单片机原理及应用第五章
中断与子程序的最主要区别： 子程序是预先安排好的； 中断是随机发生的。
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
5.2.1 P3口
中断定义: CPU在执行一个程序时，对系统发生的更重要 事件作出反应；CPU暂停执行的程序，保留断点后自动转去处 理相应的程序，处理完该事件后，返回断点，继续完成被打断 的程序。
CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整 个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。能够实现中断处 理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求 源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
5.2.1 P3口 P3口的字节地址为B0H，位地址为B0H～B7H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
（1）当作通用的I/O口使用时，电路中的“第二输出功能”线应保持高电 平，与非门开通，以使锁存器的Q端输出通路保持畅通。当输入信号时， 该锁存器应预先置“1” 。引脚信号通过缓冲器送到内部总线。
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5.1 中断的基本概念
在计算机系统中引入中断机制的益处： 1 ）实现分时操作。提高CPU的效率，解决CPU与外设之间
速度不匹配的问题； 2）实现实时响应，及时处理随机产生的事件； 3）及时处理故障，提高系统可靠性。如处理设备故障，电
源突然掉电等问题。
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RXD（串行输入口） TXD（串行输出口） /INT0 （外部中断0） /INT1 （外部中断1） T0（定时器0外部计数输入） T1（定时器1外部计数输入） /WR （外部数据存储器写选通） /RD （外部数据存储器读选通）
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
（2）作为第二功能用:输出时，Q=1，打开与非门，第二功能输出； 输入时，引脚信号通过缓冲器送到第二输入功能端。 《单片机原理与应用》 光学与电子信息学院
5.2 MCS-51单片机的中断系统
口引脚 P3.0
P3.1 P3.2
P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
表 P3口的第二功能定义 第二功能
低级中 断请求
中断源 中断向量
中断标志位
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5.2.3 MCS-51单片机中断系统的结构
特点:
p 5个中断源，3个在片内，2个在片外;
p 固定的中断入口地址； p 两级中断优先级，可以形成嵌套； p 通过SFR进行中断控制和设置编程。
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全局中断允许位
INT0中断允许位 T0中断允许位
串行口中断允许位
INT1中断允许位 T1中断允许位
0：关中断；1：开放中断。
MCS-51复位以后，IE被清0，所有的中断请求被禁止。
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5.2.4 中断的控制
3.实现中断嵌套 (gd) 中断嵌套：CPU正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高
优先级中断请求所中断，去执行高优先级中断服务程序，待高优 先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。可实现中 断嵌套。
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5.1 中断的基本概念
4.实现中断优先权排队 * 中断与子程序的区别
1
INT1
IE1
1
T1
TF1
TI
≥1
RI/TI
RI
串行口中断(1个)
通过SFR进行中断 控制和设置编程
两级中断优先级， 可以形成嵌套
中断允许 寄存器 EX0 ET0 EX1 ET1 ES
全局中 断允许
EA
中断优先 级寄存器
1
PX0
0
1
PT0
0
1
PX1
0
1
PT1
0
1
PS
0
查询硬件
高级中 断请求 中断源 中断向量
大家好
第5章中断系统及应用
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5.1
中断的基本概念
5.2
MCS-51单片机的中断系统
5.3
中断的应用
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5.1 中断的基本概念
1. 什么是中断？引入中断的益处？
主程序
程序
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5.1 中断的基本概念
5.2.2 中断请求源 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。
（1 ）/INT0—外部中断请求0，由引脚/INT0输入，中断请求 标志为IE0。
（2） /INT1—外部中断请求1，由引脚/INT1输入，中断请求 标志为IE1
（3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI。
5.2.4 中断的控制
中断控制 (寄存器) ： p 中断允许寄存器--IE p 中断优先级寄存器—IP p 定时器控制寄存器--TCON p 串行口控制寄存器--SCON
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5.2.4 中断的控制
1. 中断允许寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。IE的字节 地址为A8H，可进行位寻址。IE对中断的开放和关闭实现两级控制 。
5.1 中断的基本概念
2.实现中断及返回
保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入栈。 寻找中断源：中断服务程序硬件入口 PC，转入中断服务。 中断处理：执行中断源所要求的程序处理段。 中断返回：执行RETI指令，栈顶内容 PC，程序跳转回断点处。
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5.1 中断的基本概念
标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。
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5.2.3 MCS-51单片机中断系统的结构
外部中断(2个)： 外部中断0和外部中断1
定时/计数 器中断(2个 )：
定时/计数 器中断0
和定时/计 数器中断10 I01INT0IE0
1
T0
TF0
0
IT1
《单片机原理及应用》第5章 P0～P3口应用基础
3、矩阵键盘：
5.4 实验与设计
• 实验1 闸刀型开关输入/8段LED静态显示输出
5.4 实验与设计
• 设计1：LED模拟交通
• 6个灯—南北：黄、红、绿
•
东西：黄、红、绿
• （红、绿是10秒，黄闪烁2秒）
• 2个应急开关：南北绿或东西绿
• 画出硬件设计，编出模拟程序。
实验2 并行接口键盘/LED指示灯输出
同，每个显示缓冲器对应着一位显示器。
（3）查表并操作相应的显示器
• MOV • MOV • MOVC
A,#data DPTR,#DSPTAB A,@A+DPTR
• （4）显示子程序的调用
3、静态显示示例
• 【例5-4】利用51单片机的并行口作为静态显示的控制 口的示例
请修改：
（1）显示“12”； （2）轮流显示“12”、“--”、“AB”; （3）计数器：从00开始，1S加1。
设计1 计时秒表的设计
• （1）两位LED显示 • 可以显示00～99秒； • （2）两个按键 • 分别为启动/停止键、清零键。 • 要求：设计硬件电路，编写出软件程序（延时由软件
形成）。
设计2 模拟交通信号灯控制装置的设计
• （1）6个发光二极管模拟交通灯 • 南北：黄、红、绿 ；东西：黄、红、绿。 • （2）2个应急开关 • 南北绿东西红或东西绿南北红。 • 要求：设计硬件模拟电路，编写软件程序。
• 单片机原理及应用（第4版）
• 姜志海 王蕾 姜沛勋 编著
• 电子工业出版社
第5章 P0～P3口应用基础
• 片内并行I/O口的应用。 • 5.1 P0～P3口概述 • 5.2 输出操作 • 5.3 输入操作 • 5.4 实验与设计
单片机原理及应用——C51编程+Proteus仿真(第3版)课件第5章 开关键盘显示器接口设计
在【例5-1】基础上，编写控制发光二极管反复循环点亮的流水灯。 【例5-2】电路仍采用图5-2，制作由上至下再由下至上反复循环点亮显
示的流水灯，3种方法实现。
（1）数组的字节操作实现 建立1个字符型数组，将控制8个LED显示的8位数据作为数组元素，依
次送P1口。参考程序：
#include <reg51.h> #define uchar unsigned char uchar tab[ ]={ 0xfe , 0xfd , 0xfb , 0xf7 , 0xef , 0xdf , 0xbf , 0x7f , 0x7f ,
// 读入P1口的状态，送入state // 屏蔽P1口的高6位 // 判P1口低2位开关状态
{
case 0: P2=0x01; break; case 1: P2=0x02; break; case 2: P2=0x04; break; case 3: P2=0x08; break;
// 点亮P2.0脚LED //点亮P2.1脚LED // 点亮P2.2脚LED //点亮P2.3脚LED
} }
//左移初值赋给temp
// temp中的数据取反后送P1口 // 延时 // temp 中数据左移一位 // 赋右移初值给temp
// temp中的数据取反后送P1口 // 延时 // temp 中数据右移一位
15
程序说明： 注意使用移位运算符“>>”、“<<”与使用循环左移函数 “_crol_”和循环右移函数“_cror_” 区别。左移移位运算“<<”是将高位 丢弃，低位补0 ；右移移位运算、“>>”是将低位丢弃，高位补0。而循环 左移函数“_crol_” 是将移出的高位再补到低位，即循环移位；同理循环 右移函数“_cror_” 是将移出的低位再补到高位。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试 设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0 为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4．定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2：定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数，当 T2EX（P1.1）引脚出现负跳变时，TF2由硬件置1， 向CPU请求中断，CPU响应中断后，EXF2不会被硬 件清0，需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1，外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着 的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。 IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0
单片机原理及应用第5、6、7、8章习题
第5、6、7、8章习题一、问答题1．说明51单片机读端口锁存器的必要性，为什么？ 答：2．请说明为什么使用LED 需要接限流电阻，当高电平为+5V 时，正常点亮一个LED 需要多大阻值的限流电阻（设LED 的正常工作电流为8~mA ，导通压降为0.6V ），为什么？ 答：3．简述在使用普通按键的时候，为什么要进行去抖动处理，如何处理。
答：4．简述LED 数码管动态扫描的原理及其实现方式。
答：5．为什么51单片机在读口的引脚状态时，许先向端口写“1”，请用图5-1 P1结构图加以说明。
答：5．简述89c51各IO 口的驱动能力。
答：6．什么是中断？中断与子程序最本质的区别？答：写锁存器内部总线图5-1 P1口结构图7．编制中断服务程序时，为什么在主程序的初始化程序中，必须设置EA＝1 这条指令（或达到同样功能的对IE赋值的指令），以及在中断服务程序中为什么通常需要保护现场和恢复现场？答：8．单片机89C51有哪些中断源，CPU对其中断如何请求？答：9．简述单片机89C51中断的自然优先级顺序，如何提高某一中断源的优先级别。
答：10．简述51系列单片机中断响应的条件。
答：11．用汇编语言编程时，在51系列单片机执行中断服务程序的指令较多时，为什么一般都要在入口地址（又称中断矢量地址）开始的地方放一条跳转指令？答：12．为什么一般都把主程序的起始地址放在0030H之后？答：13．中断服务子程序返回指令RETI和普通子程序返回指令RET的区别？答：14．简述51单片机定时/计数器4种工作模式的特点。
答：15．定时/计数器用作定时器时，其计数脉冲由谁提供？定时时间与哪些因素有关？答：16．画出51单片机计数/定时器方式1的逻辑结构框图，说明它们的工作原理，如何使用门控和非门控启动计数的方法。
答：17．在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行初始化，其步骤是什么？答： (1)确定T/C的工作方式——编程TMOD寄存器；(2)计算T/C中的计数初值，并装载到TH和TL；(3)T/C在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断——编程IE寄存器；(4)启动定时器/计数器——编程TCON中TR1或TR0位。
单片机原理与应用(C51编程+proteus仿真)第2版张毅刚--第5章课后习题答案2020年1月30日整理
单片机原理与应用（C51编程+proteus仿真）第2版-张毅刚课后习题参考答案第5章思考题及习题5参考答案一、填空1. AT89S51单片机任何一个端口要想获得较大的驱动能力，要采用（）电平输出。
答：低2.检测开关处于闭合状态还是打开状态，只需把开关一端接到I/O端口的引脚上，另一端接地，然后通过检测（）来实现。
答： I/O端口引脚的电平3. “8”字型的LED数码管如果不包括小数点段共计（）段，每一段对应一个发光二极管，有（）和（）两种。
答：7，共阳极，共阴极4. 对于共阴极带有小数点段的数码管，显示字符“6”（a段对应段码的最低位）的段码为（），对于共阳极带有小数点段的数码管，显示字符“3”的段码为（）。
答：7DH，B0H5. 已知8段共阳极LED数码显示器要显示某字符的段码为A1H(a段为最低位)，此时显示器显示的字符为（）。
答：d6. LED数码管静态显示方式的优点是：显示（）闪烁，亮度（），（）比较容易，但是占用的（）线较多。
答：无，较高，软件控制，I/O口7. 当显示的LED数码管位数较多时，一般采用（）显示方式，这样可以降低（），减少（）的数目。
答：动态，成本，I/O端口8. LCD 1602是（）型液晶显示模块，在其显示字符时，只需将待显示字符的（）由单片机写入LCD 1602的显示数据RAM（DDRAM），内部控制电路就可将字符在LCD上显示出来。
答：字符，ASCII码9. LCD 1602显示模块内除有（）字节的（）RAM外，还有（）字节的自定义（），用户可自行定义个5×7点阵字符。
答：80，显示数据，64，字符RAM，810．当按键数目少于8个时，应采用（）式键盘。
当按键数目为64个时，应采用（）式键盘。
答：独立，矩阵11．使用并行接口方式连接键盘，对独立式键盘而言，8根I/O口线可以接（）个按键，而对矩阵式键盘而言，8根I/O口线最多可以接（）个按键。
答：8，6412．LCD 1602显示一个字符的操作过程为：首先（），然后（），随后（），最后（）。
《单片机原理及应用》第5章 定时器及应用
计数工作方式
通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5）对外部脉冲信号计数。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计 数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持 时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如图5-2所示。
外部事件
计数电路 时间单位脉冲 单片机 计数完成信号
5.2 89C51定时器概述
• 89C51有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和 定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1 和TL1构成。
• 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方
• 例：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个 500μs的同步脉冲。请编程序实现该功能。查询方式， fosc=6MHz。
解：（1）模式选择 选T0为模式2，外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生 负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为 500μs定时工作方式，并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生 溢出，使P1.0输出恢复高电平，T0又恢复外部事件计数方式。
T0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CH T0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=F0H
（2）计算最大定时时间T
T0的最大定时时间对应于初值为0. 则：T=213×1/6 × 10-6×12=16.384ms
例2：利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出 周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHz。编 程实现其功能。 解：要在P1.0引脚输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔 1ms取反一次即可。 （1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H，即 M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。 （2）计算1ms定时时T0的初值
单片机原理及应用第三版课后答案
单片机原理及应用第三版课后答案1. 第一章题目答案:a) 单片机的定义: 单片机是一种集成电路，具有CPU、存储器和输入输出设备等功能，并且可以根据程序控制进行工作的微型计算机系统。
b) 单片机的核心部分是CPU，它可以通过执行程序指令来完成各种计算、逻辑和控制操作。
c) 存储器分为程序存储器和数据存储器，程序存储器用于存放程序指令，数据存储器用于存放数据和暂存中间结果。
d) 输入输出设备用于与外部环境进行数据交换，如开关、LED、数码管等。
e) 单片机的应用广泛，包括家电控制、智能仪器、工业自动化等领域。
2. 第二章题目答案:a) 单片机中的时钟系统用于提供CPU运行所需的时序信号，常见的时钟源有晶体振荡器和外部信号源。
b) 时钟频率决定了单片机的运行速度和精度，一般通过控制分频器、定时器等来调整时钟频率。
c) 单片机中的中断系统用于处理紧急事件，如外部输入信号、定时器溢出等，可以提高系统的响应能力。
d) 中断源包括外部中断、定时器中断和串口中断，通过编程设置中断向量和优先级来处理不同的中断事件。
e) 中断服务程序是处理中断事件的程序，包括保存现场、执行中断处理和恢复现场等步骤。
3. 第三章题目答案:a) I/O口是单片机与外部设备进行数据交换的接口，包括输入口和输出口两种类型。
b) 输入口用于接收外部信号，如开关、传感器等，可以通过编程设置输入口的工作模式和读取输入口的状态。
c) 输出口用于控制外部设备，如LED、继电器等，可以通过编程设置输出口的工作模式和输出口的状态。
d) I/O口的工作模式包括输入模式、输出模式和双向模式，可以根据具体应用需求设置相应的模式。
e) 串行通信接口是单片机与外部设备进行数据传输的一种常见方式，包括UART、SPI和I2C等多种通信协议。
4. 第四章题目答案:a) 定时器的作用是产生指定时间间隔的定时信号，可以用于延时、计时、PWM等功能。
b) 单片机的定时器一般由计数器和一些控制寄存器组成，通过编程设置定时器的工作模式和计数值。
单片机原理及应用课后习题答案第5章作业
第五章中断系统作业1. 外部中断1所对应的中断入口地址为（）H。
2. 对中断进行查询时，查询的中断标志位共有、_ _、、_ 和_ 、_ _ 六个中断标志位。
3．在MCS-51中，需要外加电路实现中断撤除的是:（）(A) 定时中断(B) 脉冲方式的外部中断(C) 外部串行中断(D) 电平方式的外部中断4．下列说法正确的是：（）(A) 同一级别的中断请求按时间的先后顺序顺序响应。
（）(B) 同一时间同一级别的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应。
（）(C) 低优先级中断请求不能中断高优先级中断请求，但是高优先级中断请求能中断低优先级中断请求。
（）(D) 同级中断不能嵌套。
（）5．在一般情况下8051单片机允许同级中断嵌套。
（）6．各中断源对应的中断服务程序的入口地址是否能任意设定? （）7．89C51单片机五个中断源中优先级是高的是外部中断0，优先级是低的是串行口中断。
（）8．各中断源发出的中断申请信号，都会标记在MCS－51系统中的（）中。
（A）TMOD （B）TCON/SCON （C）IE （D）IP9. 要使MCS-51能够响应定时器T１中断、串行接口中断，它的中断允许寄存器IE的内容应是（）（A）98H （B）84H （C）42 （D）22H10．编写出外部中断1为负跳沿触发的中断初始化程序。
11.什么是中断？其主要功能是什么？12. 什么是中断源？MCS-51有哪些中断源？各有什么特点？13. 什么是中断嵌套？14．中断服务子程序与普通子程序有哪些相同和不同之处？15. 中断请求撤除的有哪三种方式？16. 特殊功能寄存器TCON有哪三大作用？17. 把教材的P82页的图4.24改为中断实现，用负跳变方式，中断0（INT0）显示“L2”，中断1（INT1）显示“H3”。
（可参考第四章的电子教案中的例子）18.第5章课后作业第9题。
第五章中断系统作业答案1. 外部中断1所对应的中断入口地址为（0013）H。
第5章 Keil C51-单片机原理与应用及C51程序设计(第4版)-谢维成-清华大学出版社
5.1 Keil C51简介 5.2 Keil uVision4 IDE的使用方法 5.3 Keil C51的调试技巧
3
第5章 Keil C51集成环境的使用
第5章 Keil C51集成环境的使用
一、 Keil µVision IDE界面
窗口标题栏 菜单栏 工具栏
项目管理器窗口 编辑窗口
命令窗口和 输出信息窗口
8
第5章 Keil C51集成环境的使用
(3) 选择好单片机芯片后，单击【确定】按钮，这时弹出如图5.4所 示的Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project确认框，问是否把启动代码文件拷贝到项目文件夹并添加到项 目中。如果程序用C51语言编写要选择【是】，汇编语言编写选择 【否】，单击后，项目文件就创建好了。
12
第5章 Keil C51集成环境的使用
(4) 弹出如图所示的Add Files to Group 'SourceGroup1' 对话框。在对话框中选择需要添加的程序文件，单击Add按 钮，把所选文件添加到项目文件中。
注意：在该对话框中 文件类型默认为*.C， 如果是汇编程序，需 在文件类型选择框选 择*.a*才看得到，如 果文件添加得不对， 可在项目管理器的 Source Group1下面 选中对应的文件，用 右键菜单中的 Remove File命令把 它移出去。
第5章 Keil C51集成环境的使用
5.2.1 建立项目文件
uVision4采用项目方式管理，一个项目用一个文件夹存放， 建项目时要先建一文件夹，文件夹建好后，启动uVision4， 通过用Project菜单下的New uvision Project命令建立项目文 件，过程如下：
单片机原理及应用电子教案
单片机原理及应用电子教案第一章：单片机概述教学目标：1. 了解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 掌握单片机的基本组成原理和特点。
3. 熟悉单片机在现代工业中的应用领域。
教学内容：1. 单片机的定义和发展历程。
2. 单片机的分类及特点。
3. 单片机的基本组成原理。
4. 单片机在现代工业中的应用领域。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的定义、发展历程和分类。
2. 采用演示法，展示单片机的组成原理和特点。
3. 采用案例分析法，介绍单片机在现代工业中的应用实例。
教学评估：2. 课堂讨论：组织学生就单片机在现代工业中的应用进行课堂讨论，分享各自的观点。
第二章：单片机的基本组成原理教学目标：1. 了解单片机的基本组成原理。
2. 掌握单片机的核心部件及其功能。
3. 熟悉单片机的输入/输出接口。
教学内容：1. 单片机的基本组成原理。
2. 单片机的核心部件：中央处理器（CPU）、存储器、定时器/计数器、中断控制器等。
3. 单片机的输入/输出接口。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的基本组成原理。
2. 采用实物展示法，展示单片机的核心部件及其功能。
3. 采用实验法，让学生动手操作单片机的输入/输出接口。
教学评估：1. 课后作业：要求学生绘制单片机的基本组成原理图。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和对输入/输出接口的理解程度。
第三章：单片机的编程语言及编程方法教学目标：1. 了解单片机的编程语言。
2. 掌握单片机编程的基本方法。
3. 熟悉单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学内容：1. 单片机的编程语言：汇编语言、C语言等。
2. 单片机编程的基本方法：顺序编程、分支编程、循环编程等。
3. 单片机编程技巧及常见问题解决方法。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解单片机的编程语言及编程方法。
2. 采用案例教学法，分析单片机编程技巧及常见问题。
3. 采用上机实践法，让学生动手编写单片机程序。
教学评估：1. 课后作业：要求学生编写简单的单片机程序。