北理工《自动控制理论1 》在线作业【标准答案】

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（）。

A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案:C
2.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
答案:A
3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案:D
4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
答案:D
5.系统的频率特性（）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答案:A
6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A.型别ν<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案:A。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北理工《自动控制理论2》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论2》在线作业-0001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.LyapunovB.KalmanC.RouthD.Nyquist答案:A2.引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点B.改变系统的能控性C.改变系统的能观性D.使得系统能观答案:A3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入B.输出C.状态D.系统答案:A4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A.零点B.极点C.拐点D.死点答案:B5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动答案:A6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个B.两个C.三个D.无穷多个答案:A7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2nB.nC.3nD.n-1答案:A8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程答案:A9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A.零输入响应B.零状态响应C.输入响应D.输出响应答案:A10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程答案:B二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)11.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测B.可观测不可控C.不可控不可观测D.可控可观测答案:ABC12.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据B.Nquist稳定判据C.根轨迹判据D.Lyapunov稳定性理论答案:ABC13.利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A.线性系统响应的快速性B.非线性系统的稳定性C.线性时变系统稳定性D.以上均不正确答案:ABC14.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

自动控制理论第一章习题答案.doc

第一章自动控制概论思考题1、什么是自动控制？他对人类活动有什么意义？所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制装置使被控制对彖或生产过程自动地按照预定的规律运行，使Z达到预期的状态或性能要求。

自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程屮发展起來的一门重要的科学技术。

依靠它，人类可以从笨重、重复性的劳动中解放出來，从事更富创造性的工作。

2、什么是反馈？什么是负反馈？通常，我们把输出量送回到输入端并与输入信号比较的过程称为反馈。

若反馈的信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈。

3、开环控制系统是怎样实现控制作用的？请举例说明。

开环控制系统：如果系统的输出端和输入端Z间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

例：原始的数控机床进给系统就是开环控制系统。

指令输入到计算机控制系统Z中，带动步进电机运动，使工作台移动，产生位移输出。

在口常生活中，许多控制系统都可以理解成开环控制系统，如电风扇的转速是由档位决定的，不能根据环境温度自动调节；洗衣机定时系统是由功能和时间决定，不能根据所洗衣物清洁程度自动调节。

4、闭环控制系统是怎样实现控制作用的？请举例说明。

闭环控制系统：闭环控制（亦称为反馈控制，Feedback Control）是指能对输出量与输入量进行比较，并且将它们的偏差作为控制手段，以保持两者Z间预定关系的系统。

如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。

5、对自动控制系统的基本要求是什么？对控制系统的基本要求是：系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。

6、试叙述电冰箱中温度控制系统的温度控制过程。

电冰箱温度控制系统由感温管，温度调节，执行动作等系统组成。

冰箱没工作时，感温管内气体遇热就膨涨，触点就将两原来断开的接触点靠在一起了。

冰箱在工作时，由于冰箱内制冷系统在给冰箱不段的输入冷气，就越来越冷，随着温度不短降低，感温管内的气体缩小，气垫就将断点段开，然而就将冰箱停止工作！7、试叙述骑自行车时的闭环控制过程。

231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案

北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。

. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.. 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。

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北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（）。