快递自动化分拣系统的开发
基于机器视觉的自动化物流分拣系统设计
基于机器视觉的自动化物流分拣系统设计随着物流行业的不断发展和进步，自动化物流分拣系统成为提高效率、降低成本的重要手段之一。
在其中，基于机器视觉的自动化物流分拣系统设计扮演着重要的角色。
本文将介绍该系统的设计原理、关键技术和应用前景。
设计原理：基于机器视觉的自动化物流分拣系统的主要原理是通过摄像头等视觉传感器对物品进行图像识别和处理，进而准确判断物品的特征和状态，从而实现自动化的分拣功能。
该系统一般包括图像采集、图像处理、目标识别和分拣四个主要阶段。
关键技术：1. 图像采集：系统采用高分辨率的摄像头用于实时拍摄物品图像。
采集到的图像需要满足一定的光线条件，以保证物品特征的清晰可见。
同时，考虑到高速运输下的实际应用，摄像头的帧率也需要具备一定的快速响应能力。
2. 图像处理：该系统需要对采集到的图像进行预处理和优化。
例如，对图像进行灰度化、滤波、边缘检测和二值化等操作，以优化图像质量并提取出物品的特征信息。
3. 目标识别：基于图像处理结果，利用深度学习或机器学习等相关算法，对物品进行目标识别。
这需要事先训练模型，使系统能够准确识别不同物品的特征，如尺寸、形状、颜色等。
4. 分拣：一旦物品被成功识别，系统会根据预设的规则和逻辑，自动将物品分拣到相应的储存或运输设备中。
这通常通过机械臂、传送带或滑槽等装置来完成。
应用前景：基于机器视觉的自动化物流分拣系统具有广泛的应用前景。
首先，它能提高物流行业的效率和准确性，减少人工分拣过程中可能出现的错误和偏差。
其次，该系统具备较强的适应性，能够处理不同形状、尺寸、质地的物品。
再者，自动化分拣系统还可以满足大规模、高速分拣的需求，大幅提升物流分拣的速度。
此外，基于机器视觉的自动化物流分拣系统还具备智能化潜力。
在未来的发展中，可以采用更加先进的人工智能技术，为系统赋予更好的学习和识别能力，提升系统智能化水平。
然而，在设计和应用过程中也面临一些挑战。
首先，物品的多样性和尺寸差异给图像处理和目标识别带来了一定的难度。
智慧物流中的自动化分拣系统设计
智慧物流中的自动化分拣系统设计随着电商行业的蓬勃发展，物流行业也面临着越来越大的挑战。
为了提高物流效率和降低成本，智慧物流中的自动化分拣系统成为了解决方案之一、本文将从系统架构、功能模块和关键技术等方面对智慧物流中的自动化分拣系统进行详细设计。
一、系统架构1.输入模块：该模块主要用于接受分拣指令和传感器数据的输入。
分拣指令来自于物流管理系统，传感器数据则用于感知货物信息，如尺寸、重量和形状等。
2.控制模块：该模块用于分拣任务的调度和控制。
它通过与输入模块和执行模块的数据交互，实现分拣过程的自动化。
3.执行模块：该模块是整个自动化分拣系统的核心部分，它主要包括机械臂、传送带和仓库货架等设备。
机械臂用于将货物从传送带上取下，并根据分拣指令将其放入相应货架上。
4.输出模块：该模块用于输出已完成的分拣任务的信息，如分拣完成的货物数量、分拣准确率等。
二、功能模块1.分拣任务调度：根据物流管理系统的指令，将需要分拣的货物进行合理的调度，使得分拣过程高效、准确。
2.识别和分类：通过传感器和视觉系统，对货物进行识别和分类。
可以利用机器视觉技术进行图像处理，提取货物的特征，如尺寸、重量和形状等。
3.分拣执行：根据分拣指令和货物的特征，控制机械臂将货物从传送带上取下，并将其放入相应的货架上。
4.异常处理：处理分拣过程中可能发生的异常情况，如货物丢失、堵塞等问题，及时进行处理和修复。
5.数据统计和分析：对分拣过程中的数据进行统计和分析，如分拣准确率、效率等，为物流管理系统提供数据支持。
三、关键技术1.机器视觉技术：通过摄像头和图像处理算法，对货物的特征进行识别和提取，实现自动化分拣。
2.传感器技术：利用激光传感器、红外线传感器等设备，对货物的位置、尺寸、重量等信息进行感知。
3.控制算法：使用合适的控制算法，对机械臂进行精确的控制，使其能够准确地进行分拣操作。
4.通信技术：通过与物流管理系统的通信，实现分拣指令和数据的传输，确保系统的高效运行。
基于机器视觉的自动化物流分拣系统设计与实现
基于机器视觉的自动化物流分拣系统设计与实现随着物流业的不断发展，物流分拣系统也在不断更新和升级。
随着科技的不断发展，基于机器视觉的自动化物流分拣系统越来越被广泛应用。
本文将介绍基于机器视觉的自动化物流分拣系统的设计与实现。
一、机器视觉技术的应用机器视觉技术是一种通过计算机模拟人眼视觉、感知、识别、判断等功能的技术。
它可以将各种物体的图像信号转化成数字信号，实现对物体的自动识别、跟踪、分类、计量等操作。
机器视觉技术在物流行业应用广泛。
它可以通过视觉识别技术快速捕捉物品的图片和视频信息，实现对物品的实时监控和跟踪。
同时，机器视觉技术还可以根据物品的大小、形状、颜色等特征进行分类和计量，从而提高分拣效率和准确性。
二、自动化物流分拣系统的设计基于机器视觉的自动化物流分拣系统主要由以下四个部分组成：1. 图像采集设备图像采集设备主要包括高清摄像头、扫描器等。
通过这些设备可以捕捉到物品的图片和视频信息。
2. 图像处理模块图像处理模块是整个自动化物流分拣系统的核心部分。
其主要功能是将图像信息处理成数字信号，并进行图像分类和计量操作。
常用的图像处理方法有模板匹配、神经网络、支持向量机等。
3. 分拣机械手臂分拣机械手臂可以根据图像处理模块进行指令分类和计量操作，对不同的物品进行分类和拣选。
通过摆臂、伸臂、旋转等多个轴的控制，可以完成物品的定位、抓取和放置等操作。
4. 控制系统控制系统是整个自动化物流分拣系统的核心控制部分。
其主要功能是对机械手臂进行控制和指令调整，实现对物品的分类和计量操作。
三、自动化物流分拣系统的实现在自动化物流分拣系统的实现中，需要考虑到以下几个方面：1. 系统稳定性系统稳定性是自动化物流分拣系统的基本要求。
因此，在设计和实现时，需要考虑机械手臂的稳定性、控制系统的稳定性等。
2. 分拣精度分拣精度是自动化物流分拣系统的核心要求。
因此，在图像处理模块设计时，需要考虑到不同物品的特征和形状等，从而实现准确的分类和计量。
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现在现代社会，快递行业的发展越来越快速，快递企业为了提升运营效率、提高服务质量，越来越倾向于将流程自动化，尤其是快递分拣业务。
在传统快递分拣业务中，分拣人员需要按照不同的地区、大小、重量、种类等，将快递包裹手动分类，然后扫描条形码、粘贴邮票等流程，耗时耗力。
而基于人工智能的快递自动分拣系统，可以通过视觉识别、数据分析等技术，实现自动识别和分类快递包裹，提高分拣效率和准确性。
一、系统架构设计基于人工智能的快递自动分拣系统主要分为硬件系统和软件系统两个部分。
硬件系统包括机械臂、传送带、各种传感器等设备，用于实现自动取货、分拣、投放等操作。
软件系统包括大数据平台、视觉识别、自然语言处理等技术，用于实现数据分析、图像分析、语音识别等操作。
其中，视觉识别是自动分拣系统中最为关键的技术之一。
二、视觉识别技术视觉识别技术可以将视觉信息转化为数字信息，自动识别物品属性、形状、大小等特征，实现自动分类。
在快递自动分拣系统中，视觉识别技术可以应用于以下几个方面：1. 图像识别图像识别技术可以通过拍照或摄像头扫描快递包裹的外观，自动识别条形码、二维码等信息，实现自动分类。
当然，不同快递公司的条形码和二维码格式也是不同的，这就需要系统进行适当的训练和优化，以提高图像识别的准确性和速度。
2. 比对识别比对识别技术可以将快递包裹的形状、大小、重量等信息与数据库中的信息进行比对，自动识别应该分拣到什么地方，实现自动分类。
这种技术主要应用于省级、市级等大区域的分拣，可以减轻分拣人员的工作负担，提高快递分拣的效率和准确性。
3. 文字识别文字识别技术可以将快递包裹上的文字信息（如寄件人、收件人、地址等）进行自动识别和分类。
这种技术主要应用于配送环节，可以自动为快递公司分配派件员、生成路线方案等，实现快递自动化配送。
三、系统实现基于人工智能的快递自动分拣系统实现需要进行系统设计和系统优化两个阶段。
物流快递业智能分拣系统开发方案
物流快递业智能分拣系统开发方案第1章项目概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第2章市场调研与分析 (4)2.1 市场现状分析 (4)2.2 市场需求分析 (4)2.3 竞争对手分析 (4)第3章技术可行性分析 (5)3.1 技术现状 (5)3.2 技术发展趋势 (5)3.3 技术选型与评估 (6)第4章系统需求分析 (6)4.1 功能需求 (6)4.1.1 快递信息采集功能 (6)4.1.2 自动分拣功能 (6)4.1.3 数据管理功能 (6)4.1.4 系统管理功能 (7)4.1.5 故障检测与报警功能 (7)4.2 功能需求 (7)4.2.1 处理速度 (7)4.2.2 系统容量 (7)4.2.3 响应时间 (7)4.2.4 扩展性 (7)4.3 可靠性需求 (7)4.3.1 系统稳定性 (7)4.3.2 数据可靠性 (7)4.3.3 故障恢复 (7)4.4 安全性需求 (8)4.4.1 数据安全 (8)4.4.2 系统安全 (8)4.4.3 设备安全 (8)4.4.4 用户安全 (8)第5章系统设计 (8)5.1 总体设计 (8)5.2 系统架构设计 (8)5.3 模块划分与接口设计 (8)第6章关键技术与实现 (9)6.1 识别与抓取技术 (9)6.1.1 物体识别技术 (9)6.1.2 抓取技术 (9)6.2.1 分拣算法 (9)6.2.2 自适应学习 (9)6.3 通信与数据传输 (10)6.3.1 网络通信技术 (10)6.3.2 数据加密与安全 (10)6.4 软件系统开发 (10)6.4.1 系统架构 (10)6.4.2 开发环境与工具 (10)6.4.3 系统集成与测试 (10)6.4.4 用户界面设计 (10)第7章智能分拣系统硬件设计 (10)7.1 分拣设备设计 (10)7.1.1 设备概述 (10)7.1.2 输送带设计 (10)7.1.3 分拣机械手设计 (11)7.1.4 旋转盘设计 (11)7.2 传感器与执行器选型 (11)7.2.1 传感器选型 (11)7.2.2 执行器选型 (11)7.3 控制系统设计 (11)7.3.1 控制系统架构 (11)7.3.2 控制策略 (11)7.3.3 控制算法 (11)7.3.4 通信模块 (12)第8章软件系统开发与实现 (12)8.1 系统软件框架 (12)8.2 数据处理与分析 (12)8.3 用户界面设计 (12)8.4 系统集成与测试 (13)第9章系统测试与优化 (13)9.1 测试策略与方案 (13)9.1.1 测试策略 (13)9.1.2 测试方案 (13)9.2 功能测试 (14)9.2.1 单元测试 (14)9.2.2 集成测试 (14)9.2.3 界面测试 (14)9.2.4 业务流程测试 (14)9.3 功能测试 (14)9.3.1 压力测试 (14)9.3.2 并发测试 (14)9.3.3 稳定性测试 (14)9.3.4 网络功能测试 (14)9.4.1 代码优化 (15)9.4.2 数据库优化 (15)9.4.3 系统架构优化 (15)9.4.4 界面优化 (15)9.4.5 系统安全优化 (15)第10章项目实施与推广 (15)10.1 项目实施计划 (15)10.2 项目风险评估 (15)10.3 项目推广策略 (16)10.4 售后服务与运维支持 (16)第1章项目概述1.1 项目背景电子商务的快速发展和人们对物流速度要求的不断提高，物流快递业面临着巨大的挑战。
物流快递行业自动化分拣系统方案
物流快递行业自动化分拣系统方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目的 (2)1.3 项目意义 (3)第二章：自动化分拣系统概述 (3)2.1 自动化分拣系统定义 (3)2.2 自动化分拣系统分类 (3)2.3 自动化分拣系统发展趋势 (4)第三章：系统需求分析 (4)3.1 功能需求 (4)3.1.1 分拣效率需求 (4)3.1.2 分拣准确性需求 (4)3.1.3 信息采集与处理需求 (4)3.1.4 无人化操作需求 (5)3.1.5 异常处理需求 (5)3.2 功能需求 (5)3.2.1 系统稳定性需求 (5)3.2.2 系统可靠性需求 (5)3.2.3 系统扩展性需求 (5)3.2.4 系统兼容性需求 (5)3.2.5 系统安全性需求 (5)3.3 可行性分析 (5)3.3.1 技术可行性 (5)3.3.2 经济可行性 (5)3.3.3 社会可行性 (5)3.3.4 法律法规可行性 (5)3.3.5 市场可行性 (6)第四章：系统设计 (6)4.1 系统架构设计 (6)4.2 硬件设备选型 (6)4.3 软件系统设计 (7)第五章：关键技术 (7)5.1 识别技术 (7)5.2 分拣技术 (8)5.3 控制技术 (8)第六章：系统实施与调试 (8)6.1 系统安装 (8)6.1.1 安装准备 (8)6.1.2 设备安装 (8)6.1.3 电气安装 (9)6.1.4 软件安装与配置 (9)6.2 系统调试 (9)6.2.1 设备调试 (9)6.2.2 电气调试 (9)6.2.3 软件调试 (9)6.2.4 系统集成调试 (9)6.3 系统验收 (9)6.3.1 验收标准 (9)6.3.2 验收流程 (10)6.3.3 验收结果处理 (10)第七章：系统运行与维护 (10)7.1 系统运行管理 (10)7.2 系统维护保养 (10)7.3 系统故障处理 (11)第八章：经济效益分析 (11)8.1 投资成本分析 (11)8.2 运行成本分析 (11)8.3 收益分析 (12)第九章：案例分析 (12)9.1 国内外成功案例介绍 (12)9.1.1 国外成功案例 (12)9.1.2 国内成功案例 (12)9.2 案例对比分析 (13)9.3 启示与借鉴 (13)第十章：总结与展望 (14)10.1 项目总结 (14)10.2 项目不足与改进 (14)10.3 行业发展展望 (15)第一章：引言1.1 项目背景我国电子商务的迅猛发展，物流快递行业迎来了前所未有的增长。
物流自动化分拣系统项目计划书
物流自动化分拣系统项目计划书一、项目背景随着电商行业的迅速发展和消费者需求的日益多样化，物流行业面临着巨大的挑战。
订单数量的急剧增加、商品种类的丰富以及对快速准确配送的要求，使得传统的人工分拣方式已经难以满足现代物流的需求。
物流自动化分拣系统作为提高物流效率、降低成本和减少错误率的关键技术，越来越受到关注。
本项目旨在开发一套高效、智能的物流自动化分拣系统，以提升物流企业的竞争力和服务质量。
二、项目目标1、提高分拣效率：实现每小时处理____件货物的分拣能力，大幅缩短订单处理时间。
2、降低错误率：将分拣错误率控制在____%以下，提高物流配送的准确性。
3、节省人力成本：减少____%的人工分拣工作量，优化人力资源配置。
4、提高空间利用率：通过合理设计系统布局，充分利用仓库空间，提高存储密度。
三、项目范围1、系统设计与开发：包括硬件设备选型、软件系统开发、控制算法设计等。
2、设备安装与调试：确保自动化分拣设备的正确安装和稳定运行。
3、人员培训：对操作人员进行系统操作和维护培训。
4、系统集成与优化：与现有物流管理系统进行无缝集成，并根据实际运行情况进行优化调整。
四、项目时间计划1、项目启动阶段（第 1 个月）完成项目团队组建，明确各成员职责。
进行市场调研，收集相关技术资料。
制定项目详细计划和预算。
2、系统设计阶段（第 2-3 个月）确定自动化分拣系统的整体架构和技术方案。
完成硬件设备的选型和采购计划。
开始软件系统的需求分析和设计。
3、设备安装与调试阶段（第 4-6 个月）按照设计方案进行设备安装和布线。
对设备进行单机调试和系统联调。
解决安装调试过程中出现的问题。
4、人员培训阶段（第 7 个月）制定培训计划和教材。
组织操作人员进行理论培训和实际操作培训。
对培训效果进行评估和考核。
5、系统试运行阶段（第 8-9 个月）将自动化分拣系统投入试运行，收集运行数据。
对系统的性能、稳定性和准确性进行监测和评估。
根据试运行情况进行优化和改进。
邮政自动分拣研发与应用方案(一)
邮政自动分拣研发与应用方案一、实施背景随着电子商务的飞速发展，邮政快递业务量逐年增长，传统的人工分拣方式已经无法满足日益增长的业务需求。
此外，由于人工操作的误差，货物错分、漏分的现象时有发生，严重影响了快递的准时送达。
因此，开发一种高效、准确的自动分拣系统势在必行。
二、工作原理自动分拣系统基于先进的机器视觉和深度学习技术，通过高精度相机和传感器识别货物的信息（如目的地、重量、尺寸等），并利用人工智能算法进行分类和路径规划。
在分拣过程中，系统会根据货物的属性选择最优的分拣路径，并通过机器人手臂和传输装置将货物放入相应的快递包裹箱或快递车内。
三、实施计划步骤1.需求分析：收集邮政快递业务的需求，明确自动分拣系统的目标、功能和技术要求。
2.系统设计：根据需求分析结果，设计自动分拣系统的架构、硬件和软件组成。
3.技术研发：开发机器视觉算法、深度学习模型和人工智能算法，实现货物的准确识别和路径规划。
4.系统集成与测试：将各个子系统集成到一起，进行系统测试和调试，确保系统的稳定性和高效性。
5.部署实施：将自动分拣系统部署到邮政快递的分拣中心，进行现场调试和培训。
6.运行监控与优化：对自动分拣系统进行实时监控，收集运行数据，不断优化系统的性能和效率。
四、适用范围自动分拣系统适用于各种类型的邮政快递业务，包括文件、商品和样品等不同种类的货物。
系统可以适应不同尺寸、形状和重量的货物分拣需求。
五、创新要点1.基于最新的机器视觉和深度学习技术，实现货物的快速、准确识别。
2.引入人工智能算法，根据货物的属性进行智能分类和路径规划，提高分拣效率。
3.自动分拣系统可大幅减少人工操作，降低人为错误，提高快递的准时送达率。
4.系统具备高度的可扩展性和灵活性，可以适应未来业务需求的变化。
六、预期效果1.提高分拣效率：自动分拣系统的实施预计可以提高分拣速度20%以上，从而缩短了快递的运输时间。
2.降低运营成本：通过减少人工操作和错误率，可以降低人力成本和赔偿费用等。
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【最新资料,Word版，可自由编辑！】目录1研究背景 (3)1.1研究背景 (3)1.2研究意义 (3)2文献综述 (4)2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4)2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5)3研究目标 (5)4研究内容 (5)5技术路线 (6)5.1系统总体解决方案 (6)5.2硬件系统设计 (7)6预期的研究成果及课题的创新点 (7)6.1预期的研究成果 (7)6.2课题的创新点 (7)7进度安排 (7)8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。
因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。
本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。
同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。
关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置1研究背景1.1研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。
根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。
它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。
随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。
物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。
物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的经济指标。
1.2研究意义目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。
由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。
作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。
我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。
但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势1.降低劳动强度2.减少工作人员数量3.降低分拣出错率4.提高分拣效率随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落后的生产技术，从而提高生产效率，特别是在要进行材料自动分拣的企业。
以往一直采用半自动分拣或人工分拣的方法，使生产效率非常低，生产成本相当高，导致企业的竞争能力差。
材料自动分拣已成为了企业的唯一选择。
针对上述问题，研究一种高效率的材料自动分拣系统以势在必行[1]。
2文献综述2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况从20世纪60年代开始，国外就己经开始着手于研究物流分拣系统的模型，如:配送中心选址的经典模型就是Harvey. Subcommand Company)开发，而后用于雀巢公司(Nestle Company)的物流配送。
20世纪80年代后，国外的物流分拣系统发展更加迅速，Aughan,Mark(1999)将分拣系统归纳为5个子系统:合并前聚集、订单挑选、感应、合并、搬运分拣，从而将订单获得与不同传送带有机地的结合起来成一个高效的物料分拣系统;Masel D.T(2001)研究了现有的关于评估物料分拣固定形状货物的环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式;Norman Saene JR(2002)从配送中心里物料搬运的角度研究了物料分拣系统传送带的构建，及如何搭配传送带，构建一个良好的物流分拣搬运系统。
在二次世界大战之后，美日的物流中心就已经广泛的采用自动分拣机。
而在，日本的医疗行业、连锁商业(如高岛屋、西友等)、化妆品制造行业(如花王、日本资生堂、大木等株式会社)等全自动分拣机更是普遍的应用[2]。
在美国，自动分拣机的物流机械是撬动美国物流行业的杠杆之一。
目前，美国的物流管理已经实现了高度的自动化、机械化和计算机化。
在欧洲，英国、德国等国家的物流技术也高度发达，德国西门子公司在物流设备体系中不断推出各类的自动分拣设备，且发挥着相当重要的作用。
目前，国际上较先进的自动分拣机有小物品自动分拣机、小型中速自动分拣机、推块式高速自动分拣机、高速水平自动分拣机、数字式拣位系统和全自动分拣机等，如图1-3, 1-4, 1-5, 1-6, 1.-7与图1-8所示[3]:由于我国市场经济体制刚刚建立，现代物流的发展刚刚起步，所以还没有形成一个比较完整的体系。
但随着我国改革开放的不断深入，我国现代物流也将逐步进入发展阶段.随着国内的科学技术迅猛发展，特别是条形码、检测、自动控制等技术、计算机信息处理的应用和发展，我国的物流设备技术在20世纪90年代得到迅速发展，从引进国外的先进物流设备技术，到吸收其先进的技术成果，目前我国完全可以自主生产多种自动分拣机，如托盘式翻板式与交叉带式分拣机等yob，如图1-1, 1-2所示[4]，主要应用于配送中心、邮政、机场等部门，就应用领域和产品种类而言，要在我国实现物流的机械化、现代化还任重而道远。
综上所述，可见我国快递自动分拣设备技术的研究与应用和发达国家相比还有相差甚远，尽快开发研制先进的自动分拣机，可为我国企业成功的实现物流高效益打下坚实的基础。
2.2快递自动化分拣系统的发展方向自动分拣装置的控制部分是自动分拣装置的核心，经历了从分立元件，小规模集成电路，单片机到工业控制机、可编程控制器的发展历程．采用工业控制机、可编程控制器作为分拣装置的控制主机使自动分拣装置及系统的功能、效率、可靠性达到了一个新的水平。
自动分拣系统获取商品信息主要采用光电开关和条形码识别技术，这两类技术与装备对于实现普通商品的识别与分拣可以有效应付，但对商品的标准化包装要求较高，传统的检测方法存在着信息不准确、传输速度慢、输出结果单一等缺点，对于商品的大小、位置信息都无法准确判断，而且将全部数据处理工作交到了计算机和PLC 控制装置，给控制系统增加了负担。
此外许多生产线的物流速度极快，采用常规分拣控制技术很难实现这些快速流动商品的动态准确识别。
因此对于许多复杂商品，往往需要加入快速图像识别技术才能准确、快速识别物流商品的大小、位置等信息，有效完成自动分拣任务。
3研究目标本课题意在设计开发一款自动化分拣系统，主要应用于快递物流行业，完成对快递分拣准确性与时效性。
具体的研究开发目标如下：（1）加入快速图像识别技术（2）设计整套自动化分拣装置4研究内容针对本课题的研究目标，将研究内容作如下划分：本课题所研究和开发的系统是基于自动分拣设备详细设计的基础上，增加快速图像识别技术，综合运用，应用到快递领域的分拣平台。
根据要求选择了视频捕捉＋DSP 平台处理的方法来实现。
对应这个方案，确定了系统使用的DSP 平台、外围电路和视频采样电路，依次进行硬件设计。
对于视频图像的识别，我们采用了DSP（数字信号处理器）嵌入式平台实现，稳定性高，结构简单、成本低，对环境要求低，适于工业生产环境的使用。
利用DSP 集成电路芯片其运算速度高的优势实现货物信息的快速、动态提取与识别，从而构成以高速DSP 为核心的复杂计算和控制的嵌入式自动分拣控制系统。
频捕捉＋DSP 平台处理的方法来实现。
对应这个方案，确定了系统使用的DSP 平台、外围电路和视频采样电路，依次进行硬件设计。
对于视频图像的识别，我们采用了DSP（数字信号处理器）嵌入式平台实现，稳定性高，结构简单、成本低，对环境要求低，适于工业生产环境的使用。
利用DSP 集成电路芯片其运算速度高的优势实现货物信息的快速、动态提取与识别，从而构成以高速DSP 为核心的复杂计算和控制的嵌入式自动分拣控制系统[5]。
5技术路线5.1系统总体解决方案本设计的目的是运用DSP 技术实现对分拣机的上包、回包及落包检测等功能。
以回包检测为例，在分拣过程中，货包经上包台进入到环形的分拣轨道，当货包运行到对应的格口时，承载货包的托盘小车交叉带转动，使货包落入分拣格口，这个过程完成了货物的自动分拣。
但在实际运行过程中，可能由于某些因素的影响，如交叉带未转动，使货包没有落入对应的格口，而随轨道的运行又转回到上包台，这种情况下，如果系统不知道货包的循环返回，就会导致后面的上包故障。
所以我们需要在上包台的前面设置一定的检测机制，当有货包随轨道转回来的时候，能够及时将回包的信息通知系统，以便做出相应处理，分拣机的这个功能就是回包检测。
上包与落包的检测任务也是自动识别系统运行的故障，阻止误拣、漏检事故的发生，上包、回包及落包检测功能对于保证整个系统的安全运行有着重要作用。
传统的上包、回包及落包检测采用光电开关的方式进行货包信息获取，即在分拣机的轨道两侧，安装有一对透过式红外光电开关，称为主同步光电开关，其位置主要根据分拣机速度、上包机位置及上包速度来确定，一般应放在上包机前方(在分拣机运行方向上)。
主同步光电开关用于计数托盘小车，并发出同步脉冲，将得到的信息传给PLC[6]。
控制同步上包、数据同步跟踪及落包等。
这种用光电开关进行检测的方法，不能得到准确的货包位置，而一般的交叉带式托盘分拣机能够根据货包的大小、位置确定托盘带的启动时间和转速，所以需要改进技术，采样新的方式进行检测。
5.2硬件系统设计系统中，其硬件系统由主控CPU（DSP）、逻辑控制（FPGA）、视频采样（CMOS 图像传感器）、通讯（USB 或RS485）、存储器（SDRAM和外接Flash 存储卡）等部分构成，包括以下几个功能模块：由DSP 电路、FPGA 电路、存储器电路、采样电路等模块组成[7]。
采用FPGA 产生图像传感器所需的点频、行场同步信号以及控制寄存器的控制时序，同时，它还完成对CMOS 彩色图像象传感器输出的数字图像信号预处理的工作，包括对接收的R、G、B 三种基色的原始数据进行重新组合和适当的比例变换等，以使DSP 能进行更加有序的快速处理。