过程控制试题库
过程控制期末考试题
过程控制期末考试题一、选择题（共40题，每题2分，共80分）请在每题后的括号内选择正确答案，并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是（）。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤（）。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指（）。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中，传感器的作用是（）。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示（）。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表（）。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中，哪种控制策略常用于对连续变量进行控制（）。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中，哪种控制策略常用于对离散变量进行控制（）。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统（）。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是（）。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节（以下题目略）二、简答题（共5题，每题10分，共50分）请简述下列问题的答案，并将其写在答题纸上。
过程控制工程模拟考试题含答案
过程控制工程模拟考试题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、蒸汽锅炉的自动控制过程中的“冲量”是( )。
A、控制变量的信号B、引入系统的测量信号C、扰动量信号D、调节变量的信号正确答案：B2、串级调节系统中一步整定法是按( )整定调节器参数。
A、经验法B、衰减曲线法C、反应曲线法D、临界比例度法正确答案：A3、串级调节系统中，主变量是( )。
A、工艺控制指标B、副干扰量C、主干扰量D、工艺随动指标正确答案：A4、前馈控制是一种( )控制，是按干扰大小进行补偿的控制，因此它的控制规律不是常规的PID规律，而是一个专用控制器。
A、开环B、闭环C、双闭环D、定值正确答案：A5、串级调节系统中，主.副参数要求都不高时，主.副调节器的调节规律应选( )。
A、主调节器P.副调节器PB、主调节器PI或PIC、主调节器PI.副调节器PID、副调节器PE、主调节器P.副调节器PI正确答案：D6、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确( )A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
B、在生产过程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。
C、选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。
D、选择性控制系统用选择器进行控制。
正确答案：B7、单纯的前馈控制是一种能对( )进行补偿的控制系统。
A、被控变量的变化B、测量与设定值之间的偏差C、控制信号的变化D、干扰量的变化正确答案：D8、定值控制系统是按( )进行控制的。
A、给定值与测量值的偏差B、干扰量的大小C、被控变量的大小D、给定值的大小正确答案：C9、下列控制系统中，( )是开环控制系统。
A、随动控制系统B、定值控制系统C、前馈控制系统D、程序控制系统正确答案：C10、前馈环节参数整定( )调节系统的稳定性。
A、影响B、不影响C、能降低D、提高正确答案：B11、选择性控制系统产生积分饱和的原因是( )A、积分时间选择不当B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环D、两个控制器均闭环正确答案：B12、为避免出现“气蚀”.“气缚”现象，离心泵工作时，控制阀一般不允许安装在其( )管道上A、出口B、旁路C、进口D、回流正确答案：C13、下列关于阀门定位器作用描述正确的是( ) ①改变阀门流量特性②改变介质流动方向③实现分程控制④延长阀门使用寿命A、②③④B、①②C、③④D、①③正确答案：D14、主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主.副调节器的调节规律应选( )。
过程控制试题
过程控制试题
试题一
某公司近期多次收到客户对系统集成项目的投诉。
公司决定派-名质量经理直找具体原因并提出解决方案
质量经理进入集成项目团队后，对项目具体的质量管理活动经行了结构性的评审，识别出存在的问题。
分享了公可其他类似项目的经验，并与项目团队一一起讨论如何进行过程改进。
质量经验离开后,项目团队计划用刚启动的A项目进行试点，推行质量经理的解决方案，由质量保证工程师(Q4)协助监控项目执行情况。
QA先收集了大量的项目信息，包括项目的进度目标，成本目标等。
结合公司的顺量政策制定了质量管理计划。
井按照计划执行。
定期输出质量控制成果。
最终在整个项目组的努力下，项目质量有了很大改善。
[问题1]
结合案例，请指出质量经理在查找质量问题时所采用的工具与技术。
该工具与技术主要应用于哪个质量管理过程?
[答案]采用了质量审计，该工具用于质量保证过程。
[问题2]
结合案例，请指出QA按照质量管理计划进行质量控制时可以采用的“新”工具。
[答案]
新七种基本质量工具:
亲和阁、过程决策程序图、关联图、树形图、优先矩阵、活动柜网络图、矩阵图。
[问题3]
结合案例，请写出QA在执行项量控制过程中输出的质量控制成果。
[答案]
质量控制的输出;
1.质量控制测量结果
3.核实的可交付成果
4.工作绩效信息
5.变更请求
6.项目管理计划更新
7.项目文件更新
8.组织过程资产更新。
过程控制工程考试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分）：1．控制通道的时间常数T的大小，反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢，T越小，控制作用越及时，过渡过程越快，有利于提高系统的稳定性。
2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。
3．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。
4．反映对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间。
5．检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。
6. 如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。
7．常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。
8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法，简单、方便，工程实际中广泛采用的特点。
一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。
9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。
二、简答题（每题5分，共20分）：1．简述被控量与操纵量的选择原则。
答：(1)被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.(2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。
2．简述串级控制系统的特点。
答：(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;(3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量.（5）可以实现灵活的操作方式选择3．设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？答：目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4．前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题（卷一）三、计算题（10分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。
过程控制系统试题
过程控制系统试题一一、 选择题（ 10 × 3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中，() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长，微分作用越弱；B. 微分时间越长，微分作用越强；C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A ．电动B ．液动C ．气动D ．压动9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比， T01/T 02 ＝ ( ) 为好，主、副回路恰能发挥其优 越性，确保系统高质量的运行。
A. 3 ～ 10B.2 ～ 8 C. 1 ～ 4 D. 1 ～ 2二、 判断题（ 10 × 2分）1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
过程控制计划培训试题
过程控制计划培训试题第一部分：基础知识1. 什么是过程控制计划？它的作用和目的是什么？2. 过程控制计划的基本原理是什么？它是如何实现的？3. 过程控制计划与质量控制计划有何区别？它们之间的关系是什么？4. 过程控制计划应包含哪些内容？这些内容分别起到什么作用？5. 过程控制计划的编制流程是什么？需要注意哪些重点？第二部分：应用能力1. 请结合具体案例，说明过程控制计划在生产过程中的作用和实际应用。
2. 你认为过程控制计划在提高产品质量方面有哪些优势？请举例说明。
3. 在实际生产中，如何确保过程控制计划的有效实施和执行？4. 请解释什么是“过程监控”，它与过程控制计划的关系是什么？如何进行过程监控？5. 对于不同类型的生产过程，过程控制计划的编制方法有何不同？请以具体行业为例进行说明。
第三部分：案例分析1. 某电子产品生产公司在生产过程中出现了一些质量问题，你认为这可能与缺乏有效的过程控制计划有关吗？请举例说明。
2. 请描述一个你所了解的企业在制定并执行过程控制计划中所面临的挑战，并提出应对措施。
3. 某食品加工厂在生产过程中发现原料浪费率偏高，并导致产品成本增加，如何利用过程控制计划来解决这个问题？4. 请以一个你所熟悉的行业为例，说明过程控制计划在提高生产效率和降低成本方面所起到的作用。
5. 请结合具体案例，说明过程控制计划在产品质量管理方面的重要性和作用。
第四部分：综合分析1. 过程控制计划在企业管理中的地位和作用是什么？其与其他管理方法的关系是什么？2. 在企业发展过程中，过程控制计划有何局限性？如何克服这些局限性？3. 在未来的发展中，你认为过程控制计划会有怎样的发展趋势？有哪些新的挑战需要面对？4. 如何评价一个企业的过程控制计划执行情况？有哪些指标可以衡量？5. 你认为过程控制计划对于企业的未来发展有怎样的影响？如何更好地发挥其作用？希望通过以上试题的问答，能够全面了解过程控制计划的基本知识和应用能力，同时也能够通过案例分析和综合分析深入思考和总结。
过程控制试题及答案
三：简答题 32分1。
什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？答： PID是比例-积分—微分的简称.其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
(2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3)微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。
2．正反方向判断气开气关,如何选择？ P84答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小.气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的.详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。
如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。
3。
控制器正反方向判断 P133答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。
当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节"，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”.具体步骤（1），判断被控对象的正/反作用那个方向,主要由工艺机理确定。
(2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。
（3）确定广义对象的正/反作用方向（4）确定执行器的正/反作用方向4。
串级系统方框图 P176及特点是什么？答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;（2）提高了系统工作频率；（3)对负载变化有一定的自适应能力.5。
前馈反馈的区别有哪些?答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响".(2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时"的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
（3）控制结构方面：反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的，但闭环后稳定与否,还需要进一步分析；前馈属于开环控制,各环节稳定，系统必然稳定.(4）校正范围方面：反馈对各种扰动都有校核作用;前馈，只对被校核的前馈扰动有校正作用,其他则没有。
过程质量控制考试试题(含答案)
过程质量控制考试试题
一、填空题（10x2＝20分）：
1. 制造过程中变异的来源是人、机、料、法、环。
2. 企业管理人员在管理过程中，面对不良品的处理，通常有四种不同的态度，
分别是：自我放弃型，归咎他责型，孤芳自赏型，开拓解决型。
3. 当不良品发生后，展开对策的线索分别是：以材料为线索，以时间为线索，
以作业方法为线索。
二、名词解释（3x10＝30分）:
1. 不良品：是指不能满足质量规定的产品。
2. 关键工序：对产品形成质量，特别是可靠性质量起重要、关键作用的工序。
3. 特殊工序：其结果不能通过后面的检验和试验，而只能通过使用后才能完
全验证的工序。
三、问答题（50分）：
1. 简述生产现场管理的方法有哪几种？（15分）
答：生产现场管理的方法，主要有：现场OJT、现场5S管理、现场目视管理、现场改善和现场问题解决等方法。
2. 简述8D工作方法的主要步骤（24分）
答：8D工作方法的主要步骤分别是：
D1：小组成立 D2：问题说明 D3：实施并验证临时措施
D4：确定并验证根本原因 D5：选择和验证永久纠正措施
D6：实施永久纠正措施 D7：预防再发生 D8：小组祝贺
3. 简述过程质量审核的目的（11分）
答：过程质量审核的目的是：为了验证影响生产过程的因素及其控制方法是否满足过程控制和工序能力的要求，及时发现存在的问题，并采取有效
的纠正或预防措施进行改进和提高，确保过程质量处于稳定受控状态。
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过程控制期末试题库一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。
2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。
3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。
4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。
5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。
1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。
3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。
6．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
7．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。
二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化D. 设定值的变化3.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。
A．开，闭B．闭，开C．开，开D．闭，闭4.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（A）。
A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小5.成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（C）。
A. PIB. PDC. PID6..流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。
A. PIB. PDC. PID7.液位调节系统的调节规律，通常选用（D ）。
A. PIB. PDC. PIDD. P8.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B)：A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
9.单纯的前馈调节是一种能对（C）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化10.定值调节是一种能对（A）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化11.下面的叙述中哪一个是最为合理的（D）A) 控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的。
B) 控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的。
C) 控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响。
D) 以上三种叙述都不完整。
12. DCS 的中文含意是：（B ）A) 比例、积分、微分控制。
B) 分布式控制系统。
C) 可编程序控制器。
D) 以上三个都不正确。
三、 计算题（本题共计15分，包括2小题）1．（10分）一个流量双闭环比值控制系统如题5.2图所示。
其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器实现。
已知31max 26500/Q m h =，32max 32000/Q m h =。
求：a) 画出控制系统的结构图。
b) 当016I mA =时，比值控制系统的比值K 及比值系数'K 分别为多少。
c) 待比值系统稳定时，测得116I mA =，试计算此时的2I 为多大。
题5.2图 流量双闭环比值控制系统原理图解：1)由于 4160+⨯'=K I得()04/16(164)/160.75K I '=-=-=②所以1max 2max Q K K Q '=① 2max 1max 320000.750.926500Q K K Q '==⨯=② 2) 由仪表的比例系数定义，214'4I mA K I mA-=- ① 得：21'(4)4I K I mA mA =-+②即：20.9(104)49.4I mA =⨯-+=②2．一个比值流量控制系统用DDZ-Ⅲ型乘法器来进行比值运算，其原理图如题3图所示。
流量用孔板配差压变送器来测量，但没有开方器，已知1max 3600Q =kg/h ，2max 2000Q =kg/h 。
a) 试画出比值控制系统的结构图。
b) 如果要求比值为12:2:1Q Q =，应如何设置乘法器的设定值0I 。
（乘法器的输出10(4)(4)'416I I I -⨯-=+） 题3图 单闭环乘法比值控制系统原理图解：流量的最大量程分别为1max 3600/F kg h =，2max 2000/F kg h =。
流量与检测电流的关系为，111max 164F I F =⨯+，222max 164F I F =⨯+，流量比值为21F K F =，乘法器的输出为10(4)(4)'416I I I -⨯-=+。
稳态时有2'I I =，即：102(4)(4)416I I I -⨯-=+，201(4)164(4)I I I -=⨯+-，016'4I K =+。
不加开方器情况，要进行非线性处理： 乘法器的设置值：①②③④⑤四、 应用题（15）1. 为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。
但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。
题图6为一个矩形扰动脉冲x （宽度为t 0，高度为A ）施加到被控对象上的响应曲线y 。
用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A 的阶跃信号响应曲线。
要求分析转换机理，写出转换步骤。
题6图 矩形脉冲输入/输出曲线答：设被控对象特性为线性特性，由叠加原理，输入一个矩形脉冲信号，相当于施加两个阶跃信号，一个在t =0处，另一个在t =t 0处。
⑤设阶跃响应为y 1，将所测绘的响应曲线按时间间隔t 0等分。
在第一区间，y 1(t 0)= y 1(t 0)。
在第二区间y 1(2t 0)= y (2t 0)+ y 1(t 0)。
第三区间，y 1(3t 0)= y (3t 0)+ y 1(2t 0)。
以此类推，将前一区间的阶跃响应曲线叠加到本区间的脉冲响应曲线上，即可得到本区间的阶跃响应曲线。
⑤其响应曲线见下图。
阶跃响应曲线⑤2. 为了获得被控对象的动态特性，常用的实验方法之一是给被控对象施加一个阶跃扰动信号，观察其响应，从而有观察到的信息分析其特性。
但由于某些生产过程的被控对象不允许长时间施加这样的干扰信号，所以人们采用矩形脉冲信号取代阶跃扰动，获得观测数据，再将脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，以便于特性提取。
题图6为一个矩形扰动脉冲x （宽度为t 0，高度为A ）施加到被控对象上的响应曲线y 。
用所学过的控制理论知识，将该脉冲响应曲线转换成高度为A 的阶跃信号响应曲线。
要求分析转换机理，写出转换步骤。
3. 在某一蒸汽加热器的控制系统中，用响应曲线法进行参数调整。
当电动单元组合控制器的输出从6mA 改变到7mA 时，温度记录仪的指针从85℃升到87.8℃，从原来的稳定状态达到新的稳定状态。
仪表的刻度为50~100℃，并测出纯滞后时间τ0=1.2min, 时间常数T 0=2.5min 。
如采用PI 和PID 控制规律，试确定出整定参数（响应曲线法控制器参数整定经验公式见附表）。
解： 输入增量为：761X ∆=-=mA输出增量为：87.885.0 2.8Y ∆=-=℃输入量程差为：max min 10010X X -=-=mA输出量程差为：max min 1005050Y Y -=-=℃ 所以，max min 0max min /() 2.8/500.56/()1/10Y Y Y K X X X ∆-===∆- 由查表得：在选用PI 控制器时，03.3 3.3 1.2 3.96I T τ==⨯=min 在选择PID 控制器时，022 1.2 2.4I T τ==⨯=min00.50.5 1.20.6D T τ==⨯=min 4. 用分度号为K 的镍铬-镍硅热电偶测量温度，在没有采取冷端温度补偿的情况下，显示仪表指示值为500℃，而这时冷端温度为60℃。
试问：实际温度应为多少？答：如果热端温度不变，设法使冷端温度保持在20℃，此时显示仪表的指示值应为多少？***************************解：显示仪表指示值为500时，查表可得此时显示仪表的实际输入电势为20.64mV ，由于这个电势是由热电偶产生的，即同样，查表可得：由23.076mV 查表可得：t =557℃。
即实际温度为557℃。
当热端为557℃，冷端为20℃时，由于E （20，0）=0.798mV ,故有：由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4℃。
5. （12）某生产过程需要甲乙两种液体，甲液体的正常流量为1250m 3/h ，仪表量程为0-1350m 3/h ；乙的正常流量为150m 3/h ，仪表量程为0-240m 3/h 。
如果选甲为主变量，乙为副变量，设计一个控制乙的单闭环比值控制系统，画出流程图并计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。
答：采用乘法器的单闭环比值控制流程框图如图所示。
（其中Q 1为甲流量，Q 2为乙流量）31max 1350/Q m h =: Q 1的量程上限，32max 150/Q m h =: Q 2的量程上限，31min 0/Q m h =: Q 1的量程下限，32min 0/Q m h =: Q 2的量程下限。
1 引入开方器时，比值系数为：2 不引入开方器时：6. 对于有自衡能力的二阶被控对象的传递函数为：其单位阶跃响应曲线如下图。
用图解法确定此二阶被控对象传递函数的参数0K ， 1T 和2T 。
其中BE 与m 的相互关系表见附表。
答：由于输入为单位阶跃输入，被控对象的放大系数为013.5K =。
1T 和2T 的确定步骤如下：1）过响应曲线的拐点A 作切线；2）分别交B 、C 、D 和E 点，并求得CD 和BE 值；5.5B =，5C =，9.5D =， 4.5E =9.55 4.5CD =-=， 5.5 4.51BE =-=3）从附表中求得与BE 值对应的m 值。