过程控制试题及答案
自动化仪表与过程控制试题(含答案)

自动化仪表与过程控制试题(含答案)自动化仪表与过程控制试题题号一二三四五总分得分得分评卷人一、填空题(每空1分,共20分)1、测量温度的方法虽然很多,但从感受温度的途径来分,可以分为两大类:一类是( )的,即通过测温元件与被测物体的接触而感知物体的温度;另一类是( )的,即通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度。
2、电动温度变送器,核心都是一个直流低电平电压—电流变换器,大体上都可分为( )、( )及( )三部分。
3、调节器的输出电路是一个电压—电流转换器,还承担( )的任务。
4、在数字控制系统中,当需要限制输出量的变化速率,以及需要实现自动/手动无扰切换等场合,使用增量算式有许多便利之处,所以有些控制系统中不直接计算y,而先算出( )。
n5、SLPC单回路控制器是按( )或( )的定周期节拍工作的。
6、DCS系统常采用多主站的令牌传送方式,在系统内,各( )和( )的地位都是相同的,没有固定的主站与从站划分。
7、集散控制系统的操作站主要有三大功能,即以系统生成、维护为主的( )功能,以监视、运行、记录为主的( )功能,以及与现场控制站和上位计算机交换信息的( )功能。
8、从结构来说,执行器一般由( )和( )两部分组成。
9、目前,用来测定对象动态特性的实验方法主要有( )、( )和( )三种。
10、为了克服用白色噪声作为输入,估算脉冲响应函数需要较长时间,可以采用( )信号作为输入探测信号。
得分评卷人二、判断题(每题1分,共10分)1、比例度P是一个无因次量,它表示在只有比例作用的情况下,能使输出量作满量程变化的输入量相对变化的百分数。
( )2、DDZ-?型调节器的运算电路是PD与PID两个运算电路串联组成的。
( )3、在混合过程PID算法的混合过程中要求的是瞬时流量的正负偏差积分为零( ) 4、SLPC型单回路控制器的指令共有46种。
( ) 5、一个功能块参数可分为三类:输入参数,输出参数及外含参数。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题(课程代码392217)一、选择题(请从下列选项中选出正确的一项)1、下列不属于单回路反馈控制系统的是()选项A)被控对象选项B)被测对象选项C)测量变送选项D)控制器和控制阀答案:B2、在工业控制中,使用最多的控制系统是()选项A)单回路反馈控制系统选项B)串级控制系统选项C)比值控制系统选项D)前馈控制系统答案:A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是()选项A)K f增加,余差增加,系统稳定性不变选项B)T f增加,过渡过程时间减小选项C)T f增加,振荡幅值减小选项D)τf增加,余差减小答案:D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是()选项A)一般希望放大倍数K0大些好,易于调节选项A)一般希望控制通道时间常数小些好,但不能过小选项C)控制通道时间常数越小越好,系统才灵敏选项D)时间常数大,系统的工作频率低答案:D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是()选项A)操纵变量必须可控选项A)选择通道放大倍数相对大的选项C)选择干扰通道时间常数小一点的选项D)选择通道的纯滞后尽量小答案:C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是()选项A)K0增加,余差增加,系统稳定性不变选项B)T0增加,过渡过程时间增加选项C)T0增加,系统频率变慢选项D)τ0增加,稳定程度大大降低答案:A6、下图的曲线中,哪一条是对数流量特性的是()选项A)1选项B)2选项C)3选项D)4答案:B7、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()选项A)随动系统选项B)定值系统选项C)程序系统选项D)以上都不是答案:A8、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于()选项A)随动系统选项B)定值系统选项C)程序系统选项D)以上都不是答案:B9、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于()选项A)随动系统选项B)定值系统选项C)程序系统选项D)以上都不是答案:C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()选项A)被控对象选项B)被控变量选项C)操纵变量选项D)测量值答案:B11、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是()选项A)被控对象选项B)设定值选项C)操纵变量选项D)测量值答案:C12、一阶环节的传递函数是()选项A)K/(Ts+l)选项B)K/Tis选项C)K选项D)Tds答案:A13、比例环节的传递函数是()选项A)K/(Ts+l)选项B)K/Tis选项C)K选项D)Tds答案:C14、在一阶系统的特征参数中,()是系统的静态参数选项A)放大倍数K选项B)时间常数T选项C)滞后时间τ选项D)传递函数答案:A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的()选项A)80%选项B)63.2%选项C)20%选项D)40%答案:B16、在一阶过程控制系统中,()决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A)时间常数T选项B)输入值选项C)滞后时间τ选项D)放大倍数K答案:D17、在过程控制仪表中,控制器的放大倍数Kc是通过改变()来设置的选项A)量程选项B)输出信号选项C)控制器的比例度选项D)输入信号答案:C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A)最大偏差选项B)超调量选项C)衰减比选项D)振荡周期答案:B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A)最大偏差选项B)超调量选项C)衰减比选项D)振荡周期答案:A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()是衡量系统快速性的质量指标选项A)最大偏差选项B)超调量选项C)衰减比选项D)振荡周期答案:D21、一阶过程控制系统稳定条件是()选项A)特征根为正,微分方程系数都大于零选项B)特征根为负,微分方程系数都大于零选项C)特征根为正,微分方程系数都小于零选项D)特征根为负,微分方程系数都小于零答案:B22、二阶过程控制系统稳定条件是()选项A)特征根实部为负,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零选项B)特征根实部为正,微衰减系数小于零,分方程系数都大于零选项C)特征根实部为正,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零选项D)特征根实部为负,微衰减系数大于零,分方程系数都大于零答案:D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的选项A)衰减系数=0选项B)-1<衰减系数<0选项C)衰减系数<-1选项D)0<衰减系数<1答案:D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的选项A)衰减系数=1选项B)衰减系数<-1选项C)衰减系数>1选项D)0<衰减系数<1答案:B25、在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是()选项A)δ越大,Kc也越大选项B)δ越大,Kc越小选项C)δ变化与Kc无关选项D)δ与Kc都是定值答案:B26、在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A)Kc越大,输出p(t)越小选项B)Kc越大,输出p(t)不变选项C)Kc越大,输出p(t)也越大选项D)Kc越小,输出p(t)越大答案:C27、在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用()选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案:B28、在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用()控制规律选项A)P选项B)PI选项C)PID选项D)PD答案:C29、在过程控制系统中,系统在稳态时,不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律选项A)P选项B)PI选项C)PID选项D)PD答案:B30、在比例控制规律中,衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足()A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案:A31、下面对过程的控制质量没有影响的是()A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案:D32、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在高压差时选用()A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案:A33、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在控制强腐蚀性介质时选用()选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案:B34、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在分流或合流控制时选用()选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案:C35、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高时选用()选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案:D36、为了使过程控制系统能够正常工作,则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足()选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案:C37、在控制阀的正作用下,控制阀是气开式,则Kv满足()选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案:B38、在控制阀的负作用下,控制阀是气关式,则Kv满足()选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案:C39、控制器正作用时,其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案:C40、控制器负作用时,其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案:A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是()选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案:A42、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为()选项A)20%选项B)40%选项C)60%选项D)80%答案:A43、过程控制设计中,系统设计的核心是()选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案:A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案:D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案:C46、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分作用时,其整定参数值为()选项A)24%选项B)12%选项C)36%选项D)48%答案:A47、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时,其整定参数值为()选项A)20%选项B)40%选项C)16%选项D)32%答案:C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是()选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案:C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的()选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案:A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的()选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案:C51、串级控制系统系统中主环是一个()系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案:A52、串级控制系统系统中副环是一个()系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案:B53、串级控制系统中主回路的控制器包括()选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案:C54、串级控制系统中主回路的对象是()选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案:A55、串级控制系统中主、副环要满足( )选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案:A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序(A )选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门,流通能力分别为C1=100,C2=3,其可调范围均为R =30,用于分程控制时,分程可调范围为(B )选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大,时间常数特别大的应采用(B )控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案:①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
《自动化仪表与过程控制》练习题及参考答案

《⾃动化仪表与过程控制》练习题及参考答案1、过程控制系统⼀般由控制器、执⾏器、被控过程和测量变送等环节组成。
2、仪表的精度等级⼜称准确度级,通常⽤引⽤误差作为判断仪表精度等级的尺度。
3、过程控制系统动态质量指标主要有衰减⽐n 、超调量σ和过渡过程时间t s ;静态质量指标有稳态误差 e ss 。
4、真值是指被测变量本⾝所具有的真实值,在计算误差时,⼀般⽤约定真值或相对真值来代替。
5、根据使⽤的能源不同,调节阀可分为⽓动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三⼤类。
6、过程数学模型的求取⽅法⼀般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作⽤的优点是可消除稳态误差( 余差),但引⼊积分作⽤会使系统稳定性下降。
单闭环⽐值控制、双闭环⽐值控制和8、在⼯业⽣产中常见的⽐值控制系统可分为变⽐值控制三种。
9、Smith 预估补偿原理是预先估计出被控过程的数学模型,然后将预估器并联在被控过程上,使其对过程中的纯滞后进⾏补偿。
10、随着控制通道的增益K0 的增加,控制作⽤增强,克服⼲扰的能⼒最⼤,系统的余差减⼩,最⼤偏差减⼩。
11、从理论上讲,⼲扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。
12、建⽴过程对象模型的⽅法有机理建模和系统辨识与参数估计。
13、控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。
14、控制阀的选择包括结构材质的选择、⼝径的选择、流量特性的选择和正反作⽤的选择。
15、防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
16、如果对象扰动通道增益K f 增加,扰动作⽤增强,系统的余差增⼤,最⼤偏差增⼤。
17、在离⼼泵的控制⽅案中,机械效率最差的是通过旁路控制。
⼆、名词解释题答:衰减⽐n定义为:n B1 B2衰减⽐是衡量系统过渡过程稳定性的⼀个动态指标。
为保证系统⾜够的稳定程度,⼀般取衰减⽐为4:1~10:1。
2、⾃衡过程答:当扰动发⽣后,⽆须外加任何控制作⽤,过程能够⾃发地趋于新的平衡状态的性质称为⾃衡性。
过程控制系统试卷和答案

过程控制系统试卷C卷一、填空题〔每空1.5分〕〔此题33分〕1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。
2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两局部组成。
3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。
4、气动执行构造主要有薄膜式和活塞式两大类。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。
9、造成积分饱和现象的因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
二、名词解释题〔每题5分〕〔此题15分〕1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。
2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。
3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级开展的产物。
三、简答题〔每题8分〕〔此题32分〕1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用"怎样控制.答:PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:〔1〕比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
〔2〕积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度〔3〕微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2、前馈与反响的区别有哪些.答:〔1〕控制依据:反响控制的本质是"基于偏差来消除偏差〞,前馈控制是"基于扰动消除扰动对被控量的影响〞。
过程控制期末考试试题

过程控制期末考试试题# 过程控制期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 过程控制系统中,开环控制系统的主要缺点是什么?A. 响应速度慢B. 无法实现自动控制C. 稳定性差D. 无法进行误差补偿2. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)3. 下列哪个不是过程控制中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 速度传感器4. 在过程控制中,什么是控制回路的死区?A. 控制器输出的最大范围B. 控制器输出的最小范围C. 控制器输入的无效范围D. 控制器输出的无效范围5. 什么是过程控制中的超调?A. 控制系统达到稳态时的偏差B. 控制系统在达到稳态前的最大偏差C. 控制系统在达到稳态后的偏差D. 控制系统在达到稳态后的持续偏差## 二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述过程控制系统中前馈控制与反馈控制的区别。
2. 解释什么是PID控制器,并说明其三个组成部分的作用。
3. 描述过程控制系统中常见的几种控制策略,并简要说明其适用场景。
## 三、计算题(每题15分,共30分)1. 假设有一个简单的一阶过程控制系统,其传递函数为:\[ G(s) =\frac{K}{(1+\tau s)} \],其中K=2,τ=0.5。
系统在单位阶跃输入下,求系统达到95%稳态值所需的时间。
2. 给定一个二阶过程控制系统,其开环传递函数为:\[ G(s) =\frac{K}{(s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2)} \],其中K=5,ζ=0.7,ωn=10。
计算系统在单位阶跃输入下的超调量和上升时间。
## 四、案例分析题(20分)某化工企业的生产过程中,需要控制反应器内的温度。
该过程具有滞后特性,且温度变化对生产效率有显著影响。
请分析如何设计一个有效的控制策略来优化温度控制,并说明所选控制策略的优势。
过程质量控制考试试题(含答案)

过程质量控制考试试题
一、填空题(10x2=20分):
1. 制造过程中变异的来源是人、机、料、法、环。
2. 企业管理人员在管理过程中,面对不良品的处理,通常有四种不同的态度,
分别是:自我放弃型,归咎他责型,孤芳自赏型,开拓解决型。
3. 当不良品发生后,展开对策的线索分别是:以材料为线索,以时间为线索,
以作业方法为线索。
二、名词解释(3x10=30分):
1. 不良品:是指不能满足质量规定的产品。
2. 关键工序:对产品形成质量,特别是可靠性质量起重要、关键作用的工序。
3. 特殊工序:其结果不能通过后面的检验和试验,而只能通过使用后才能完
全验证的工序。
三、问答题(50分):
1. 简述生产现场管理的方法有哪几种?(15分)
答:生产现场管理的方法,主要有:现场OJT、现场5S管理、现场目视管理、现场改善和现场问题解决等方法。
2. 简述8D工作方法的主要步骤(24分)
答:8D工作方法的主要步骤分别是:
D1:小组成立 D2:问题说明 D3:实施并验证临时措施
D4:确定并验证根本原因 D5:选择和验证永久纠正措施
D6:实施永久纠正措施 D7:预防再发生 D8:小组祝贺
3. 简述过程质量审核的目的(11分)
答:过程质量审核的目的是:为了验证影响生产过程的因素及其控制方法是否满足过程控制和工序能力的要求,及时发现存在的问题,并采取有效
的纠正或预防措施进行改进和提高,确保过程质量处于稳定受控状态。
过程控制试题一及答案

第1 页共5 页过程控制系统课程试卷一、填空题:1、简单控制系统由控制装置、调节阀、被控对象和测量元件或变送器四个环节组成。
2、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的前馈控制器,使干扰信号经过前馈控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性,并使它们符号反(正、反),从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
3、随着控制通道的增益K的增加,控制作用增强,克服干扰的能力减弱,系统的余差减小,最大偏差增大。
(增大、减小)4、调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。
5、热电偶回路的热电动势由温差电动势和温差电动势和接触电动势两部分组成。
6、某调节器的TI=∞,TD及δ分别放在任一中间位置,则调节器具有比例微分作用。
7、4~20mADC模拟电流信号与1~5VDC模拟电压信号为电动单元组合仪表的国际标准。
8、某台测温仪表的测温范围为0~500℃,校验该表得到的最大绝对误差为±3℃,则该仪表的精度等级为一级。
9、当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大,应引入微分环节调节。
10、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是:保证控制系统为负反馈。
二、选择题1、下面关于补偿导线说法不正确的有( B )(A) 补偿导线与对应的热电偶在0~100℃的温度范围内有相同的热电特性(B) 补偿导线无极性(C) 不同的热电偶用的补偿导线也不同(D) 热电偶测温时使用补偿导线是为了将冷端延伸到温度比较恒定的地方2、在单回路控制系统中,增大比例系数,下列说法不正确的是( A )A.衰减率增大 B.残差减小C.超调量增大 D.振荡频率升高3、下列(A )不是描述对象特性的参数。
A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4、在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于(D )。
C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统5、如图所示的液位控制系统是一个(B )。
统计过程控制(SPC)考试试题(含答案)

统计过程控制(SPC)课程培训测试题部门: 姓名: 分数: 一、名词解释:1、变差:过程的单个输出之间不可避免的差别;变差的原因可分为两类:普通原因和特殊原因。
来估计。
3.1 固有变差:仅由普通原因造成的过程变差,由ô = R/d23.2 总变差:由普通原因和特殊原因共同造成的变差,用ô来估计。
S2、特殊特性:可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程的产品特性或制造过程参数。
3、标准差:过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值(例如:子组均值)的分布宽度的量度,用希腊字母或字母s(用于样本标准差)表示。
4、控制限:控制图上的一条线(或几条线),作为制定一个过程是否稳定的基础。
如有超出了控制极限变差存在,则证明过程受特殊因素的影响。
控制限是通过过程数据计算出来的,不要与工程的技术规范相混淆。
5、过程能力:一个稳定过程的固有变差(6ô:R/d2 )的总范围。
6、Cpk(稳定过程的能力指数):为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台其组內的变差( R-bar/d2 or S-bar / C4 )】下的“能力指数”,计算时须同时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。
即:通常定义为CPU或CPL中的最小值。
7、Ppk(性能指数,即初期过程的性能指数):为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数,某一产品长期监控下的“能力指数”;但本项指数的计算,是以新产品的初期过程性能研究所得的数据为基础。
即:通常定义为PPU或PPL中的最小值。
8、PPM(质量水准,即每百万零件不合格数):指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力的一种方法。
PPM数据常用来优先制定纠正措施。
9、过程(Process):一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动。
过程是向过程的顾客(内部的和外部的)提供产品或服务的增值活动链。
注:A)一个过程的输入通常是其它过程的输出。
B)组织为了增值通常对过程进行策划并使其在受控条件下运行。
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三:简答题 32分1.什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答: PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2.正反方向判断气开气关,如何选择? P84答:所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大;气关式则相反,压力增大时,阀门关小。
气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。
详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。
如阀门处于开的位置时危害性小,则应选气关式反之选用气开式。
3.控制器正反方向判断 P133答:所谓作用方向,就是指输入作用后,输出的变化方向。
当输入增加时,输出也增加,则成该环节为“正环节”,反之,当输入增加时,输出减少,则称“反作用”。
具体步骤(1),判断被控对象的正/反作用那个方向,主要由工艺机理确定。
(2)确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。
(3)确定广义对象的正/反作用方向(4)确定执行器的正/反作用方向4.串级系统方框图 P176及特点是什么?答:特点(1)减小了被控对象的等效时间常数;(2)提高了系统工作频率;(3)对负载变化有一定的自适应能力。
5.前馈反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
(2)控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制;扰动发生后,前馈控制器及时动作。
(3)控制结构方面:反馈为闭环控制,存在稳定性问题,即使闭环环节中每个系统都是稳定的,但闭环后稳定与否,还需要进一步分析;前馈属于开环控制,各环节稳定,系统必然稳定。
(4)校正范围方面:反馈对各种扰动都有校核作用;前馈,只对被校核的前馈扰动有校正作用,其他则没有。
(5)控制规律方面:反馈通常是P PI PD PID等典型规律;前馈控制规律较为复杂,不好掌握。
四:计算题 20分1. 稳态误差衰减比超调量的计算,详见课本第九页例题。
2. 数学建模类大题。
一、简答题(40分)1、过程控制系统的主要特点是什么?2、热电阻在使用时要注意什么?为什么?请画出具体电路!3、何谓调节阀的气开、气关形式?在选用气动执行器时需考虑哪些内容?4、前馈控制与反馈控制各有什么特点?5、什么是比值控制系统?请画出一个单闭环比值控制系统的结构图。
二、图示为氯乙烯装置中的聚合反应釜温度控制系统,氯乙烯在釜中进行聚合反应生成聚氯乙烯。
反应中放出的热量由夹套中流动的冷却水源源不断地带走。
聚合反应·釜的反应温度是聚合反应生产中的最重要参数。
如果反应温度高于给定值,会使产品报废,甚至会引起爆炸。
如果反应温度低于给定值,会使产品质量下降。
为使反应釜的反应温度为恒值,设计了图示的控制系统。
试确定图中所有控制系统的类型并画出结构图。
试确定调节阀的气开、气关形式以及调节器的正反作用。
(10分)冷却水三、图示为某生产过程中的热交换器,为了满足被加热物料出口温度的工艺要求,采用工业废热水和蒸汽对其加热。
当用热水不能满足出口温度要求时,则再同时使用蒸汽加热。
试设计一个过程控制系统满足工艺要求。
(20分)1答:(1)、系统由系列生产的过程检测控制仪表组成(2)、被控对象的多样性(3)、控制方案的多样性(4)、控制过程属慢过程(5)、定值控制是过程控制中的一种主要控制形式。
2、热电阻在使用时要注意什么?为什么?答:要使用三线制。
因为热电阻在电桥中使用时要引线到现场,引线也有电阻,但由于到现场的距离是随机的这样就会引起误差。
3、何谓调节阀的气开、气关形式?在选用气动执行器时需考虑哪些内容?答:气开阀:有控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门打开、无控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门关闭。
气关阀:无控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门打开、有控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门关闭。
在选择调节阀时要注意:(1)、调节阀的尺寸。
(2)、气开、气关的选择(3)、调节阀流量特性的选择4、前馈控制与反馈控制各有什么特点?答:(1)前馈控制是开环控制,是及时的。
反馈控制是不及时的。
(2)前馈控制只能克服那个可测而不可控的主要扰动量。
而反馈控制可以克服前向通道上的所有扰动量。
(3)前馈控制是根据扰动量大小进行的控制;而反馈控制是根据偏差来进行控制。
(4)前馈控制的控制规律是由对象的特性决定的。
而反馈控制的控制规律是通用的PID5、答:凡是用来实现两个或两个以上参数之间保持一定的比值控制系统就是比值控制系统。
为保证系统是负反馈,己知副对象W02为反作用的对象,所以副调节器为反作用。
己知主对象W01为正作用的对象,所以主调节器为正作用。
四、 :根据题意1、可选择出口处物料温度为被控参数。
2、可分别选择蒸汽和热水作控制参数。
3、应该选用分程控制系统来实现,其原理框图如下:4、选择热电阻元件为测量元件,DDZ-Ⅲ型热电阻变送器5、调节器控制规律选择PI 调节器6、为确保事故状态下设备和人身安全,蒸汽调节阀为气开阀。
热水调节阀也为气开阀。
7、为保证系统是负反馈,己知对象为正作用的对象,所以温度调节器为反作用。
8、画出流程图。
二、填空及解释(14分)1、在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是2、串级调节系统中,副回路是一个 调节系统。
3、工程上定义的压力是指:4、体积流量是指:5、电-气转换器能够把0~10 mA 或4~20 mA 的电流信号转换成的气压信号。
6、对象的自平衡能力是指 。
7、调节阀的理想流量特性:三、简答题(40分)1、过程控制系统的主要特点是什么?2、温度检测仪表可分为哪两大类?各有什么优缺点?3、图示为一充满介质的管道,现欲测量流动介质的温度。
请画出热电偶安装位置!热电偶在使用时要注意什么?4、何谓调节阀的气开、气关形式?在选用气动执行器时需考虑哪些内容?5、前馈控制能否单独使用?为什么?四、在石油化工生产过程中,常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量,使裂解气体的温度下降到规定数值上。
图中是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。
被冷却的物料是乙烯裂解气,其温度要求控制在(15±1.5)℃。
如果温度太高,冷却后的气体会包含过多的水分,对生产的产品造成质量下降;如果温度太低,乙烯裂解气会产生结晶析出,杜塞管道。
图6-3(1)指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么?(2)试画出该控制系统的组成方块图。
(3)试确定调节阀的气开、气关形式以及调节器的正反作用。
(10分)五、在环保中为了消除工厂烟道气中SO2等有害气体对大气的污染,其方法之一是将烟道气送入高速旋转的吸收塔内与雾状石灰水即Ca(OH)2反应。
Ca(OH)2与SO2反应生成CaSO4沉淀,从而消除了SO2,保护了环境。
为了提高SO2的吸收效率,在烟气进入吸收塔之前必须使其温度控制在150℃,若当烟气温度过低时则用蒸汽加热。
当温度过高时,可用冷空气对其进行调节,以满足吸收效率的要求,试设计一个过程控制系统。
(20分)二、填空1、答:变送器2、答:随动系统冷空气烟囱蒸汽去吸收塔3、答:单位面积上的压力即物理学上的压强。
4、答:单位时间内流过管道截面流体的体积。
5、答:。
20-100KPa6、答:当发生扰动时在不需要人工和设备的干预下,能重新取得平衡三、简答题1、过程控制系统的主要特点是什么?答:(1)、系统由系列生产的过程检测控制仪表组成(2)、被控对象的多样性(3)、控制方案的多样性(4)、控制过程属慢过程(5)、定值控制是过程控制中的一种主要控制形式。
2、答:分接触式测温和非接触式测温。
接触式测温的优点:简单、可靠,测量精度高。
缺点:有滞后,有上限。
非接触式测温的优点:测量范围广,无上限,速度快缺点:误差大3、热电偶使用时要使用补偿导线和冷端温度补偿,热电偶在使用补偿导线和冷端温度补偿。
使用补偿导线是因为热电偶由贵重金属做成,而热电偶到变送器距离较远,使用贵重金属则太贵,而使用与贵重金属特性相近的便宜金属代替,这就是补偿导线。
热电偶的分度表是在冷端温度为0℃,而在正常使用时很难保证环境温度为0℃,4答:气开阀:有控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门打开、无控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门关闭。
气关阀:无控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门打开、有控制气压信号(即调节器有输出信号)时阀门关闭。
在选择调节阀时要注意:(1)、调节阀的尺寸。
(2)、气开、气关的选择(3)、调节阀流量特性的选择(4)调节阀的结构5、答:不能单独使用。
原因:1、开环控制 2、只能针对一种扰动3、只能对可测不可控制的扰动。
4、前馈调节器实现起来较困难。
四、解:答:(1)被控对象为丙烯冷却器;被控变量为乙烯裂解气的出口温度;操作变量为气态丙烯的流量。
(4)该系统的方块图如图所示。
调节阀为气关,调节器的正作用。
为确保事故状态下设备和人身安全,调节阀为气关阀为保证系统是负反馈,己知对象为负作用的对象,所以空气流量调节器为正作用。
五、答:根据题意1、可选择出口处烟气温度为被控参数。
2、可分别选择蒸汽和冷空气作控制参数。
3、应该选用分程控制系统来实现,其原理框图如下:4、因为烟气温度为150℃,故选择热电阻元件为测量元件,DDZ-Ⅲ型热电阻变送器。
5、调节器控制规律选择PI 调节器6、为确保事故状态下设备和人身安全,蒸汽调节阀为气开阀。
空气调节阀也为气关阀。
7、为保证系统是负反馈,己知对象为正作用的对象,所以温度调节器为反作用。
8、画出流程图。
1-2 图1.6为温度控制系统,试画出系统的框图,简述其工作原理;指出被控过程、被控参数和控制参数。
解:乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体并释放出热量。
当电石加入时,内部温度上升,温度检测器检测温度变化与给定值比较,偏差信号送到控制器对偏差信号进行运算,将控制作用于调节阀,调节冷水的流量,使乙炔发生器中的温度到达给定值。
系统框图如下:被控过程:乙炔发生器调节器调节阀1 对象 测量变送 调节阀2被控参数:乙炔发生器内温度控制参数:冷水流量1-3 常用过程控制系统可分为哪几类?答:过程控制系统主要分为三类:1. 反馈控制系统:反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的,最终达到或消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据。
它是最常用、最基本的过程控制系统。
2.前馈控制系统:前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的,扰动是控制的依据。