PLC课程设计 正反转控制 两地控制 天塔之光 自动送料小车控制系统设计
小车自动往返控制PLC课程设计
小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。
2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法，实现对小车的自动往返控制。
3. 学生能了解传感器的工作原理，并将其应用于PLC控制系统中，实现小车行进中的障碍物检测和避让。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车自动往返控制的功能。
2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，提高小车的运行效率和稳定性。
3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查，培养实际操作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用，认识到科技对社会发展的推动作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合，培养学生动手能力和创新能力。
学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电子技术基础和编程能力，对新技术和新知识有较高的学习热情。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法，引导学生主动探索，提高课程教学效果。
同时，注重过程评价，关注学生知识掌握和技能提升，培养其情感态度价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用，重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。
- 教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC组成与工作原理，第三章 编程语言与编程软件。
2. 逻辑控制语句：介绍PLC常用的逻辑控制语句，如与、或、非、定时器、计数器等，通过实例分析，让学生掌握逻辑控制语句的应用。
PLC控制天塔之光系统的设计
扬州工业职业技术学院毕业设计课题名称： PLC控制天塔之光系统的设计系部：电子信息工程系班级：0603机电技术目录前言 (3)第1章概论 (4)1.1天塔之光系统的意义、现状及要求 (4)1.1.1 课题背景及目的 (4)1.1.2 技术现状 (4)1.2彩灯的发展 (4)1.2.1 彩灯的最初来源 (4)1.2.2 彩灯给城市带来的五彩缤纷 (5)1.3PLC的发展 (5)1.4PLC的定义及特点 (6)第2章硬件电路的设计 (7)2.1天塔之光电路的设计 (7)2.2开关电路的设计 (8)第3章软件设计 (9)3.1软件设计的方案 (9)3.2PLC结构 (9)3.3工作原理 (9)3.4编程语言 (10)3.5硬件组态 (12)3.6S7-300的指令系统 (13)3.7天塔之光的工作要求 (13)3.8梯形图 (15)第4章调试过程 (26)4.1硬件调试 (26)4.2软件调试 (26)4.3联机调试 (30)结束语 (40)致谢 (33)参考文献 (33)附图 (34)PLC控制天塔之光系统的设计金玲玲0603机电技术[摘要]本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。
通过控制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。
接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。
这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
[关键词] PLC 彩灯梯形图；前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
(PLC)运料小车两地往返运行控制
1、能通过阅读工作任务单，明确工作内容、设计要求。
2、能够应用定时器或计数器实现任务。
3、能通过小车两地运行的任务完善PLC的设计思路。
4、培养学生规范操作、安全操作的良好习惯，并培养学生的团队意识，合作的精神。
学习内容
1、明确工作任务
2、分析工作任务
3、任务实施
4、总结
5、项目评估
学习重点难点
学生对定时器的选择和应用掌握的不够好，要多做练习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（2课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
4、复习上次课的学习内容。
5、指导分组
1、组织教学
讲解法
示范法
举例法
主电路设计
（80分钟）
1、根据设计任务明确主电路采用的电气元件的种类和数量。
2、明确各电气元件的工作原理和作用。
3、画出主电路原理图。
1、指导学生如何根据设计任务的要求选择合适的电气元件。
2、分析讲解各元器件的特点。
1、在教师的讲解下小组讨论根据电气元件的特点选出完成本次任务所需的元器件。
讲解法
示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）定时器的应用注意事项。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名: XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器,由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大,性能价格比值高，需求硬件配套齐全,可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境,系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。
并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升,正在被全球广泛使用,其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。
我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器,但众所周知,继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点,端点接线也是十分复杂的，相比于继电器,PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位,是现在引领潮流的控制器,所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。
此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点,使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。
本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景,自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想,逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程,包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。
关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC，programmable logic controller, because of its easy to use，simple programming，can achieve a powerful, high ratio of performance to price，demand complete hardware，strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less，also fault maintenance is convenient wait for a characteristic，the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system。
送料小车PLC控制
PLC 控制技术课程设计1 设计任务与要求 (1)1.1 课程设计任务 (1)1.2 课程设计要求 (1)2 设计方案 (3)2.1 运料小车的运动分析 (3)2.2 设备控制要求 (4)2.3 整体方案论证 (4)2.4 系统资源分配 (5)2.4.1 I\ O 地址分配 (5)2.4.2 数字量输入部份 (5)2.4.3 数字量输出部份 (6)3 硬件电路设计 (7)4 软件设计 (9)4.1.1 梯形图 (9)4.1.2 指令表 (12)5 调试过程 (15)5.1 呼叫按钮 (15)5.2 行程开关 (15)5.3 比较 (15)5.4 向左运动 (15)5.5 向右运动 (15)5.6 调试操作 (16)6 结论 (18)参考文献 (19)PLC 控制技术课程设计任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，机电反转，小车左行。
在生产线上有5 个编码为1~5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和住手按钮之外，还设有 5 个呼叫开关(SB1~SB5)分别与5 个停靠点相对应。
(1)按下启动按钮,系统开始工作，按下住手按钮，系统住手工作；(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB 的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB 的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB 的编码时，小PLC 控制技术课程设计车保持不动；(5)呼叫按钮开关 SB1~SB5 应具有互锁功能，先按下者优先。
(6)设计 PLC 硬件电器连接图。
(7)设计 PLC 控制程序(梯形图或者指令程序)。
PLC 控制技术课程设计某自动生产线上运料小车的运动如图 2-1 所示：图 2-1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，机电正转，小车向右行，电 机反转，小向左行。
(PLC)运料小车两地往返运行控制
教学反思 学生对定时器的选择和应用掌握的不够好，要多做练习。
学习活动及 学习环节及
课时
时间
学习内容
1、点名记录考勤。
教学组织流程
教师活动 1、组织教学
课堂准备 2、检查学生劳保用品是否穿戴2、强调实训中的安全及
可以独立的运行、调 10
试，排除故障
小组分工明确
10
团队合作 能够互相帮助、有协 10
助精神
评。 3、组织学生根据评分表
进行个人评价，小组 评价
4、对每个学生任务完成
的情况进行综合评
价。
评价项目
评价内容
分值 自我评 小组互 教师评
价
评
价
劳保用品齐全
5
安全规范 正确使用工具、设备 10
操作规范
10
课堂学习 态度端正、积极发言 5
状态 小组讨论积极参与 10
按照原理图正确识 10
图、接线
学习过程 能够使用正确的指令 20 编程
运行调试
根据原理图连接plc线路，检查 教师巡视指导学生进行 无误后，进行程序的运行调 接线和程序调试运行。
（40分钟） 试。
1、小组成果展示及任务总结 1、指导学生用专业的术
2、个人评价
语进行总结。
3、小组评价
2、对学生的总结进行点
教学活动4： 总结，评价 （1课时）
4、教师评价 总结，评价 （40分钟）
阅读工作任 行控制。
务单 3、设计要求：按下启动按钮
（70分钟） 时，小车左行，当小车到达 煤场后，停留5s卸货。时间
运料小车PLC控制系统的设计
运料小车PLC控制系统的设计一、运料小车PLC控制系统设计要求控制要求：小车起动后，前进到A地。
然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。
有过载和短路保护。
小车可停在任意位置二、PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7—300PLC即可。
三、系统主电路和控制电路控制电路四、PLC I/O接线图和I/O分配根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，5分钟装料结束后小车自动左行。
碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。
六、运料小车控制系统梯形图七、在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程二○一一～二○一二学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：PLC课程设计班级：电气0901学号：200904396082姓名：连照培指导教师：二○一一年十一月八、课程总结早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。
维修和改造方面的优点。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
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※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：实习主要内容：1．通过两周的课程实习,熟悉三菱FX2N系列PLC的编程软器件，以及编程方法；2．通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计；3．要能设计一些简单的工程实际控制电路；4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是实现的具体功能。
主要收获体会与存在的问题：在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。
对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。
另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003对基本功能图的制作，了解了GX Developer 的基本操作。
有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。
对Auto CAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。
指导教师意见：指导教师签字：年月日备注课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。
当汽车开到装车位置（SQ 为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。
同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。
三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。
（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。
3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。
四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。
2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。
4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。
5.根据PLC顺序功能图，画出梯形图。
6.按梯形图写出它的编程序。
7.设计说明书。
五、设计时间：2013年6月日——2013年7月日指导老师：班级：组长：组员：实验1 异步电动机的正反转控制实验1.1实验目的（1）了解实验线路中的各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。
（2）通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
（3）掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。
（4）掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
（5）熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。
1.2实验设备（1）三相异步电动机 Y801-4 0.55KW 1台或Y90S-2 1台（2）三刀三掷开关 KN1-303 1 只或者电源开关 HZ10-10/3 1只（3）螺旋式熔断器 RL1-15/380V，5A 4 套（4）交流接触器 CJTX-D093QA65 2 只或CJ10-10 2只（5）带灯按钮 PCB-E11 AC6.3V 4 只或者按钮盒 LA10-3H 1只（6）热继电器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只或JR0-20/3 1.6A 1 只1.3实验内容（1）倒顺开关正反转控制线路1）先切断三相交流电源。
2）按图1-1接线。
图中开关QS用以模拟倒顺开关。
3）启动电源后，把开关QS合向“左合”位置，观察电动机转向。
4）运转半分钟后，把开关QS合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察此时电动机转向。
（2）接触器联锁正反转控制线路1）在确保断电情况下按图1-2接线。
经指导老师检查无误后再通电操作。
2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。
3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
4）按下SDB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
5）再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
（3）按钮联锁正反转控制线路1）在确保断电情况下按图1.3接线。
经检查无误后再通电操作。
2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。
3）按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况；图1-1倒顺开关正反转控制线路4）按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
5）按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的通断情况。
图1-2接触器联锁正反转控制线路1.4 PLC控制三相异步电机正反转（1）电动机正反转梯形图，如图1-3所示。
（2）电动机正反转语句图表如下图1-4所示。
图1-4电动机正反转语句与表（3）I/O分配，如表1-1表1-1 电动机正反转I/O分配表现场输入现场输出N 名称I 名称Y1 热继电器FR X1 1 正转控制接触器KM1 Y02 常闭触点SB3 X1 2 反转控制接触器KM2 Y13 正转常开开关SB1 X24 反转常开开关SB2 X31.5电动机正反转软元件内存监视图、时序图（1）开关X2图1-5内存监视图图1-6时序图2.开关X3图1-7内存监视图图1-8时序图1.6小结三相异步电动正、反转控制电路图如1.2所示。
主电路的特点是由KM1、KM2实现三相电源任意两相的调试，以实现两个方向的的稳定运行。
但要求KM1、KM2不能同时动作以避免电源相间短路。
其特点是由两个单向运行控制部分组成，两部分之间互锁是通过将各自的常闭触点串接在对方的工作电路中来实现的。
该电路同时具备接触器和按钮的双重互锁，进一步保证电路的安全可靠。
2 三相异步电动机两地控制实验2.1实验目的（1）掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。
（2）通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。
2.2实验设备（1）三相异步电动机Y801-4 0.55KW 1台（2）单相胶盖闸刀部门HK2-2 10A 或KN1-303 各个1 只（3）螺旋式熔断器RL1-15/380V，5A 4 套（4）交流接触器CJ10-10 380V 或1只CJTX-D093QA65 1 只（5）控制按钮LA4-2H 2只或PCB-E11 AC6.3V 4 只（6）热继电器JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只2.3实验内容（1）三相异步电动机两地控制1）在确保断电情况下按图2-1接线。
经检查无误后合上开关QS，接通380V 三相交流电源。
2）按下SB2，观察电动机及接触器运行状态。
3）按下SB1，观察电动机及接触器运行状态。
4）按下SB4，观察电动机及接触器运行状态。
5）按下SB3，观察电动机及接触器运行状态。
图2-1两地控制线路图2-2电动机两地控制梯形图（2）三相异步电动机两地控制语句图表2-3所示图2-3电动机两地控制语句表（3）I/O分配，如表2-1所示表2-1 电动机两地控制I/O分配表输入输出1 热继电器FR1 X0 1 控制接触器KM1 Y02 甲地常闭触点SB3 X13 乙地常闭触点SB1 X24 甲地开关SB2 X35 乙地开关SB4 X42.4电动机两地控制软元件监视、时序图（1）开关X3软元件监视（如图2-4）、时序图（如图2-5）图2-4软元件监视图如图2-5时序图（2）开关X4软元件监视图（如图2-6）、时序图（如图2-7）图2-6软元件监视图如图2-7时序图2.5讨论题（1）两地控制的接线原则是什么？答：两地控制接线有按电工原则，即要先串联后并联。
（2）两地控制用于那些场合？答：两地控制是多地控制的一种，能在两地或多地控制同一台电动机的方式叫两地控制，通常用在楼梯，隧道等的照明，需要在一端打开，通过之后关闭，这就要求在两端都能控制。
2.6小结电动机的两地控制，实现了操作方便，一台设备由两个或几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
3 天塔之光3.1 实验目的（1）用PLC控制天塔之光的控制系统。
3.2 实验设备（1）台式PLC实验装置一台。
（2）天塔之光控制系统实验模板一块。
（3）连接导线一套。
3.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。
如此循环下去。
（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关.(4)顺序功能图，如下图3-1所示图3-1天塔之光控制顺序功能图（5）实验梯形图，如图3-2所示图3-2天塔之光控制梯形图（6）实验指令语句图表，如图3-3所示图3-3天塔之光控制指令语句（7）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。