节气门位置传感器汇总
汽车节气门位置传感器
案例：节气门位置传感器损坏
车型：现代Sonata型轿车 故障：怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，偶尔出现
1、节气门位置传感器 2、怠速触点 3、全开触点4、滑动触点 5、节气 门轴
（1）开关式节气门位置传感器的内部结构
（2）开关式节气门位置传感器工作原理
•A、怠速位置的节气门开度传感器状态
•B、全开位置的节气门位置传感器状态
（3）开关量输出型节气门开度传感器与发动机控制模块之间的连接
（4）传感器的信号输出特点
巡航控制系统是汽车在运行中不踩加速踏板 便可按驾驶员的要求，自动的保持一定的车 速，减轻驾驶操作劳动强度，提高汽车舒适 性的自动行驶装置。
根据汽车巡航控制系统的特点可称“恒速控 制系统”、“车速控制系统”等。
优点：
减轻驾驶员的负担，轻松驾驶，提高了行驶 的舒适性。
可使燃油的供给与发动机的功率的配合处于 最佳状态。
•传感器与ECU之间的线路图解
•4、传感器的信号输出特点
节气门位置传感器的检测
作用 反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠速、部分负荷、
全负荷工况，实现不同的控制模式； 反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速减油
或断油控制。
类型 线性输出型节气门位置传感器 开关量输出型节气门位置传感器 综合式
节气门位置传感器
作用： 检测节气门开度大小和快慢程度，并反映电 机是否达到油门踏板控制的开度，应与ECU 控制的开度一致。 输出特性与油门踏板位置传感器一样。
节气门位置
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
故障案例：1，车辆亏电匹配节气门。2，洗 完节气门没有匹配。
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
节气门位置传感器一方面用来确定节气门的开 度位置，反映发动机所处工况。另一方面反映 节气门开闭的速度，在急加速或急减速时，空 气流量计由于惯性或灵敏度影响使其反应没那 么快，这样会影响汽车的动力性能和燃油经济 性，空气流量计这个缺陷可由节气门位置传感 器弥补，故节气门位置传感器也是喷油量控制 的一个重要信号。用于电喷车上的节气门位置 传感器承担“电子加速泵” 的作用。如果节气 门位置传感器拆除或存在故障，发动机仍能正 常
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
节气门和油门踏板传感器都采用冗余设计， 也就是有两个传感器。节气门位置传感器由 一个5V电压供电，而油门踏板位置传感器 由两个5V电压分别供电。
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
电子节气门系统组成
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
节气门体的故障： 1，节气门位置传感器损坏 2，齿轮磨损（扫膛） 3，节气门线束老化，或针脚老化，氧化后 绝缘。 4，节气门脏污：本身没有故障，外界因素 导致的故障。它是最常见的故障。
第四节 节气门位置传感器和油门踏板 位置传感器
测量节气门的方法及条件： 方法（大众）；01-08-62 条件：1，水温需80度(怠速稳定即可)
加速踏板联动的轴上装有磁铁。当轴旋转时， 改变了轴与霍尔元件之间的相对位置，从而改 变了作用在霍尔元件上的磁场强度，结果使霍 尔元件的输出电压也发生变化。测量此电压可 知油门踏下角度
当电流垂直于磁场方向通过导体时垂直于磁场 和电流方向的导体两端面之间会出现电势差的 现象就是霍尔效应。
节气门&曲轴位置传感器感知和检测
（1） 节气门位置传感器功用：检测节气门开度的大小，将节气门的开度信号转换成电压信号输送到发动机的ECU 。
节气门位置传感器还可以测定车辆的加减速状态、发动机的负荷和怠速状态。
除此之外，当空气流量计有故障时，ECU 的失效保护还可以根据节气门的位置传感器信号和转速信号来控制喷油器的喷油时间。
另外，ECU 还会根据节气门位置传感器信号来进行对发动机的减速断油以及自动变速器的换挡控制。
节气门位置传感器安装在节气门体上，常见的类型有三种:（1）开关式节气门位置传感器开关式节气门位置传感器又称为节气门开关。
如左图所示，它有两副触点，分别为怠速触点（IDL ）和全负荷触点（PSW ）。
由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。
当节气门处于全关闭的位置时，怠速触点IDL 闭合，ECU 根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况，从而按怠速工况的要求控制喷油量；当节气门打开时，怠速触点打开，ECU 根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制；全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态，当节气门打开至一定角度，全负荷触点开始闭合，向ECU 送出发动机处于全负荷运转工况的信号，ECU 根据此信号进行全负荷加浓控制。
这种节气门传感器现在已经淘汰。
（2） 线性式节气门位置传感器（三线式）线性式节气门位置传感器是一种线性电位计，电位计的滑动触点由节气门轴带动在电阻体上的滑动来改变电阻值。
在不同的节气门开度下，电位计的电阻也不同，从而将节气门开度转变为电压信号输送给ECU 。
ECU 通过节气门位置传感器，可以获得表示节气门由全闭到全开的所有开启角度的、连续变化的电压信号，以及节气门开度的变化速率，从而更精确地判定发动机的运行工况。
节气门位置传感热水管 怠速阀滑动触点在电阻体上上滑动时，电阻值则在0～3K Ω之间线性变化。
节气门位置传感器全关时电压信号应约为0.5V ，随节气门增大，信号电压增强，全开时约为5V 。
节气门位置传感器的检查-
2021/2/11
· 3、加速踏板位置传感器结构及工作原理
• 许多现代汽车发动机都采用了全电子节气 门,此时,在驾驶人的脚下还需要另外增设一个加 速踏板位置传感器,发动机ECU利用该传感器的 信号来控制全电子节气门的开度。
2021/2/11
2)复
合式
节气
门位
置传•
皇冠3.0节气门位置传感器连接器及电路如图4-45 所示。
感 检器测•
( 1 )测ECU提供给传感器的电源电压、怠速触点的信 号参考电压
（以• (2)测搭铁线的搭铁情况
皇冠• (3)测量传感器中IDL触点情况
3.0 • (4)测量传感器中滑线电阻器1/2/11
• 节气门开度变化时,滑臂上的触点在滑线电阻上 滑动,从而从滑线电阻上获得分压电压,并作为节气 门开度信号输送给ECU。
• 由于该传感器可以检测到节气门开度的连续变 化情况,因而ECU可以实现更多的控制功能,例如:加 速加浓控制、空气流量信号替代控制（即空气流量 传感器发生故障时,利用节气门位置和发动机转速 计算进气量）等。
结构
PSW）及随节气门轴转动的凸轮等组成,其结构、
及工作 电路及所产生的信号如图4-40所示。
原理 • ECU通过线路分别向这两个触点输出5V的
信号参考电压,触点闭合时,该线路被搭铁,信号参
考电压变为0V,ECU接收到低电平信号“0”;触
点张开时,线路没有被搭铁,信号参考电压维持为
5V,ECU接收到高电平信号“1”。
应大于10kΩ。
· 如果不符合要求, 则维修或更换线束或连接器。
任务三节气门位置传感器检修
节气门位置 开关触点 开关触点式节气门位置传感器
怠速（节气门关闭）
部分负荷（部分开启）
全负荷（节气门全开）
IDL
0V （0）
+B或5V （1）
+B或5V （1）
PSW
+B或5V （1）
+B或5V （1）
0V （0）
2.滑动电阻式节气门位置传感器
滑动电阻式节气门位置传感器的设计避免了开关式节气门传感器只能检测发动机怠速工况和全负荷工况的弊端，这种传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭到全开连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运行工况。
发电机负载信号（用于MAGOTAN，PASSAT） 发动机控制单元通过提高转速 来补偿电器上对功率的消耗。 通过发电机信号线输入到控制单元，用来了解发电机的目前状态和用电负荷.大众集团2000年后生产的车辆均配置有此负载信号线路。
开关型节气门位置传感器常见的故障是触点接触不良。若怠速触点接触不良，则无怠速信号，会引起怠速不稳或无怠速；若功率触点接触不良，则无全负荷信号，会引起加速困难。
离合器踏板F36用于手动变速箱的车辆。 正常位置上，该开关闭合。当离合器踏板踏下，该开关从15号线得到电源，传送信号到发动机控制单元。发动机控制单元关闭巡航控制系统和负载变化功能（减小点火提前角，进行扭矩储备）。
电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行
ห้องสมุดไป่ตู้
电子油门控制系统(EPC)和发电机的匹配 在MAGOTAN和PASSAT中，发电机的调压模块上新增加了发电机功率信号输出线，和发动机控制单元相连，称为“DF”线。当发电机工作时，通过输出电压占空比信号来对发动机控制单元反映当前发电机的输出功率。对发动机而言，发电机的输出功率也就对应发动机的负荷。当发电机的功率超过额定范围后，发动机通过电子油门系统来提高转速，以防止由于负荷过大而产生的发动机抖动的现象。发电机负荷>70％，则发动机转速提高到1040转以上。 在MAGOTAN中，发电机的调压器上除了有DF线以外，在其左侧增加了L线，和车载网络控制单元相连，用来向车载网络控制单元输出发电机的负荷信号，从而控制车上在线的用电器。当L线断路时，仪表报警灯在点火钥匙打开后，不工作，以提醒车主发电机信号线自检不通过。
霍尔式节气门位置传感器
霍尔式节气门位置传感器工作原理及检测
一、工作原理:
霍尔式节气门位置传感器结构图
(1)用于控制发动机节气门开度的有节气门控制电动机，电动机的动力经过了二级减速齿轮增加扭力后，用以克服节气门回位弹簧的作用力开启节气门。
在第二级减速齿轮上安装了霍尔元件。
当节气门被节气门电动机带动开启后。
在壳体上的磁铁与霍尔元件的位置就相对移动。
从而产生霍尔电压。
(2)电子节气门体控制原理：发动机ECU控制流向节气门控制电动机的电流大小与方向，使电动机转动或维持转动，通过减速齿轮打开或关闭节气门。
使节气
门的实际开启角由节气门位置传感器检测并反馈给发动机ECU。
霍尔式节气门位置传感器将节气门开度角转换成电压，，并送至发动机ECU作为节气门开度信号(VTA)。
当VTA电压低于标准值时，其他装置确定其处于怠速状态。
霍尔元件节气门位置传感器主要由霍尔元件和可绕其转动的磁铁制成的霍尔IC构成。
磁铁安装在节气门轴的相同轴上．与节气门一起转动。
霍尔式节气门输出特性图
二、检测：
1.电阻检测：
打开点火开关，拔下踏板位置传感器、节气门控制组件和ECU的插接器。
用万用表测量各端子间的电阻的测量；节气门控制电机的电阻应在0.3~100欧姆之间；节气门位置传感器出现故障时，连同加速踏板总成一起更换
2.电压检测：
连接各连接器，打开点火开关，再用万用表测量各端子间的电压：。
2.4 节气门位置传感器的检测
节气门开度 VTA-E2 全关闭 0.6-0.7V 全打开 3. 5-4.5V 全打开 电压逐渐增大
IDL-E2 低于1V 4-4.5V 4-4.5
VC-E2 5V 5V 5V
图2-4-6传感器信号电压检测
二、电子节气门结构、原理与检测
1. 电子节气门的结构与工作原理 （1）带怠速触点的电子节气门的结构与工作原理 1）结构如图2-4-7所示 2）工作原理 ① 节气门控制器 怠速节气门位置传感器与怠速电机 连在一起，将节气门的开度、怠速电机 的位置信号送入ECU，怠速节气门位置 传感器达到调节范围极限时，电位计不 再移动节气门继续开启。 怠速节气门位置传感器的信号中断时， 图2-4-7 大众车电子节气门结构 节气门控制组件将利用应急弹簧将节气门 拉开到固定位置使怠速升高。
图2-4-1 三线滑线电阻式节气门位置传感器结构与电气原理图
2. 普通滑线电阻式节气门位置传感器工作原理 如图2-4-2所示，节气门位置传感器是一个电位计，随着节气门位置 的改变，滑动触动在电阻器上滑动的位置不同，节气门位置传感器输出 的电压信号也发生变化，发动机ECU该信号电压调整喷油脉宽（喷油时 间），实现喷油量的增加与减少。同时在急减速时停止喷油。
2）工作原理 与大众车基本相同。 VC: 供电电源端子，为传感器提供5V工作电压。 VTA1：用来检测节气门开度信号。 VTA2：用来检测VTA1的故障。
3）电子节气门的检测（以卡罗拉轿车为例） ① 测VTA1-E2、VTA2-E2信号电压 检测条件：起动发动机，改变油门踏板位置 万用表量程：直流20V 检测方法：如图2-4-10~2-4-11所示。 参数范围： 怠速状态VTA1-E2 0.5- 1.1V，VTA2-E2 2.1-3.1V； 踩下油门 VTA1-E2 3.3- 4.9V；VTA2-E2 4.5-5.0V。
滑动电阻式节气门位置传感器工作原理
滑动电阻式节气门位置传感器是一种常用于汽车发动机控制系统中的传感器。
它通过监测节气门的开度来反馈给发动机控制单元(ECU)，从而实现对发动机动力输出的精确控制。
本文将从工作原理、结构特点和应用场景等方面对滑动电阻式节气门位置传感器进行详细介绍。
一、滑动电阻式节气门位置传感器的工作原理滑动电阻式节气门位置传感器利用滑动电阻原理来监测节气门的开度。
其工作原理可以简单概括为：当节气门开度发生变化时，传感器内部的滑动电阻会随之产生相应的位移变化，从而改变传感器输出电压的数值。
这一变化的电压信号被传递给发动机控制单元(ECU)，通过对该信号进行解析和处理，ECU可以准确地控制发动机的燃油喷射量和点火时机，以实现对发动机动力输出的精确控制。
具体来说，滑动电阻式节气门位置传感器通常由一个可滑动连接的电阻薄膜组件和一个传感器电路组件构成。
当节气门开度发生变化时，电阻薄膜组件内部的滑动触点会随之产生相应的位移变化，从而改变电路中传感器的电阻数值。
这一变化的电阻数值最终被转换成相应的电压信号输出给ECU。
在工作过程中，滑动电阻的顺滑程度和触点与电阻薄膜之间的接触质量对传感器的性能和精度起着至关重要的作用。
二、滑动电阻式节气门位置传感器的结构特点1. 传感器结构简单：滑动电阻式节气门位置传感器整体结构相对简单，由电阻薄膜组件和传感器电路组件构成。
这种结构设计使得传感器具有较高的可靠性和稳定性。
2. 传感器响应速度快：滑动电阻式节气门位置传感器在工作时能够快速、准确地响应节气门开度的变化，并将变化的信号传递给ECU。
这种特点使得传感器能够有效地实现对发动机动力输出的精确控制。
3. 传感器适应性强：滑动电阻式节气门位置传感器的结构简单、工作稳定，使得其适用于各种环境条件下的汽车发动机控制系统。
不论是在高温、高湿或高振动的环境下，传感器都能够稳定可靠地工作。
三、滑动电阻式节气门位置传感器的应用场景滑动电阻式节气门位置传感器广泛应用于汽车发动机控制系统中。
节气门位置传感器原理和测量课件
检查传感器安装情况
与其他传感器对比
检查传感器是否安装牢固，位置是否正确， 有无松动现象。
与其他正常工作的传感器进行对比，检查 是否有明显差异，以便进一步确定故障原因。
故障排除方法
更换传感器
对于损坏的传感器，需 要更换新的传感器以恢
复正常工作。
修复线路故障
对于线路故障，需要修 复断路或短路，并确保
线路接触良好。
03
节气门位置传感器的故障诊断与 排除
节气门位置传感器常见故障
01
02
03
04
传感器信号异常
传感器输出的信号电压不随节 气门的开度Fra bibliotek化，或者信号电
压异常波动。
传感器线路故障
传感器线路断路、短路或接触 不良，导致传感器无法正常工
作。
传感器安装问题
传感器安装松动或位置不正确， 导致传感器无法准确检测节气
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节气门位置传感器原理和测 量课件
contents
目录
• 节气门位置传感器概述 • 节气门位置传感器的测量方法 • 节气门位置传感器的故障诊断与排除 • 节气门位置传感器的应用与维护 • 节气门位置传感器的发展趋势与展望
01
节气门位置传感器概述
节气门位置传感器的作用
检测节气门开度
节气门位置传感器能够检测节气门的 开度，从而反映发动机的进气量，为 发动机控制系统提供重要参数。
02
节气门位置传感器的测量方法
测量前的准备工作
01
02
03
检查工具和设备
确保你有万用表、示波器、 适当的电缆和适配器以及 安全工具。
知识储备
了解节气门位置传感器的 基本工作原理和常见故障 模式，以便更好地进行诊 断。
节气门位置传感器教案
节气门位置传感器教案第一章：节气门位置传感器概述1.1 节气门位置传感器的定义1.2 节气门位置传感器的作用1.3 节气门位置传感器的类型1.4 节气门位置传感器与发动机控制的关系第二章：节气门位置传感器的结构与原理2.1 节气门位置传感器的结构组成2.2 节气门位置传感器的工作原理2.3 节气门位置传感器的信号输出2.4 节气门位置传感器的故障原因及影响第三章：节气门位置传感器的检测与维修3.1 节气门位置传感器的检测方法3.2 节气门位置传感器的检测工具3.3 节气门位置传感器的维修技巧3.4 节气门位置传感器的故障案例分析第四章：节气门位置传感器的性能优化4.1 节气门位置传感器的调试方法4.2 节气门位置传感器的调整要点4.3 节气门位置传感器的性能升级4.4 节气门位置传感器的保养与维护第五章：节气门位置传感器在实际应用中的案例分析5.1 节气门位置传感器在发动机控制中的应用案例5.2 节气门位置传感器在自动变速器控制中的应用案例5.3 节气门位置传感器在ABS系统中的应用案例5.4 节气门位置传感器在其他控制系统中的应用案例第六章：不同车型节气门位置传感器的安装与调试6.1 丰田车型节气门位置传感器的安装与调试6.2 宝马车型节气门位置传感器的安装与调试6.3 大众车型节气门位置传感器的安装与调试6.4 其他品牌车型节气门位置传感器的安装与调试第七章：节气门位置传感器的故障诊断与排除7.1 节气门位置传感器常见故障现象7.2 节气门位置传感器的故障诊断方法7.3 节气门位置传感器的故障排除技巧7.4 节气门位置传感器的故障诊断与排除案例第八章：节气门位置传感器在现代汽车控制系统中的应用8.1 节气门位置传感器在发动机管理系统中的应用8.2 节气门位置传感器在电子节气门控制中的应用8.3 节气门位置传感器在混合动力汽车中的应用8.4 节气门位置传感器在新能源汽车中的应用第九章：节气门位置传感器的技术发展趋势9.1 节气门位置传感器技术的现状9.2 节气门位置传感器技术的发展趋势9.3 新型节气门位置传感器的研究与应用9.4 节气门位置传感器技术的发展前景第十章：节气门位置传感器的教学实践与评估10.1 节气门位置传感器的教学实践方法10.2 节气门位置传感器的教学实践案例10.3 节气门位置传感器的教学效果评估10.4 节气门位置传感器的教学改进与优化重点和难点解析重点环节一：节气门位置传感器的类型解析：节气门位置传感器的类型是本章节的基础知识，理解不同类型的节气门位置传感器对于理解其工作原理和应用场景至关重要。
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接地 输出信号 怠速触点 电源
IDL
2、可变电阻式节气门位置传感器的工作原理
3、利用万能表检测出可变电阻式节气门位置传 感器的触点
步骤1：将万能电表调至电阻档
步骤2：任意接触传感器的2个触 点
步骤3：转动可变电阻的滑块，并 观察万能表读数，并记录
步骤4：重复测量数据，直到判断 出各个触点的名称
三、开关式式节气门位置传感器
1、结构
1-导向凸轮 2-节气门轴 3-控制杆 4-活动触点 5-怠速触点 IDL 6-功率触点
PSW 7-连接装置 8-导向凸轮槽
怠速触点 功率触点 活动触点
开关式节气门位置传感器工作原理
当节气门关闭时，怠速触点闭合、功率触点断开。 当节气门开度增大时，凸轮随节气门轴转动并将怠速触点顶开， 功率触点保持断开状态
假如我是汽车检修员
案例：王先生说：我的车是大众的宝来，怠速经 常不稳。不知道车子那个地方出了问题，请帮我 查一下？
案例解答
现象： 怠速不稳 判断可能的故障部位：节气门位置传感器 判断故障原因： 节气门位置传感器故障或者损坏导
致不能有效控制汽车喷油
解决方法： 更换的节气门位置传感器
节气门位置传感器故障后汽车可 能出现的现象以及原因
怠速触点 功率触点
活动触点
开关式节气门位置传感器工作原理
当节气门开度达50%以上（全负荷）时，凸轮转动使功率触点 闭合，怠速端子保持断开。
四、总结
1、节气门位置传感器可分为 、 2种。
2、多数车型使用 的节气门位置传感器。
3、节气门位置传感器是用来检测 。 4、节气门位置传感器信号输出端子VTA与E2端子 之间的电阻值应随节气门开度的增大而 。 5、对喷油量起决定性作用的是( )。 A．空气流量计 B．水温传感器 C连接的触点 连接后万能 转动滑片万
表读数
能表读数
1
2
3
4
5
6
最终结 果为：
检测结果
1、如果测量出来1、3有电阻值，转动滑片电阻值变化 可以说明什么？下一步如何操作测量？·
2、如果测量出来1、2有电阻值为无限大，转动滑片电 阻值变化仅为小电阻或者无限大可以说明什么？下一 步如何操作测量？·
3、如果测量出来2、3有电阻值为无限大，转动滑片电 阻值不变化可以说明什么？下一步如何操作测量？·
1、怠速不稳：传感器的故障导致怠速时发动机喷油量浮动
2、启动熄火： 传感器的故障导致启动时加浓系统未启用
3、高速运行后怠速转速不降： 传感器的故障导致降速时发 动机喷油量未衰减
4、排气管冒黑烟： 传感器的故障导致喷油量调整和喷油时 机失控，造成油的浪费
节气门位置传感器
节气门位置传感器实物图
节气门体实物图
节气门位置传感器安装位置
节气门体在发动上的位置
一、节气门位置传感器作用以及分类
安装位置： 安装在在节气门体上
作用：将节气门打开的角度转换成电压信号输 送到电控单元（ECU），以便在节气门不同开 度状态时控制喷油量。
分类：一般有可变电阻式（全程式）和开关式 （两极式）两种。
二、可变电阻式节气门位置传感器