单轴控制器使用手册
单轴控制器使用手册
编程操作141目录与外部驱动器及 IO （输入输出）接线图 (4)用户管理操作5系统参数设置6IO （输入输出）设置 (7)系统自检操作10手动操作 (12)单轴运动控制器操作手册八自动执行 (17)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1. 控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为 1 号线）2.IO （外部开关及继电器）的接线图（红色线为 1号线）二 用户管理操作 注意： 所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随 意更改参数，影响加工质量。
输入用户密码，按 确认 键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”否则提示“密码错误，请重新输入” 。
用户密码出厂值为“ 123456用户登录成功后， 则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修然后直接按 退出 按键， 对 系统参数 及 IO设置 进行编辑， 编辑完成，再次进入 用户管理 ， 并选择 用户退出 ， 按 确认 键， 当前参数注： 因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN 型。
改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！从主画面进入 参数设置设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分两屏，按“上页”“ 下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0 时，默认为控制器的最小极限速度。
IO （输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO 设置，对外部输入及输出进行定义，共3 屏。
MPC2860运动控制器用户手册说明书
MPC2860运动控制器用户手册（1.3版）版权申明成都乐创自动化技术股份有限公司保留所有权利成都乐创自动化技术股份有限公司（以下简称乐创自动化）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权利。
乐创自动化不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。
乐创自动化具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
前言感谢购买MPC2860运动控制器！MPC2860是从本公司研制的一款高性能通用控制器。
本手册介绍了关于MPC2860的规格、使用方法，使用前请充分理解MPC2860的使用功能。
安全警告注意以下警告，以免伤害操作人员及其他人员，防止机器损坏。
◆下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。
◆下列符号指示哪些是禁止的，或哪些是必须遵守的。
指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或严重伤害。
危险指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。
这个符号表示禁止操作。
这个符号表示须注意的操作。
警告常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相连接的产品造成损伤。
为避免潜在的危险，请按详细说明来使用本产品。
使用正确的电源线。
请使用满足国家标准的电源线。
正确地连接和断开。
先将控制卡输出连接至转接板，再将电机、驱动器连接到转接板，最后开启电源。
断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。
当有可疑的故障时不要进行操作。
如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的服务人员进行检查。
不要在的湿的/潮湿环境下操作。
不要在爆炸性的空气中操作。
保持产品表面清洁和干燥。
防止静电损伤。
静电释放（ESD）可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。
为了防止ESD，请小心处理控制器元件，不要触摸控制器上元器件。
DY-IS 单轴步进电机控制器说明书
晚上的太阳教学反思样本《晚上的太阳》是一篇人物故事,课文讲述了著名科学家爱迪生在妈妈生病时,利用自己的智慧创造了光明,让医生顺利地完了手术,救了母亲.告诉人们遇事要积极动脑动手。
1、培养学生的质疑能力：我在揭示课题后，请学生就题设疑：课题中的“太阳”为什么要加上引号?晚上有太阳吗?晚上的“太阳”指的是什么?以此来激发学生的学习热情，引导学生带着自己提出的问题朗读课文，学生读的有目的，有兴趣。
2、由于本课内容生动易懂，叙事层次清楚。
我在理解课文的基础上，进一步指导学生学习默读课文的方法。
默读时请学生注意两点：一是要边默读边记忆故事的主要情节，二是要重点抓住文中的“焦急”、“手心攥出汗水”、“眼睛一亮”等词语来体会爱迪生当时由“焦急——紧张——激动”的心情变化，从而考虑自己在讲述这个故事时怎样插进自己的语言。
在进行这一环节时，我让学生自己练说，同桌互说，小组内说，最后全班交流。
通过向别人讲述故事，既完成了课后练习，也达到了让学生全面体会课文中人物的思想感情，感受课文语言表达的准确、生动的目的。
晚上的太阳教学反思样本（2）太阳教学是一种在晚上进行的教学活动，它的目的是通过观察夜晚的天空来引发学生对宇宙的兴趣，了解太阳系和星系的组成和运行。
这种教学方法鼓励学生主动思考和探索，增强他们对科学的兴趣和理解。
在这篇文章中，我将对晚上的太阳教学进行反思，并分享我的一些观察和体会。
首先，晚上的太阳教学给学生提供了一个非常刺激和有趣的学习环境。
在黑暗的夜晚，学生可以亲眼目睹星星闪烁和银河的壮丽景象。
这种令人惊叹的景象不仅能够激发学生的好奇心，还可以提供很多学习的机会。
例如，学生可以通过观察星星的位置和亮度来推断它们的年龄和距离，这有助于他们理解宇宙的无限广阔和宏伟。
其次，晚上的太阳教学培养了学生独立思考和解决问题的能力。
在夜晚，学生必须自己观察天空，研究星座和行星的位置，并与课堂上所学的知识进行联系。
这种自主学习的经验有助于培养学生的观察力、逻辑思维和解决问题的能力。
控制器使用说明书
北京东方润泽生态科技股份有限公司免费热线：4008107860目录第一章控制器简介 (3)第二章控制器组成 (4)一、控制器内部结构及用户界面： (4)二、TMC-424控制器特点 (6)第三章编制灌溉程序 (7)一、设置当前时间及日期 (7)二、选择灌溉程序 (7)三、设置站点运行时间 (7)四、设置灌溉程序启动时间 (7)五、设置灌溉计划 (8)六、设置周灌溉模式 (8)七、设置奇/偶天灌溉模式 (8)八、设置间隔灌溉模式 (9)第四章特殊功能 (10)一、井位恢复/站点延迟功能 (10)二、程序叠加/顺序执行选择 (10)三、程序记忆清除 (11)四、设置主阀/水泵工况状态 (11)五、显示屏语言选项 (11)六、时间显示格式 (12)七、站点运行时间显示格式 (12)八、手持遥控操作 (12)第五章手动操作 (13)一、手动站点操作 (13)二、通过灌溉程序实现手动操作 (13)三、多程序同时手动运行设置 (14)第六章流量传感器设置 (15)一、流量传感器设置 (15)二、流量传感器忽略设置 (16)第七章控制器其它功能 (17)一、水量预算功能 (17)二、控制器自检功能 (17)三、程序复查功能 (17)四、降雨延迟功能 (18)欢迎使用TORO公司出品的TMC424系列模块控制器，该控制器使用灵活方便，扩展输出模块有4站和8站两种，可自由组合、即插即用，输出站点范围4—24站（增加模块），适用于各种绿地及运动场的灌溉控制。
控制器输出模块性能参数如下表所示：TMC-424控制器具有以下特点：•先进的模块化扩展方式，用户界面简单易懂。
•断电记忆功能，灌溉程序可保持数年。
•四个独立的灌溉程序。
•16次程序启动时间，可由各灌溉程序任意组合。
•可选择周灌溉模式、间隔灌溉模式、奇/偶天灌溉模式等。
•支持闰年日历。
•可按设定的日期长度进行轮灌，也可按日期的奇、偶交替轮灌。
•站点运行时间可调，范围为1秒—8小时。
STM32固件库使用手册_v3.5版本
线切割单板控制器使用说明书
线切割单板控制器使用说明书1.单板控制器接收程序：待命—上档—起始地址（即起始条数，下同）—B。
电脑送数控程序到单板机用“应答传送”送数。
注：所有操作前都需要按待命键，从而为后续命令的执行作准备！切记！2.单板控制器程序校零：待命—上档—程序起始地址（即起始条数）—校零—校零，看X,Y出现的数字是否小于10而确定程序是否正确。
〈5号和8号机单板控制器则为，待命—程序起始地址（即起始条数）—校零—校零。
〉3.单板控制器座标清零：待命—上档—X或者Y—D，〈5号和8号机单板控制器则为，待命—X或者Y—D。
（查看是否已经清零，待命—上档—X或者Y，看X,Y出现的数值是否为零，〈5号和8号机单板控制器则为，待命—X或者Y〉4.单板控制器提取程序出来加工：待命—程序起始地址（即起始条数）—执行—执行，即可开始加工。
5.单板控制器中断，暂停或者退出加工：待命—（换档+D），〈5号和8号机单板控制器则为，待命—上档—暂停〉先暂停加工，再按：待命—退出—退出—退出〈5号和8号机单板控制器则为：待命—作废—作废—作废，3号和7号机单板控制器则为：打下加工开关即加工开关不在位再按退出键三次即可退出加工。
〉6.单板控制器手动回退：待命—上档—回退（执行或者逆向键），如要回退很多，则按住不动，即可一直回退到这条程序的起始位置。
7.单板控制器恢复加工：待命—（换档+D），〈5号和8号机单板控制器则为：待命—恢复〉即可恢复加工。
8.单板控制器断丝回零：（单板控制器座标清零就是为了单板控制器断丝回零而作的工作，如果单板控制器座标清零没有执行则单板控制器断丝回零就没有任何意义。
）首先退出加工，然后按：待命—上档—L3然后空走至加工起始点，如果有锥度加工，则还要使锥度头回零，待命—上档—L4，然后锥度头空走回零〈5号和8号机单板控制器则为：待命—上档—XY回零，锥度则为待命—上档—UV回零〉9.单板控制器逆切加工：待命—上档—程序起始地址（即起始条数）—（。
控制器使用说明书
控制器使用说明书12/24V自动识别(10A)一、按下图连接控制器：1、连接控制器与蓄电池（12V或24V蓄电池）在保证安装位置的情况下，尽可能减少连线长度，以减少线损，按照不大于6A/mm2的电流密度选择铜导线截面积，注意极性不要接反。
连接正确，显示5、4、3、2、1、0倒计时后，自动识别电池电压,闪烁显示“U12.0或U24.0”,然后显示当前电瓶电压＂UXX．X＂，充电灯亮，因无电池板，倒数3秒计时后关充电灯，待机灯亮。
如无显示，检查：1、正负极连接是否正确，2、蓄电池是否电量充足。
2、连接光伏电池组件按图接光伏电池组件，注意+、-极，不要反接，如果有光，检测到后3秒倒计时充电指示灯亮，待机指示灯关，如无反应，检查连接对否。
3、连接负载（直流用电器）将负载按图接到控制器上， +、-极，不要接反，以免烧坏用电器。
接好后测试一下，系统默认的工作方式为手动开关方式，按下A键，输出A指示灯亮，对应A输出开，再按一下A键，输出A指示灯关，A输出关，B路应用同A路。
(USB5V手机充电口开关由按键B控制)二、面板说明：1、指示灯：1、输出：有两个输出指示灯，输出A，输出B指示，对应端子有输出时指示灯亮，其中在光控定时工作方式时对应指示灯闪动计时，频率为1秒。
2、过流：当系统输出过流时控制器过流指示灯亮，自动关闭输出，过流指示灯亮说明系统负载过大超出设定工作电流或是输出端短路，检查后按R键解除。
3、充电：系统正确连接光伏电池组件并有光照的情况下充电指示灯亮，当系统快要充满时充电灯闪动，进入PWM浮充充电。
4、光控：光控模式打开后，光控指示灯亮。
5、待机：手动方式下，无输出时待机指示灯亮，光控方式下，定时时间到自动关输出，待机指示灯亮。
待机指示灯闪动说明系统欠压，欠压状态下无法开启输出，电池充电到欠压返回值时待机指示灯停闪，输出可正常开启。
2、按键：返回键/显示切换键：参数设定时退回到上一级菜单，显示时用于切换显示内容。
控制器使用说明书
控制器技术方案使用说明１技术服务部；一，输出线功能介绍 (3)二，控制器功能特性 (4)三，特殊功能使用详解 (8)２一，输出线功能颜色介绍；1，高电平刹车；紫色2，低电平刹车；白、黑色3，助力；红，棕、黑色4，拨档三速；浅蓝《高》、黑、白色《低》5，三速显示；灰《低》、白《中》、双色线（蓝/白）《高》6，巡航；蓝、黑《对接》7，外置防盗；红《电源》、黑《地》、橙《锁》、蓝《防盗信号》、棕《电机检测》8，倒车；浅蓝、黑色9，触点三速；浅蓝、黑色10，电子杀刹车；双色线（蓝/白）《对接》11，转把；红、《转把电源》黑《转把地线》、双色线（黄/绿)《转把信号》12，反充电；粉红13，内置防盗喇叭；两根橙色14，防盗报死选择；双色线（红/黑）对接15，仪表；灰色16，语音；红《电源》、黑《地》、橙《锁》、蓝《语音信号》17，双欠压；棕色、黑色、对接18，一键通；灰色、黑色、对按19，一线通；双色线（黄/绿）色20，双动力；黄色、黑色、对接３二，控制器功能特点四合一控制器。
功能特点；1，36V/48V自适应。
2，电机相位霍尔自适应。
3，霍尔损坏自修复。
4，柔性/E-ABS刹车。
5，欠压保护。
6，外置防盗/自学习7，堵转保护。
8，MOS管实时相线电流控制9，上电防飞车。
10，一键通（电机、转把损坏仍然能正常运行）电压；24-64V种类；6管9管12管提示，1，限速线双白色改为学习线，请先对接好2，按输出线统一颜色介绍，接好各功能，3.电动车中撑撑起，电机不能有带刹车。
4.开锁，电机会自动旋转，如转动方向相反，拔开再插一次学习线。
5.电机方向正确后，拔开习学习线、关锁3秒再开一次学习成功三轮车倒档高速电机专用控制器功能特点；1，电机霍尔调速控制（低噪音）2，霍尔逐行采样（高效率）3，上电防飞车保护4，巡航（自动/手动）可选5，一级启动加力矩6，柔性/E-ABS刹车7，堵转保护8，MOS管实时相线电流控制４电压；24V-72V种类；9管12管15管18 管提示1，电动车完全处于停止状态，倒车功能才会起动。
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单轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (7)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (17)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分两屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。
四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共3屏。
设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。
通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。
每行的编辑项从左到右依次为：1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。
2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。
3.In（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。
输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共3屏。
注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。
IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。
五系统自检操作当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。
进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。
1．实际输入从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。
假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输入信号线联接不正常2．设定输入选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置输入点有误(见设置功能)该输入信号不正常(见实际输入测试)3．实际输出选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输出信号线联接不正常对应继电器不能正常动作4．程序输出选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置程序输出点有误(见设置功能)该输出信号不正常(见实际输出测试)六手动操作从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。
按数字键“1”，将当前X坐标设定为参考点坐标值。
1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。
可通过←、→光标键启动X轴的运动2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即X轴直接回程序零4.回机械零:返回机械零点（机械参考点），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键选择方向进行启动注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。
七编程操作从主界面进入程序管理，则显示以下界面。
1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。
若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。
通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移动光标修改参数。
编写完当前行的程序，按下页按键来翻页，则窗口状态显示的是上条程序的下一行，默认为结束指令。
然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕。
可再通过上页和下页按键来检查编写过的程序。
2.程序读入:读入系统中保存的程序文件，按确认键读入光标所在的程序文件，自动跳入程序编辑界面。
显示“----”时为无此文件。
3.程序删除:删除系统中保存的程序文件，按确认键删除光标所在的程序文件。
显示“----”时为无此文件。
4.程序保存:当程序编写完成，按退出按键，选择程序保存，提示按确认键保存程序文件。
文件名称只能用数字编辑，若和已有文件重名时保存或覆盖程序文件，若和已有文件不重名时另存程序文件注：在加工过程中禁止任何的程序操作。
八自动执行在主画面下按F1键进入自动加工状态（默认为实际运行）实际运行：反显时为正常实际运行空运行：反显时为空运行单步模式：反显时为单段运行终止程序：用于整个程序的终止，再按启动键后程序从第一条重新执行启动键：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行暂停键：用于暂停程序的执行上页键：速度倍率增加，下页键: 速度倍率减小加工界面的显示说明：X X轴绝对坐标，单位：mmY Y轴绝对坐标，单位：mmZ Z轴绝对坐标，单位：mmF当前进给速度，单位：mm/minT延时指令的剩余秒数P循环指令的剩余循环数n程序行号九指令详解结束:本行标号结束整个程序点位运动:本行标号X（X向运动增量）系统最高速直线运动:本行标号X（X向运动增量）F（速度）×速度倍率绝对运动:本行标号X（X向绝对坐标）F（速度）×速度倍率设定坐标:本行标号X（X轴坐标值）设定当前绝对坐标值延时:本行标号延时时间延时相应时间绝对跳转:本行标号目的标号跳转到和目的标号一致的本行标号处条件跳转:本行标号输入口号条件目的标号满足条件跳转否则下移循环:本行标号循环次数目的标号并执行n次输出:本行标号输出口号状态设置制定输出口的状态通/断回机械零:本行标号回零方向实现X轴正向/反向回机械零点子程调用:本行标号子程序名调用子程序执行子程开始:本行标号子程序名子程序开始并与子程序结束缺一不可子程结束:本行标号子程序定义结束并与子程序开始缺一不可注1：运动单位：mm速度单位：mm/min时间单位：秒（可输入小数点）注2：本系统程序中对应轴位置显示“- - - - - -”时，表示系统在当前指令中不执行该轴动作，数据无效。
将光标移至对应轴位置按“确认键”可切换该轴有效或无效。
十电子齿轮计算及公式电子齿轮的设定分子、分母分别表示X、Y轴的电子齿轮的分子、分母。
此数值的取值范围为1-99999。
电子齿轮分子，分母的确定方法：电机单向转动一周所需的脉冲数(n)电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m) 将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1-99999的整数。
当有无穷小数时(如：π)，可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差)，以使分子或分母略掉的小数影响最小。
例1:丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转5000步，或伺服驱动器每转5000脉冲，丝杠导程为6毫米，减速比为1:1，即1.0。
5000 56×1000×1.0 6即:分子为5，分母为6。
例2:齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转6000步，或伺服驱动器每转6000脉冲，齿轮齿数20，模数2。
则齿轮转一周齿条运动20×2×π。
即：分子为107，分母为2241，误差为2241毫米内差3微米即:分子为5，分母为6。
例3:圈数转数：步进电机驱动器细分为1圈（转）4000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）4000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为4，分母为1。
例4:角度度数：步进电机驱动器细分为1圈（转）6000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）6000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为1，分母为60。
升降速曲线的设定升降速曲线与启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间有关。
说明：本系统根据上述的三个参数，自动计算产生一条S形曲线。
实际升降速曲线的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等有关，注意设置要合理，否则将出现以下现象:丢步：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高堵转：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高振动：启动速度过高/升速时间过短缓慢：启动速度过低/升速时间过长当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
当使用伺服电机时，升降速曲线应以高效、无过冲为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
十一编程案例一．案例一1.输出1打开2.延时4秒3.X运行正50mm,速度F为2000mm/min4.输出2打开5.延时1秒6.输出2关闭7.条件跳转（等待外部输入信号3号线再次闭合方可执行下一步）8.从3开始循环无数次，直到断电。
整理后可用以下表格填写逻辑关系：按以上表格数据填写到控制器中即可，保存并执行。
二．案例二（带子程序）（其中把输出口1，输出口2，输出口3及输出口4同时打开，并延时5秒再全部关闭当做子程序）1.自动回零，负方向2.X运行正10mm,速度F为1000mm/min3.X运行负10mm,速度F为1000mm/min4.子程序15.X运行正15mm,速度F为1000mm/min6.X运行负15mm,速度F为1000mm/min7.子程序18.X运行正20mm,速度F为1000mm/min9.X运行负20mm,速度F为1000mm/min10.子程序111.从2开始循环100次结束按以上表格填写到控制器中即可，保存并执行。