自动化立体仓库堆垛机设计开题报告
堆垛机开题报告
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情形，依照所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文 献 综 述
0 引言
随着企业的持续稳固进展，经济全世界化步伐也迅速，我国的工业也显现了翻天覆地的转变，一方面高科技的加工工艺愈来愈取得推行，加工效率也取得了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能知足新形势的要求,成立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流治理中心,从而降低企业综合物流本钱,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处置的情形下, 自动地完成物品仓储和掏出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动操纵技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业操纵运算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处置速度、精准的数据处置能力、多种操纵功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前普遍应用的操纵装置之一。自动化立体仓库的显现,
报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师Biblioteka 签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可
从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署
自动化立体仓库开题报告
自动化立体仓库开题报告
一、选题背景及意义
随着科技的不断进步和物流行业的快速发展，传统的库房模式已经无
法满足现代物流的需求。
而自动化立体仓库作为一种新兴的物流仓储模式，被认为是未来物流行业的重要发展趋势之一、因此，本文将就自动化立体
仓库进行研究，探讨其在物流行业中的应用及其带来的意义。
二、研究目标和研究内容
本研究的目标是探讨自动化立体仓库在物流行业中的应用，并分析其
带来的效益和意义。
具体研究内容包括以下几个方面：
1.自动化立体仓库的基本原理和技术体系；
2.自动化立体仓库在物流行业中的应用案例；
3.自动化立体仓库的优势和效益；
4.自动化立体仓库的发展趋势。
三、研究方法
本研究将采用文献研究和实证分析相结合的方法，通过调研相关文献
和实地考察自动化立体仓库的实际应用情况，收集和整理相关数据，并对
数据进行分析和比较。
四、研究计划
本研究计划分为以下几个阶段：
1.文献调研：通过查阅相关文献、报告和研究论文，了解自动化立体仓库的基本原理、技术体系和应用案例。
2.实地考察：前往一些自动化立体仓库进行实地考察，了解自动化立体仓库的实际运作情况，收集相关数据和实践经验。
3.数据分析：对收集到的数据进行整理和分析，比较自动化立体仓库与传统仓库的效益差异，探讨自动化立体仓库的优势和发展潜力。
堆垛机开题报告范文
堆垛机开题报告范文1. 引言堆垛机是一种自动化设备，广泛应用于仓库和物流行业，可高效地完成货物的储存和取货任务。
本文将针对堆垛机的工作原理、优势和应用场景进行研究和分析，以期更好地了解堆垛机在物流行业中的作用。
2. 背景随着现代物流行业的发展，仓库管理的效率和自动化水平要求越来越高。
传统的人力操作储存和取货不仅效率低下，而且存在安全隐患。
堆垛机的出现解决了这个问题，通过自动化的方式实现高效的货物堆垛和提取，提高了工作效率并降低了人力负担。
3. 工作原理堆垛机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： - 感应货物：堆垛机通过激光、红外线等感应器探测货物的位置和尺寸。
- 抓取货物：堆垛机的机械手臂根据感应到的货物位置精确抓取货物。
- 移动和堆垛：堆垛机通过自身的导轨或提升机构将货物运送到目标位置，并堆垛到指定高度。
- 放下货物：堆垛机将货物放置在目标位置。
4. 优势堆垛机相较于传统的人工堆垛和取货方式具有以下优势： - 提高工作效率：堆垛机能够自动化地完成储存和取货任务，比人工操作更快、更准确，大大提高了工作效率。
- 节约空间：堆垛机能够高度堆垛货物，最大限度地利用仓库空间，实现仓库内的空间优化。
- 降低人力成本：堆垛机的自动化操作减少了对人力的依赖，减少了人力成本。
- 提高安全性：堆垛机的自动化操作减少了人为因素对仓储操作的影响，提高了操作的安全性。
5. 应用场景堆垛机可以广泛应用于以下场景： - 仓库物流管理：堆垛机能够快速、高效地完成货物的储存和取货任务，提高仓库的运作效率。
- 生产线自动化：堆垛机可以与生产线集成，自动将成品堆垛到指定位置，方便后续的包装和运输。
- 冷库管理：堆垛机可以根据温度和湿度的要求，自动化地将货物放置在冷库中，并根据需要取货。
6. 结论堆垛机作为一种自动化设备，在仓库和物流行业中发挥着重要的作用。
它能够提高工作效率、降低人力成本，同时提高了操作的安全性。
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告一、背景随着社会经济的不断发展和物流行业的不断壮大，人们对于仓储物流的需求也在不断增加。
传统的物流仓储已经无法满足人们的需求，自动化立体仓库因其提高库房效率、降低人工成本、保障库房安全的特点，被越来越广泛地应用于现代物流仓储。
自动化立体仓库是一个高度自动化的储存体系，通过机械设备实现货物的进出库、存储、排序、配送等功能，从而提高库房物流效率。
在现代企业中广泛应用于电子、日用品、食品、药品等行业。
二、研究目的和意义自动化立体仓库运行系统是仓库实现高效自动化运作的关键，PLC编程是其中核心技术之一。
本研究以PLC为主要程序开发工具，通过对自动化立体仓库运行的全制程进行自动化控制的设计和研究，旨在实现自动化立体仓库的高效自动化运作。
研究成果将为现代物流仓储行业提供新的技术支持，有助于提高我国物流仓储行业的发展水平，增强我国物流仓储行业在国际市场的竞争力。
三、研究内容1. 自动化立体仓库运行系统的设计2. PLC编程技术的应用3. 自动化立体仓库的模型建立与仿真4. 自动化立体仓库实验系统的建立四、研究方法1. 文献资料研究法，了解自动化立体仓库的发展现状和已有研究成果。
2. 仿真实验法，通过国内外已有的实验系统和相应的仿真软件进行仿真实验，对系统设计的方案进行优化和改进。
3. 数据分析法，对仿真实验过程中得到的数据进行分析，从而得出最优的系统设计结论。
五、研究进度计划阶段一：文献资料收集和调研。
（1个月）阶段二：系统设计方案研究和确定。
（2个月）阶段三：PLC编程技术的开发和应用。
（3个月）阶段四：自动化立体仓库的模型建立与仿真。
（4个月）阶段五：自动化立体仓库实验系统的建立。
（2个月）阶段六：数据分析和结论总结。
（1个月）六、预期成果1. 设计出完备的自动化立体仓库运行系统，并采用PLC编程技术实现了各个功能模块；2. 建立了自动化立体仓库的模型，模拟分析了其运行特点，得到了相关数据；3. 建立了自动化立体仓库实验系统，通过实验数据对系统设计方案进行验证，得到了最优的系统方案。
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告一、研究背景近年来，随着物流行业的发展，仓储业也得到了飞速发展，仓储自动化技术逐渐成为仓储业的趋势。
自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，具有高效、快速、精确、安全等优势，并且可以极大地提升仓储效率。
然而，仓库的盘库和堆垛机路径优化仍然是一个挑战。
传统的盘库方法需要大量的人力、物力和时间，成本高且准确度不高，而堆垛机路径的规划也需要大量的计算和对系统的精确控制。
因此，如何进行自动化盘库和优化堆垛机路径成为了当前亟待解决的问题。
二、研究目的和意义本文旨在研究自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的方法，通过理论与实践相结合，开发出一套有效的自动化盘库系统和优化堆垛机路径的算法。
通过本研究，可以实现以下目标：1.实现自动化盘库，提高盘库效率和准确度，降低成本。
2.研究堆垛机路径的优化算法，实现堆垛机的高效利用，提高系统效率。
3.提高立体仓库的运作效率和安全性。
4.成果可应用于各种类型的仓库，具有广泛的应用价值和市场前景。
三、研究内容和方法1.自动化立体仓库盘库（1）梳理自动化盘库的技术现状和发展趋势，分析现有自动化盘库系统的优缺点。
（2）设计自动化立体仓库盘库系统，包括硬件和软件方面的设备和系统。
（3）研究盘库的算法，设计盘库策略和数据采集方式。
（4）进行实验验证，评估盘库系统的效率和准确度。
2.堆垛机路径优化（1）梳理堆垛机路径规划的技术现状和发展趋势，分析现有堆垛机路径规划算法的优缺点。
（2）设计堆垛机路径规划算法，包括路径规划的模型和数据处理。
（3）进行实验验证，评估路径规划算法的效率和准确度。
3.应用系统设计（1）整合自动化盘库系统和堆垛机路径规划算法，设计应用系统。
（2）实验测试应用系统的功能和性能。
四、研究预期成果1.设计并实现自动化立体仓库盘库系统，提高仓库的盘库效率和准确度。
2.研究堆垛机路径优化算法，提高堆垛机的利用效率。
3.开发出一套自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的应用系统。
毕业设计开题报告(三维堆垛机)
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：所在学院：机械与动力工程学院专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：350 96型物料仓库堆垛机结构设计与三维建模指导教师：2015年1月22 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。
利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。
自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。
我们认为，定义立体仓库的条件是：(1) 贮存多层化，采用高层货架来贮存物品；(2) 产品出入库实现单元集装；(3) 仓库管理及机械设备的控制采用计算机，实现自动化。
而对一般采用人工操纵机械设备、实现高集多层贮放的仓库，则称为高架仓库[4]。
1.1自动化立体仓库的特点自动化立体仓库的主要特点是能够快速、高效、合理的贮存各种物料和准确、实时的向各个有关部门提供急需物品,它的运行完全与生产的节奏和需求相协调。
自动化立体仓库其优越性是多方面的[5]。
可从以下几个方面得到体现:(1)占地面积小，仓储容量大。
因为仓库向高层发展，同时堆垛机的作为道宽度减小, 因此大大地提高了仓库面积的利用率和空间利用率。
(2)提高保管质量。
采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存在不同货格内, 互不堆压, 机械化作业, 从而提高了货物的完好性。
基于PLC的自动化立体仓库—开题报告
学生姓名
毕业设计（论文）任务书
2019 年 XXX 月 XXX 日
基于 PLC 的自动化立体仓库
题目来源
XXX
XXX
职称
XXX
职称
XXX
学号 XXX
XXX XXX 班级
所在部门
XXX
所在部门
XXX
XXX 所属院系专业
XXX
外语翻译要求
自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行
重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。
本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和
虚货位把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以
提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系
统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运
成 自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控
的 系统的主要功能。
任
务
序号
内
容
时间安排
1
课
题
2
计
3
划
安
4
排 5
计划答辩 时间
答辩提交资料
了解课题设计要求及相关资料查阅 设计、绘制、完善项目图纸
2.20---2.24 2.25---3.1
完成系统整体结构设计及软件设计
课
题 本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测
需 堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机
堆垛机开题报告
堆垛机开题报告1. 引言本开题报告旨在介绍堆垛机的概念、工作原理和应用领域，并探讨项目的背景和研究目的。
堆垛机是一种自动化货物存储和取出设备，广泛应用于仓储物流系统中。
随着电子商务和物流行业的发展，堆垛机在提高操作效率和减少人力成本方面发挥着重要作用。
2. 堆垛机的概述堆垛机是一种自动化存储和取货设备，用于在仓库或生产场地中高效地堆垛货物。
它主要由机械结构、控制系统和传感器组成。
堆垛机可以根据预先设定的程序和指令，自动完成货物的存储和取出操作，极大地提高了仓库操作的效率和准确性。
3. 堆垛机的工作原理堆垛机的工作原理主要分为三个步骤：定位、抓取和堆垛。
3.1 定位定位是指堆垛机通过轨道和传感器，找到需要操作的货位，并将底盘准确地定位到目标位置。
定位主要依靠轨道上的编码器和传感器检测货位的位置。
3.2 抓取抓取是指堆垛机使用爪子或夹具抓取货物，并将其从货架上或地面上取下。
抓取主要依靠机械臂和电动机来实现，通过控制机械臂的运动和夹具的打开与关闭，实现货物的抓取和释放。
3.3 堆垛堆垛是指堆垛机将货物放置到特定的货位上。
堆垛主要依靠升降机和传送带来实现，升降机负责将货物抬高或降低到指定的高度，传送带负责将货物从升降机上输送到目标货位。
4. 堆垛机的应用领域堆垛机广泛应用于仓储物流系统中，主要用于以下两个方面的应用：4.1 货物存储堆垛机可以将货物按照一定的规则和逻辑存放到仓库的货架上。
它可以根据仓库管理系统中的指令和库存信息，自动完成货物的入库和出库操作。
这种方式有效地提高了货物的存储密度和仓库的货位利用率。
4.2 货物取出堆垛机可以根据订单需求，在仓库中快速地定位并取出所需货物，并将其交付给相关部门或快递公司。
这种方式提高了货物处理的速度和准确性，减少了人力成本和作业时间。
5. 项目背景和研究目的在当前电子商务和物流行业的快速发展下，堆垛机作为自动化仓储设备，受到了广泛关注。
然而，目前存在一些问题，如堆垛机的运行效率、寿命和安全性等方面仍有改进空间。
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燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：自动化立体仓库堆垛机设计学院（系）：里仁学院年级专业：08级机电2班学生姓名：张仕进指导教师：边辉完成日期：2011年3月22日一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。
自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。
堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。
早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。
自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。
通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。
美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储阶段。
机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶段。
目前随着现代工业生产的发展，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）、计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System）和工厂自动化（Factory Automation）在自动化仓库领域中广泛的应用，系统柔性化和灵活的传输设备是仓储自动化的趋势，智能化仓储虽然还处于初级发展阶段，但它将是未来自动化立体仓库主要的发展方向。
现今国内外研究的主要现状是：1，自动化程度不断提高，PLC技术在立体仓库中运用的比重不断增加。
普遍性的使用扫描技术，使信息的传递速度和准确性得到提高。
2，大型自动化仓库不再是发展方向，为了适应发展趋势，规模小，反应快，用途广的中小型自动化仓库得到了发展，它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定路线输送，保证了高度的柔性和生产率，满足现代工业实用性和安全性的要求3，堆垛机方面，不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通过不断提高的电子技术，机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能力，更快的速度和更精准的定位。
4，货架采用了装配式结构，高层化，有利于批量生产，降低生产成本，提高精度，便于现场安装和调试。
在高度较大的立体仓库中，分上下两层，分别使用巷道式堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。
5，通过计算机联网技术，实现仓库与堆垛机等搬运设备，仓库与仓库之间的联网，有效地对了解堆垛机等的状态，合理性的进行物流管理。
6，随着计算机技术的不断提高，人工智能技术专家系统（Expert System）在自动化仓库的应用日益增多，使自动化立体仓库更加智能化。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题本课题的主要任务是在已有研究成果的基础上对自动化立体仓库堆垛机进行机械结构的设计和基本电控线路的设计。
根据现今的研究成果，巷道式堆垛机按照结构，支撑方式和运行方式进行划分，因此，选择设计的堆垛机应从这三方面进行考虑。
按照运行方式可分为直线型有轨巷道式堆垛机和曲线型有轨巷道式堆垛机，按支撑方式可以分为悬挂型有轨巷道式堆垛机和地面支撑型有轨巷道式堆垛机。
按机械结构划分可分为双立柱有轨巷道式堆垛机和单立柱有轨巷道式堆垛机。
由于直线型相对于曲线形可以实现高速运行，能够满足高频率出入库的立体仓库作业，结构设计较为简单，因此在运行方式上选择直线型；在支撑方式上地面支撑型与悬挂型相比较，需要考虑立柱主要轨道平面内的弯曲强度，但是由于驱动装置均在下横梁上，容易保养和维护，因此支撑方式上选择地面轨道式支撑。
在机械结构上双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱、上横梁、下横梁和带货叉的载货台组成，立柱、上横梁和下横梁组成机架。
这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起、制动，并且运行平稳。
一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。
单立柱有轨巷道堆垛机的机架由一根立柱、下横梁和上横梁组成。
整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。
不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。
因此在结构上选择通用性较好的双立柱堆垛机。
因此，要设计的堆垛机基本结构为双立柱地面支撑型有轨巷道式直线型堆垛机。
为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物出入库，设计的基本要求为：（1）具有三维运动功能，堆垛机能够沿着轨道来回运动，载货台垂直升降，货叉可以沿着货架方向双向收缩；（2）满足一定的定位精度，重复定位精度误差不超过10mm；（3）对堆垛机立柱、上下横梁，要按照自重的最轻原则，结构要简单，减轻堆垛机整体重量，以减小提升功率和行走的摩擦阻力；（4）所设计的堆垛机要具有保护措施，保证堆垛机安全；（5）保护仓库环境，避免货物受损。
因此在堆垛机机械设计过程中要解决的问题有：（1）分析堆垛机堆垛的原理和方法，确定堆垛机的设计基本思路；（2）进行堆垛机各结构的设计和计算；（3）设计堆垛机的基本电气系统，识别控制系统；（4）绘制堆垛机的总装图、零件图和控制电气原理图。
三、研究步骤、方法及措施对于第二节中提到的问题，在整个毕业设计过程中进行分析规划：1，收集资料。
通过对现今国内外对自动化立体仓库堆垛机研究入手，收集各种关于堆垛机的资料，重点对同类研究双立柱有轨巷道式堆垛机的资料论文进行收集、汇总。
以研究各类堆垛机的机械结构为主，进行参考。
2，结合所收集的各种资料，对堆垛机进行机械结构的设计和计算，需要考虑具体的堆垛机各部件的刚度、强度、自重等。
需要考虑快速启动、制动还有运行过程中的惯性等。
其中需要考虑的结构设计和计算包括：双立柱的设计计算，行走机构的设计计算，升降机的设计计算，货叉的设计计算，安全机构的设计计算，轨道的强度计算。
设计要满足堆垛机快速定位快速移动的要求。
3，堆垛机机构设计好后，运用Solidworks2010进行3D实体造型设计。
其中包括机立柱、上横梁、下横梁、电机减速器、行走车轮，导向轮、驱动链轮链条、升降链轮链条、配重块。
保护机构等。
并进行运动仿真，修改问题因素。
4，运用Solidworks2010绘制工程图，零件图，徒手绘制零件图，用CAD 绘制电气原理图，写设计说明书。
四、研究工作进度第一周：了解课题，收集资料和参考文献第二周：整理资料，完成文献综述第三周：初步确定设计方案，撰写开题报告第四周：进行堆垛机初步模拟、仿真，制作PPT第五周：按结构分解堆垛机，计算各结构设计参数第六周：通过参数确定步进电动机、轴承等标准件参数第七周：用solidworks设计并绘制结构的三维图（机架机构，行走机构）第八周：用solidworks设计并绘制结构的三维图（升降机构，货叉机构，安全机构）第九周：校核各机构参数，检测方案第十周：用solidworks对结构三维图进行装配，制作PPT第十一周：用solidworks对堆垛机进行运动仿真，绘制堆垛机装配图（电脑绘制）第十二周：绘制堆垛机零件图（电脑绘制）第十三周：绘制堆垛机零件图（手绘）第十四周：设计并绘制堆垛机电气原理图，了解有限元分析第十五周：对升降机构，行走机构等重要机构进行有限元分析第十六周：编写毕业设计说明书第十七周：制作PPT，准备毕业答辩五、主要参考文献[1] 李坚.单立柱有轨巷道式堆垛机结构及多体系统动态仿真分析.重庆.重庆大学.2006[2] 徐灏，邱宣怀等编。
机械设计手册，第五卷。
机械工业出版社，1992机器人设计图册。
机械工业出版社，1992[3] 陈涤.新堆垛机控制系统设计.北京.北京起重机械研究所.2002[4] 陈娟钟永彦.堆垛机控制系统关键技术的研究与实现.广西.梧州学院学报，2008.12 18[5] 刘丹.基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究.西安.西安科技大学.2011[6]周耀辉.立体仓库电控系统研究.哈尔滨.哈尔滨工程大学.2006[7]陈月婷.自动化立体仓库控制系统的优化设计与研究.济南.济南大学.2008[8]冯占营.基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计.山东.山东大学.2008[9] 尹国明.自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究.山东.山东大学.2006[10]刘昌祺董良.自动化立体仓库的设计.北京.机械工业出版社.2004[11] Goetschalckx, M,/Ratliff,H.D.(1990) ,shared storage policies based on the Duration stay of unit loads ,in management science 36.9.s.1120-1132[12] Kyung Joon Sohn, Hyun Yong Lee ,joonyeob song .development of operating protocol,Vo 1.8,no.1 pp45-52,1995[13] Lee, M .-k .(1992), A Storage Assignment policy in a Man-on-board automated storage/retrieval system ,journal ofproduction research ,30,10,S.2281-2292.[14] Product gu ides o fM SC [ R] . ADAMS docum en tation,MSC, 2002.[15] C onnon D F, Prad ier H. Ra il ro lling contact fatigueresearch by the European Ra ilResearch Institute[ J].W ear, 1996, 19( 1): 1- 13.六、指导教师意见指导教师签字：年月日七、系级教学单位审核意见：审查结果：□通过□完善后通过□未通过负责人签字：年月日。