linux串口测试程序
07实验七 Linux环境下的串行通信实验

连接驱动器的使能端,使得当RTS设置成高(逻辑1)时,有效RS485驱动器;设置RTS为低 时,使驱动器处于三态,这时候实际上从总线上断开了驱动器,从而允许其他节点可以使 用同一传输线。当使用RTS时,必须确保发送数据前将RTS设置成高,在发送完数据的最 后一位后,将RTS线设成低。。另一种可选方法是自动发送数据控制。这种方法要求特殊 的电路,当数据传输时自动使能或无效驱动器。它减少了软件开销和程序员的潜在错误。
五、基础知识
串行通信 1、基本原理 串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行 端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。 串口是系统资源的一部分,应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提 出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。 2、串口通信的基本任务 (1) 实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实 现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的 帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2) 进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是 并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送 入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3) 控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选 择和控制的能力。 (4) 进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他 校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。 (5) 进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用
嵌入式linux串口应用程序编写流程

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口,可以通过串口与其他设备进行通信,这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程:1. 确定串口设备:首先要确定要使用的串口设备,可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备:在Linux系统中,使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件,并返回串口设备的文件描述符。
例如:`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中,`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备,`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端,`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数:打开串口设备后,需要配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如:```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200,数据位设置为8位,无校验位,一个停止位。
linux下的串口通信原理及编程实例

linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准,它规定了接⼝的电⽓标准,没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输,每个字符⼀位⼀位地传输,并且传输⼀个字符时,总是以“起始位”开始,以“停⽌位”结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平),字符本⾝由7位数据位组成,接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位),最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位,停⽌位后⾯是不定长的空闲位,停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关,波特率越⾼,宽度越⼩,在进⾏传输之前,双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式(Simplex Communication)的数据传输是单向的。
通信双⽅中,⼀⽅固定为发送端,⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输,使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式(Half Duplex)通信使⽤同⼀根传输线,既可以发送数据⼜可以接收数据,但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输,但是,在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据,另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线,也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关,通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换,所以会产⽣时间延迟,信息传输效率低些。
全双⼯模式(Full Duplex)通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此,全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中,每⼀端都有发送器和接收器,有两条传输线,信息传输效率⾼。
显然,在其它参数都⼀样的情况下,全双⼯⽐半双⼯传输速度要快,效率要⾼。
Linux串口测试程序

return g_PCUART_fd; }
uart_init int
( int COM, int BAUD, int databits, int stopbit, int paritybit )
{ int fd_uart;
struct termios options;
if( COM1 == COM ) {
/* ===============================================================================
********************
<lihf> linux串口测试代码
*******************
* Linux版本号2.6.23.17
printf("[ERROR]Uart databits is wrong! \n"); goto ↓uart_init_fail; }
switch( stopbit )
{
case 1 : options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; //1位停止位 case 2 : options.c_cflag |= CSTOPB; break; //2位停止位
BAUD = B9600; }
if( cfsetospeed(&options, BAUD) < 0 )
{ printf("[fail] Set uart output baudrate fail!\n"); goto ↓uart_init_fail;
}
if( cfsetispeed(&options, BAUD) < 0 )
Linux C 串口编程

Linux C 串口编程arch/arm/include/asm/termbits.hstruct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ };串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员/***测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h>//终端控制定义#include <errno.h>#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"int serial_fd = 0;//打开串口并初始化设置init_serial(void){serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (serial_fd < 0) {perror("open");return -1;}//串口主要设置结构体termios <termios.h>struct termios options;/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
linux c语言串口非标准波特率

linux c语言串口非标准波特率在Linux系统中,使用C语言进行串口通信是一种常见的操作。
通常情况下,串口的波特率可以设置为标准的数值,例如9600、115200等。
但是有时候我们也会遇到一些特殊的情况,需要使用非标准的波特率。
本文将介绍如何在Linux系统中使用C语言进行串口通信,并设置非标准的波特率。
首先,我们需要包含一些头文件,以便在程序中使用串口相关的函数。
我们可以使用以下代码来包含这些头文件:```#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```接下来,我们需要打开串口设备。
使用open()函数可以打开串口设备。
```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd < 0) {perror("Error opening serial port");return -1;}```在上述代码中,我们使用了"/dev/ttyS0"作为串口设备的文件路径。
根据实际情况,你可能需要使用其他的路径,比如"/dev/ttyUSB0"等。
接下来,我们需要配置串口的波特率。
我们可以使用termios结构体,并使用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来设置波特率。
```cstruct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B57600);cfsetospeed(&options, B57600);tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);```在上述代码中,我们将波特率设置为57600。
基于linux和Qt的串口通信调试器调的设计及应用

基于linux和Qt的串口通信调试器调的设计及应用摘要:目前基于Linux操作系统的应用开发越来越广泛,Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架,它可以开发基于Linux上的图形应用程序。
Linux操作系统对串行口提供了很好的支持,为了在Linux系统下能让串口与其它硬件设备方便直观地进行通信,本文介绍了在Ubuntu10.10系统平台Qt-4.7及Qt Creator2.0编程环境下串口调试界面的设计及程序的编写。
关键词:串口通信Linux QT1 Qextserialport 类介绍在Qt类库中并没有特定的串口基础类,现在很多人使用的是第三方写的qextserialport类,它是一个跨平台的串口类,可以很方便地在Qt 中对串口进行读写操作。
本文也使用了该类。
文件下载地址: /projects/qextserialport/files/下载到的文件名为qextserialport-1.2win-alpha。
在linux平台中,我们只需用到其中的四个文件:qextserialbase.cpp和qextserialbase.h以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h。
其中前两个文件定义了一个QextSerialBase 类,它提供了操作串口所必需的一些变量和函数等;后两个文件定义了一个Posix_QextSerialPort 类,Posix_QextSerialPort类添加了Linux平台下操作串口的一些功能。
2 串口的基本设置串口的基本参数在posix_qextserialport.cpp文件里的构造函数中进行设置,它的最后一个构造函数:Posix_QextSerialPort::Posix_QextSerialPort(const QString & name, const PortSettings&settings, QextSerialBase::QueryMode mode)它共有3个参数,第一个是串口名,第二个是对串口参数的基本设置,第三个是读取串口的方式。
linux c语言 串口读取数据的方法

linux c语言串口读取数据的方法Linux下使用C语言读取串口数据的方法引言:串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。
在Linux系统中,要使用C语言读取串口数据,需要通过打开串口设备文件,设置串口参数,并进行读取数据的操作。
本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。
目录:1. 了解串口的工作原理2. 打开串口设备文件3. 设置串口参数4. 读取串口数据5. 示例程序6. 总结1. 了解串口的工作原理:在开始编写C语言读取串口数据的方法前,首先需要了解串口的工作原理。
串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输,属于一种异步串行通信方式。
典型的串口包含发送数据引脚(TX)、接收数据引脚(RX)、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 打开串口设备文件:在Linux系统中,每个串口设备都被映射到一个设备文件上,例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备,/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。
要使用C语言读取串口数据,需要首先打开相应的串口设备文件。
在C语言中,使用open()函数打开串口设备文件。
open()函数的原型如下:cint open(const char *pathname, int flags);其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径,flags参数指定打开方式。
常用的flags参数有O_RDONLY(只读方式打开)、O_WRONLY (只写方式打开)和O_RDWR(读写方式打开)。
例如,要打开第一个串口设备文件,可以调用open()函数如下:cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1){perror("Error opening serial port");return -1;}当open()函数成功打开串口设备文件时,会返回一个非负整数的文件描述符fd,用于后续的操作。
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linux串口测试程序
由于已经完成了第一个HELLO程序,标志着整个编译环境已经没有问题了,下来准备做一下串口测试程序。
由于串口驱动开发板已经作好了,所以就作一个Linux串口测试工具简单的数据收发看看。
Linux串口测试工具网上常见的版本都看起来比较烦琐,下面是一个简单一点的,这个程序功能是收到10个字节后会发前7个字节,如果所发的数据的第一个字节是9则退出。
#include #include #include #include #include #include #include #include
#define BAUDRATE B9600 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB1"
int main()
{ int fd,c=0,res;struct termios oldtio,newtio;//intch;static char s1[10],buf[10];printf("start ……\n");/*打开PC的COM1口*/ fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);if (fd < 0)
{ perror(MODEMDEVICE);exit(1);} printf("open……\n");/*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/ tcgetattr(fd,&oldtio);/*初始化新的newtio */ bzero(&newtio,sizeof(newtio));/*8N1*/ newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;newtio.c_iflag = IGNPAR;newtio.c_oflag = 0;/*正常模式*/ /*newtio.c_lflag = ICANON;*/
/*非正常模式*/ newtio.c_lflag = 0;newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 10;
tcflush(fd,TCIFLUSH);/*新的temios作为通讯端口参数*/ tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);printf("writing……\n");
while(1)
{ //printf("read……\n");res = read(fd,buf,10);//res = read(fd,s1,10);//strcat(buf,s1);// res = write(fd,buf,7);printf("buf = %s\n",buf);if(buf[0]==9) break;}
printf("close……\n");close(fd);/*还原旧参数*/ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);return 0;}
还有一点要注意,就是Linux串口测试工具串口有两种工作模式,即正规模式和非正规模式,如果习惯在串口调试器中用16进制发送,此时串口应该为非正规模式才行。
下面是这两种模式的说明Linux串口测试工具正规模式(CANONICAL或者COOKED)
此模式下,终端设备会处理特殊字符,并且数据传输是一次一行的方式,既按回车后才开始发送和接收数据。
例如LINUX的SHELL. Linux串口测试工具非正规模式(NON-CANONICAL
或者RAW)
此模式下,终端设备不会处理特殊字符,并且数据传输是一次一个字符的方式,既不用按回车换行。
例如LINUX的VIM.。