电机拖动与控制_教案
电机拖动与控制-教案
电机拖动与控制-教案章节一：电机的基本概念教学目标：1. 了解电机的基本概念和分类。
2. 掌握电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 电机的定义和作用。
2. 电机的分类：直流电机、交流电机、同步电机、异步电机。
3. 电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生磁场的原理。
4. 电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解电机的基本概念、分类和运行原理。
2. 案例分析法：分析不同类型电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对电机基本概念的理解。
2. 小组讨论：让学生分析不同类型电机的特性差异。
章节二：直流电机教学目标：1. 了解直流电机的基本结构和特点。
2. 掌握直流电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 直流电机的基本结构：定子、转子、换向器、电刷。
3. 直流电机的运行原理：励磁原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。
4. 直流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解直流电机的基本结构、特点和运行原理。
2. 实验演示法：展示直流电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对直流电机基本结构和特点的理解。
2. 实验报告：评估学生对直流电机运行原理和特性的掌握。
章节三：交流电机教学目标：1. 了解交流电机的基本结构和特点。
2. 掌握交流电机的运行原理和特性。
教学内容：1. 交流电机的基本结构：定子、转子、感应器、电刷。
2. 交流电机的特点：运行稳定、高效节能、易于维护。
3. 交流电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。
4. 交流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。
教学方法：1. 讲授法：讲解交流电机的基本结构、特点和运行原理。
2. 实验演示法：展示交流电机的运行原理和特性。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对交流电机基本结构和特点的理解。
2. 实验报告：评估学生对交流电机运行原理和特性的掌握。
电机拖动与控制教案
一、组织教学清点上课人数维持课堂纪律二、新课引入1、直流电机在生活中的运用，电机的优点缺点。
2、直流电机的分类三、新课讲授（一）、直流电机的基本工作原理1、直流电动机的基本工作原理直流电动机的工作原理，可以用一个简单的模型来说明。
图1-1是一台最简单的直流电动机的模型。
N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永久磁铁，磁极之间有一个可以转动的金属圆柱体，称为电枢铁心。
加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过电流的方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
2、直流发电机的基本工作原理直流发电机的模型与直流电动机相同，不同的是电刷上不加直流电压，而是用原动机拖动电枢朝某一方向，例如朝逆时针方旋转，如图1-2所示。
这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁感应线，产生感应电动势，电动势的方向用右手定则确定。
从以上分析看出：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，电机的实际运行方式取决于外界不同的条件。
将直流电源加于电刷，输入电能，将电能转换为机械能，作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，输入机械能，将机械能转换为直流电能，从电刷上引出直流电动势，作发电机运行。
同一台电机，既能作为电动机运行，又能作为发电机运行的原理，称为电机的可逆原理。
（二）、直流发电机的结构及铭牌 1、结构从直流电动机和直流发电机工作原理示意图可以看出，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。
（1）定子直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。
由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
（2）转子运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。
由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
(完整版)电力拖动控制线路与技能训练教案全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源.（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置.2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴,再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械.（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器:凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器.低压电器:工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语(１）通断时间:从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V,额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头.２）用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装,且合闸状态时手柄朝上。
电机与拖动实验授课教案
电机与拖动实验授课教案实验⼀认识实验⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。
⼆、实验内容1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。
2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
三、实验步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图3、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最⼤值来选择，变阻器根据实验要求来选⽤，并按电流的⼤⼩选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选⽤直流电压表为1000V量程档。
（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选⽤直流安培表的5A量程档；额定励磁电流⼩于0.16A，选⽤直流毫安表的200mA量程档。
（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选⽤1800r/min量程档。
（4）变阻器的选择变阻器选⽤的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最⼤的电流来确定，电枢回路R1可选⽤D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选⽤D44挂件的0.41A 的900Ω与900Ω串联电阻。
4、直流他励电动机的起动准备5、他励直流电动机起动步骤四、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调⾄最⼩，先接通励磁电源,使励磁电流最⼤,同时必须将电枢串联起动电阻R 1调⾄最⼤,然后⽅可接通电枢电源。
《电机拖动与控制》(张晓娟) 任务3.2 电动机的自动往复循环控制与实现
13 14
间测量控制线路的阻值
15
16
17
18 19
操作方法
未操作任何电器
按下正转启动按钮SB1 按下反转启动按钮SB2
扳动行程开关SQ2 扳动行程开关SQ1 先压下正转启动按钮SB1，再扳动
行程开关SQ1 先压下反转启动按钮SB2，再扳动
行程开关SQ2 压下KM1触点架 压下KM2触点架 先压下KM1触点架，再按下KM2
2 知识学习
行程开关的型号
3.2.1新器件——行程开关
名称 类型 设计序号
滚轮数量 滚轮位置 复位方式
L
X
19 —— 0
0
1
名称
类型
字母L表示主 令电器；
字母JL表示 机床用的主 令电器；
字母X表 示位置开 关
设计 序号
用数字 表示
滚轮数量
滚轮位置
复位方式
用数字表示， 0：仅径向传动杆；1： 1：自动复
按下正转启动按钮SB1
接触器KM1线圈得电，并保持 吸合
M正转运行
2
扳动行程开关SQ1 KM1立即复位，接触器KM2动作 M反转运行
3
扳动行程开关SQ2 KM2立即复位，接触器KM1动作 M正转运行
4
按下停止按钮SB1
接触器线圈失电复位
M停止
5
按下反转启动按钮SB3
接触器KM2线圈得电，并保持 吸合
M反转运行
6
扳动行程开关SQ2 KM2立即复位，接触器KM1动作 M正转运行
7
扳动行程开关SQ1 KM1立即复位，接触器KM2动作 M反转运行
8
按下停止按钮SB1
接触器线圈失电复位
M停止
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程，是自动化专业必修的核心课程，电机与拖动课程理论讲授完后，结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计，增强学生对课程理论知识的理解和实践运用，加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。
2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计，其主要根据电机与拖动实验中的继电器（接触器，时间继电器）控制知识，完成电路图的绘制，实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。
异步电动机控制动作流程：低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。
此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计，以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案，且达到最优配合。
2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大，确保生产机械正常起动；起动电流足够小，避免因起动对电网造成的冲击；起动时间你尽量短；启动设备简单，操作方便；起动过程中能耗消耗少，经济适用。
通过综合考虑，一般选择起动电流I st=(4~7)I N，而起动转矩T st=T N。
本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机，其主要起动方法有直接起动，定子串电阻或电抗的降压起动，自耦变压器的降压起动，星-三角降压起动，软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。
2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中，每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。
对于直接起动方案：需要电机满足自身容量不大或者轻载情况，亦或者满足特殊要求的情况；对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法：这种方法相当于降低定子绕组的外加电压，而由上面公式可知，起动电流正比于定子绕组上的电压，因而在一定程度上，这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的，但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩将会降低更多，因此这种方法仅适合轻载起动；对于自耦变压器的降压起动方法：与直接起动方法相比较，采用自耦变压器的降压起动时，电压降低（N2/N1）倍，但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖动较大的负载，但同时设备体积庞大、价格高；对于星-三角降压起动方法：电机采用星-三角降压起动时，电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3，相当于自耦变压器的降压起动抽头为（1/）的情况，而与自耦变压器的降压起动相比，星-三角降压起动方法简单，只需要星-三角转换开关，价格便宜、重量轻；对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性，更适合与一些特殊场合，因而在本次课程中不适用。
《电机拖动及控制》课程标准
《电机拖动及控制》课程标准课程名称：电机拖动及控制学分：3计划学时：48适用专业：光伏应用技术1．前言1.1课程性质《电机拖动及控制》是光伏应用技术专业的一门专业拓展课。
通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性，掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能，从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要，同时也为学生在今后从事专业技术工作中，保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。
《电机拖动及控制》在人才培养方案中起承上启下的作用，具有十分重要的地位，为后续专业课程的学习及班组技术革新打下良好的理论和专业技术基础。
先修课程：《高等数学》、《电工电子技术》等课程。
后续课程《现场总线控制技术》、《组态软件控制技术》和毕业设计等课程。
1.2设计思路通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。
2．课程目标2.1总体目标线路图的阅读与绘图，电工工具的熟练使用，交直流电动机的原理、电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。
2.2具体目标2.2.1知识目标（1）掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理；（2）掌握电力拖动系统的基本理论，计算方法；（3）掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用；（4）掌握一定的电磁计算方法，培养学生运算能力；（5）应用电机基本理论分析电机及拖动的实际问题。
2.2.2能力目标（1）培养学生勤于思考，认真做事的良好作风；（2）培养学生分析问题，解决问题的能力；（3）培养学生电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能。
2.2.3素质目标（1）培养学生的沟通能力及团队协作精神；（2）培养学生勇于创新，敬业爱业的工作作风；（3）培养学生的质量意识，安全意识。
(完整版)电机拖动与控制-教案
2。他励直流电动机的反接制动
1
3。他励直流电动机的回馈制动
1
重 点
他励直流电动机的回馈制动
难 点
掌握他励直流电动机的能耗制动
教学过程
设 计
1.简单复习下上一节的内容
2.介绍为什么要用这几种制动,它们与机械制动相比有哪些优点
3.讲解能耗制动
4。两种反接制动的讲解, 各自的特点与应用
3.讨论变压器空载运行时的电磁关系, 介绍感应电动势和空载电流的意义
4.解算例题
5。等效电路的讲解
6。重点讲解变压器的负载运行,折算和等效电路
7.变压器参数的测定
8.总结本节课的内容,提出要求
9。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-——6.7、8
教研室
主 任
（签字）
课程: 电机拖动与控制 班级: 13矿机3班
教学过程
设 计
1。简单复习下上一节的内容
2.讲解他励直流电动机的直接启动
3.讲解他励直流电动机的降压启动
4。讲解他励直流电动机的串电阻启动
5。谈一谈这几种启动在实际中的应用, 尤其是在我们煤矿中的应用
6。例题提讲解
7。总结本节课的内容, 提出要求
8。布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
5.变压器的并联运行
理想情况
不满足条件时的并联情况
6.总结本节
7.布置预习下一节
教学手段
板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法
作业
3-—-10、12.19、20、
教研室
主 任
（签字）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班
课程：电机拖动与控制班级：13矿机3班。