反馈系统的基本概念
反馈控制系统的基本概念
控制器
控制器
被控过程
控制器
被控过程
控制器
被控过程
反馈控制系统：
前馈控制系统：
前馈---反馈 控制系统
三. 按给定值变化规律分类
t
t
t
r
r
r
恒值控制系统： 给定值不随时间变化 例 恒温，恒压系统
随动控制系统： 给定值按需求随机变化 例 雷达跟踪， 靠模加工系统
03
扰动
04
被控量
05
设定器
06
被控过程
07
传感器
08
控制器
09
按系统环节连接形式分类
10
闭环控制系统 :
11
开环控制系统：
12
第四节 自动控制系统的分类
开环控制系统举例
电 热 丝
加 热 炉
220v~
调压器
功率放大器
负载
电 位 器
M
例1.4.1 开环温度控制系统
开环控制系统特点： 1. 信号从输入到输出无反馈,单向传递. 2. 结构简单. 3. 控制精度不高,无法抑制扰动.
性能要求 (性能指标,约束条件)
控制器的结构和参数设计和整定
性能校核 (计算,仿真,实验)
第二节 反馈控制系统的基本概念
信息反馈-------最基本的自动控制原理 反馈控制系统的中的常用术语： 给定值（参考输入值） 偏差值 控制量 被控量 扰动量(内扰,外扰) 自动控制装置 = 传感器 + 控制器 + 给定器 + 执行器 受控过程（受控对象） 控制系统 = 受控过程＋控制装置
----单位阶跃函数
抛物线信号（Parabolic Function）
关于反馈的名词解释
关于反馈的名词解释反馈的意思是什么呢?怎么用反馈来造句?下面是小编为你整理反馈的意思，欣赏和精选造句，供大家阅览!反馈的意思反馈(feedback)又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
反馈可分为负反馈和正反馈。
前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
对负反馈的研究是控制论的核心问题。
词义：被作用部位反作用于作用它的上级部位，叫反馈。
泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响1. 现代科学技术的基本概念之一。
产生于无线电工程技术，后来成为研究生物、社会和生产技术等领域的自动调节现象的重要原理。
反馈就是被控制的过程对控制机构的反作用，这种反作用影响这个系统的实际过程或结果。
通过反馈概念可以深刻理解各种复杂系统的功能和动态机制，进一步揭示不同物质运动形式间的共同联系。
2. 指在电子管或晶体管电路中，把输出电路中的一部分能量送回输入电路中，以增强或减弱输入讯号的效应。
3. 指在通讯系统中，从“输出”或受话人那里间接地报回“输入”或信号源，可以提供关于传递效率的信息的那些信号。
理由《铁血》：“旋风般的工作效率和信息灵敏的反馈系统绝非一日形成。
”4. 指上述信息的传递。
《文汇报》1983.10.5：“市场信息反馈网络……负责收集整理重点工业产品的质量数据和用户意见，及时反馈给工厂企业，提出改进质量的意见。
”反馈造句欣赏1. 尊严是自我意识的一次反馈，尊严是对存在的一次证明，尊严是对平等的一次回应，尊严是让明人明白世界的中心还有很多。
2. 失败是没有的事，那只是反馈信息罢了。
3. 向下属反馈很少是平心静气，细水长流的;它往往是在不希望有的事件的刺激下，脉冲式地发生。
反馈的基本概念与分类
X f
电压：将负载短路，反馈量为零。 电流：将负载短路，反馈量仍然存在。
4.2 负反馈放大电路的方框 图及增益的一般表达式
4.2.1 负反馈放大电路的方框图
• 构成 • 信号的单向化传输 • 开环时反馈网络的负载效应
4.2.2 负反馈放大电路增益的一般表达式
• 表达式推导 • 反馈深度的讨论
线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。
4.3.2 减少非线性失真
如果正弦波输入信号经过放大后产生的失真波形为正半周大．负 半周小。经过反馈后，在F为常数的条件下．反馈信号也是正半周大，负 半周小。
但它和输入信号相减后得到的净输入信号的波形却变成正半周小， 负半周大，这样就把输出信号的正半周压缩，负半周扩大，结果使正负半 周的幅度趋于一致，从而改善了输出波形。
2. 电路中的反馈形式 （1）正反馈与负反馈
Xi +
Xid
基本放大
Xo
电路 A –
Xf
反馈网络 F
正反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变大了。
负反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变小了。
另一角度 正反馈：引入反馈后，使净输入量变大了。 负反馈：引入反馈后，使净输入量变小了。
X id X i X id X i
交流正反馈
4.1.1 基本概念
2. 电路中的反馈形式 （2）交流反馈与直流反馈
例2
直流负反馈
RR1R111 (+)
RRR2222
(+) CC
vvvIIII
RRR3333 (+)
--+++
(+)
vvvOOOO
直交流流通通路路
反馈的概念性
反馈的基本概念和一般表达式
反馈的基本概念和一般表达式一、反馈的基本概念 反馈是指把放大电路输出回路中某个电量（电压或电流）的一部分或全部，通过一定的电路形式（反馈网络）送回到放大电路的输入回路，并同输入信号一起参与控制作用，以使放大电路某些性能获得改善的过程。
这一过程可用图Z0301 所示方框图来表示。
引入反馈后的放大电路称为反馈放大电路。
实际上，反馈的概念在第二章中讨论静态工作点稳定的电路时已经运用过了。
在分压式电流负反馈偏置电路中，通过射极电阻Re，将输出回路中的直流电流IE以UE = IERe的形式回送到了输入回路，使三极管发射结两端的电压UBE = UB - IERe ，受到输出电流的影响，从而使输出电流趋于稳定。
这种输出电量影响输入电量的方式就是反馈。
不过这里的反馈仅仅是直流电量的反馈（交流量被Ce旁路），称为直流反馈。
直流反馈主要用于稳定静态工作点。
如果将Ce去掉，这时输出回路中的交流信号也将反馈到输入回路，并使放大电路的性能发生一系列的改变，这种交流信号的反馈称为交流反馈，实际放大电路中，一般同时存在直流反馈和交流反馈，本单元主要讨论交流反馈对放大电路性能的影响。
二、反馈的极性 按照反馈对放大电路性能影响的效果，可将反馈分为正反馈和负反馈两种极性。
凡引人反馈后，反馈到放大电路输入回路的信号（称为反馈信号用表示）与外加激励信号（用表示）比较的结果、使得放大电路的有效输入信号（也称净输入信号，用表示）削弱，即＜，从而使放大倍数降低，这种反馈称为负反馈。
凡引入反馈后，比较结果使＞，从而使放大倍数提高，这种反馈称为正反馈。
正反馈虽能提高放大倍数，但同时也加剧了放大电路性能的不稳定性，主要用于振荡电路（将在08知识单元中讨论）；负反馈虽降低了放大倍数，但却换来了放大电路性能的改善，是本单元讨论的重点。
不同极性的反馈对放大电路性能的影响截然不同，因此，在分析具体反馈电路时，首先必需正确地判断出电路中反馈的极性。
一、反馈的基本概念.
三、负反馈放大器的组态
2. 负反馈的组态
（3）电压并联负反馈
在 ii 一定时，若由于 RL 减小使输出电压 uo（指幅值，下同）下降，则有下述自动调整 过程：
RL uo if i'i (ii if )
其结果使输出电压趋于稳定，即电压并 联负反馈放大器具有稳定输出电压的特点。 显然，电压并联负反馈电路的信号源应 为电流源。
(-)
uO RL
净输入量
反馈通路
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
本级反馈通路 反馈通路 净输入量
R1 + R2 R4 R3 + uI uO
R5
级间负反馈
级间反馈通路
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
uo
三、负反馈放大器的组态
2. 负反馈的组态
（4）电流串联负反馈 基本放大器和反馈网络 的连接方式： 输入端：串联连接，即 输入端为电压比较； 输出端：串联连接，即 输出端为电流采样。
三、负反馈放大器的组态
3.试分析如图所示的四个分立元件放大电路对交流信 号引入反馈的性质和组态。
三、负反馈放大器的组态
反馈通路 （反馈网络）
开环 ——无反馈通路 闭环 ——有反馈通路
信号的正向传输
二、反馈的性质、形式及其判别
1.正反馈和负反馈（positive feedback and negative feedback）
反馈通路
R2
净输入量
R1
反馈基本概念
反馈是指系统中输出的一部分被重新引入系统中作为输入的过程。
在控制系统、电子系统、社会系统等各个领域中，反馈起着重要的作用。
基本概念和特点如下：
输入和输出：反馈系统中存在一个输入信号和一个输出信号。
输入信号是系统的输入，输出信号是系统经过处理后的结果。
反馈路径：反馈路径是将输出信号重新引入系统的路径。
它将一部分输出信号与输入信号进行比较，然后产生一个反馈信号。
反馈信号：反馈信号是输出信号经过比较后产生的信号。
它反映了系统输出与期望输出之间的差异。
闭环系统：带有反馈的系统称为闭环系统。
在闭环系统中，输出信号被反馈回系统，经过反馈调节后，系统对输入信号进行修正，以使输出信号更接近期望值。
开环系统：不带有反馈的系统称为开环系统。
在开环系统中，输出信号不受反馈影响，只依赖于输入信号和系统本身的特性。
控制和调节：反馈系统可以用于控制和调节系统的行为。
通过比较输出与期望输出的差异，并对输入信号进行调整，可以使系统稳定、准确地达到期望的状态。
反馈在许多领域中具有重要的应用，如控制系统中的PID控制、电子电路中的反馈放大器、组织管理中的反馈机制等。
通过反馈，系统可以自我调节、纠正偏差，并提高系统的稳定性、准确性和鲁棒性。
反馈的基本概念和一般表达式
反馈的基本概念和一般表达式
一、反馈的基本概念
反馈是指把放大电路输出回路中某个电量（电压或电流）的一部分或全部，通过一定的电路形式（反馈网络）送回到放大电路的输入回路，并同输入信号一起参与控制作用，以使放大电路某些性能获得改善的过程。
这一过程可用图Z0301 所示方框图来表示。
引入反馈后的放大电路称为反馈放大电路。
实际上，反馈的概念在第二章中讨论静态工作点稳定的电路时已经运用过了。
在分压式电流负反馈偏置电路中，通过射极电阻Re，将输出回路中的直流电流IE以UE = IERe的形式回送到了输入回路，使三极管发射结两端的电压UBE = UB - IERe ，受到输出电流的影响，从而使输出电流趋于稳定。
这种输出电量影响输入电量的方式就是反馈。
不过这里的反馈仅仅是直流电量的反馈（交流量被Ce旁路），称为直流反馈。
直流反馈主要用于稳定静态工作点。
如果将Ce去掉，这时输出回路中的交流信号也将反馈到输入回路，并使放大电路的性能发生一系列的改变，这种交流信号的反馈称为交流反馈，实际放大电路中，一般同时存在直流反馈和交流反馈，本单元主要讨论交流反馈对放大电路性能的影响。
反馈的基本概念与分类
uI 0
负t 反馈稳定A 输u出o 电压
原理+
0
t
+
uiD
Rs
uI
－－
us
+
－uF
+
－R2
uF R1
－
+
F
uO RL
－
电压负反馈的重要特点 是 可以使
输出电压趋于稳定。例如由于RL 的 减少( 即负载增大) 使输出电压uO 降 低时
RL uO uF uiD
uO
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反馈的基本概念与分类
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反馈的基本概念与分类
一、反馈的基本概念
在第二章的共射放大电路 中 , 电阻Re 是起到稳定工作 点Q 的作用 , 其稳定过程是 负反馈的过程。这是一个直 流负反馈的过程。
一、反馈的基本概念
R交b 直流反Rc馈举例+ Cb2
VCC
12V
300k
Cb1 +
+
Rs
us －
4k
由图看出，放大器 A 的净
uI 0
运放的电压串联负反 馈的接判t 法别及电压A 串u联0o 属性t
+
uiD
Rs
－
F
uI
R2
us
uO RL
uF
uF R1
输入信号uiD和反馈信号uF是 串联的,所以属串联反馈。
判别反馈是属于正反馈还
是负反馈一般使用瞬时极性 法最显为然方，便uF,现影介响绍了方运法放如的下： 净输入uiD，所以uF是属于 反馈量。
一、反馈的基本概念
在第二章的共射放大电路 中 , 电阻Re 是起到稳定工作 点Q 的作用 , 其稳定过程是 负反馈的过程。这是一个直 流负反馈的过程。
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