60ZDF20K精密行星减速器减速机配雷赛
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
精密行星减速机
精密行星减速机上海枫信行星减速机伺服电机马达科技有限公司专业生产销售精密伺服行星减速机，主要为伺服电机/步进电机专用，特点为高精度、大扭矩小体积。
也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
枫信精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
行星减速机传动比：一级传动为：3 4 5 8 10二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64 100三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 1000KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点.减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门.KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机的特点：1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、KFR法兰直角式行星齿轮减速机产品有12种机型，速比为4~4000，传动级数分1－4级。
型号分：KFR130 KFR180 KFR220 KFR250 KFR300 KFR360 KFR440 KFR550 KFR650 KFR750 KFR850 KFR950速比有：一级（4 5 6.6 7 8 10）二级（16 20 25 26.4 28 32 33 35 40 43.56 50 52.8 64 70 100）三级（64 80 100 112 125 132 140 160 165 175 200 245 250 256 320 350 400 500 512）四级（256 320 400 500 512 528 560 625 640 660 700 800 825 875 1000 1024 1089 1225 1250 1750 2000 2500 2560 3500 4000）参数：1、输出转速：0.19～500r/min2、输出转矩：高至118000Nm3、电机功率：0.18-110kW4、安装形式：法兰盘安装。
伺服电机要配行星减速机使用的好处
伺服电机要配行星减速机使用的好处伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。
所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
60系列行星减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
雷赛L5系列交流伺服驱动器使用说明书
前 言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。
不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。
伺服电机U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。
伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。
前言 (i)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (4)2.1储存和安装环境 (4)2.2 伺服驱动器安装 (5)2.2.1安装方法 (5)2.2.2安装间隔 (5)2.3 伺服电机安装 (6)第三章接线 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2位置控制方式 (9)3.1.3力矩、速度控制方式 (10)3.2 驱动器各端子功能 (10)3.2.1控制信号端口-CN1端子 (10)3.2.2编码器输入端口-CN2端子 (12)3.2.3通讯端口 (13)3.2.4 功率端口 (13)3.3 I/O接口原理 (14)3.3.1开关量输入接口 (14)3.3.2 开关量输出接口 (14)3.3.3脉冲量输入接口 (15)3.3.4模拟量输入接口（预留） (16)3.3.5伺服电机光电编码器输入接口 (17)第四章参数 (18)4.1 参数一览表 (18)4.2 参数功能 (21)4.2.1 【分类0】基本设定 (21)4.2.2 【分类1】增益调整 (24)4.2.3 【分类2】振动抑制 (28)4.2.4 【分类3】速度、转矩控制 (30)4.2.5 【分类4】I/F监视器设定...............................................................................- 35 -4.2.6 【分类5】扩展设定........................................................................................- 40 -4.2.7 【分类6】特殊设定........................................................................................- 42 - 第五章报警与处理...................................................................................................................- 44 -5.1 报警一览表..................................................................................................................- 44 -5.2 报警处理方法...............................................................................................................- 45 - 第六章显示与操作...................................................................................................................- 53 -6.1 概述..............................................................................................................................- 53 -6.2面板显示和面板操作....................................................................................................- 54 -6.2.1面板操作流程图.................................................................................................- 54 -6.2.2驱动器运行数据监视.........................................................................................- 55 -6.2.3系统参数设定界面.............................................................................................- 58 -6.2.4 辅助功能............................................................................................................- 60 -6.2.5 参数保存............................................................................................................- 62 -6.2.6异常报警.............................................................................................................- 62 - 第七章通电运行.......................................................................................................................- 63 -7.1运行前准备...................................................................................................................- 63 -7.1.1 接线检查............................................................................................................- 63 -7.1.2 上电时序图........................................................................................................- 64 -7.1.3 故障时序图........................................................................................................- 64 -7.2 试运行..........................................................................................................................- 64 -7.2.1 寸动控制............................................................................................................- 65 -7.2.2 位置控制............................................................................................................- 66 -7.2.3 速度控制............................................................................................................- 67 -7.2.4 转矩控制............................................................................................................- 69 -7.3 自动控制模式运行.......................................................................................................- 70 -7.3.1操作模式选择.....................................................................................................- 70 -7.3.2 位置模式............................................................................................................- 70 -7.3.3 速度模式............................................................................................................- 74 -7.3.4 转矩模式............................................................................................................- 77 - 第八章产品规格.......................................................................................................................- 80 -8.1驱动器技术规格............................................................................................................- 80 -8.2 伺服电机规格...............................................................................................................- 81 -8.2.1 60系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.2 80系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.3 90系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.4 130系列伺服电机安装尺寸...........................................................................- 84 -8.3 配件选择......................................................................................................................- 84 - 第九章订货指导.......................................................................................................................- 85 -9.1 容量选择......................................................................................................................- 85 -9.2 电子齿轮比..................................................................................................................- 85 -9.3 停止特性......................................................................................................................- 85 -9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.......................................................................- 86 -第一章概述1.1 产品简介交流伺服技术上世纪九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
磁力耦合减速器
磁力耦合减速器是一种新型的动力传输装置，具有高效、稳定、安全等优点，主要应用于化工、制药、食品等行业的搅拌设备、反应釜、输送机等机械设备中。
本文将从的工作原理、特点、应用领域等多个方面进行介绍。
一、工作原理是通过磁场的相互作用来实现动力传递的，它由外转子、内转子、定子组成。
外转子通常直接安装在电机轴上，内转子则和机器设备轴相连。
两个转子之间通过磁场作用力实现了动力传递，可以有效地避免机械部件间的摩擦和磨损。
当电机通过外转子传递功率至内转子时，其会产生一定的磁场，这个磁场是通过电磁线圈产生的。
内转子以定子为基准旋转时，同时在内转子轴上的磁铁也随之旋转，使得磁力线在内外转子间形成连续的传递路径，从而实现了传递功率。
当内转子发生故障或过载时，会通过内转子轴上的磁斥作用停止转动，从而避免机械设备损坏。
二、特点1.无接触传动是通过磁力传递能量而非机械传输，因此可以避免传统齿轮、皮带传动带来的摩擦和磨损，延长了机械设备的使用寿命。
2.高效节能由于磁力传递无需润滑和降噪措施，因此可以大幅度减少机械产生的摩擦和热量，从而提高传递效率，降低能源消耗。
3.安全可靠内部采用双重密封结构，使得磁力传递的过程实现了隔离。
在运转中，内、外转子始终保持隔离状态，因此不会产生摩擦、磨损或者泄露等危险。
4.调速范围广可以实现宽范围的调速功能，通过调整电机工作电流可以达到不同的转速，适应不同机械设备的需求。
5.维护成本低内部无需润滑、维修和更换零部件，因此其维护成本很低，可以有效地降低设备运行成本。
三、应用领域尤其适用于化工、制药、食品等行业的搅拌设备、反应釜、输送机等机械设备中。
由于这些设备通常在高温、高压环境下运行，使用传统的齿轮、皮带传动设备容易受到热膨胀、瞬间冲击等机械力的影响，容易损坏或者起火爆炸等事故，因此的应用可以避免由于机械力引起的危险。
此外，的设计原理也可以应用于其他领域，例如泵、风机、压缩机等电动机驱动设备中，可以实现无油、无磨损的传动效果，增强设备的运行可靠性。
电机选型计算公式表-雷赛
a cos a)
安全系数
S=
1.5
电机惯量
JM=
0.0011 kgm2
减速机减速比
i＝
4
机械结构 参数：
速度： 滑动部分质 量 丝杠长度
丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定位时间 加减速时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
丝杠水平 运动选型 计算表格
Vl=
120 m/min
M=
70 kg
LB=
0.8 m
DB=
0.032 m
PB=
0.04 m
MC
2 kg
DC
0.05 m
μ=
0.1
L=
0.5 m
η=
0.9
t=
0.5 s
A=
25%
FA=
0N
a=
0°
t0= t*A
= 0.125
s
NM = Vl /PB
= 3000rຫໍສະໝຸດ m轴向负载F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 68.6
N
FPB 2
= 0.000650606 kgm2
JC=
1 8
mDC 2
= 0.000625
kgm2
JL= JL+JB+JC
= 0.004112586 kgm2
2 Nm(Jm Jl)
TS=
60t1
= 13.10068721 Nm
TM= (TL+TS)*S
= 20.37889772 Nm
根据计算， 初步确定电 机型号，然 后输入转子 惯量，确认 TM
精密行星传动系列选型手册说明书
邮箱：**************PW 系列减速机说明PW 系列减速机技术参数PW-SZ 外形尺寸图(1级)PW-L 外形尺寸图(1级)PW-R 外形尺寸图(1级)PW-S3外形尺寸图(1级)PWF 系列减速机技术参数PWF-SZ 外形尺寸图(1级)PWF-L 外形尺寸图(1级)PWF-R 外形尺寸图(1级)PWF-S3外形尺寸图(1级)PWF-SZ 外形尺寸图(2级)PWF-L 外形尺寸图(2级)PWF-R 外形尺寸图(2级)PWF-S3外形尺寸图(2级)PWF-SZ 外形尺寸图(3级)PWF-L 外形尺寸图(3级)PWF-R 外形尺寸图(3级)PWF-S3外形尺寸图(3级)PWF-SZ 外形尺寸图(4级)PWF-L 外形尺寸图(4级)PWF-R 外形尺寸图(4级)PWF-S3外形尺寸图(4级)装配指南备忘录CONTENTS目录O C D R I V EDRIVE 欧传 (01)020304050607080909101112121314151516171818192021澎湃动力 超越期望O C D R I V E DRIVE 欧传P W行星系列01P W行星系列P W行星系列PW-SZ外形尺寸图03 02P W行星系列P W行星系列0504PW-S3外形尺寸图P W —L /R外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列0607P W F行星系列P W F行星系列0908PWF-L/R 外形尺寸图P W F—SZ外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1110PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列PWF-L/R外形尺寸图P W F—S3外形尺寸图13 12P W F行星系列P W F行星系列1514PWF-L/R 外形尺寸图P W F—S Z 外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1716PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1918PWF-S3外形尺寸图P W F—L/R 外形尺寸图2021。
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具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KF系列伺服行星减速机性能参数：
KF系列伺服行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211
750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231。