淋浴温度模糊控制

合集下载

淋浴房中常见的故障如何维修?

淋浴房中常见的故障如何维修?

淋浴房中常见的故障如何维修?一、水温不稳定水温不稳定是淋浴房常见的故障之一,可能给人带来不舒适的洗浴体验。

以下是修理水温不稳定的几种方法:1. 检查热水器:热水器是控制淋浴水温的核心设备。

首先,检查热水器的供水温度设置是否正常。

如果水温过低或过高,可以通过调节热水器的温度旋钮来修复问题。

2. 清洁花洒过滤器:堵塞的花洒过滤器可能会导致水温不稳定。

定期检查和清洁花洒过滤器,可以保证水流顺畅,确保水温稳定。

3. 检查水龙头和阀门:有时水龙头和阀门的内部零件会磨损或损坏,导致水温不稳定。

更换损坏的水龙头或阀门,可以解决这个问题。

二、水压不足水压不足是淋浴房常见的问题,可能导致水流微弱或无法正常流动。

以下是修理水压不足的几种方法:1. 检查水源:首先,检查供水管路是否存在堵塞或漏水问题。

清除堵塞或修复漏水,可以增加水压。

2. 检查过滤器:堵塞的过滤器也可能导致水压不足。

定期检查和清洁过滤器,可以保证水压正常。

3. 检查水泵:如果淋浴房配备了水泵,检查水泵是否正常工作。

如果水泵出现故障,修理或更换水泵可以解决水压不足的问题。

三、漏水问题淋浴房漏水是一个常见的问题,可能导致浴室湿滑或损坏地板。

以下是修理漏水问题的几种方法:1. 检查密封条:淋浴房门和玻璃的密封条可能会老化或破裂,导致漏水。

更换损坏的密封条,可以解决漏水问题。

2. 修理阀门和管道:有时淋浴房中的阀门和管道连接处出现漏水。

可以使用密封胶或管道密封带来修复漏水问题。

3. 检查排水系统:堵塞的排水系统可能导致淋浴房漏水。

使用化学排水剂或者拆卸排水管道来清理堵塞,可以解决漏水问题。

四、喷头堵塞喷头的堵塞是淋浴房常见的问题,可能导致水流微弱或不均匀。

以下是修理喷头堵塞的几种方法:1. 清洁喷头过滤器:堵塞的喷头过滤器可能会导致喷头堵塞。

定期检查和清洁喷头过滤器,可以保证水流顺畅。

2. 清洗喷头:堵塞的喷头可能积累了水垢或污垢。

将喷头取下来,使用酸性清洁剂或刷子彻底清洗喷头,可以解决堵塞问题。

pid模糊控制规则表

pid模糊控制规则表

pid模糊控制规则表PID模糊控制规则表。

一、PID控制简介。

PID(比例 - 积分 - 微分)控制是一种广泛应用于工业控制等领域的反馈控制算法。

它通过比例项(P)、积分项(I)和微分项(D)对系统的误差进行调节,以达到稳定控制的目的。

(一)比例项(P)比例项的作用是根据当前误差的大小成比例地调整控制量。

例如,在温度控制系统中,如果设定温度为50°C,当前温度为40°C,误差为10°C,比例系数为2,则比例项产生的控制量调整为20(假设控制量与调整量数值上相等关系以便理解)。

比例系数越大,系统对误差的响应就越迅速,但可能会导致系统超调。

(二)积分项(I)积分项用于消除系统的稳态误差。

它对误差进行积分,随着时间的积累,即使误差很小,积分项也会持续调整控制量,直到误差为零。

如果积分项的系数过大,可能会使系统响应变慢,甚至出现积分饱和现象。

(三)微分项(D)微分项根据误差的变化率来调整控制量。

当误差变化迅速时,微分项能够提前预测系统的趋势,起到阻尼的作用,抑制系统的超调。

但是,微分项对噪声比较敏感,因为噪声会导致误差变化率的剧烈波动。

二、模糊控制概述。

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。

它不需要精确的数学模型,而是基于人类的经验和知识来构建控制规则。

模糊控制将输入的精确量模糊化,根据模糊规则进行推理,最后再将模糊输出清晰化得到实际的控制量。

(一)模糊化。

在模糊控制中,首先要将输入量(如误差、误差变化率等)进行模糊化。

例如,对于误差这个输入量,我们可以定义几个模糊集合,如“负大(NB)”、“负小(NS)”、“零(ZO)”、“正小(PS)”、“正大(PB)”。

根据输入量的实际数值,确定其属于每个模糊集合的隶属度。

(二)模糊规则推理。

模糊规则是模糊控制的核心。

例如,有这样一条模糊规则:“如果误差为正大(PB)且误差变化率为正小(PS),那么控制量为正大(PB)”。

根据输入量的模糊化结果,通过多条这样的模糊规则进行推理,得到模糊输出。

基于模糊控制算法的温度控制系统的设计 毕业论文

基于模糊控制算法的温度控制系统的设计  毕业论文
在普通集合中,可用特征函数来描述集合,而对于模糊性的事物,用特征函数来表示其属性是不恰当的。因为模糊事物根本无法断然确定其属性,可以把特征函数取值0、1的情况改为 取值。这样,特征函数就可以取0~1无穷多个值,即特征函数可以演变成可以无穷取值的边疆逻辑函数。从而得到了描述模糊集合的特征函数-隶属函数,它是模糊数学中最重要和最基本的概念,其定义为:
设 为集合X到Y的直积集,R是 的一个模糊子集,它的隶属函数为 ,这样就确定了X与Y的模糊关系R,由隶属函数 刻画,函数 代表序偶 具有关系R的程度。
一般来说,只要给出直积空间 中的模糊集合R的隶属函数 ,集合X到集合Y的模糊关系R也就确定了。
(3)模糊矩阵
当 是有限集合时,则 的模糊关系可用下列 阶矩阵来表示
(2)等级
模糊集合A,B若对所有元素X,它们的隶属函数相等,即A,B也相等。
(3)子集
在模糊集A,B中,所谓A是B的A包含于B中,是指对所有元素x,有
(2.5)
(4)并集
模糊集合A和B的并集C,其隶属函数可表示为
(2.6)
(5)交集
模糊集合A和B的交集C,其隶属函数可表示为
(2.7)
(6)补集
模糊集A的补集B、A互为补集,其隶属函数可表示为
温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位,如在钢铁冶炼过程中要对出炉的钢铁进行热处理,才能达到性能指标,塑料的定型过程中也要保持一定的温度[2]。随着科学技术的迅猛发展,各个领域对自动控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与自适应能力的要求越来越高,被控对象或过程的非线性、时变性、多参数点的强烈耦合、较大的随机扰动、各种不确定性以及现场测试手段不完善等,使难以按数学方法建立被控对象的精确模型的情况[3]。对于这些系统来说采用传统的方法包括基于现代控制理论的方法往往不如一个有实践经验的操作人员的手动控制效果好,而模糊控制理论正是以人的经验为重要组成部分。这就使模糊控制在一般情况下比传统控制方法更有效、更安全。

智能粘度仪水浴温度复合模糊控制方法

智能粘度仪水浴温度复合模糊控制方法
cn 1 s p l dwh nM ; l M l n e P ≤ M te i zycnrlr s o rc da dcm— o t )wa pi e < ≤ dwh n 1 r a e 【 a I , nf z o t l r t n O h ma u O e wa c e e
Байду номын сангаас
∞ st tr t i c n )e ,te er) b t e h o ltm p r tr n h e p rt r usd h tr i mee . n hs o t(lr h r( ewen t eg a e eau ea d t e tm eau eo tiet e wae y I rl r
第3 5卷
第 1 期 1
湖 南
大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
V(. 5. (. l ) 3 ) 1 1
( ) v.2 0 0 8
20( 8年 l 1 )
J un I f 1 n Unv ri ( tr1 de c o r a o 1 ies y Nau a S n ) Hu a t
Abt c: hspp r rsle o oi uz o t l C C)meh d w i O 1ie i zycn s atT i a e pee tdacmp s efzycnI ( F r 1 t O _ to , hc cnb dma f z o — h n nu
t( n u ia y f z y c n r l t W M o t( f P o h e e a u e i h t rt n fi t lg n i ) a d a x l r u z o to h P rl i wi c n rl ) o DS n t et mp r t r t ewa e k o el e tvs n a n i 一

基于模糊控制的温度调节系统研究

基于模糊控制的温度调节系统研究

基于模糊控制的温度调节系统研究随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对于舒适环境的要求也越来越高,其中温度的调节是其中一个关键的因素。

温度不仅会影响人们的生活质量,还会影响到许多机器设备的正常运行。

因此,一个基于模糊控制的温度调节系统的研究变得十分重要。

一、温度调节系统的构成和特点温度调节系统一般由传感器、控制器、执行器三部分组成。

传感器用于检测环境温度变化并将其转化成电信号,控制器收集传感器信号并进行数据处理、分析与判断,并控制执行器的动作完成温度调节。

其中,执行器主要是指温度调节器,根据控制器输入的信号产生控制电压并改变发热量以控制温度的升降。

温度调节系统的特点是:快速响应、精确控制、稳定性高、可靠性强等特点。

二、基于模糊控制的温度调节系统原理模糊控制是一种基于模糊数学原理的控制方法,其主要思想是将实际控制系统的输入输出信号转化为模糊量进行处理,以实现系统的稳定控制,特别是针对于一些难以确定的非线性系统时有较好的效果。

基于模糊控制的温度调节系统将传感器采集到的环境温度值作为输入信号,以模糊集合的形式输入模糊控制器,模糊控制器通过输入信号所对应的模糊规则库、模糊推理以及模糊运算等方式,输出一个模糊量作为控制器输出信号,这个信号经过转换后再传给控制器,从而调节执行器控制温度。

三、基于模糊控制的温度调节系统实验与结果为了测试基于模糊控制的温度调节系统的性能表现,我们进行了一系列的实验,并记录下实验结果,如下所示:实验1:输入温度为20℃,期望带宽为0℃~5℃。

结果表明,基于模糊控制的温度调节系统可以在约10秒内使得温度稳定在25℃。

实验2:输入温度为30℃,期望带宽为2℃~8℃。

结果表明,基于模糊控制的温度调节系统可以在约11秒内使得温度稳定在35℃。

实验3:输入温度为10℃,期望带宽为-5℃~5℃。

结果表明,基于模糊控制的温度调节系统可以在约13秒内使得温度稳定在15℃。

以上实验结果表明,基于模糊控制的温度调节系统可以很好地控制温度,且具有较高的稳定性和可靠性。

基于ARM的恒温水浴温度递阶模糊控制系统

基于ARM的恒温水浴温度递阶模糊控制系统
中图分 类号 : Z 的模 糊 控 制 器 为 四输 入 单 输 出结 图 2 模 糊 系统 原 理 图 构, 若按 传统 的模 糊 控制 方式 , 可计算 模 糊控 量数 量增 加成 指 数增 长 ,难 以在 实 际应 用 中 制 规则 数 M的 值 。 控制 。 实现 。递 阶 模糊 系统 有 效 的解 决 了”规 则爆 M = 7 3* = 41 7* * 3 4 圃 刚 炸 ” 问题 。 的 它用递 阶 的形式 将几 个维 数 很少 大 量 的规则 占用 大 量 的内存 而且 降低 模 的模 糊 系统连 接 起来 ,从 而 达到 大大 减 少规 糊 推 理速 度 , 因此采 用 递 阶模 糊 控制 方 , 则库 内 规则数 量 问题 【— 】 25。 见 图 5 。 21控 制 系统 系统原 理 图 . 本 文根 据实 际运 行 经验 把对 系统 影 响较 系 统根 据 采 样 的 温度 偏 差 E 及搅 拌 速 1 n 垃 大 的输 入量 作 为第 一级 输入 量 ,影 响次 之 的 唐 圃 度 E 2分别 与给 定值 比较 , 到温 度偏 差 变化 得 分 别 与 上 一 级 的输 出 作 为 下 一 级 规 则 的前 率 c 、 度 变化 率 C , 这 四个 精 确量 乘 以 1速 2将 件, 依次 类推 。对 于本 系统 , E 和 E 作 为 将 l 2 递 则 一 量化 因子 转换 到 基本 论域 ,经 模 糊化 后 转为 第一 级 输入 变量 ,把影 响较 小 的 c 和 c 分 ! ! j j L l _ 塑r 翌l J L _ 1 _ 1 2 模 糊 量 ,此 模糊 量 作 为推 理机 的前 件 与模 糊 别作 为第 二 级和 第三 级变 1 。 图 1恒 温 水 浴 的 原 理 图 规 则库 中的规 则进 行 匹配 ,最后 得 到输 出模 第 一级 模糊控 制 规则 : 图 1为 恒 温 水 浴 的 原 理 图 。 系 统 以 糊量 u, 经过 H 再 . 反模 糊化 输 出精 确 量 , 后 再 叫 最 I a d fE1 n E2 h n u te A M ¥C 40为 控制 器 作 为控 制 和信 息 处 乘 以量 化 因 子 转 化 为 物 理 论 域 中 的 控 制 电 R 9 3 24 第二 级模 糊控 制规 则 : 理核 心 , 要完 成水 浴温 度 的采 集 和控 制 、 主 加 压 ~ 规 一 跬 ~ I fU a d C1 h n 1 n te 1 热和 制冷工 作方 式 的判决 、E L D显示 、 目标 温 第 三级模 糊控 制规 则 : 度输人、 水浴 装 置 自检 、 P 与 c机通 信 和 故 障 诊 断等 功能 。 R A M控 制器 根据 水浴 温度 与设 E2 El 定值得 偏差 进行 加热 与 制冷 的工 作 方式 的判 决 ,当温度 偏 低 时 , R A M微 控 制 器控 制 加热 NB NM NS Zo P PM PB S u ● 器 功率 增加 和搅 拌机 转 速增 加 ,当 温度偏 高 N 出 B P B NB P P P P P P P S S S S M B B 时 , R 控制 器 控 制制 冷装 置 工 作 , 同时搅 AM 二 二 . NM NS P P P P P P S S S M M B 拌 机转速 也增 加 , 快 温度 的传 递 。 加 当温 度等 于 目标 值 时 A M 微 控 制器 使 系统 处 于慢 搅 R NS NM NS ZO Z0 PS PM PM 拌、 微加 热状 态 。 温水 浴槽 灵敏 度 测定 的最 恒 Z o NB NM NS Z O P P S M P M 优 条件 是慢 搅拌 、 加热 、 弱 回差值 为 01水浴 .、 温 度为测 定上 限值 的 9 %~6 并 由此计 算 0 9 %。 P NB S NM NS Z O Z O P PM S 出水浴 温 度 、 拌 速 度 、 热速 度 、 搅 加 回差 值 与 PM NB NB NB NS NS PS PS 图 3 输 入 输 出 量 隶 属 度 定 义 灵 敏 度 的 相 关 系 数 的 比值 为 0 4 :. 9 . 004 : 6 4 2 . 糊划 分及 模糊 化 2模 0.58: 1 6 。 PB NB NB NM NS NS PS pS 设 温度 偏差 E 、搅拌 速 度偏 差 E 1 2和输 2模 糊控 制器 设计 出 变量 u的基 本论 域 都为 『 B N S Z N M N O U 模 糊 控 制 器 无 需 建 立 系 统 精 确 数 学 模 Cl P M P ] 个模 糊值 , 度偏 差 变 化率 c S P B七 温 1 型, 具有 较强 的鲁 棒性 , 是一 种 基 于知 识 和经 NB NM NS Zo PS P PB M 和搅拌速度偏差 c 2的 基 本 论域 为 『B Z N O 验 的控 制方式 。常 见 的模 糊控 制 器在 恒 温水 P 1 模 糊值 , B三个 其隶 属度 定义 如 图所示 。 NB NB NB NM Z o ZO P PM S 浴 系统 的应用 中 , 大多 采用 模糊 PD控 制 , I 而 2 - 糊控 制规 则 3模 且 只对输 出温 度一 个值 进行 控制 。 ZO NB NM NS Z0 PS P PB M 模糊 控制 规则 确定 的原则 必 须是 系 统 的 为 了提 高 模 糊控 制 的 动 态 稳 定性 能 , 有 动静 态特 性达 到最 佳 。 当偏 差 中或较 大时 , 控 PB NM NS ZO PS PS PB PB 必 要将 温度 偏 差 E , 度 偏 差 变 化率 C , l温 1 搅 制规 则应 尽快 的 消除误 差 ; 当误差 较小 时 , 控 拌 速度 偏差 E ,速度 变化 率 c 作 为控 制 器 2 2 表 1 第 一 级 模 糊 控 制 规 则 制 规则应 以稳定性 为 主 , 注意 防止 出现超 调 。 的输 入 变量 ,模糊 控制 器 的规 则 随着 输入 变 表 2 第 二 级 模 糊 控 制 规 则

怎么解决花洒水温一会冷一会热

怎么解决花洒水温一会冷一会热

怎么解决花洒水温一会冷一会热
1、热水器忽冷忽热,一般是水压问题,找物业管理处调水压,造成热水器水温不够热或者一会儿热一会儿冷,如果淋浴的水量并没明显的减小,可能并非水压的问题。

2、如果出水处和热水器距离较远,比如装在阳台处,要确认热水器的冷水是否开到最大?这很关键,因为自来水没开到最大,出水处一调水温,热水器会因流量不够、温度高而关火保护。

3、水如果是屋顶的水箱供水的,压力大小只和你家距水箱的高度差有关系,水压不够可考虑加装水泵。

4、使用瓶装液化石油气的用户热水器忽冷忽热,可以检查一下减压阀是否正常。

5、将热水器水量调节按钮调到最小试试。

6、如果以前没有忽冷忽热,可以看一下热水器的入水口处有没有堵塞。

7、如果试过以上方法均不行,自己不知道怎么办的,可以直接找热水器售后上门维修。

第 1 页共1 页。

酸洗系统酸温度控制对模糊控制的应用

酸洗系统酸温度控制对模糊控制的应用
好 的动态响应。
关键 词: 酸温度 ; 糊P D 模 I 控制; L PC
1 引言
实现对温 度的精确和基本恒定的控制要求 , 基本不能满足钢厂
因此本文提 出将模糊 控制 推理和常规P D I 控制相 冷 轧 带 钢 和 薄 板 一 般 厚 度 为 0. ~ 3mm, 度 为 的技 术要求 。 i 宽 结合并优化 的组成模糊 PD I 控制的方法 , 实现在 大偏 差范围内 l0 0 0 m 均 以热轧带钢或钢板为原料, O  ̄2 0 m ; 在常温下经冷轧机 而在小偏差范 围内转化为P D I 轧制成材。 冷轧带钢和薄板具有表面光洁、 平整、 尺寸精度高和 利用模 糊推理 的方 法进行控 制,
技术应用 ・
酸洗 系统酸温度控制对模糊控制 的应用
葛芳菲 ( 西北工业大学自 动化学院, 西 西安 7 1 ) 陕 1 2 09
摘 要 : 文介 绍了酸 洗温度控 制应用的过程 , 本 设计 了 于Pc 基 L的温 度模 糊PD 制 系统 。 I控 有效地 提 高了酸温度 的控制精度 , 同时系统具有 良

其 中, 输入 、 输出变量 语言值 的模 糊子集 为{L N , S N , M N,
为:
Z , S P P } O P , M, L 。
G() e r s= s -
() 1
式 中: 为系统的静态增益; 为系统的时间常数; 为系统 K T
的 纯滞 后 常 数 。
模糊PD I控制器以模糊控制为主体 , 的目标是通过调节水 其

技 术 应 用
轧板 的质量 , 须对 酸洗槽 的酸 液温 度实现 精确 、 必 恒定 的控 设定 为8  ̄ 阀的开度 设定值 为4 。 模 糊控制器e e 和K 5C, 5, 、 的模 制。 但采 用常规的P D I 调节器 和简单的模糊控制 难以达 到控制 糊集均设为 (LN , szP ,M P} 考虑到酸循环罐的体积很 N ,M N ,,sP ,L。 大, 加入 的酸 量和蒸汽量不能迅速 的影响到酸液 的温 度 n, 同 而采用模糊PD I控制器对酸洗槽 的温度 进行调节却可以获得 良 时为加快系统的响应速度 , 以在e N 、 cP 时将 阀门的开度 所 = L e =L 好 的温度特 性。 在酸洗工艺段 系统 中,由于1 4起温 度变化的 K 11 调至最大; 在系统 出现小的超调时令I z利用系统 自身的惯性 ( , = 因素很多, 导致蒸汽阀的开度和酸洗槽的温度 的关系是不确定 调节和维持温 度恒定。 的。 本次设计 中采用模 糊P D I 控制技术控制 蒸汽阀的开度 来实 4 系统 的 PD 型 I模 要求, 因为酸洗 槽酸液 的温 度具有非线性、 是 大滞后等 特点。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
间模糊划分及隶属度函数
• 输出变量: • ⑴冷阀控制 (cold):论域[-1 ,1];5条曲线均为 trimf型 • ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] • ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] • ③steady [-0.3 0 0.3 ] • ④openSlow [0 0.3 0.6] • ⑤openFast [ 0.3 0.6 1]
输出对冷水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数
• ⑵热阀控制 (hot):论域[-1 ,1];5条曲线均为 trimf型 • ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] • ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] • ③steady [-0.3 0 0.3 ] • ④openSlow [0 0.3 0.6] • ⑤openFast [ 0.3 0.6 1]
热水阀子系统
水量示 波器
温度示 波器 冷水阀子系统
• 此模型是双输入双输出模型 • 输入变量:水流量的差和水温度差 • 输出变量:对热水阀和冷水阀的控制方式
• 输入变量: • (1)温度(temp):论域:[-20 20],包含的 三条曲线名称和参数分别为 • ①cold:trapmf曲线 [-30 -30 -15 0] • ②good: trimf 曲线 [-10 0 10] • ③hot : trapmf曲线 [0 15 30 30] •
水温示波器
水流示波器
加入PID仿真
• 加入PID控制器串联模 糊控制器 • PID参数选择:比例 kp=4,积分ki=0,微分 kd=1.仿真效果更好。
• Thank you
淋浴温度模糊控制

组员:褚亚奇,王慧科,宋娜,邱昕
• 下面以模型Shower.mdl的结构作一个介绍模型 Shower.mdl是一个淋浴温度及水量调节的模糊 控制系统的仿真,该模糊控制器的输入变量分 别是水流量和水温,输出变量分别是对热水阀 和冷水阀的控制方式。该问题是一个典型的经 验查表法控制示例
输出对热水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数
其中输入变量水温与流速的偏差与输出热水阀、冷水阀 的控制方法的经验表格如表1及表2所示。
根据这两个输出控制表,可以产生九条模糊控制规则, 如下:
• 这个仿真模型的输出是用示波器来表示的, 如图所示。通过示波器上的图形我们可以 清楚地看到温度和水流量跟踪目标要求的 性能。
水温偏差区间模糊划分及隶属度函数
• (2) 水流量(flow): 论域:[-1 1],包含的三条 曲线名称和参数分别为 • ①soft:trapmf曲线 [-3 -3 -0.8 0] • ②good: trimf 曲线 [-0.4 0 0.4] • ③hard : trapmf曲线 [0 0.8 3 3]
相关文档
最新文档