(完整版)RL曳引机介绍
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
永磁同步曳引机
永磁同步曳引机简介！永磁同步曳引机概述具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。
无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。
永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特性。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。
永磁同步曳引机组成一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。
永磁同步曳引机性能1.常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构，运动部件受力条件不良。
有些曳引机增加前端盖后，将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑，特别是在采用复绕方式时，曳引轮长度增加后，其受力由于是双向支撑，无任何不良影响，比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动孝不产生共振，安全性好。
永磁同步曳引机2.常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。
但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。
同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。
有些将曳引机将盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。
蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。
简述曳引机的作用及其结构
简述曳引机的作用及其结构曳引机是一种用于向上或向下移动重物的机器。
它通常被用于吊装，升降电梯，或者是拖拉其他设备或车辆。
在工业生产和建筑工程中，曳引机是非常重要的一种设备，它可以帮助工人更加有效、快捷地完成工作。
本文将主要讲述曳引机的作用及其结构。
一、曳引机的作用曳引机是一种能够把物品或荷物向上或向下移动的设备。
它可以被用于运输货物、吊装建筑材料、让人类乘坐的升降机等等。
曳引机有多种应用场合，比如物料和设备的提升、搬运和安装、公路拖车、停车场机械升降车位等，都可以使用曳引机。
二、曳引机的结构曳引机主要包括电动机、减速器、离合器、制动器、行星齿轮减速器、扭矩限制器、绳屑装置、剪切销安全保护装置等组成，下面分别介绍这些结构。
1.电动机电动机是曳引机的动力源，能轻松驱动各种类型的曳引机。
通常曳引机会采用三相异步电动机，功率范围从0.25KW~500KW。
2.减速器减速器由齿轮和轴承组成，减速器可以使曳引机输出更大的扭矩。
通常采用圆锥齿轮传动，因为这种传动具有高效、低噪音和低振动等优点。
3.离合器和制动器离合器和制动器是曳引机的重要部分，它们在曳引机运作过程中起到了安全保护作用。
当离合器脱开、制动器制动时，曳引机不会动。
4.行星齿轮减速器行星齿轮减速器是曳引机的核心部件，主要在链条传动机构中发挥作用。
这种减速器可以实现更大的挂载能力和传动效率，并且使用寿命更长。
5.扭矩限制器在曳引机的运行过程中，当荷载超出设计负荷或发生非正常情况时，扭矩限制器能够自动限制和缓解负载，从而保障操作者的安全和设备的完整。
6.绳屑装置绳屑装置会在曳引机使用时产生。
为了保护曳引机毛刷、电机等设备不被绳长物料的损坏，同时保证生产地面卫生清洁，将工作过程中产生的绳屑清理出来，以便下次的使用。
7.剪切销安全保护装置剪切销安全保护装置主要起到了安全保护的作用。
当吊绳或链条出现拉断的情况时，这个装置可以自动切断吊绳或链条，从而避免负载的坠落和人员伤害。
曳引机的结构和工作原理
曳引机的结构和工作原理曳引机是一种用于提升和运输重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、港口码头、建筑工地等场所。
它的结构和工作原理决定了其在各个领域的高效运行，下面我们就来详细介绍一下曳引机的结构和工作原理。
首先，我们来看一下曳引机的结构。
曳引机通常由电动机、减速器、卷筒、制动器、控制系统等部件组成。
电动机是曳引机的动力源，它通过电能转换为机械能，驱动卷筒进行升降运动。
减速器起到减速和增大扭矩的作用，使电动机输出的转速和扭矩适合卷筒的工作要求。
卷筒是曳引机的重要部件，它通过绕绳运动来实现货物的提升和运输。
制动器用于控制卷筒的停止和保持位置，确保提升过程中的安全性。
控制系统则是曳引机的大脑，它能够监控和控制曳引机的运行状态，保证其正常工作。
其次，我们来了解一下曳引机的工作原理。
曳引机的工作原理主要是利用电动机驱动卷筒进行绕绳运动，从而实现货物的提升和运输。
当电动机启动时，通过减速器的作用，将电动机的高速低扭矩转变为卷筒所需的低速高扭矩，从而驱动卷筒进行升降运动。
同时，控制系统监控卷筒的运行状态，确保其在提升和运输过程中能够保持稳定和安全。
当需要停止或保持卷筒位置时，制动器则发挥作用，通过制动装置将卷筒固定在所需位置，防止货物的意外下滑或运输。
总的来说，曳引机的结构和工作原理是相互配合、相互作用的。
电动机提供动力，减速器调节速度和扭矩，卷筒实现货物的提升和运输，制动器保证运行的安全，控制系统监控和控制整个过程。
只有这些部件紧密配合，曳引机才能够高效、稳定地完成提升和运输任务。
在实际应用中，曳引机的结构和工作原理也会根据不同的场合和需求进行调整和改进。
例如，针对重型货物的提升，可能需要采用更大功率的电动机和更高扭矩的减速器；针对特殊的工作环境，可能需要增加防护装置和安全监测系统。
因此，在选择和使用曳引机时，需要根据实际情况进行合理的设计和配置，以确保其能够满足工作要求，并且保证运行的安全和稳定。
综上所述，曳引机作为一种重要的提升和运输设备，其结构和工作原理对于其运行效率和安全性至关重要。
曳引驱动系统简介
一、永磁曳引机的分类及基本结构
曳引机是电梯主要拖动机械，驱动电梯轿厢 和对重装置上下运动，是整个曳引系统的动力之 源，通常由电动机、制动器、减速机和底座组成。 曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速装置， 可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。 1.有齿曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、 机座等构成，其外形如图 1。其广泛用于运行速度 v ≤2.0m/s 的各种货梯、客梯、杂物梯，为了减小曳引机运 行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动 装置，体积较大，需设置安装机房。
图1 有齿轮曳引机
2.无齿轮曳引机 无齿轮曳引机与有齿轮曳引机在 外形结构上最大的区别是在于没有机 械减速装置，曳引轮紧固在曳引电动 机 轴上，整机结构比较简单，其外形如 图 2。过去通常是以直流电机作为动力， 随着变频技术的发展，永磁无齿轮曳 引 机正普遍地应用于高速和超高速电梯 上。由于没有减速装置传动环节，所 以 传动效率高、噪声小、传动平稳，目 前用于运行速度 v＞2.0m/s 的电梯。
图2 无齿轮曳引机
二、曳引机运动系统
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件，钢 丝绳通过曳引轮一端悬挂轿厢，一端连接对 重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢上下运行，如图2-3。
电梯曳引机
电梯(diàntī)曳引机电梯(diàntī)曳引机电梯(diàntī)曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机(zhǔjī)。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定(gùdìng)在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
一.按减速(jiǎn sù)方式分类1.有齿轮(chǐlún)曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35：2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动(qū dònɡ)电动机分类1,直流曳引机又可分为(fēn wéi)直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流(jiāoliú)曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途(yòngtú)分类⒈双速客货(kè huò)电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
电梯曳引机简介及其原理
电梯曳引机简介及其原理电梯曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。
如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。
无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。
而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
1. 电梯用交流电动机 a. 电梯用电动机的特性要求要具有大的起动转矩起动电流要小电机应有平坦的转矩特性为了保证电梯的稳定性，在额定电压下，电动机的转差率在高速时应不大于12％，在低速时应不大于20％要求噪声低，脉动转矩小 b. 电梯上常用的交流电动机的型式单速电机双速电机三速电机c. 电动机容量估算。
2. 蜗轮蜗杆传动目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆，其主要优点是：传动平稳，运行噪声低结构紧凑，外形尺寸小传动零件少具有较好的抗击载荷特性a. 蜗轮轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是，箱体比较容易密封，容易检查，不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点，蜗杆要选择硬度高，刚性好的材料，蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求 e. 蜗杆传动的效率计算f. 蜗轮蜗杆受力计算g. 热平衡问题由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大，损失的功率大部分转化为热量，使油温升高。
过高的油温会大大降低润滑油的粘度，使齿面之间的油膜破坏，导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。
为了避免产生润滑油过热现象，设计的蜗轮箱体应满足，从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
3. 斜齿轮传动在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素：交应变力冲击弯曲应力点蚀与磨损振动和噪音4. 制动器a. 制动器类型电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。
曳引机工作原理
曳引机工作原理曳引机是一种常见的机械装置，广泛应用于电梯、起重机等各种场合。
它的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用，通过改变绳索的运动来实现物体的上升和下降。
曳引机由电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等组成。
电动机通过减速器将高速旋转的电机转轮转换成低速高扭矩的输出，然后将输出传递给曳引轮。
制动器则起到控制绳索运动和停止的作用。
当电动机启动时，减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。
此时，曳引轮开始转动，绳索被卷绕在曳引轮上。
由于绳索与曳引轮之间的摩擦力，绳索会受到一定的张力，使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。
当电动机停止运转时，制动器会起到制动的作用，阻止曳引轮的旋转，从而使绳索停止卷绕。
而物体则会因为重力的作用而下降。
曳引机的工作原理可以通过以下几个步骤来描述：1. 电动机启动：当需要使物体上升时，电动机启动，通过减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。
这样，曳引轮就开始转动。
2. 绳索卷绕：随着曳引轮的转动，绳索被卷绕在曳引轮上。
由于绳索与曳引轮之间的摩擦力，绳索会受到一定的张力，使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。
3. 物体上升：绳索的卷绕使得物体随之上升。
当物体到达目标位置时，电动机停止运转。
4. 制动停止：当电动机停止运转时，制动器会起到制动的作用，阻止曳引轮的旋转，从而使绳索停止卷绕。
而物体则会因为重力的作用而下降。
曳引机的工作原理可以简单概括为电动机通过减速器和制动器控制曳引轮的旋转，从而使绳索卷绕或解绕，实现物体的上升和下降。
曳引机的工作原理使得它在现代生活中得到广泛应用。
例如，在电梯中，曳引机通过控制电动机的启停和制动器的工作，实现电梯的上升和下降；在起重机中，曳引机则通过控制电动机的输出和制动器的制动，实现货物的起升和放下。
曳引机的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用，通过电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等部件的协同工作，实现物体的上升和下降。
这一原理的应用使得曳引机在电梯、起重机等领域发挥着重要的作用。
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电磁铁组件 后轴承盖
制动臂组件 盘车支撑架
盘车开关组件 盘车轮
编码器
机座
定子组件
转子组件
曳引轮 6/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
永磁体（钕铁硼NaFeB ） 轴承
润滑油道
编码器连接轴
主轴 轴承 7/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体（磁钢） 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
~9.0 ~4.0
结构 外转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 碟式 毂式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 2:1
16/30
五、国内主要曳引机及产品—苏州通润（Tongrin）
载重（kg) 630~1600 320~2000
400~630
梯速（m/s) 0.5～1.75 0.5～4.0
结构
外转子 内转子 内转子 外转子 外转子
制动形式
毂式 毂式 毂式 毂式(无制动臂) 毂式(无制动臂)
曳引比
2:1 2:1 1:1 1:1 2:1
15/30
五、国内主要曳引机及产品—KDS（金泰德 胜）
载重（kg) 800~1250 800~1150 1600~2500
~2000 ~4000
梯速（m/s) 0.63~2.5 0.63~2.5 1.0~3.0
23/30
八、主要传感器厂家
24/30
九、异步电动机原理-定子绕组结构
25/30
九、异步电机工作原理
26/30
九、异步电机工作原理
27/30
十、同步电动机原理
28/30
Thanks！
29/30
结构 外转子 外转子
制动形式 毂式 毂式
曳引比 2:1 1:1
14/30
五、国内主要曳引机及产品—宁波欣达
戴安娜系列
载重பைடு நூலகம்kg)
400~1600 1350~2500 800~1250 320~630 320~1250
梯速（m/s)
0.63～2.5 1.0～3.0 1.0~3.0 0.63~2.0 0.63~2.0
2/30
一、永磁同步曳引机遵循标准
• GB/T 13435-92电梯曳引机 • GB 10060-1993 电梯安装验收规范 • GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范 • GB/T 10058-1997 电梯技术条件 • GB/T 10059-1997电梯试验方法 • GB/T 18775-2002 电梯维修规范 • JG 135-2000 杂物电梯 • JG 5071-1996 液压电梯
20/30
方形轴刹
条形主机
多圆形轴刹
单圆形轴刹
条形主机
21/30
六、国际展会上曳引机形式-发展趋势
按GB7588钢丝 绳的公称直径不 小于8mm
国际已出现众多 小节径曳引轮主 机，钢丝绳径 4mm,5mm,6mm
据此信息，关于 钢丝绳的使用标 准可能随之改变。
22/30
七、主要控制系统-变频器类别
结构 内转子 内转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 毂式(无制动臂) 碟式 毂式 毂式(无制动臂) 碟式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 1:1 1:1复绕
12/30
五、国内主要曳引机及产品—安川同济
载重（kg) 450~1150 900~2000 1800 450~2000
3/30
二、同步曳引机主要结构形式-按制动方式分类
• 双推（毂）制动
• 钳式制动
• 鼓式（毂）制动
• 内涨制动（毂）
• 轴刹制动
轴刹制动
鼓（叠）式制动
双推制动 钳（碟）式制动
内涨制动
4/30
二、同步曳引机主要结构形式-按转子结构形式分类
外转子结构形式
内转子结构形式 5/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
8/30
四、曳引机分解图-关键零部件及重要零部件材质或品牌
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体（磁钢） 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
9/30
五、国内主要曳引机及产品—蓝光
内转子
0.5～4.0
结构
制动形式
外转子/内转子 毂式/碟式
内转子
毂式
内转子
轴刹
曳引比 2:1 2:1
1:1
17/30
五、国内主要曳引机及产品—西子富沃德 （FWD）
18/30
六、国际展会上曳引机形式
扁平式主机
嵌式制动
鼓式制动
双推制动
19/30
六、国际展会上曳引机形式
条形曳引机
方形轴刹
多圆形轴刹
单圆形轴刹
结构 外转子 内转子 外转子 外转子
制动形式 毂式 毂式 碟式 毂式(无制动臂)
曳引比 2:1 2:1 2:1 2:1
11/30
五、国内主要曳引机及产品—航天万源
载重（kg) 630~1150 800~1250 630~1000 1000~1150 1000~1350 630~1000
梯速（m/s) 1.0~2.5 1.0~2.5 1.0~1.75 1.75~4.0 1.0~4.0 1.0~2.5
永磁同步无齿轮曳引机简介
李创平 2009-12
1/30
主要内容
1. 永磁同步曳引机遵循标准 2. 曳引机主要结构形式 3. 曳引机分解图-及零部件主要作用 4. 曳引机各零部件材质 5. 国内销售代表性曳引机 6. 国际展会曳引机形式 7. 主要控制系统-变频器类别 8. 主要传感器厂家 9. 异步电动机原理 10.同步电动机原理
梯速（m/s) 0.75~2.0 2.0~4.0 5.0~9.0 0.75~2.0
结构 内转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式(内涨) 碟式 -碟式
曳引比 2:1 2:1 -2:1
13/30
五、国内主要曳引机及产品—宁波申菱
载重（kg) 400~1350 1000
梯速（m/s) 0.4~2.5 1.0~1.75
外转子
载重（kg) 1000~1750 450~1200
梯速（m/s) 1.6~4.0 1.0~1.75
结构 内转子 外转子
制动形式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1
10/30
五、国内主要曳引机及产品—威特
载重（kg) 800~1300 900~2500 630~1600 630~1250
梯速（m/s) 0.60～2.5 1.0～4.0 0.60~2.5 0.60~2.5