气动平衡葫芦解决方案

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葫芦式起重机常见故障及排除方法

葫芦式起重机常见故障及排除方法

葫芦式起重机常见故障及排除方法葫芦式起重机是一种常见的起重设备,用于吊装和移动重物。

然而,由于长时间的使用和各种因素的影响,葫芦式起重机也可能会出现一些故障。

下面,我们将介绍一些葫芦式起重机常见故障及排除方法。

1. 起重机升降速度慢或完全无法升降:这可能是由于电动葫芦的电源故障、控制电缆连接不良或电动葫芦电机损坏引起的。

首先,检查电源电压是否正常,并确保连接牢固。

然后,检查控制电缆连接是否松动或损坏,如有问题应及时更换或修复。

如果问题仍然存在,可能是电动葫芦电机损坏,需要更换电动葫芦或修理。

2. 起重机不平稳摇晃或负荷下滑:这可能是由于起重机结构松动、制动器失效或配重不足等问题引起的。

首先,检查起重机各部件是否紧固,如有松动应及时紧固。

然后,检查起重机制动器是否正常工作,如有损坏应及时更换。

如果起重机负荷下滑,可能是配重不足,需要增加配重来保持平衡。

3. 控制系统故障:控制系统故障可能导致起重机无法正常操作或操作失控。

首先,检查电缆连接是否良好,确保电缆没有损坏或断开。

然后,检查控制电路是否受到干扰或损坏,如有问题应修复或更换。

如果问题仍然存在,可能是控制器或继电器损坏,需要及时更换。

4. 起重机卡住或无法启动:这可能是由于电动葫芦和起重机的连接部位润滑不良或部件老化损坏引起的。

首先,检查连接部位的润滑情况,确保润滑油充足,并及时添加或更换润滑油。

然后,检查起重机各部件是否有损坏或老化,如有损坏应及时更换。

5. 杂音和震动:起重机出现杂音和震动可能是由于吊钩、钢丝绳或滑车等部件损坏或磨损引起的。

首先,检查起重机各部件是否松动、磨损或损坏,并及时修复或更换。

同时,定期对起重机进行检查和维护,确保各部件的正常运行。

总结:对于葫芦式起重机常见故障,我们应根据具体情况进行排除,而不是盲目进行操作。

在排除故障时,应确保安全措施到位,避免进一步的事故发生。

同时,定期检查和维护起重机,可以提高其安全性和使用寿命。

葫芦式起重机常见故障及排除方法范本

葫芦式起重机常见故障及排除方法范本

葫芦式起重机常见故障及排除方法范本葫芦式起重机是一种广泛应用于各类工地的起重设备,但在使用过程中也会出现一些常见故障。

本文将介绍葫芦式起重机常见故障及排除方法,并提供一份____字的范本,供您参考。

一、葫芦式起重机常见故障及排除方法1. 电机启动困难故障原因可能有:电源电压不稳定、电机绕组短路、电机机械部分堵转等。

排除方法:- 检查电源电压是否稳定,如不稳定应及时解决电源问题。

- 检查电机绕组是否有短路现象,如有需要修复或更换电机绕组。

- 检查电机是否因机械部分堵转而无法启动,如有需要解决机械部分的问题。

2. 行走速度过慢或无法行走故障原因可能有:行走驱动系统故障、行走电机故障、行走轮轴与链条松动等。

排除方法:- 检查行走驱动系统是否有故障,如有需要修复或更换行走驱动系统。

- 检查行走电机是否损坏,如有需要修复或更换行走电机。

- 检查行走轮轴与链条是否松动,如有需要调整或紧固。

3. 起重机运行不平稳故障原因可能有:起重机支撑不稳、起重机结构松动、起重机重心偏移等。

排除方法:- 检查起重机的支撑是否稳定,如有需要重新调整支撑结构。

- 检查起重机的结构是否松动,如有需要紧固结构部件。

- 检查起重机的重心是否偏移,如有需要调整起重机的重心位置。

4. 冷却系统故障故障原因可能有:冷却系统泵故障、冷却系统管道堵塞、冷却系统散热器损坏等。

排除方法:- 检查冷却系统的泵是否故障,如有需要修复或更换泵。

- 检查冷却系统的管道是否堵塞,如有需要清理或更换管道。

- 检查冷却系统的散热器是否损坏,如有需要修复或更换散热器。

5. 电气系统故障故障原因可能有:电气元件老化、电气连接松动、电气系统短路等。

排除方法:- 检查电气元件是否老化,如有需要更换电气元件。

- 检查电气连接是否松动,如有需要重新连接或紧固。

- 检查电气系统是否有短路现象,如有需要修复短路部分。

二、葫芦式起重机常见故障及排除方法范本(____字)葫芦式起重机是一种使用广泛的起重设备,它在各类工地中都扮演着重要的角色。

2024年葫芦式起重机常见故障及排除方法(三篇)

2024年葫芦式起重机常见故障及排除方法(三篇)

2024年葫芦式起重机常见故障及排除方法同其它类型起重机相比,虽然葫芦式起重机具有结构简单、轻巧,操作方便的特点,但并不能说明葫芦式起重机不发生故障。

恰恰相反,目前国内外因葫芦式起重机造成的事故并不算少,固然事故是多方面因素造成的,而葫芦式起重机设备本身的故障则是一个主要的方面。

不论设计得多么可靠、制造得多么精密、安装架设得多么合理、使用维护得多么及时周到,机器设备的故障只能减少,而不会杜绝。

机器设备如人一样,天长日久总会出毛病,但要找出原因,不要存有无所谓的态度。

同理葫芦式起重机日久天长也会出现故障,如果不及时发现和排除故障的话,就会造成严重后果。

以下列举了葫芦式起重机的常见故障、故障原因及其派出方法,以供参考。

②齿轮齿面有磕碰伤痕,齿轮加工精度低,装配质量差③齿轮、轴承等磨损严重,疲劳破环程度大④齿轮箱内清洁度差①加足润滑油②修整齿面磕碰伤痕,提高齿轮加工和装配精度③齿轮及轴承达到报废程度应及时更换④定期清洗换油起升减速器箱体碎裂多因起升限位器失灵,吊钩滑轮组外壳撞击卷筒外壳,造成吊钩偏摆击裂箱体(CD葫芦尤为突出)及时更换减速器箱体,更换或修理起升限位器,尽量使限位器少动作②制动环或制动轮磨损严重,并超过了规定值而未更换或弹簧失效③电动机轴或齿轮轴轴端紧固螺钉松动(CD型葫芦常见)①调整制动器间隙②更换制动环或制动轮③将电动机卸下,拧紧松动的紧固螺钉④更换弹簧或碟簧①无导绳器,缠绕乱绳时,钢丝绳进入卷筒端部缝隙中被挤压变形②斜吊造成乱绳而变形①应安装导绳器②按操作规程操作在地面缠绕钢丝绳时,未能将钢丝绳放松伸直让钢丝绳在放松状态下重新缠绕在卷筒上触点粘连未能清除磁铁接触面上的防锈油或凡士林,特别是冬天低温下易造成融点粘连清除磁铁接触面上的防锈油或凡士林①轨道端部上档(阻进器)或缓冲器不对称②运行小车主被动侧重量不平衡,造成被动侧车轮翘起而爬轨①重新调整(或修整)止档或缓冲器为对称结构②在被动侧加配重①轨道面或车轮踏面有油、水等污物②车轮装配精度差,三条腿现象严重,主动轮轮压太小或悬空①清除污物,必要时在轨顶面上撒砂子以增加摩擦②改进车轮装配质量或火焰矫正桥架几何精度①轨道架设未能达到相应规范要求②起重机桥架几何精度超差较大(如跨度偏差、跨度差、对角线差等)③车轮槽宽与轨顶面宽间隙配合不当④车轮公称直径尺寸差较大①检查轨道跨度偏差,标高差、倾斜度等,如超差较大应重新修整②检查起重机桥架几何精度,如超差较大,应及时修复③调整、修复或更换车轮或轨道,达到规范要求为止④检查车轮踏面直径,如因磨损造成直径不一致,应及时更换车轮运行中出现卡轨、爬轨、掉道或正常的蛇形、扭摆、冲击、震动等①轨道与桥梁跨度配合不当②轮槽与轨顶面宽度配合不当③起重机三条腿现象严重④起重机跑偏现象严重⑤轨道接缝质量①检查起重机桥架和轨道几何精度,整修超差部分②调整、整修车轮与轨道的侧隙,或更换车轮③必要时进行起重机大修④修整轨道接缝达到规范要求①因摩擦造成车轮踏面直径尺寸相差较大②分别驱动的两制动电动机窜量、制动的灵敏程度、转速相差较大①更换车轮②同一个人(靠手感)调整两侧驱动电动机的制动间隙(即锥形制动电动机的轴向窜量),选配转速接近的电机配对使用③选用异型加厚工字钢或在工字钢下翼缘下表面贴板补强④下塌严重时,无法补强时主梁应报废③适当提高主梁刚性④当电机为鼠笼电动机不能调速时,尽量采用双速鼠笼电机,以减小起制动的冲击⑤对轨道缺陷进行修复①裸露的机械零件为进行镀锌或煮黑或未涂防锈漆或漆层剥落严重②金属结构件涂漆质量太差、剥落严重①更换经过镀锌或煮黑处理的裸露零件②对材料进行打砂等预处理③防锈④重新涂防锈性能较好的漆层2024年葫芦式起重机常见故障及排除方法(二)葫芦式起重机是一种常见的起重设备,广泛应用于各个行业的工地和生产现场。

气动葫芦保养内容

气动葫芦保养内容

气动葫芦保养内容气动葫芦是一种利用气动力学原理,通过气源提供动力的起重设备。

为了确保气动葫芦的安全运行和延长使用寿命,需要进行定期的保养和维护。

以下是气动葫芦的一些常见保养内容:1.清洁:o定期清理葫芦的表面,确保其没有积尘、油污或其他污物。

o清洁气动元件,防止灰尘和湿气对其造成损害。

2.润滑:o润滑葫芦的运动部件,例如齿轮、轴承等,以减小摩擦,提高运行效率。

o检查气缸和气动元件的润滑情况,确保其正常工作。

3.气源质量:o确保气源的质量符合气动葫芦的要求,避免潮湿、污染或者有害气体对葫芦的影响。

o定期检查过滤器和调压器,保持其清洁并正常工作。

4.检查工作状态:o定期检查气动葫芦的工作状态,包括提升、下降、移动等功能,确保一切正常。

o注意观察是否有异常的声音或振动,及时排除故障。

5.检查安全装置:o检查气动葫芦的安全装置,如限位开关、过载保护等,确保其可靠性。

o确保应急停车按钮和其他安全开关能够正常工作。

6.紧固螺栓和连接件:o定期检查所有螺栓和连接件,确保其紧固牢固,防止由于松动而导致的安全隐患。

7.防腐蚀:o对于在潮湿环境中使用的气动葫芦,注意防止金属部件的腐蚀。

可以采用涂层或其他防腐蚀措施。

8.定期维护:o制定定期维护计划,包括清洁、润滑、更换易损件等,以确保葫芦的可靠性和长期使用。

以上内容应根据具体的气动葫芦型号和制造商提供的维护手册进行具体操作。

保养工作的频率和方法可能因使用条件和环境而有所不同。

气动葫芦介绍及其优点

气动葫芦介绍及其优点

气动葫芦及其优点1.气动葫芦可以实现无级调速。

无级调速能够实现物体吊运时的轻拿轻放,定位准确,撞击力小。

适宜在各种较大、较重的精密机械零部件加工、整机组装场合下使用。

如:发动机的装配。

特别适合飞机、航天、火车、汽车、精密机械设备、部件的制造、加工中使用。

减少吊运过程对产品精度、碰伤等造成损失。

提高工作效率,提高文明生产的水平。

气动葫芦的应用实例:机械加工2.气动葫芦的工作速度快。

工作效率高。

工作速度快。

JM系列气动葫芦工作速度调节范围大,最高上升额载速度20m/min。

适宜在生产节拍较快,需要反复搬运、工作频率高的汽车生产线等场合下使用。

并能满足长期连续运转的工作条件下使用。

因此,大大地减轻工人的劳动强度,提高了工作效率。

节省一个人力,效率提高一倍。

125KG气动葫芦应用实例:发动机生产线3.安全特性。

JM系列气动葫芦以压缩空气为动力,亦被称为防爆葫芦或者防爆气动葫芦。

机身采用铝合金材料制造。

不用电力。

具有超强的防火、防爆、耐潮湿、耐高温等特殊性能。

对环境适应性强。

在劳动密集型、粉尘大、易燃、易爆、潮湿等恶劣环境下能安全地正常工作。

特别适合:化工、制药、纺织、铸造、防腐等行业使用。

980KG环链气动葫芦的应用实例:南京白敬宇制药环链气动葫芦500KG的应用实例:无锡化工染料厂生产车间环链气动葫芦500KG的应用实例:常熟化工厂仓库环链气动葫芦980KG的应用实例:泰洲化工厂4. 气动葫芦具有自动过载保护功能。

当过载时,气动马达只是降低转速或停车;当过载消除后,可以立即重新正常运转,不产生故障。

特别适合在劳动密集型、工作环境差、工作繁重的体力劳动的场合使用,有效地防止因野蛮操作造成的事故的发生。

十分有效地保障了生产安全,文明生产。

环链气动葫芦500KG的应用实例:油箱喷漆房5.气动葫芦操作方便,运行成本低。

操作人员认真阅读产品操作和维护手册即可操作。

方便、快捷。

6.气动葫芦的使用寿命长。

使用寿命长,故障率底。

气动平衡葫芦解决方案

气动平衡葫芦解决方案

气动葫芦外钢筒内孔加工精度控制方法所采用的方法有以下三种方法:第一种方法:采用冷拔钢管作为筒体材料,先进行焊接吊耳及表面开孔等工序。

最后,进行内孔的加工。

加工的方法是采用内孔先车后内圆磨、内孔镗孔后内圆磨或绗磨。

其中,内孔表面的加工精度要求为: 直线度不大于0.03mm/160mm,圆柱度不大于0.02mm。

国内常用具体几种加工方法及精度如下(仅供参考):根据以上条件已经调查到佛山有一家加工厂可以加工本件,材料选用无缝钢管180x145的毛坯料,选用先焊接吊耳和开表面的方孔后。

最后对内孔进行先车后内圆磨到位。

总共一套包工包料加工费900多元。

第二种方法:钢筒筒体及吊耳等部件直接铸造成型,采用铸钢件。

铸钢件内表面不能有气孔、裂纹等缺陷。

然后,采用上述加工内孔表面的方法进行加工。

因为对外表面的要求不高,因而一般的铸造件均可满足要求。

而采用铸造方面,可以避免由于切口及焊接过程产生的热量及应力对材料的变形的影响,从而可以满足内孔的表面精度。

第三种方法是直接购买已经成型后的冷拔管,即为直径φ170x5mm的冷拔管,即内孔尺寸即为φ160mm。

此冷拔管的内孔表面粗糙度和直线度均能达到所需要求。

后续加工只需在管料表面上开孔并焊接上吊耳即可。

此方法对筒体内部的内胆部分要重新进行设计,即内胆外圆尺寸加大,以满足内胆装入筒体内。

气动葫芦活塞杆密封件与活塞密封件选择根据此气动平衡葫芦的运动情况,由于活塞在缸体内进行反复运动,活塞杆及活塞的密封形式采用格莱圈。

活塞杆密封采用斯特封格莱圈,活塞密封采用格莱圈密封。

格莱圈由一个填充聚四氟乙烯(PTFE)方形滑环和一个橡胶O形圈组合而成,O形圈提供足够的密封预紧力,并对PTFE滑环的磨耗起补偿作用。

四氟乙烯滑环摩擦系数小,动静摩擦系数相近。

具有双向密封效果。

格来圈为双作用活塞密封。

摩擦力低,无爬行,启动力小,耐高压。

活塞杆密封选用斯特封格莱圈,对应的选择图为图中即为活塞杆所用的斯特封格莱圈,型号为MSI-0450,对应的O型圈线径为5.33mm。

气动葫芦介绍

气动葫芦介绍

上升 慢
压缩空气过滤器堵塞 消音器堵塞 马达叶片损坏 马达缺少润滑 控制阀故障
松开按钮后,钢绳不能马上停止
制动器故障 链子太干 链子磨损
链轮齿处噪音过大
链轮齿磨损 链子尺寸不对
较高位置处上升或下降速度减慢或马达停止
制动器间隙过小
预检
预检前提 1. 首次使用前 2. 改造之后 预检内容 1. 控制手柄 2. 运动方向 3. 上升超限保护
Edited By: Zhu Ruiying Edited Date: Page:4
预检内容
控制手柄检查 空载,交替按上升和下降按钮 释放按钮,钢绳立即停止 运动方向检查 运动方向与按钮上箭头方向一致 上升超限保护 空载,上升,接近顶部 慢升 缓冲器接触葫芦外壳
故障 不上升
故障诊断
原因 压缩空气压力不够 控制器失灵 制动器没完全排气 供气管泄漏或松动 气管太细 解决方法 增加压力 修理控制器 增加压缩空气压力,检查制动器排气及其密封, 检查调整制动器 检查供气管及连接处 换成足够大的气管(检查气压) 清理过滤器,改善压缩空气质量 更换部件或清理 更换叶片 润滑 维修,更换 维修制动器 润滑,更换 更换,并检查导向 确认链子类型后更换 重新调整制动器
缓冲器变形
上升自动停止
Edited By: Zhu Ruiying Edited Date: Page:5
预防性维护内容
制动系统(空载、加载)-d 按钮-d 上升超限保护(缓冲器)-d 钢绳-3m 钢绳锁扣-换钢绳后 所有螺丝,螺栓,钩子-250h
Edited By: Zhu Ruiying Edited Date: Page:6
钢绳锁扣
频率:每次更换钢绳后 方法:目视 判断:锁扣的两部分一定不能贴合,如果贴合, 则说明锁扣太大或钢绳太细。

气动工具维修常见问题解答

气动工具维修常见问题解答

气动工具维修常见问题解答气动工具在工业生产中扮演着重要的角色,但在长时间使用后或由于操作错误,常常会出现一些故障。

本文将就气动工具维修中的常见问题进行解答,帮助读者更好地了解和解决这些问题。

一、气动工具无法启动1. 气源问题:首先需要检查气源是否已连接并打开。

确保气源供应正常,压力足够,并且没有漏气现象。

2. 气动工具开关:确保气动工具的开关处于开启状态。

检查开关是否损坏或卡住,如果是,则需要更换或修复开关。

3. 电源问题:对于带有电动启动功能的气动工具,需确认电源是否正常连接,并且电源开关是否打开。

4. 进气孔堵塞:检查气动工具的进气孔是否堵塞,如果有杂物或尘土堵塞,可使用气压进行清洁。

二、气动工具工作不正常1. 噪音过大:过大的噪音可能是由于气动工具使用时间过长而未进行维护保养造成的。

此时需要清洁或更换工具内部损坏的零部件。

2. 异常震动:异常的震动可能是由于气动工具部件松动所致。

应该检查工具各个部分是否牢固固定,如有松动,应立即进行调整或紧固。

3. 气动工具温度过高:过高的温度可能是由于过载或长时间工作引起的。

遇到此类情况,应停止使用气动工具,等待其冷却后继续操作。

4. 气动工具漏气:检查气动工具连接处是否漏气,如有漏气现象,应重新连接或更换密封件。

三、气动工具维修常识1. 正确使用和保养气动工具:遵循操作说明书,正确使用和保养气动工具,定期进行清洁和润滑,以延长其使用寿命。

2. 维修前的准备:在进行气动工具维修之前,应先学习相关知识和技巧,准备必要的工具和材料,并确保在安全的环境下进行。

3. 注意安全:在维修气动工具过程中,要注意安全。

如需拆卸或更换部件时,应先关闭气源和电源,以避免意外伤害。

4. 寻求专业帮助:对于较为复杂或需要专业技能的维修问题,应寻求专业人士的帮助,以确保安全和质量。

四、常见气动工具问题解决方法1. 气动工具无法启动:检查气源、开关和电源是否正常运作。

2. 噪音过大:清洁或更换内部损坏的零部件。

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气动葫芦外钢筒内孔加工精度控制方法
所采用的方法有以下三种方法:
第一种方法:采用冷拔钢管作为筒体材料,先进行焊接吊耳及表面开孔等工序。

最后,进行内孔的加工。

加工的方法是采用内孔先车后内圆磨、内孔镗孔后内圆磨或绗磨。

其中,内孔表面的加工精度要求为: 直线度不大于0.03mm/160mm,圆柱度不大于0.02mm。

国内常用具体几种加工方法及精度如下(仅供参考):
根据以上条件已经调查到佛山有一家加工厂可以加工本件,材料选用无缝钢管180x145的毛坯料,选用先焊接吊耳和开表面的方孔后。

最后对内孔进行先车后内圆磨到位。

总共一套包工包料加工费900多元。

第二种方法:钢筒筒体及吊耳等部件直接铸造成型,采用铸钢件。

铸钢件内表面不能有气孔、裂纹等缺陷。

然后,采用上述加工内孔表面的方法进行加工。

因为对外表面的要求不高,因而一般的铸造件均可满足要求。

而采用铸造方面,可以避免由于切口及焊接过程产生的热量及应力对材料的变形的影响,从而可以满足内孔的表面精度。

第三种方法是直接购买已经成型后的冷拔管,即为直径φ170x5mm的冷拔管,即内孔尺寸即为φ160mm。

此冷拔管的内孔表面粗糙度和直线度均能达到所需要求。

后续加工只需在管料表面上开孔并焊接上吊耳即可。

此方法对筒体内部的内胆部分要重新进行设计,即内胆外圆尺寸加大,以满足内胆装入筒体内。

气动葫芦活塞杆密封件与活塞密封件选择根据此气动平衡葫芦的运动情况,由于活塞在缸体内进行反复运动,活塞杆及活塞的密封形式采用格莱圈。

活塞杆密封采用斯特封格莱圈,活塞密封采用格莱圈密封。

格莱圈由一个填充聚四氟乙烯(PTFE)方形滑环和一个橡胶O形圈组合而成,O形圈提供足够的密封预紧力,并对PTFE滑环的磨耗起补偿作用。

四氟乙烯滑环摩擦系数小,动静摩擦系数相近。

具有双向密封效果。

格来圈为双作用活塞密封。

摩擦力低,无爬行,启动力小,耐高压。

活塞杆密封选用斯特封格莱圈,对应的选择图为
图中即为活塞杆所用的斯特封格莱圈,型号为MSI-0450,对应的O型圈线径为5.33mm。

对应的活塞杆所选格莱圈型号对应参数如下
活塞密封选择的格莱圈,对应的选择图如下:
图中即为活塞所用的密封件,为孔用格莱圈。

对应的型号为GS55044-1600。

对应的型号参数图如下:
气动平衡葫芦滚珠丝杆负载力校核计算
该气动葫芦缸径160mm ,滚珠丝杠类型为公称直径40mm ,导程为10mm 。

由滚珠丝杠负载转矩公式:
001
22B
B L F P F P T i μπηπ⎛⎫⋅=+
⎪⎝

L T :滚珠丝杠驱动下负载转矩
F :轴方向负载
B P :滚珠丝杠导程,此丝杠导程为10mm η:机械效率(0.85~0.95),本次计算取0.9
0μ:预压滚珠丝杠螺母的内部摩擦系数(0.1~0.3)
,本次计算取0.1
F :预负载,一般情况下为(≈13F )
i :减速比(机构的减速比),本次计算中为1
本次计算中F 即为气动葫芦气动活塞时产生的推力,由公式
222
:0.7a =80-22.5=18515mm 80mm 225mm =Ps=070.818515=10363N 0.7MPa 07a 80%F Ps
P MP S π=⨯⨯空气压力,一般为:为活塞面积与活塞杆面积之差S ()为活塞的半径,.为活塞杆半径最后由F .,
由于在气动推力时实际的大气压会有损耗,本次计算是按实际空气.MP 的大气压的计算。

将计算后的气动推力F 代入上式,即
001
22103630.10.01103630.0113 =20.921 =18.33+0.55=18.88N m B
B L F P F P T i
μπηπππ⎛⎫⋅=+
⎪⎝
⎭⎛⎫⨯⨯ ⎪⨯+ ⎪
⨯ ⎪⎝⎭⋅
得出滚珠丝杠驱动下的负载转矩为18.88N m ⋅
由以下公式
2)[]
2A L A F mg D
T i F mg D Nm i ππμ+=
⨯(μ+ =
μ:滑动面的摩擦系数,由于本葫芦吊起重物为悬空,物体并没与外界接触,所以摩擦力方面忽略不计
即简化后公式为
2[]
2L mg D T i mgD Nm i ππ=
⨯ =
D :为终端滑轮半径,本次计算中为葫芦绞盘半径,即为60mm 由上式L T =18.88N m ⋅,代入上式,即
18.882mg 18.882mg=0.06
m=64.2g D K ππ⨯=⨯⨯⨯
计算得出
由此得出结论:本气动葫芦在气压为0.7MPa 的气动推力作用下,额定可
以吊起的重物为64.2Kg 。

由该气动平衡葫芦的样本参数规定在常大气压作用下该气动葫芦可以吊
起重物最大重量为68Kg ,此校核验证计算符合实际要求,故合理。

离心盘校核计算
离心盘的作用是:当载荷突然消失或者气源出现问题时,防止重物快速下坠或者缆索快速上升而设置的。

本例中的气动平衡吊离心盘仅在气压实然消失时才起作用。

它的工作原理是,当气源出现问题时,重物快速往下坠,绞线盘旋转,进而带动离心盘旋转,当弹簧及圆柱销共同提供的合力不足以提供圆盘凸轮机构快速旋转所需的向心力时,就产生离心现象。

当凸轮机构被甩出去以后,带动凸轮旋转,进而锁止。

具体计算过程:
离心盘使重物在6英尺范围内停止漂移。

即当重物自由下落152.4mm 时,此时绞线盘的速度达到临界速度,凸轮起作用,锁止。

此时绞线盘的速度为: s
m gh v /73.12==
所以,离心盘的转速为:
1/R v w =
进而可得凸轮部件质心所在位置处的线速度为:
12'R R v v ⨯
=
其中:R1为绞线盘的中径。

R2为凸轮质心到回转中心的距离
凸轮部件受力分析如下图所示。

先选取当凸轮刚好要与钢套接触时的临界状态进行分析。

凸轮部件受两个力的作用,即弹簧和圆柱销均对 其有力的用其中,弹簧的作用力沿着弹簧的方向 而圆柱销的作用力沿着销轴轴心与凸轮部件质心 的连线上。

在这两个力的合力的作用下,共同维 持凸轮围绕圆心做回转运动的趋势,即向心力。

当向心力不足以维持时,即产生离心现象。

由分 析可知,回转中心即为圆盘的中心。

由条件可知:
2211cos cos θθF F = 2
2112
'sin sin θθF F r v m -=
其中:m 为凸轮部件的质量。

L 的两个值分别为弹簧的原长及最大伸长量。

当原长确定以后,就可以确定弹簧的刚度数。

代入数据可得最大工作载荷(静载)为: N F 24.62=
动载状态下的工作载荷为( 即弹簧的弹力):
N h
F F K F st
d d 5.12)211(9222=∆+
+==
详细计算过程如下所示:
附图:气动平衡葫芦CAD装配图,详图见CAD图。

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