国内外液压机技术现状及发展趋势
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（4）液压元件集成化，标准化。集成的液压系统减 少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。标准化的元件 为机器的维修带来方便。 参考文献
［l］王卫卫 . 金属与塑料成型设备 . 机械工业出版社，l996 第 一版
［2］国内外液压机产品样本 ［3］李运化 . 近代液压伺服系统控制策略的现状与发展 . 液压
与气功，l99（5 l）l ~ 6 ［4］罗振壁，周兆英 . 灵捷制造 . 山东教育出版社，l997 第一版
③对高速下的换向冲击可利用软件来消除，以降低 噪声，提高系统的稳定性。
①在安全方面，可利用软件进行故障预诊断，并自 动修 复 故 障 和 显 示 错 误。 如 STENHOF 的 机 型 和 BROWN BOGGS 公司都有此项功能。
③易实现生产线的集成控制，组成柔性生产线及与 上位机进行通讯和实现调度控制。
锻成型。众多机型已采用 CNC 或工业 PC 机来进行控 定性、加工效率等方面提供了可能。相比来讲，国内机
制，使产品的加工质量和生产率有了极大的提高。
型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高
随着人们生活水平的提高，金属压制和拉伸制品 的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的
的需求逐年提高，同时，对产品品种的需求也越来越 发展趋势不相适应。
压机的迅速发展，有力地促进了各种工业的发展和进 # 国内外液压机技术发展状况
步。八十年代以来，随着微电子技术、液压技术等的
由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较
发展和普及应用，液压机有了更进一步的发展。目前， 液压机的最大标称压力已达 750MN［l］，用于金属的模
成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。 微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳
·"·
电器方式和工业控制机控制方式之间的一种控制方式。 可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但在功能方 面与工业控制机相比有一定差异。现在，国内有些厂 家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有 近 60%的产品装有 PLC。通过采用 PLC 控制，使系统 的控制性 能 和 可 靠 性 大 大 提 高。国 外 厂 家 如 丹 麦 的 STENHOJ 公司采用了 SIEMENS 的可编程控制器，实现 对压力和位移的控制。
的。其工作特点一是动力传动为“柔性”传动，不象机械 主，使用对象多为小型加工厂，或加工精度要求不高的
加工设备一样动力传动系统复杂，这种驱动原理避免了 民用产品。国外众多厂家只是保留了对这种机型的生
机器过载的情况；二是液压机的拉伸过程中只有单一的 产能力，而主要面向以下两种技术含量高的机型组织生产。
直线驱动力，没有“成角的”驱动力，这使加工系统有较
·$·
《机床与液压》2000. No.l
国内外液压机技术现状及发展趋势
朱 钒l，张 志l，张道富l，李庆亮2，司徒忠2
（l. 佛山康思达液压机械总公司，528000；2. 广东工业大学，广州市 5l0643）
摘要：本文首先概述液压机应用场合，工作原理，分类及特点，然后对国内外液压机的技术现状进行了综述，最后对液压
仅能够实现对复杂工件以及不对称工件的加工，而且， 压机。三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。
实现了极低的废品率。这种加工方式还适合于长行程、 但总的发展趋势是高速化、智能化。
难成型以及高强度的材料。可变的动力组合、短的加
（ l）继电器控制方式是延续了几十年的传统 控 制 方
工时间、根据工件长度的简易的压力行程调整，这与 式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控
现在，国外众多液压机生产厂家生产这种高性能的 工业 控 制 机 控 制 方 式 的 液 压 机 产 品，如 美 国 MULTI-
PRESS，丹麦 STENHOJ 及加拿大的 BROWN BOGGS 等 公司。正是因为采用这种先进的控制方式，使整机的控 制性能，生产效率都有很大提高。而与国外发展情况相 比，国内极少有采用工业控制机控制方式的产品，成熟 的产品是采用可编程控制器（PLC）的控制方式。
机技术发展趋势进行了展望。
! 概述
但是，模板也可以充作压边块来实现专门的成型操作。
液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一。 这种压力机也可以做双动机用。由于内滑板和压边块
自 l9 世纪问世以来发展很快，已成为工业生产中必不 相关连，因此，成型压力和压边力合成整个系统的总负
可少的设备之一。由于液压机在工作中的广泛适应性， 载。按照机架结构形式液压机可分为梁柱式、组合框架
（3）工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟 发展的基础上采用的一种高技术含量的控制方式。这 种控制方式以工业控制机或单片 / 单板机作为主控单 元，通过外围接口器件（如 A / D，D / A 板等）或直接应用 数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组 成闭环回路式的控制系统，达到精确控制的目的。这种 控制方式的主要特点如下：
引证文献(27条)
1.赵长平.桂卫华 大型模锻水压机控制系统设计与实现[期刊论文]-仪表技术与传感器 2008(12)
2.韩伦 60MN锻造水压机本体关键件结构分析[学位论文]硕士 2006
3.蒙争争.宋雨芳 多工位快速液压机的研制[期刊论文]-机械工程师 2005(6) 4.吴凡.叶峰.张春华.李迪 嵌入式液压控制系统开发[期刊论文]-液压与气动 2005(12) 5.黄纯.李庆亮.司徒忠 数控液压机及其PID控制[期刊论文]-机电工程技术 2001(1) 6.夏毅敏.廖平.张立华.郭淑娟 PLC在铜铝材锯屑液压挤压机中的应用[期刊论文]-机电一体化 2001(3) 7.夏毅敏.廖平.张立华.郭淑娟 铜铝屑压块机设计[期刊论文]-机床与液压 2001(4) 8.夏毅敏.李艳.张立华 PLC在大型液压设备铝棒锯切生产线中的应用[期刊论文]-制造技术与机床 2001(7) 9.夏毅敏.王东明.廖平.张立华.郭淑娟 铜铝材锯屑挤压机的研制[期刊论文]-机械与电子 2000(6) 10.王庆生.张晔 基于模板的液压机身三维快速设计[期刊论文]-合肥工业大学学报（自然科学版） 2000(z1) 11.李南.高永梅.吴小伟.董武宁 液压机卸压冲击的研究[期刊论文]-新技术新工艺 2009(4) 12.刘广君.贾延 液压镦锻机前横梁结构有限元分析及优化设计[期刊论文]-机械设计与制造 2008(9) 13.刘广君.贾延 液压镦锻机下横梁结构的静态有限元分析[期刊论文]-机械研究与应用 2008(2) 14.刘广君.贾延 基于有限元分析的液压机下横梁结构优化[期刊论文]-煤矿机械 2007(10) 15.张春华.李迪.赖乙宗 基于Windows CE.NET的嵌入式液压机控制系统研制[期刊论文]-制造技术与机床 2006(11) 16.朱钒.张悦.易孟林 不锈钢及铝制品生产行业动态与新技术[期刊论文]-五金科技 2002(2) 17.张利平.刘青社 现代液压机研发中的液压系统设计[期刊论文]-锻压机械 2002(6)
①具有友好的人机交互性，操作简单。如：BROWN BOGGS 公司的产品，可通过数字面板显示输入压力、 快进和回程速度、压制速度及保压 / 停机时间参数，极大 减轻了劳动强度。
②控制精度高。数字控制的行程长度及工作行程 与传统的机械式的行程开关控制相比，精度有极大的提 高。一般控制精度可达到 0 . 05mm［2］。
参考文献(4条) 1.王卫卫 金属与塑料成型设备 1996 2.国内外液压机产品样本
3.李运化 近代液压伺服系统控制策略的现状与发展[期刊论文]-液压与气动 1995(01)
4.罗振壁;周兆英 灵捷制造 1997
本文读者也读过(3条) 1. 李贵闪.何晓燕.荣兆杰.LI Guishan.HE Xiaoyan.RONG Zhaojie 我国液压机行业的现状及发展[期刊论文]-锻压装备 与制造技术2006,41(4) 2. 秦勇.QIN Yong 液压机技术的现状与发展趋势[期刊论文]-煤矿机械2000(11) 3. 刘社英.张宏.LIU She-ying.ZHANG Hong 浅谈我国锻造液压机的发展过程和发展趋势[期刊论文]-液压气动与密封 2010,30(9)
型后，模板能实现打料顶出功能。可根据材料和工件的 制器的中央处理单元（CPU），从而扩大了控制器的功
特征参数来调整模板的压力。三动型压力机中，深拉伸 能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟
滑块和压边滑块自上而下移动，由模板实现打料动作。 量进行控制。因此，可编程控制器控制方式是介于继
《机床与液压》2000. NO.l
机械加工系统相比，有其优越性。
制功能简单，适应性不强。其适用于单机工作、加工产
" 液压机的特点及分类
品精度要求不高的大批量生产（如餐具、厨具产品等），
液压机作为一种通用的无削成型加工设备，其工作 其也可组成简单的生产线，但由于电路的限制，稳定性、
原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工 柔性差。现在，国内许多液压机厂家是以这种机型为
式没有压边装置。单动压力机主要用于薄型工件成型 于各种生产机械以及自动化生产过程中。随着技术的
中，适用于卷材和带型材料。双动型压力机有两个移动 不断发展，可编程序控制器的功能更加丰富。早期的
部件：滑板（或冲头）和模板。其工作过程是，冲头（或滑 可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。
板）自上而下拉伸冲料，模板充作固定压板。在压制成 后来一些厂家开始采用微电子处理器作为可编程序控
（l）高速化，高效化，低能耗。提高液压机的工作效 率，降低生产成本。
（2）机电液一体化。充分合理利用机械和电子方面 的先进技术促进整个液压系统的完善。
（3）自动化、智能化。微电子技术的高速发展为液 压机的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化不 仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调 整，具有故障预处理的功能。
收稿时间：l999 - 03 - l5
国内外液压机技术现状及发展趋势
作者： 作者单位：
刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
朱钒， 张志， 张道富， 李庆亮， 司徒忠 朱钒,张志,张道富(佛山康思达液压机械总公司,528000)， 李庆亮,司徒忠(广东工业大学,广州 市,510643)
机床与液压 MACHINE TOOL & HYDRAULICS 2000(1) 27次
使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。如板材成 型、整体框架式、单臂式等。按照功能用途液压机可分
型；管、线、型材挤压；粉末冶金、塑料及橡胶制品 为手动液压机、锻造液压机、冲压液压机、一般用途液压
成型；胶合板压制、打包；人造金刚石、耐火砖压制 机、校正、压装液压机、层压液压机、挤压液压机、压制液
和炭极压制成型；轮轴压装、校直等等。各种类型液 压机、打包压块液压机、专用液压机十组类型。
作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于 技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距。主要差别 在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、 冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。
在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成 化、封闭式设计。插装阀、叠加阀和复合化元件及系统 在液压系统中得到较广泛的应用。国外已开始广泛采 用封闭式循环油路设计。这种油路设计有效地防止泄 油和污染。更重要的防止灰尘、污物、空气、化学物质侵 入系统，延长了机器的使用寿命。由于加工工艺等方面 的 原 因，国 内 采 用 封 闭 式 循 环 油 路 设 计 的 系 统 还 不 多 见。在安全性方面，国外某些采用微处理器控制的高性 能液压机利用软件进行故障的检测和维护，如 BROWN BOGGS 产品可实现负载检测、自动模具保护以及错误 诊断等功能。 ! 发展趋势
多，另一方面产品的生产批量日益缩小。为与中、小
在国内外液压机产品中，按照控制系统，液百度文库机可
批量生产相适应，需要能够快速调整的加工设备，这 分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液
使液压机成为理想的成型工艺设备。特别是当液压机 压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种
系统实现具有对压力、行程速度单独调整功能后，不 是应用高级微处理器（或工业控制计算机）的高性能液
③易 于 实 现 高 速 化，提 高 生 产 效 率。如 美 国 的 FERRA 公司通过采用电子微处理控制方式，工作循环 比以前快 60%。
④可顺利实现对工作参数（压力、速度、行程等）的 单独调整。通过对控制参数的单独控制，调整被加工材 料的流动，能进行复杂工件、不对称工件的加工。
⑤预存工作模式，可对不同工件的工艺过程、工艺 参数预先存储和重复调用，缩短调整时间。这与柔性加 工要求相适应。
（2）可编程控制器是在继电器控制和计算机控制
长的生命期和高的工件成品率。液压机有单动、双动、 发展的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器
三动三种基本的动作方式。在单动方式中，压头（或滑 为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术溶为
板）作为移动部件单向移动完成压制过程。这种工作方 一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛的应用
［l］王卫卫 . 金属与塑料成型设备 . 机械工业出版社，l996 第 一版
［2］国内外液压机产品样本 ［3］李运化 . 近代液压伺服系统控制策略的现状与发展 . 液压
与气功，l99（5 l）l ~ 6 ［4］罗振壁，周兆英 . 灵捷制造 . 山东教育出版社，l997 第一版
③对高速下的换向冲击可利用软件来消除，以降低 噪声，提高系统的稳定性。
①在安全方面，可利用软件进行故障预诊断，并自 动修 复 故 障 和 显 示 错 误。 如 STENHOF 的 机 型 和 BROWN BOGGS 公司都有此项功能。
③易实现生产线的集成控制，组成柔性生产线及与 上位机进行通讯和实现调度控制。
锻成型。众多机型已采用 CNC 或工业 PC 机来进行控 定性、加工效率等方面提供了可能。相比来讲，国内机
制，使产品的加工质量和生产率有了极大的提高。
型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高
随着人们生活水平的提高，金属压制和拉伸制品 的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的
的需求逐年提高，同时，对产品品种的需求也越来越 发展趋势不相适应。
压机的迅速发展，有力地促进了各种工业的发展和进 # 国内外液压机技术发展状况
步。八十年代以来，随着微电子技术、液压技术等的
由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较
发展和普及应用，液压机有了更进一步的发展。目前， 液压机的最大标称压力已达 750MN［l］，用于金属的模
成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。 微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳
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电器方式和工业控制机控制方式之间的一种控制方式。 可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但在功能方 面与工业控制机相比有一定差异。现在，国内有些厂 家采用可编程控制器控制方式，如天津锻压机械厂有 近 60%的产品装有 PLC。通过采用 PLC 控制，使系统 的控制性 能 和 可 靠 性 大 大 提 高。国 外 厂 家 如 丹 麦 的 STENHOJ 公司采用了 SIEMENS 的可编程控制器，实现 对压力和位移的控制。
的。其工作特点一是动力传动为“柔性”传动，不象机械 主，使用对象多为小型加工厂，或加工精度要求不高的
加工设备一样动力传动系统复杂，这种驱动原理避免了 民用产品。国外众多厂家只是保留了对这种机型的生
机器过载的情况；二是液压机的拉伸过程中只有单一的 产能力，而主要面向以下两种技术含量高的机型组织生产。
直线驱动力，没有“成角的”驱动力，这使加工系统有较
·$·
《机床与液压》2000. No.l
国内外液压机技术现状及发展趋势
朱 钒l，张 志l，张道富l，李庆亮2，司徒忠2
（l. 佛山康思达液压机械总公司，528000；2. 广东工业大学，广州市 5l0643）
摘要：本文首先概述液压机应用场合，工作原理，分类及特点，然后对国内外液压机的技术现状进行了综述，最后对液压
仅能够实现对复杂工件以及不对称工件的加工，而且， 压机。三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。
实现了极低的废品率。这种加工方式还适合于长行程、 但总的发展趋势是高速化、智能化。
难成型以及高强度的材料。可变的动力组合、短的加
（ l）继电器控制方式是延续了几十年的传统 控 制 方
工时间、根据工件长度的简易的压力行程调整，这与 式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控
现在，国外众多液压机生产厂家生产这种高性能的 工业 控 制 机 控 制 方 式 的 液 压 机 产 品，如 美 国 MULTI-
PRESS，丹麦 STENHOJ 及加拿大的 BROWN BOGGS 等 公司。正是因为采用这种先进的控制方式，使整机的控 制性能，生产效率都有很大提高。而与国外发展情况相 比，国内极少有采用工业控制机控制方式的产品，成熟 的产品是采用可编程控制器（PLC）的控制方式。
机技术发展趋势进行了展望。
! 概述
但是，模板也可以充作压边块来实现专门的成型操作。
液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一。 这种压力机也可以做双动机用。由于内滑板和压边块
自 l9 世纪问世以来发展很快，已成为工业生产中必不 相关连，因此，成型压力和压边力合成整个系统的总负
可少的设备之一。由于液压机在工作中的广泛适应性， 载。按照机架结构形式液压机可分为梁柱式、组合框架
（3）工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟 发展的基础上采用的一种高技术含量的控制方式。这 种控制方式以工业控制机或单片 / 单板机作为主控单 元，通过外围接口器件（如 A / D，D / A 板等）或直接应用 数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组 成闭环回路式的控制系统，达到精确控制的目的。这种 控制方式的主要特点如下：
引证文献(27条)
1.赵长平.桂卫华 大型模锻水压机控制系统设计与实现[期刊论文]-仪表技术与传感器 2008(12)
2.韩伦 60MN锻造水压机本体关键件结构分析[学位论文]硕士 2006
3.蒙争争.宋雨芳 多工位快速液压机的研制[期刊论文]-机械工程师 2005(6) 4.吴凡.叶峰.张春华.李迪 嵌入式液压控制系统开发[期刊论文]-液压与气动 2005(12) 5.黄纯.李庆亮.司徒忠 数控液压机及其PID控制[期刊论文]-机电工程技术 2001(1) 6.夏毅敏.廖平.张立华.郭淑娟 PLC在铜铝材锯屑液压挤压机中的应用[期刊论文]-机电一体化 2001(3) 7.夏毅敏.廖平.张立华.郭淑娟 铜铝屑压块机设计[期刊论文]-机床与液压 2001(4) 8.夏毅敏.李艳.张立华 PLC在大型液压设备铝棒锯切生产线中的应用[期刊论文]-制造技术与机床 2001(7) 9.夏毅敏.王东明.廖平.张立华.郭淑娟 铜铝材锯屑挤压机的研制[期刊论文]-机械与电子 2000(6) 10.王庆生.张晔 基于模板的液压机身三维快速设计[期刊论文]-合肥工业大学学报（自然科学版） 2000(z1) 11.李南.高永梅.吴小伟.董武宁 液压机卸压冲击的研究[期刊论文]-新技术新工艺 2009(4) 12.刘广君.贾延 液压镦锻机前横梁结构有限元分析及优化设计[期刊论文]-机械设计与制造 2008(9) 13.刘广君.贾延 液压镦锻机下横梁结构的静态有限元分析[期刊论文]-机械研究与应用 2008(2) 14.刘广君.贾延 基于有限元分析的液压机下横梁结构优化[期刊论文]-煤矿机械 2007(10) 15.张春华.李迪.赖乙宗 基于Windows CE.NET的嵌入式液压机控制系统研制[期刊论文]-制造技术与机床 2006(11) 16.朱钒.张悦.易孟林 不锈钢及铝制品生产行业动态与新技术[期刊论文]-五金科技 2002(2) 17.张利平.刘青社 现代液压机研发中的液压系统设计[期刊论文]-锻压机械 2002(6)
①具有友好的人机交互性，操作简单。如：BROWN BOGGS 公司的产品，可通过数字面板显示输入压力、 快进和回程速度、压制速度及保压 / 停机时间参数，极大 减轻了劳动强度。
②控制精度高。数字控制的行程长度及工作行程 与传统的机械式的行程开关控制相比，精度有极大的提 高。一般控制精度可达到 0 . 05mm［2］。
参考文献(4条) 1.王卫卫 金属与塑料成型设备 1996 2.国内外液压机产品样本
3.李运化 近代液压伺服系统控制策略的现状与发展[期刊论文]-液压与气动 1995(01)
4.罗振壁;周兆英 灵捷制造 1997
本文读者也读过(3条) 1. 李贵闪.何晓燕.荣兆杰.LI Guishan.HE Xiaoyan.RONG Zhaojie 我国液压机行业的现状及发展[期刊论文]-锻压装备 与制造技术2006,41(4) 2. 秦勇.QIN Yong 液压机技术的现状与发展趋势[期刊论文]-煤矿机械2000(11) 3. 刘社英.张宏.LIU She-ying.ZHANG Hong 浅谈我国锻造液压机的发展过程和发展趋势[期刊论文]-液压气动与密封 2010,30(9)
型后，模板能实现打料顶出功能。可根据材料和工件的 制器的中央处理单元（CPU），从而扩大了控制器的功
特征参数来调整模板的压力。三动型压力机中，深拉伸 能，使其不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟
滑块和压边滑块自上而下移动，由模板实现打料动作。 量进行控制。因此，可编程控制器控制方式是介于继
《机床与液压》2000. NO.l
机械加工系统相比，有其优越性。
制功能简单，适应性不强。其适用于单机工作、加工产
" 液压机的特点及分类
品精度要求不高的大批量生产（如餐具、厨具产品等），
液压机作为一种通用的无削成型加工设备，其工作 其也可组成简单的生产线，但由于电路的限制，稳定性、
原理是利用液体的压力传递能量以完成各种压力加工 柔性差。现在，国内许多液压机厂家是以这种机型为
式没有压边装置。单动压力机主要用于薄型工件成型 于各种生产机械以及自动化生产过程中。随着技术的
中，适用于卷材和带型材料。双动型压力机有两个移动 不断发展，可编程序控制器的功能更加丰富。早期的
部件：滑板（或冲头）和模板。其工作过程是，冲头（或滑 可编程序控制器在功能上只能进行简单的逻辑控制。
板）自上而下拉伸冲料，模板充作固定压板。在压制成 后来一些厂家开始采用微电子处理器作为可编程序控
（l）高速化，高效化，低能耗。提高液压机的工作效 率，降低生产成本。
（2）机电液一体化。充分合理利用机械和电子方面 的先进技术促进整个液压系统的完善。
（3）自动化、智能化。微电子技术的高速发展为液 压机的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化不 仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调 整，具有故障预处理的功能。
收稿时间：l999 - 03 - l5
国内外液压机技术现状及发展趋势
作者： 作者单位：
刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
朱钒， 张志， 张道富， 李庆亮， 司徒忠 朱钒,张志,张道富(佛山康思达液压机械总公司,528000)， 李庆亮,司徒忠(广东工业大学,广州 市,510643)
机床与液压 MACHINE TOOL & HYDRAULICS 2000(1) 27次
使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。如板材成 型、整体框架式、单臂式等。按照功能用途液压机可分
型；管、线、型材挤压；粉末冶金、塑料及橡胶制品 为手动液压机、锻造液压机、冲压液压机、一般用途液压
成型；胶合板压制、打包；人造金刚石、耐火砖压制 机、校正、压装液压机、层压液压机、挤压液压机、压制液
和炭极压制成型；轮轴压装、校直等等。各种类型液 压机、打包压块液压机、专用液压机十组类型。
作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于 技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距。主要差别 在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、 冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。
在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成 化、封闭式设计。插装阀、叠加阀和复合化元件及系统 在液压系统中得到较广泛的应用。国外已开始广泛采 用封闭式循环油路设计。这种油路设计有效地防止泄 油和污染。更重要的防止灰尘、污物、空气、化学物质侵 入系统，延长了机器的使用寿命。由于加工工艺等方面 的 原 因，国 内 采 用 封 闭 式 循 环 油 路 设 计 的 系 统 还 不 多 见。在安全性方面，国外某些采用微处理器控制的高性 能液压机利用软件进行故障的检测和维护，如 BROWN BOGGS 产品可实现负载检测、自动模具保护以及错误 诊断等功能。 ! 发展趋势
多，另一方面产品的生产批量日益缩小。为与中、小
在国内外液压机产品中，按照控制系统，液百度文库机可
批量生产相适应，需要能够快速调整的加工设备，这 分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液
使液压机成为理想的成型工艺设备。特别是当液压机 压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种
系统实现具有对压力、行程速度单独调整功能后，不 是应用高级微处理器（或工业控制计算机）的高性能液
③易 于 实 现 高 速 化，提 高 生 产 效 率。如 美 国 的 FERRA 公司通过采用电子微处理控制方式，工作循环 比以前快 60%。
④可顺利实现对工作参数（压力、速度、行程等）的 单独调整。通过对控制参数的单独控制，调整被加工材 料的流动，能进行复杂工件、不对称工件的加工。
⑤预存工作模式，可对不同工件的工艺过程、工艺 参数预先存储和重复调用，缩短调整时间。这与柔性加 工要求相适应。
（2）可编程控制器是在继电器控制和计算机控制
长的生命期和高的工件成品率。液压机有单动、双动、 发展的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器
三动三种基本的动作方式。在单动方式中，压头（或滑 为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术溶为
板）作为移动部件单向移动完成压制过程。这种工作方 一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛的应用