT OF MEMORY 存储溢出WARNING A75.FA1 CONDENSER 1 FAN FAILURE 1号冷凝器故障WARNING A76.FA2 CONDENSER 2 FAN FAILURE 2号冷凝器故障WARNING A77.Hb NETWORK PING 网络故障WARNING A78.Sid SUBGROUP-ID NOT UNIQUE 辅助模块地址不唯一WARNINGA79.SU1 SUBGROUP-UNIT 1NOT CONNECTED 辅助模块1未连接WARNINGA80.SU2 SUBGROUP-UNIT 2NOT CONNECTED 辅助模块2未连接WARNINGA81.rSF SHARE ROOM SENSOR FAILURE 共用室内传感器故障WARNINGA82.rSF SHARE ROOM SENSOR FAILURE 共用室内传感器故障ALARMA83.Out SHARE OUTDOOR TEMPSENSOR FAILURE 共用室外温传故障WARNINGA84.gLy SHARE GLYCOL TEMPSENSOR FAILURE 共用乙二醇温传故障WARNINGA85.UNIT SYNCHRONISATION 模块同步MESSAGE A86.HUMIDIFIER HIGH TEMP 加湿器高温ALARMA87.HUMIDIFIER OVERFLOW 加湿罐溢出ALARMA88.HEATER 1/2 WORKINGHOURS EXCEEDED 加湿器1/2工作超时WARNINGA89.FREECOOLING WORKING HOURSEXCEEDED 自然制冷工作超时WARNINGA90.AFd AIRFLOW DEVICE NOTREADY PLS.CHECK 风量装置未准备好WARNING。
HAAS报警信息
报警信息A101 MOCON通信故障在对MOCON和主处理器间的通信进行自检时，主处理器无反应，怀疑它是没有在工作，请检查电缆接头和接地状况。
102 伺服段电指出伺服电机段电，换刀装置不能动，冷却断开，主轴不转。
电除急停车‘电机故障’换刀装置问题或电源问题引起。
103 X伺服误差太大X轴电机速度过高或负荷太大。
电机实际位置和指令要求的位置差别超过一个参数的规定，可能的电机卡住，断线或驱动器出问题伺服系统段电后必须按RESET使起重新启动。
这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起104 同上105 同上106 同上107 紧急断电按了紧急停车伺服也段电，在紧急停车钮放开后，至少按RESET 两次，一次清除紧急停车，一次清除伺服段电报警，在液压平衡系统中压力过低时也将产生这一报警，在未校正这情况，不能使复位。
108 X伺服超载X轴电机过载。
如果电机上的负荷超过连续运行功率几秒甚至一分钟就会引起这报警，这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起109 同上110 同上111 同上112 不产生中段113 刀盘移位（进）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9及熔电器F1—K1以114 刀盘移位（出）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9—K12以及熔电器F1115 刀盘旋转故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9---12及熔电器F1116刀盘定位故障主轴不能正确定向，定向过程中，主轴慢转转至锁定销插入，担销子下不来，参数66、70、74可调节暂停的时间，断路器CB4未接通。
缺少气压或定位有摩擦力过大引起这一报警。
117主轴高速齿轮故障齿轮箱中高速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但高速齿轮检测器未能检测到齿轮。
参数67、70、和75可调节这一过程的允许时间。
检查气压，电磁铁断路器CB4和主轴驱动器。
118主轴低速齿轮故障齿轮箱中的低速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但低速齿轮检测器未能及时检测到齿轮，参数67、70、75可调节这一过程的允许时间。
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X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭
108
X轴伺服超载
109
Y轴伺服超载
110
Z轴伺服超载
115
刀库转位失败
116
主轴准停失败
120
气源压力低
123
主轴启动失败
130
刀具未夹紧（主轴准停时）
250
程序数据错误
255
主轴上无刀具
260
刀具交换失败
302
G02或G03中有无效R
303
G02或G03中有无效X、Y、Z
304
G02或G03中有无效I、J、K
305
循环程序段中有无效的Q
306
循环程序段中有无效的I、J、K、Q
309
进给速度超过最大值
310
无效G代码
311
未知代码
315
在M97、M98或M99有无效P指令