光机电一体化系统设计实验报告
2024年机电一体化实习报告范本（六篇）
2024年机电一体化实习报告范本一、前言随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。
在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。
二、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。
在这个时候，我来到xx省xx工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。
三、实习单位及岗位介绍xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省水利水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。
多年来，“源天人”一直奉行“以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同”的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装“三大板块”业务的经营战略，承接了大批国家、盛市重点工程和标志性工程，施工足迹从xx辐射到xx、xx、xx等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。
打造了无数“机电精品”，承建了xxx宾馆基础工程、花园酒店基础工程、xx广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为“xx水电安装劲旅”。
是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。
xx省xx工程公司勇于承担社会责任，被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。
机电一体化教学实践报告(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术在我国得到了广泛的应用和发展。
为了适应这一趋势，我国高校纷纷开设机电一体化专业，旨在培养具备机电一体化知识、技能和创新能力的复合型人才。
本文将结合我所在学校的机电一体化教学实践，从教学目标、教学内容、教学方法、教学效果等方面进行总结和分析。
二、教学目标1. 培养学生掌握机电一体化基本理论知识，包括机械设计、电子技术、控制理论等。
2. 培养学生具备机电一体化系统的设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 培养学生具备良好的工程实践能力，能够在实际工程中运用所学知识解决实际问题。
4. 培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生的综合素质。
三、教学内容1. 机电一体化基本理论：机械设计、电子技术、控制理论、传感器技术、计算机应用等。
2. 机电一体化系统设计：系统分析、方案设计、仿真与优化、实验验证等。
3. 机电一体化应用实例：机器人、数控机床、自动化生产线等。
4. 实践教学：实验、课程设计、毕业设计等。
四、教学方法1. 理论教学：采用课堂讲授、案例教学、讨论式教学等方法，提高学生的理论素养。
2. 实践教学：通过实验、课程设计、毕业设计等环节，培养学生的动手能力和工程实践能力。
3. 产学研合作：与企业合作，为学生提供实习、实训机会，提高学生的就业竞争力。
4. 多媒体教学：利用多媒体技术，丰富教学内容，提高教学效果。
五、教学效果1. 学生对机电一体化基本理论知识的掌握程度较高，能够运用所学知识解决实际问题。
2. 学生具备一定的机电一体化系统设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 学生在实验、课程设计、毕业设计等环节表现良好，工程实践能力得到提高。
4. 学生综合素质得到提升，就业竞争力增强。
六、存在的问题及改进措施1. 存在问题：部分学生理论基础薄弱，实践能力不足；教学方法单一，缺乏互动性。
改进措施：加强学生基础知识教育，提高学生的理论素养；采用多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣；加强师生互动，提高教学效果。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
2024年机电一体化实习报告样本(5篇)
2024年机电一体化实习报告样本一、实习目的多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们，生产实习在教学中具有非常重要的作用。
生产实习是组织学生到现场从事一定的实际工作，以获得相关的实际知识和技能，巩固和加深理论知识，培养实际操作能力和独立工作能力。
学生学习专业知识，虽然在校内可通过课堂形式获得，但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求，更达不到理论与实际相结合的目的。
特别是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课，必须通过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节，才能完成这门课程的教学任务，提高教学质量，培养学生的综合素质。
在实习中，学生运用课堂教学学习的指示，进一步学习实际知识和技能，以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。
生产实习不但具有学习知识和技能的作用，也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式，同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育，接受安全、劳动纪律教育等；学生和工人一起工作，学习工人的优秀品质；在生产现场看到自己所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。
概括来说，通过生产实习，可以达到三方面的要求：一是学习机械构造方面的基础知识；二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手能力；三是对学生进行思想作风的严格训练。
二、实习流程按计划安排的日程，实习生各就各位，到各自的实习车间，在实习老师的讲解、嘱咐与示范后，我们小心翼翼地操作了起来。
毕竟是第一次进工厂车间，同学们一个比一个认真，一个比一个卖劲。
在实习中，累吗？自然是避免不了的，但我们学到的也不少啊！比如说：在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线；了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
我们还得到了劳动成果——自己亲手做的小锤，相信同学们一定都收藏起来了作为以后的美好回忆吧。
在车工实习中，我们了解了车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能；知道了车刀的组成和主要几何角度。
2024机电一体化实习报告总结(3篇)
2024机电一体化实习报告总结____年机电一体化实习报告总结一、引言机电一体化是继信息技术和机械工程后的一个新兴领域，它将机械工程和电气工程有机地结合起来，实现机械设备和电气控制的高度集成和智能化。
本次实习是在一家专注机电一体化技术研发的公司进行的，通过实际工作与学习，我对机电一体化技术有了更深的认识和了解。
本报告将对实习过程中的工作内容和所取得的成果进行总结，并对下一步的发展进行展望。
二、工作内容1. 学习机电一体化技术知识在实习的最初阶段，我主要花时间学习机电一体化技术的基本原理和相关知识。
通过阅读相关的书籍和文献，我对机电一体化技术的发展历程、应用领域和工作原理有了初步的了解。
同时，我还参加了公司组织的机电一体化技术培训课程，通过课堂学习和实践操作，提高了自己的实际操作能力。
2. 参与机电一体化项目的研发在公司内部的项目组中，我参与了一个机电一体化项目的研发工作。
我负责设计和搭建项目中的机械结构，并根据项目需求进行电气系统的布置和调试。
在这个过程中，我学到了很多关于机械设计和电气控制的知识，并且锻炼了自己解决问题和团队合作的能力。
通过与团队成员的合作，我们成功地完成了项目的开发，并取得了较好的成果。
3. 参与机电一体化产品的测试和调试在项目开发完成后，我还参与了机电一体化产品的测试和调试工作。
通过对产品的功能测试和性能评估，我发现了一些问题并提出了相应的改进措施。
同时，我还负责进行产品的安装和调试工作，确保产品能够正常运行。
这一过程中，我深刻体会到了机电一体化技术在实际应用中的重要性和挑战。
三、取得的成果通过本次实习，我取得了以下几个方面的成果：1. 对机电一体化技术有了更深入的了解：通过学习和实践，我对机电一体化技术的原理和应用有了更深入的了解。
我清楚地认识到机电一体化技术在工业自动化领域的重要性和前景。
2. 提高了自己的技术能力：通过参与项目的开发和调试，我提高了自己的机械设计和电气控制能力。
2024机电一体化实习报告3篇
2024机电一体化实习报告2024机电一体化实习报告精选3篇（一）2024机电一体化实习报告1. 实习单位介绍我所在的实习单位是一家机电一体化公司。
该公司专注于研发、生产和销售机电一体化设备，包括机器人、自动化设备和智能控制系统等。
公司拥有先进的生产线和实验室设备，具备雄厚的技术实力和丰富的行业经验。
2. 实习目标和任务在实习期间，我主要参与了以下几个任务：- 参与机器人的生产线调试和优化工作，包括机械结构调整、电气系统安装和程序编程等。
- 参与自动化设备的设计和开发工作，包括电路设计、传感器选择和控制系统开发等。
- 参与智能控制系统的测试和优化工作，包括算法验证、性能测试和故障排查等。
3. 实习收获和体会在实习期间，我通过与工程师和技术人员的密切合作，学到了许多实用的技能和知识。
其中，最大的收获是学会了如何进行机器人的调试和优化工作，包括机械结构的调整、电气系统的安装和程序的编写等。
此外，我还学到了如何进行自动化设备的设计和开发，以及如何进行智能控制系统的测试和优化。
通过实习，我深刻理解了机电一体化的重要性和广泛应用的前景。
机电一体化技术可以极大地提高生产效率、降低人力成本，同时还能提升产品质量和可靠性。
4. 实习总结和展望这次机电一体化实习为我提供了一个宝贵的机会，让我深入了解并实践了机电一体化技术。
在实习中，我锻炼了自己的技能和团队合作能力，也提高了自己的解决问题和创新能力。
在未来，我希望能继续深入研究和应用机电一体化技术，为企业和社会做出更大的贡献。
我还计划继续学习相关的专业知识，不断提升自己的技术水平和综合能力。
同时，我也希望能够通过参与更多的实际项目，积累更多的实践经验。
2024机电一体化实习报告精选3篇（二）根据你提供的信息，我可以给出以下关于2024机电一体化实习报告的总结：2024机电一体化实习报告总结：在2024年的机电一体化实习过程中，我有幸参与了一些实际项目，并从中获得了丰富的经验和知识。
光机电一体化实训报告
光机电一体化实训报告：实训机电一体化报告光机电一体化实训装置机电一体化实训系统机电一体化毕业设计篇一：光机电一体化技术实训报告学院：基础医学院专业：临床医学八年学号：2013302180013 姓名：王冕光机电一体化技术实训报告实训一机器人巡航控制1.目的及任务目的:熟悉机器人伺服电机的控制脉冲系列原理，学会利用单片机的输入/输出接口控制机器人的运动方向、速度、运行时间，掌握其相关原理及编程技术。
任务：按设计的运动轨迹实现机器人的运动控制。
2.主要仪器设备PC机一台；组装好的机器人一款；九针串口下载线一根。
3.工作原理图控制机器人伺服电机运转方向的是高电平持续的时间，当高电平持续时间为1.3ms时，电机顺时针全速旋转；当高电平持续时间1.5ms时，电机停止旋转；当高电平持续时间1.7ms时，电机逆时针全速旋转。
控制信号时序图如下图所示：图1.1 电机转速为零的控制信号时序图图1.21.3ms的控制脉冲序列使电机顺时针全速旋转图1.3 1.7ms的连续脉冲序列使电机逆时针全速旋转4.程序编制（1）机器人两个轮子都顺时针全速旋转(原地左转）。
#includeBoeBot.h#includeuart.hInt main(void){uart_Init(); //初始化串口print(“The LEDs connected to P1_0 and P1_1 are blinking!\n”); while(1){P1_0=1;//P1_0输出高电平P1_1=1;//P1_1输出高电平delay_nus(1300); //延时1.3msP1_0=0;//P1_0输出低电平P1_1=0;//P1_1输出低电平Delay_nms(20);//延时20ms}}（2）机器人完成向前、左转、右转、后退共四个动作（采用了四个子函数）：#includeBoeBot.h#includeuart.hvoid Forward(int PulseCount,int Velocity)/* Velocity should be between 0 and 200 */{int i;for(i=1;i= PulseCount;i++)}void Left(int PulseCount,int Velocity) { } P1_1=1; delay_nus(1500+ Velocity); P1_0=1; delay_nus(1500- Velocity); P1_0=0; delay_nms(20);P1_1=0;/* Velocity should be between 0 and 200 */{int i;for(i=1;i= PulseCount;i++)}void Right(int PulseCount,int Velocity)/* Velocity should be between 0 and 200 */{int i;for(i=1;i= PulseCount;i++)}void Backward(int PulseCount,int Velocity)/* Velocity should be between 0 and 200 */{int i;for(i=1;i= PulseCount;i++){P1_1=1; delay_nus(1500-Velocity); { } P1_1=1; delay_nus(1500+Velocity); P1_0=1; delay_nus(1500+Velocity); P1_0=0; delay_nms(20); { } P1_1=1; delay_nus(1500-Velocity); P1_0=1; delay_nus(1500-Velocity); P1_0=0; delay_nms(20);P1_1=0;P1_1=0;P1_1=0;}int main(void){}（3 ）机器人完成向前、左转、右转、后退共四个动作（一个子函数）。
机电一体化综合实训报告[全文5篇]
![机电一体化综合实训报告[全文5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/5eb006b182d049649b6648d7c1c708a1284a0a87.png)
机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇：机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务（1）初始位置（2）动作顺序（3）操作要求a、设计并连接气动回路图，按规范操作；b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序；将程序下载至PLC中，并调试运行（硬件调试和软件调试）；3、设计调试要求（1）气路图、PLC（I/O）接线图；（2）输入输出元件与PLC地址对照表；（3）梯形图设计；（4）将程序输入PLC机；（5）调试。
六、实训心得体会(1000)说明：正文：小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇：机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。
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学院实验报告
学院：专业：班级：成绩：
姓名：学号：组别：组员：
实验地点：实验日期：指导教师签名：
实验（2）项目名称：加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验
1.实验项目名称
加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验
2.实验目的和要求
（1）了解并掌握机械振动信号测量的基本方法
（2）掌握用瞬态激振方式，进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法，了解瞬态激振时的数据处理方法
（3）测出悬臂梁的固有频率
3.实验原理
（1）振动测量原理
机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。
机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至造成事故。
机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。
另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。
这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。
在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。
为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。
这些都离不开振动测试。
振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。
二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振
动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。
振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。
幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。
频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源，通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取响应的措施。
相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。
对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。
在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。
速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。
（2）YD-37加速度传感器简介
压电传感器的力学模型可简化为一个单自由度质量——弹簧系统。
根据压电效应的原理，当晶体上受到振动作用力时后，将产生电荷量，该电荷量与作用力成正比，这就是压电传感器完成机电转换的工作原理。
压电式加速度传感器在振动测试领域中应用广泛，可以测量各种环境中的振动量。
YD-37加速度传感器与DRBS-12-A型简易电荷放大器的综合灵敏度约是6080mV/m.s-2。
(3)CD-21速度传感器简介
CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。
CD-21振动速度传感器的测量范围是10~1000Hz，灵敏度约是200mv/cm.s-2。
（4）悬臂梁试验台架由底座、悬臂梁、加速度传感器、激振捶等构成。
悬臂梁结构总体尺寸为120*110*150mm（长*宽*高）。
可进行悬臂梁固有频率和阻尼系数的测量。
实验时通过激振捶敲击悬臂梁，产生脉冲激振，通过安装在悬臂梁上的加速度传感器获取悬臂梁受瞬态激励后输出的振动信号波形（信号触发采样方式），经信号调理设备处理后，通过数据采集仪输入计算机中，从悬臂梁脉冲响应信号波形或信号功率谱就
可以测量出悬臂梁的固有频率和阻尼系数。
4.主要仪器设备
（1）计算机
（2）DRVI可重组虚拟实验开发平台
（3）加速度传感器（YD-37）
（4）速度传感器（CD-21）
（5）转子实验台
（6）悬臂梁试验台
5.实验内容及步骤
（1）启动计算机，开启DRVI电源和数据采集仪，将模块转到转子实验台模块。
（2）运行DRVI主程序，然后点击DRVI快捷工具条上的“联机注册”图标，选择其中的“DRVI采集仪主卡检测（usb）”进行服务器和数据采集仪之间的注册。
（3）打开菜单栏中的系统菜单，点击读IC资源文件，然后打开“C:\Program Files\Depush\DRVI3.0\script\USB脚本\转子实验台\加速度传感器振动测量实验（服务器）”，将参考的实验脚本文件读入DRVI软件平台中。
启动转子实验台的电机，调整到一个稳定的转速，点击面板中的“开关”按钮，观察和分析所得到的振动信号的波形和频谱，点击“多路接线开关”，观察滤波前后振动信号波形和频谱的变化情况并记录实验结果。
（4）打开菜单栏中的系统菜单，点击读IC资源文件，然后打开“C:\Program Files\Depush\DRVI3.0\script\USB脚本\转子实验台\速度传感器振动测量实验（服务器）”，将参考的实验脚本文件读入DRVI软件平台中。
点击面板中的“开关”按钮，观察和分析所得到的振动信号的波形和频谱并记录实验结果。
（5）关闭电机，改变加速度传感器和速度传感器的测量位置，再次启动电机进行测量，观察和分析随着测量位置的改变，振动信号的波形和频谱的变化情况。
（6）将模块转到悬臂梁实验台模块，打开菜单栏中的系统菜单，点击读IC资源文件，然后打开“C:\Program Files\Depush\DRVI3.0\script\USB脚本\悬臂梁实验台\悬臂梁固有频率测量实验（服务器）”，将参考的实验脚本文件读入DRVI软件平台中。
点击面板中的“开关”按钮，用脉冲锤敲击悬臂梁，产生脉冲激振，敲击的力度要适当，着力点要准确，迅速脱开，此时信号分析窗口中显示出悬臂梁受瞬态激励后输出的响应波形。
移动光标至基频的峰值点，读出该处的频率值X，并与计算出的固有频率值相比较。
记录悬臂梁的固有频率值。
6.实验数据记录和处理
（1）整理出悬臂梁的幅频特性图，并找出固有频率。
7.问题与讨论
（1）简述加速度传感器和速度传感器的工作原理。
（2）转子实验台振动频率与转子的转速之间的关系是怎样的，请写出公式。