普通螺旋传动 ppt课件
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螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀
d2 → (螺纹规范) d、P
验算： u H 10 P
不满足，增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2．螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆，需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力：
ca232d 41 2
F2（ 34T)2[]
d1
式中，F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕， T 为螺杆所受的扭矩，
TFtan(v） d22
第十四页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为：
F [] Dbu
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
第五页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第二页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
普通螺旋传动课件
结构复杂，制造困难
滚动螺旋传动的结构较复杂，制造难度较大 。
静压螺旋传动
01
02
03
04
传动精度高
静压螺旋传动的螺母和丝杠之 间采用液体静压力平衡间隙，
因此传动精度较高。
耐磨性好
由于液体静压力平衡间隙，摩 擦小，因此耐磨性好。
传动效率高
静压螺旋传动由于摩擦损失较 小，因此传动效率较高。
结构复杂，成本高
可靠性保证的措施
选用高可靠性的零部件
01
选用高可靠性、高质量的零部件，确保各部件的可靠性和稳定
性。
进行严格的可靠性测试
02
在产品开发阶段进行全面的可靠性测试，包括环境适应性测试
、振动测试、冲击测试等，确保产品的可靠性。
实施可靠性工程技术
03
通过可靠性工程技术，对产品进行可靠性分析、评估和优化，
确保产品的可靠性。
螺旋传动主要用于传递运动和动力， 如旋转运动转换为直线运动、调整机 械位置、测量和控制位置等。
CHAPTER 02
螺旋传动的分类与特点
滑动螺旋传动
结构简单，制造容易
滑动螺旋传动主要由螺母和丝 杠组成，结构简单，制造容易
。
传动精度低
由于滑动螺旋传动的螺母和丝 杠之间存在间隙，因此传动精 度较低。
耐磨性差
3. 压力调整：静压螺旋 传动的液压压力应适当 调整，以适应不同的工 况需求。压力调整可通 过溢流阀、减压阀等液 压系统元件实现。压力 调整值应根据试验数据 进行优化。
间隙密封螺旋传动的设计
• 间隙密封螺旋传动是一种利用间隙实现密封的螺旋传动方式。其设计重点在于 确定适当的间隙大小和形状，以及选择合适的材料和加工工艺。
CHAPTER 04
滚动螺旋传动的结构较复杂，制造难度较大 。
静压螺旋传动
01
02
03
04
传动精度高
静压螺旋传动的螺母和丝杠之 间采用液体静压力平衡间隙，
因此传动精度较高。
耐磨性好
由于液体静压力平衡间隙，摩 擦小，因此耐磨性好。
传动效率高
静压螺旋传动由于摩擦损失较 小，因此传动效率较高。
结构复杂，成本高
可靠性保证的措施
选用高可靠性的零部件
01
选用高可靠性、高质量的零部件，确保各部件的可靠性和稳定
性。
进行严格的可靠性测试
02
在产品开发阶段进行全面的可靠性测试，包括环境适应性测试
、振动测试、冲击测试等，确保产品的可靠性。
实施可靠性工程技术
03
通过可靠性工程技术，对产品进行可靠性分析、评估和优化，
确保产品的可靠性。
螺旋传动主要用于传递运动和动力， 如旋转运动转换为直线运动、调整机 械位置、测量和控制位置等。
CHAPTER 02
螺旋传动的分类与特点
滑动螺旋传动
结构简单，制造容易
滑动螺旋传动主要由螺母和丝 杠组成，结构简单，制造容易
。
传动精度低
由于滑动螺旋传动的螺母和丝 杠之间存在间隙，因此传动精 度较低。
耐磨性差
3. 压力调整：静压螺旋 传动的液压压力应适当 调整，以适应不同的工 况需求。压力调整可通 过溢流阀、减压阀等液 压系统元件实现。压力 调整值应根据试验数据 进行优化。
间隙密封螺旋传动的设计
• 间隙密封螺旋传动是一种利用间隙实现密封的螺旋传动方式。其设计重点在于 确定适当的间隙大小和形状，以及选择合适的材料和加工工艺。
CHAPTER 04
螺旋传动学习.pptx
（二）螺纹类型的确定
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
第25页/共53页
螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
第16页/共53页
（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
第4页/共53页
第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
精密机械中，螺旋传动螺纹的类型多用普通三角形螺纹和梯形螺纹。
a)传动精度高低：精度要求高,用三角螺纹 b)传动功率的大小：大用梯形螺纹，小用三角螺纹（细牙） c)微动灵敏度：细牙三角螺纹的微动灵敏度较高 d)自锁性能（即不能反向传动），三角螺纹的自锁性能好 传动中一般用梯形，但当螺距t<1mm，不用梯形，加工困难
GB5796.3—86：传动丝杠、螺母副中30°梯形螺纹 JB2886—92：梯形螺纹丝杠，螺母精度标准
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螺纹公差带的标记:
M 20 × 2 / 2 左—5H 6H/ 5g 6g — S
大 径
导 程
线 数
左 旋
内螺 纹中 径公
内螺 外螺 外螺 纹顶 纹中 纹顶 径公 径公 径公
旋 合 长
计算——耐磨性、刚度、稳定性、强度
（一）耐磨性计算——螺杆的直径和螺母高度
p Fa Fa P [ p]
d2
H P
h
d2hH
Fa——轴向载荷
d2——螺纹中径
P——螺距
H——螺母高度
h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹
考虑螺纹间载荷分布不均，螺母螺纹的圈数应小于10
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（二）刚度计算
的螺旋机构
3）传力螺旋机构 一般传递的载荷较大、速度较低
螺旋传动按其接触面间的摩擦性质，可分为： 1）滑动螺旋传动 2）滚动螺旋传动 3）静压螺旋传动（流体液压）
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第二节 滑动螺旋传动
一、滑动螺旋传动的特点
（1）降速传动比大——转角很大，直线位移量很小，结构紧凑
（2）具有增力的作用——给主动件一个小转矩，从动件可获得大Fa （3）能自锁——ψ<ρ时 （4）效率低，磨损快 二、滑动螺旋传动的型式及应用
第5章 普通螺旋传动
精品PPT
5.1.6 螺纹(luówén)联接的预紧和防松方法
表 螺纹联接(lián jiē)防松方法简表
摩擦力防松
弹簧垫圈
弹簧垫圈材料为弹簧钢，装配后垫圈被压 平，其反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力。 结构简单、工作可靠、应用较广泛
对顶螺母
利用主、副螺母的对顶作用使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩 擦力。结构简单，用于低速重载场合，外廓尺寸大，应用不如弹簧垫 圈普遍
11 8
11
8
8
精品PPT
5.1.4 螺纹(luówén)的代号与标记
装配时，内外螺纹用斜线分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹。
【例5.5 】 纹配合。
Rp1表81 R示181公称直径为
英寸1 (1yīngcùn)的圆柱内螺纹与圆锥外螺
8
（2）非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代
精品PPT
5．1．3 普通(pǔtōng)螺纹的主要参数
6．导程（S） 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 7．牙型角和牙侧角(α,β) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。并用α表示，普通(pǔtōng)螺纹α=60°。 牙侧角是指在螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线的垂线间夹角，并用β表示。 8．螺纹升角（φ） 螺纹升角是指在中径圆柱面上，螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角。 9．螺纹旋合长度 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹，沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。
【例5.3】M30×1—5g6g—S中“S”表示短旋合长度
2．管螺纹
（1）螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。
特征代号为：RC表示圆锥内螺纹； RP表示圆柱内螺纹；
5.1.6 螺纹(luówén)联接的预紧和防松方法
表 螺纹联接(lián jiē)防松方法简表
摩擦力防松
弹簧垫圈
弹簧垫圈材料为弹簧钢，装配后垫圈被压 平，其反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力。 结构简单、工作可靠、应用较广泛
对顶螺母
利用主、副螺母的对顶作用使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩 擦力。结构简单，用于低速重载场合，外廓尺寸大，应用不如弹簧垫 圈普遍
11 8
11
8
8
精品PPT
5.1.4 螺纹(luówén)的代号与标记
装配时，内外螺纹用斜线分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹。
【例5.5 】 纹配合。
Rp1表81 R示181公称直径为
英寸1 (1yīngcùn)的圆柱内螺纹与圆锥外螺
8
（2）非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代
精品PPT
5．1．3 普通(pǔtōng)螺纹的主要参数
6．导程（S） 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 7．牙型角和牙侧角(α,β) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。并用α表示，普通(pǔtōng)螺纹α=60°。 牙侧角是指在螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线的垂线间夹角，并用β表示。 8．螺纹升角（φ） 螺纹升角是指在中径圆柱面上，螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角。 9．螺纹旋合长度 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹，沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。
【例5.3】M30×1—5g6g—S中“S”表示短旋合长度
2．管螺纹
（1）螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。
特征代号为：RC表示圆锥内螺纹； RP表示圆柱内螺纹；
螺旋传动通用课件
3
提高效率的方法
为了提高螺旋传动的效率，可以采取减小摩擦、 选择高效率的轴承和密封件、以及优化螺母和螺 杆的设计等措施。
螺旋自锁现象
自锁定义
01
螺旋自锁是指在某些情况下，螺旋机构无法通过输入力矩来克
服负载力矩，导致机构无法正常工作。
自锁条件
02
自锁的条件是负载力矩大于输入力矩，这通常发生在螺母和螺
润滑
按照规定使用适当的润 滑剂，保持螺旋传动的
良好润滑状态。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
传动效率下降
可能是由于润滑不良或杂物堵 塞引起的，应检查润滑情况并
清理杂物。
噪音或振动
可能是由于轴承损坏或安装不 良引起的，应检查轴承状态并
重新安装。
轴向窜动
可能是由于螺母松动或轴承损 坏引起的，应紧固螺母并更换
杆之间的摩擦系数较大或机构中的间隙较大时。
自锁的危害
03
自锁不仅会导致机构无法正常工作，还可能引起机械振动和噪
声，甚至导致机械故障。
防止自锁的措施
减小摩擦
通过减小螺母和螺杆之间的摩擦系数，可以降低自锁的可能性。例 如，选择合适的润滑剂或表面处理方法。
消除间隙
在机构中消除间隙可以避免自锁的发生。例如，通过调整轴承或增 加预紧力来消除间隙。
螺旋传动的组成
螺旋传动通常由螺杆、螺 母和机架组成，其中螺杆 和螺母是主要的转动元件 。
螺旋传动的分类
根据工作原理的不同，螺 旋传动可以分为差动螺旋 传动和普通螺旋传动两类 。
螺旋传动的原理
差动螺旋传动原理
差动螺旋传动是指螺杆和螺母的轴线在空间交错一个角度， 当螺杆转动时，不仅螺杆上的螺旋面和螺母上的螺旋面相接 触，而且螺杆的右螺旋面和螺母的左螺旋面相接触，从而产 生相对运动。
《机械基础》项目四任务四认识普通螺旋传动教学课件
任务四 认识普通螺旋传动
● 1. 认识普通螺旋传动的方式。 ● 2. 掌握普通螺旋传动移动方向的判断。 ● 3. 熟悉普通螺旋传动移动距离或速度计算。
一、普通螺旋传动概述
定义
螺旋传动是通过螺杆和螺母的旋合来传递运动和动力的，主 要是把主动件的旋转运动转变为从动件的往复直线运动，以 较小的转矩得到很大的推力，或用以调整零件的相互位置。 下列视频台虎钳的传动即是普通螺旋传动的一种。 特点 结构简单，传动连续，平稳，承载能力大，传动精度高；但 在传动中磨损较大且效率低。常用的螺旋传动有普通螺旋传 动、差动螺旋运动和滚珠螺旋传动等。
若螺杆和螺母其中一个固定不动，另一个做转动且移动， 则大拇指指向即为螺杆或螺母的移动方向。
若螺杆和螺母其中一个做原位旋转运动，另一个做直线移 动，则大拇指的相反方向即为螺杆或螺母的移动方向。
四、普通螺旋传动直线移动距离的计算
⒈螺杆移动的距离： L=N×S
式中 L——螺杆（或螺母）的移动距离，mm；
当螺杆转10 圈时，L = N×Ph = 50 mm 当螺杆转90°时，L = N×Ph = 1.25 mm 当螺杆的转速为10 r/min 时，υ = n×Ph = 50 mm/min
台虎钳运动过程
二、普通螺旋传动方式
普通螺旋传动是指由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。其常见 应用形式主要有以下四种：
1. 螺杆和螺母其中一个固定不动， 另一个旋转并做直线运动。
螺母固定不动，螺杆转动且做直 线移动，如右图所示；
螺杆固定不动，螺母转动且做直 线移动，如图右图所示。
2. 螺杆和螺母其中一个做原位旋转运动，另一个做直线运动 螺杆原位回转，螺母做往复直线移动，如下图所示。 螺母原位回转，螺杆做往复直线移动，如下图所示。
● 1. 认识普通螺旋传动的方式。 ● 2. 掌握普通螺旋传动移动方向的判断。 ● 3. 熟悉普通螺旋传动移动距离或速度计算。
一、普通螺旋传动概述
定义
螺旋传动是通过螺杆和螺母的旋合来传递运动和动力的，主 要是把主动件的旋转运动转变为从动件的往复直线运动，以 较小的转矩得到很大的推力，或用以调整零件的相互位置。 下列视频台虎钳的传动即是普通螺旋传动的一种。 特点 结构简单，传动连续，平稳，承载能力大，传动精度高；但 在传动中磨损较大且效率低。常用的螺旋传动有普通螺旋传 动、差动螺旋运动和滚珠螺旋传动等。
若螺杆和螺母其中一个固定不动，另一个做转动且移动， 则大拇指指向即为螺杆或螺母的移动方向。
若螺杆和螺母其中一个做原位旋转运动，另一个做直线移 动，则大拇指的相反方向即为螺杆或螺母的移动方向。
四、普通螺旋传动直线移动距离的计算
⒈螺杆移动的距离： L=N×S
式中 L——螺杆（或螺母）的移动距离，mm；
当螺杆转10 圈时，L = N×Ph = 50 mm 当螺杆转90°时，L = N×Ph = 1.25 mm 当螺杆的转速为10 r/min 时，υ = n×Ph = 50 mm/min
台虎钳运动过程
二、普通螺旋传动方式
普通螺旋传动是指由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。其常见 应用形式主要有以下四种：
1. 螺杆和螺母其中一个固定不动， 另一个旋转并做直线运动。
螺母固定不动，螺杆转动且做直 线移动，如右图所示；
螺杆固定不动，螺母转动且做直 线移动，如图右图所示。
2. 螺杆和螺母其中一个做原位旋转运动，另一个做直线运动 螺杆原位回转，螺母做往复直线移动，如下图所示。 螺母原位回转，螺杆做往复直线移动，如下图所示。
螺旋传动课件
滚珠螺旋传动
原因：滑动摩擦（阻力大）→滚动摩擦（阻力 小） 组成：螺杆、螺母、滚珠、滚珠循环装置 特点：（1）阻力小、磨损小、效率高、运动 平稳、动作灵敏
（2）结构复杂、外形大、技术高、成 本也高 适用于：数控机床、自动控制装置、升降机构、 精密测量仪器
3、直线运动距离 ： L=NPh 移动速度 ： v=nPh
台察镜螺旋调整装置
差动螺旋传动
1、定义：由两个螺旋副组成，能使活动的螺母与螺杆产 生差动的螺旋传动。 2、差动螺旋传动原理：一个螺杆与两个导程不同的螺母 组成两个螺旋副，螺杆旋转一周，活动螺母实际移动距离 为两段螺纹导程之差。（图2—21） 3、差动螺旋传动的移动距离和方向确定： （1）应先确定螺杆移动方向。L=N（ Ph1土Ph2），旋 向相反取“+”，旋向相同取“-” 。结果为正，移动方向相 同；反之，移动方向相反。 （2）两螺母旋向相同，活动螺母移动距离减小。Ph1> Ph2，方向同； Ph1< Ph2 ，方向反； Ph1 = Ph2 ，活动 螺母移动距离=0。 （3）两螺母旋向相反，活动螺母移动距离增大，移动方 向同。 4、差动螺旋传动的应用实例（图2-22、23）：测微器、 计算机、分度机、仪器、精密切削机床等。
螺旋传动的特点
1、是一种空间运动（转动+移动）
2、主动件转动→ 从动件移动
优点：结构简单、工作连续平稳、承载能力大、 传动精度高
缺点：摩擦损失大、传动效率低
普通螺旋传动
1、普通螺旋传动的应用形式 （1）螺母不动，螺杆回转+直线运动（台虎钳） （2）螺杆不动，螺母回转+直线运动（螺旋千斤顶） （3）螺杆回转，螺母作直线运动（机床工作台移动机构） （4）螺母回转，螺杆作直线运动（观察镜螺旋调整装置） 2、直线运动方向的判定方法 （1）右旋用右手，左旋用左手；四指沿转向，拇指要竖直。 （2）螺杆转又移，螺母却不动；螺杆啥移向，请看拇指向。 图2-19。 （3）螺母移而螺杆转，螺母恨离大拇指。图2-20。
第9章--螺旋传动PPT课件
1.传动精度的概念
• 传动精度是指螺杆与螺母间的实际相对运动保持理论值的准确程 度。
• 相对位移理论值：l=Phφ/2π=z. Pφ/2π
11
2.影响传动精度的主要因素 由 l=Phφ/2π=zPφ/2π 可知：影响精度的主要因素是螺距误差
3.措施 • 各种加工、装配误差难以避免，制造精度的提高也有极限值并使
2－螺母（或滑块） 3－机架
.
3
差动式微调镗刀杆 1－螺杆 2－镗刀 3－刀套 4－镗杆
.
4
3．增速式螺旋机构
螺杆1上，a、b 两段螺纹旋向相反，当螺杆1在支架3的支承内转动时，
两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动，或快速分离，或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。
自动定心夹具的螺旋机构
（2）利用调整螺母（径向、轴向）
（3）利用塑料螺母
.
13Байду номын сангаас
9.3 滚珠螺旋和静压螺旋简介 一、滚珠螺旋工作原理
二、静压螺旋工作原理
.
14
成本大大增加。因此，采用误差矫正装置是一个好的方法。 • 误差矫正原理图：
.
12
四、消除螺旋传动空回的方法
1.空回
•间隙的存在导致螺杆转动方向改变时螺母不能立即产生反向运 动。————空回现象。
•影响： 对于在正反向工作下的精密螺旋传动，空回将直接引起 传动误差。
•
2.消除方法
（1）利用单向作用力
6
螺杆转动，螺母移动
螺母固定，螺杆转、移动
三种运动形式
螺母转动，螺杆移动 .
7
9.1 概述
一、按作用分类 1.传导螺旋（示数螺旋传动）：
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普通螺旋传动
小结
1、了解普通螺旋传动的应用形式 2、掌握普通螺旋传动移动件运动方向的判别 3、掌握普通螺旋传动移动件移动距离及移动速
度的计算
作业：
1、机械基础习题册 2、列举生产生活中螺旋传动其他的应用实例 3、预习差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。
普通螺旋传动
普通螺旋传动
练习：
1.左旋螺纹，螺杆回转方向如图，判断 螺杆移动方向。
向右
普通螺旋传动
图 1
重 点
3、普通螺旋传动直线移每回转一周，螺杆就移动一个导程的距离。因此，移
动距离L等于回转圈数N与导程Ph的乘积。
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移
动距离，mm
N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
4、移动速度计算公式：
V=nPh V——螺杆（螺母）移动
速度，mm/min n —— 转速，r/min Ph —— 螺纹导程，mm
普通螺旋传动
2、普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的 螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周， 螺母移动了多少距离？方向如何？若螺杆转 速为20r/min时,螺母的移动速度为多少?
普通螺旋传动
车床丝杠
螺杆回转，螺母作直线运动
普通螺旋传动
车床尾座
螺母不动，螺杆回转并作直线运动
普通螺旋传动
难 2、普通螺旋传动直线移动方向的判定：
点
从动件作直线移动的方向不仅与主动件 回转方向有关还与螺纹的螺旋方向有关。
判定方法是(左右手定则)：
前提： 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(或螺母) 回转方向相同，大拇指竖直。
任务二（教学难点）： 掌握普通螺旋传动 移动件运动方向的判别
任务三（教学重点）： 掌握普通螺旋传动 移动件移动距离及移动速度的计算
普通螺旋传动
在生产和生活中 你见过哪些螺旋 传动呢？
螺旋传动应用举例
普通螺旋传动
普通螺旋传动
普通螺旋传动
螺旋传动就是利用螺旋副来传递运动或动 力的一种机械传动。
常用的螺旋传动分为： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动 3.滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、普通螺旋传动
定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
普通螺旋传动
1、普通螺旋传动的应用形式 :
运动发生在一个构件上的情况
（1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动； （2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动；
3、 CA6140型车床，中滑板螺旋传动中，已知右旋三
线螺杆的螺距为3mm,若逆时针旋转2周，则螺母移动 了多少距离？方向如何？是进刀还是退刀？若螺杆转 速为30r/min时，螺母的移动速度为多少？
解：螺母的移动距离为： L=NPh=NZP=2×3X3=18mm
螺母的移动方向为： 向右（进刀）
螺母的移动速度为： V=nPh=nZP=30x3x3= 270mm/min
普通螺旋传动
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
若螺母(或螺杆)不动,螺杆(或螺母)回转并移动 则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。
普通螺旋传动
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
若螺杆(或螺母)回转，螺母(或螺杆)移动，则大拇 指指向的相反方向即为螺母 (或螺杆)的移动方向。
普通螺旋传动
运动发生在两个构件上的情况
（3）螺杆回转，螺母作直线运动; （4）螺母回转，螺杆作直线运动;
普通螺旋传动
螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动
普通螺旋传动
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
普通螺旋传动
螺杆回转，螺母作直线运动
普通螺旋传动
螺母回转，螺杆作直线运动
普通螺旋传动
思考：普通车床中应用的螺旋传动有哪 些，分别都是哪种应用形式？？
普通螺旋传动
普通螺旋传动螺母移动距离为： 移动速度为：
L=NPh=2×8×2＝32mm
V=nPh=20x2x8
螺母的移动方向判定：螺杆回
转，螺母移动，左旋螺纹用左手， 四指指向与螺杆回转方向相同， 大拇指指向的相反方向为螺母的 移动方向。因此，螺母的移动方 向向右。
普通螺旋传动
=320mm/min
项目一：普通螺旋传动
普通螺旋传动
复习回顾：
▪ 1、螺纹按牙型来分可以分为？ 三角形螺纹、锯齿形螺纹、梯形螺纹、 矩 形螺纹
▪ 2、螺纹按旋向可分为 ？ 左旋螺纹和右旋螺纹
▪ 3、导程Ph.螺距P和线数n的关系是什么？
Ph=nP
普通螺旋传动
普通螺旋传动
普通螺旋传动
任务一（教学目标）：了解普通螺旋传动 的应用形式,会普通螺旋传动移动件运动 方向的判别和移动距离的计算
小结
1、了解普通螺旋传动的应用形式 2、掌握普通螺旋传动移动件运动方向的判别 3、掌握普通螺旋传动移动件移动距离及移动速
度的计算
作业：
1、机械基础习题册 2、列举生产生活中螺旋传动其他的应用实例 3、预习差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。
普通螺旋传动
普通螺旋传动
练习：
1.左旋螺纹，螺杆回转方向如图，判断 螺杆移动方向。
向右
普通螺旋传动
图 1
重 点
3、普通螺旋传动直线移每回转一周，螺杆就移动一个导程的距离。因此，移
动距离L等于回转圈数N与导程Ph的乘积。
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移
动距离，mm
N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm
4、移动速度计算公式：
V=nPh V——螺杆（螺母）移动
速度，mm/min n —— 转速，r/min Ph —— 螺纹导程，mm
普通螺旋传动
2、普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的 螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周， 螺母移动了多少距离？方向如何？若螺杆转 速为20r/min时,螺母的移动速度为多少?
普通螺旋传动
车床丝杠
螺杆回转，螺母作直线运动
普通螺旋传动
车床尾座
螺母不动，螺杆回转并作直线运动
普通螺旋传动
难 2、普通螺旋传动直线移动方向的判定：
点
从动件作直线移动的方向不仅与主动件 回转方向有关还与螺纹的螺旋方向有关。
判定方法是(左右手定则)：
前提： 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左 手。手握空拳，四指指向与螺杆(或螺母) 回转方向相同，大拇指竖直。
任务二（教学难点）： 掌握普通螺旋传动 移动件运动方向的判别
任务三（教学重点）： 掌握普通螺旋传动 移动件移动距离及移动速度的计算
普通螺旋传动
在生产和生活中 你见过哪些螺旋 传动呢？
螺旋传动应用举例
普通螺旋传动
普通螺旋传动
普通螺旋传动
螺旋传动就是利用螺旋副来传递运动或动 力的一种机械传动。
常用的螺旋传动分为： 1.普通螺旋传动 2.差动螺旋传动 3.滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、普通螺旋传动
定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
普通螺旋传动
1、普通螺旋传动的应用形式 :
运动发生在一个构件上的情况
（1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动； （2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动；
3、 CA6140型车床，中滑板螺旋传动中，已知右旋三
线螺杆的螺距为3mm,若逆时针旋转2周，则螺母移动 了多少距离？方向如何？是进刀还是退刀？若螺杆转 速为30r/min时，螺母的移动速度为多少？
解：螺母的移动距离为： L=NPh=NZP=2×3X3=18mm
螺母的移动方向为： 向右（进刀）
螺母的移动速度为： V=nPh=nZP=30x3x3= 270mm/min
普通螺旋传动
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
若螺母(或螺杆)不动,螺杆(或螺母)回转并移动 则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。
普通螺旋传动
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
若螺杆(或螺母)回转，螺母(或螺杆)移动，则大拇 指指向的相反方向即为螺母 (或螺杆)的移动方向。
普通螺旋传动
运动发生在两个构件上的情况
（3）螺杆回转，螺母作直线运动; （4）螺母回转，螺杆作直线运动;
普通螺旋传动
螺母固定不动，螺杆回转并做直线运动
普通螺旋传动
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
普通螺旋传动
螺杆回转，螺母作直线运动
普通螺旋传动
螺母回转，螺杆作直线运动
普通螺旋传动
思考：普通车床中应用的螺旋传动有哪 些，分别都是哪种应用形式？？
普通螺旋传动
普通螺旋传动螺母移动距离为： 移动速度为：
L=NPh=2×8×2＝32mm
V=nPh=20x2x8
螺母的移动方向判定：螺杆回
转，螺母移动，左旋螺纹用左手， 四指指向与螺杆回转方向相同， 大拇指指向的相反方向为螺母的 移动方向。因此，螺母的移动方 向向右。
普通螺旋传动
=320mm/min
项目一：普通螺旋传动
普通螺旋传动
复习回顾：
▪ 1、螺纹按牙型来分可以分为？ 三角形螺纹、锯齿形螺纹、梯形螺纹、 矩 形螺纹
▪ 2、螺纹按旋向可分为 ？ 左旋螺纹和右旋螺纹
▪ 3、导程Ph.螺距P和线数n的关系是什么？
Ph=nP
普通螺旋传动
普通螺旋传动
普通螺旋传动
任务一（教学目标）：了解普通螺旋传动 的应用形式,会普通螺旋传动移动件运动 方向的判别和移动距离的计算