高速列车耦合大系统动力学理论及其实践
高速列车车辆动力学性能分析与仿真

高速列车车辆动力学性能分析与仿真高速列车是现代高铁交通系统中的重要组成部分,其快速、安全、高效的特点使其成为现代人们日常出行的首选方式。
而高速列车的动力学性能则直接影响着列车的运行速度、稳定性和舒适性。
因此,对高速列车的车辆动力学性能进行分析与仿真具有重要的理论和实践意义。
一、动力学性能分析1. 车辆稳定性分析高速列车在高速运行时,车辆的稳定性是一项重要的参数。
稳定性分析主要包括侧向稳定性、纵向稳定性和车轨耦合稳定性。
通过对车辆的悬挂、车轮与轨道之间的力学关系进行分析,可以评估车辆的稳定性,并采取相应的设计措施来提高稳定性。
2. 列车动力学分析列车动力学分析主要研究列车在不同运行状态下的加速度、速度、减速度等参数。
通过对列车的动力学性能进行分析,可以确定列车的最大运行速度和最大加速度,为高速列车的设计和运营提供重要依据。
3. 车辆空气动力学分析高速列车在高速运行时会受到气动力的影响,而车辆的气动性能直接影响着列车的阻力和能耗。
通过对车辆的外形和流场进行分析,可以评估车辆的气动性能,并提出相应的改进措施来降低阻力和能耗。
二、动力学性能仿真1. 建立车辆动力学模型仿真分析是研究车辆动力学性能的重要手段之一。
首先需要建立准确的车辆动力学模型,包括车体、悬挂系统、牵引系统和制动系统等。
通过建立车辆的数学模型,可以准确地描述车辆的运动状态和受力情况。
2. 仿真分析车辆运行特性利用建立的车辆动力学模型,进行仿真分析可以得到车辆在不同运行状态下的运行特性。
比如在不同速度下的加速度、制动距离、稳定性等参数。
通过对仿真结果的分析,可以评估车辆的性能,优化车辆设计,并为实际运营提供参考。
3. 仿真优化车辆设计基于仿真分析的结果,可以通过调整车辆参数、改进车辆结构和悬挂系统等方式来优化车辆设计。
通过不断的仿真和优化,可以使高速列车的车辆动力学性能得到提升,达到更高的运行效率和更好的乘坐舒适性。
总结:高速列车的车辆动力学性能分析与仿真是提高高速列车运行速度、稳定性和舒适性的重要手段。
高速列车轮轨耦合动力学分析与仿真

高速列车轮轨耦合动力学分析与仿真近年来,高速铁路交通在全球范围内迅猛发展。
与传统铁路相比,高速列车具有更高的运行速度和更大的载荷能力。
然而,高速列车在高速运行时会面临一系列的挑战,其中之一就是轮轨耦合问题。
轮轨耦合是指轮子与轨道之间的相互作用,它直接影响到列车运行的安全性、舒适性和经济性。
因此,为了保障高速列车的正常运行,对轮轨耦合动力学进行深入分析与仿真是至关重要的。
首先,为了准确分析轮轨耦合动力学,需要了解轮轨之间的力学性质。
轮轨之间的力学性质包括摩擦、滚动阻力、弯曲刚度等,这些性质受到轮胎和轨道材料的影响。
因此,在分析轮轨耦合动力学时,需要对轮胎和轨道材料进行力学参数测试和建模研究。
其次,为了实现轮轨耦合动力学的仿真和分析,可以采用多种方法和工具。
一种常用的方法是通过有限元分析来模拟轮轨耦合现象。
有限元分析可以将轮轨系统抽象为多个小区域,每个小区域的物理性质和运动状态都可以通过数学方程和模拟计算来描述。
另一种方法是使用多体动力学仿真软件,如ADAMS、SIMPACK等,通过建立轮轨系统的运动学和动力学模型,对列车的运行过程进行仿真和分析。
在进行轮轨耦合动力学分析与仿真时,需要考虑到多个因素,如列车的运行速度、轮轨的几何尺寸、轮轨参数的变化以及轨道的几何偏差等。
这些因素对于轮轨耦合动力学的影响很大,因此需要进行全面而准确的分析。
通过轮轨耦合动力学分析与仿真,可以获得轮轨系统的运动响应曲线、应力分布、摩损情况等重要信息。
这些信息对于优化列车设计、改善轨道维护和提高运行效率都具有重要意义。
此外,轮轨耦合动力学分析与仿真也为轮轨系统的故障诊断和健康监测提供了有效手段。
通过对轮轨系统的动力学特征进行监测和分析,可以及时发现可能存在的问题并采取相应的措施进行修复,从而提高列车的安全性和可靠性。
综上所述,高速列车轮轨耦合动力学分析与仿真是保障高速列车安全运行的重要环节。
通过深入分析轮轨之间的力学性质、采用适当的分析方法和工具、考虑多个因素的影响,可以获得轮轨系统的运动响应、应力分布等关键信息,为优化列车设计、改善轨道维护和提高运行效率提供科学依据。
高速列车流固耦合振动的研究方法及其应用

高速列 车流 固耦合振动的研究方法及其应 用
崔 涛 , 张卫 华 ,孙 帮成
( 1 . 西 南 交 通 大 学 牵 引 动 力 国家 重 点 实 验 室 , 四川 成 都 6 1 0 0 3 1 ;
2 .中 国北 车 唐 山轨 道 客 车 有 限公 司 ,河 北 唐 山
0 6 3 0 3 5 )
2 . CNR Ta n g s ha n Ra i l wa y Ve h i c l e Co . , Lt d ., Ta ng s h a n 0 63 0 3 5, Ch i n a )
Ab s t r a c t : Th e n e w n u me r i c a n a l y s i s me t h o d o l o g y b a s e d o n Ar b i t r a r y La g r a n g i a n — Eu l e r i a n ( ALE) f o r h i g h — s p e e d t r a i n a n d a i r f l o w c o u p l i n g v i b r a t i o n wa s p r e s e n t e d b y i n t e g r a t i n g t h e e x i s t i n g Fi n i t e Vo l u me Me t h o d o f Co mp u —
高铁线路轮轨耦合动力学分析

高铁线路轮轨耦合动力学分析随着交通条件的不断改善,高铁作为一种重要的快速交通工具已经成为人们出行的首选。
高铁是以高速列车为主体,通过珍视一条特定的线路运行而成。
高速列车在运行中会产生各种各样的动力学问题,其中之一就是轮轨耦合问题。
本文将对高铁线路轮轨耦合动力学进行分析。
一、高铁轮轨耦合的基本原理高铁轮轨耦合是指列车运动与轨道之间的相互作用。
高铁列车通过与轨道的接触,将牵引力和制动力传递给轨道,而轨道则反过来将阻力和支撑力传递给列车,从而形成动力学平衡状态。
在高铁轮轨耦合中,列车对轨道的影响是一个很重要的因素。
列车在运动中,产生的振动和噪声都会对轨道造成影响。
高铁列车的制动操作也会对轨道产生冲击,这些冲击会加速轨道的疲劳破坏,从而影响高铁运行的安全和舒适性。
因此,对高铁轮轨耦合进行动力学分析,对提高高铁的运行效率和安全性具有重要意义。
二、高铁轮轨耦合问题的计算方法1.有限元方法(FEM)有限元法是一种数值方法,用于求解数学问题的近似解。
在高铁轮轨耦合问题中,有限元法可以把轮轨系统划分成许多小部件,计算每个小部件的受力情况,并将它们连接起来,形成轮轨系统的整体受力分析。
2.动力学模型方法动力学模型法是基于物理模型的轮轨受力分析方法。
该方法将轮轨系统分解成一个一个的部件,并将它们看作弹簧、阻尼器和质点组成的系统。
动力学模型法能够分析轮轨系统的固有频率、共振频率、系统阻尼特性等。
三、高铁轮轨耦合问题的解决方案1.轨道设计轨道设计是解决高铁轮轨耦合问题的重要手段。
轨道设计要从几个方面入手,包括轨道截面设计、轨道铺设质量、轨道磨损等。
优质的轨道设计能够减少列车与轨道之间的相互运动,降低轮轨耦合的影响。
2.车轮设计车轮设计也是解决高铁轮轨耦合问题的重要手段之一。
车轮的结构、材料和制造工艺都会影响轮轨系统的受力状况。
优质的车轮设计能够增加车轮的寿命,减少车轮与轨道之间的磨损和撞击。
3.高阻尼减振器的使用高阻尼减振器是一种用于减少列车震动和噪声的装置。
《2024年高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论及应用研究》范文

《高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论及应用研究》篇一摘要:本文以高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论为核心,通过深入的理论分析、模型构建及实证研究,系统地阐述了这一理论的发展、应用及其对现代高速铁路系统的重要性。
本文旨在为高速铁路的振动控制、安全性能评估及优化设计提供理论依据和指导。
一、引言随着高速铁路的快速发展,列车—线路—桥梁的耦合振动问题日益突出,成为影响列车运行安全、平稳性和乘客舒适度的重要因素。
因此,研究高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论,对于提高高速铁路系统的安全性和运行效率具有重要意义。
二、耦合振动理论概述1. 理论基础:耦合振动理论基于动力学原理,通过建立列车、线路和桥梁的振动模型,分析它们之间的相互作用和影响。
这一理论能够有效地预测和评估高速铁路系统在运行过程中的振动性能。
2. 模型构建:耦合振动模型的构建需要考虑列车、轨道、桥梁的几何特性、物理参数以及列车运行的速度、加速度等动态参数。
通过建立多体动力学模型和有限元模型,可以更准确地模拟列车在运行过程中的动态行为。
三、耦合振动理论的应用1. 振动性能评估:通过耦合振动理论,可以评估高速铁路系统在各种运行条件下的振动性能,包括列车运行的平稳性、线路和桥梁的动态响应等。
这些评估结果可以为列车的运行速度、线路和桥梁的设计提供依据。
2. 安全性分析:耦合振动理论还可以用于分析高速铁路系统在异常条件下的安全性,如地震、风载等自然灾害下的列车运行安全。
通过建立相应的模型和算法,可以预测和评估这些因素对列车运行安全的影响。
3. 优化设计:基于耦合振动理论,可以对高速铁路的线路和桥梁进行优化设计,以提高其振动性能和安全性。
例如,通过调整轨道几何参数、桥梁结构形式和跨度等,可以有效地降低列车运行过程中的振动。
四、实证研究本文以某高速铁路线路为例,通过建立耦合振动模型,对列车的运行平稳性、线路和桥梁的动态响应进行了实证研究。
研究结果表明,耦合振动理论能够有效地预测和评估高速铁路系统的振动性能和安全性。
《2024年高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论及应用研究》范文

《高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论及应用研究》篇一一、引言随着高速铁路的快速发展,列车—线路—桥梁的耦合振动问题已成为该领域研究的重要课题。
这一问题的深入研究不仅对保障列车运行的安全性、平稳性和舒适性具有重要意义,同时也为高速铁路的进一步发展提供了理论支持。
本文将详细探讨高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动的理论及其实用性研究。
二、高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论(一)理论基础高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动理论主要包括动力学理论、振动传递理论以及系统动力学模型等方面。
在列车运行时,其动力学行为与线路、桥梁的相互作用,形成了一个复杂的动力学系统。
在这个系统中,各组成部分的振动相互影响,形成耦合振动。
(二)系统模型为了更好地研究高速铁路列车—线路—桥梁的耦合振动,需要建立相应的系统模型。
该模型应包括列车、线路和桥梁的动态特性,以及它们之间的相互作用。
通过建立数学模型,可以更深入地了解耦合振动的机理和特性。
三、高速铁路列车—线路—桥梁耦合振动的应用研究(一)安全性保障通过深入研究高速铁路列车—线路—桥梁的耦合振动理论,可以有效地保障列车的运行安全性。
通过对系统的动态特性进行分析,可以预测可能出现的故障和危险情况,并采取相应的措施进行防范。
(二)平稳性和舒适性提升通过对高速铁路列车—线路—桥梁的耦合振动进行优化,可以提高列车的运行平稳性和乘客的舒适性。
这不仅可以提高乘客的满意度,同时也有助于提高铁路企业的形象和声誉。
(三)工程实践应用在工程实践中,应用高速铁路列车—线路—桥梁的耦合振动理论,可以对实际工程进行指导。
例如,在设计和施工阶段,可以通过该理论对线路和桥梁的布局、结构和材料进行优化选择,以减小振动对列车和乘客的影响。
同时,在运营阶段,可以通过实时监测和分析系统的振动情况,及时发现并处理潜在问题。
四、结论与展望(一)结论本文通过对高速铁路列车—线路—桥梁的耦合振动理论进行研究,探讨了其理论基础、系统模型以及实际应用等方面的内容。
高速列车轮轨耦合动力学模型研究

高速列车轮轨耦合动力学模型研究1. 引言在现代交通运输领域,高速列车的发展已经成为国家发展的重要战略。
然而,高速列车与轨道之间的耦合效应会对列车的稳定性和行驶安全性产生重要影响。
因此,研究高速列车轮轨耦合动力学模型已成为目前交通工程领域的研究热点。
2. 轮轨耦合动力学模型的基本原理轮轨耦合动力学模型是研究轮轨交互作用的数学模型。
它包括轮轨接触力、轮轨几何关系以及轮轨动力学等方面。
该模型能够定量地描述轮轨之间的相互作用力和轨道变形情况,从而为高速列车的设计和运行提供重要的理论依据。
3. 轮轨接触力的研究轮轨接触力是轮轨耦合动力学模型中最重要的一部分。
它受到轮轨几何关系、车辆质量、轮胎特性等多种因素的影响。
研究表明,轮轨接触力的大小和分布对于列车运行的稳定性、制动性能以及轮轨的磨损有着重要的影响。
因此,准确地计算和预测轮轨接触力是研究轮轨耦合动力学模型的关键。
4. 轮轨几何关系的研究轮轨几何关系是指列车轮子与轨道之间的位置相对关系。
它包括轮轨垂直和水平方向的偏差。
研究发现,轮轨几何关系对于轮轨接触力、车辆稳定性和行驶平稳性都有着重要影响。
因此,准确地描述和分析轮轨几何关系对于高速列车的安全运行至关重要。
5. 轮轨动力学的研究轮轨动力学是研究列车在运行过程中轮轨之间的相互作用的一门学科。
它包括轮轨共振、轮轨非线性效应以及轮侧向力等方面。
研究发现,轮轨动力学对于高速列车的运行稳定性、列车轮胎和轨道的磨损等具有重要影响。
因此,深入研究轮轨动力学现象,建立准确的模型,对于高速列车的设计和运行至关重要。
6. 实验与仿真研究为了验证轮轨耦合动力学模型的准确性和可靠性,研究者们进行了大量的实验和仿真研究。
他们通过试验台或者基于计算机反馈的仿真模型,对轨道、列车和轮轨之间的相互作用力进行了详细的研究。
这些研究不仅提供了对实际运行的高速列车进行优化的依据,同时也使得研究者们对于轮轨耦合动力学模型有了更深层次的理解。
7. 结论高速列车轮轨耦合动力学模型的研究对于高速列车运行的安全性和稳定性具有重要意义。
铁道交通运营管理《基于耦合动力学的高速铁路接触网和受电弓系统技术创新及应用7》

基于耦合动力学的高速铁路接触网和受电弓系统技术创新及应用电力牵引列车是通过地面接触网向移动中的车载受电弓受流来获得动力的。
随着列车提速,受电弓和接触网耦合振动加剧,提高弓网系统动力学性能,保持弓网平安接触,以获取平稳电力,是保障高铁建设开行必须解决的重大难题。
自1988年起,围绕弓网系统动力学理论、试验评估和工程应用方面进行了系统的自主创新研究,形成了完整的弓网系统动力学理论体系、仿真平台、试验和评估技术、高速受电弓及接触网的技术体系,打破了国外在该领域的技术垄断。
基于耦合动力学的高速铁路接触网/受电弓系统技术自2021年起成功应用于我国现代高速铁路重点工程中,为成功建设开通2021350km/h高速铁路及保证弓网系统性能和平安提供了有力技术支撑。
本工程主要创新成果有:1、在建立世界上最完备的接触网动力学数学模型的根底上,创立涵盖车线、弓网和流固耦合,反映线路激扰、列车振动和气流扰动对弓网接触影响的高速弓网系统动力学模型,实现高速弓网振动的精确表征。
首次通过弓网接触点形貌和滑动效应表征,把传统弓网垂直耦合拓展到了全空间耦合,建成任意弓网结构的弓网系统动力学仿真系统,丰富开展了弓网系统动力学理论,为受电弓、接触网匹配设计、施工分析和评估搭建了精确的仿真平台。
2、创立基于混合模拟技术的受电弓-接触网系统试验平台,完成国外多种受电弓的性能测定及我国所有在役受电弓的评估,相关论文被评为英国机械工程师学会2021年度最正确原创论文。
研发了耐高电压、大电流磁场和强气流干扰的载流弓网系统在线检测平台,并提出了动应力的互推反演技术,实现了弓网系统动力学性能、结构强度、气动特性的一体化系统检测和全局评估。
3、应用弓网系统动力学理论,获得弓网频率匹配关系,发现接触网波速、不平顺度、弛度等与受电弓运行速度的制约关系,提出双弓间距与运行速度的最正确匹配公式。
通过弓网匹配研究,创立了我国2021250km/h、300-350km/h的接触网系统成套技术体系,研制了不同速度等级、适应不同接触网类型的新型受电弓族,有力支撑了我国高速铁路建设。
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3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
线路平纵断面适应性分析 线路不平顺适应性分析 车轮和钢轨及线路缺陷(沉降)适应性分析 线路刚度匹配和适应性分析
16
弓网适应性技术条件
弓网耦合关系 车电耦合关系
环境适应性技术条件
横风安全性 温度环境 雨雪环境
理论建模
服役模拟
弓网系统 不平顺 结构失 效模型 稳定性 服 役 动 态 响 应 平稳性
12
供电系统
气流 机车车辆
环境
轨道谱 传动系统
时变 参数 计算 模型
仿真计算
材料失 效模型
安全性
可靠性
轨道系统
系统输入
系统建模
服役仿真计算
服役响应
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理论建模
高速列车系统动力学模型框架
9
SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
理论建模
仿真平台结构
——子结构方法
气流 供电站 接触网 受电弓 车辆 牵引传动 钢轨 轨道板
理论建模 系统性
接触网
7
流固耦合关系 机电耦合关系
弓网关系
受电弓
高速列车 牵引供电所 线路 轮轨关系
车间耦合关系 流固耦合关系
轮轨耦合关系 机电耦合关系
弓网耦合关系 环境耦合关系
SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
3. 高速列车外部接口技术
弓网适应性技术条件
弓网耦合关系 高速化350380km/h
长大编组提高运能 双弓受流保证电力
26
双弓受流问题
Catenary
Rear pantograph
Front pantograph Space
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理论建模
高速列车耦合大系统服役仿真
列车行为 耦合作用 服役过程
8
首次
接触网动态响应
弓网耦 合关系
空 气 流 场 动 态 响 应
流固耦合 关系
高速动车组动态响应
轮轨耦 合关系
机电耦合 关系
牵 引 供 电 系 统 响 应
线桥隧动态响应 SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
时间 /s
时间 /s
时间 /s
2.5~45m 1~SELF-ASSESSMENT 45m 1~2.5m REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(2)线路不平顺适应性分析(250km/h)
22
区间无碴轨道
轨道刚度过渡段
道岔区无碴轨道
Kp =40 MN/m
Kp =55 MN/m 20个钢轨支点
Kp =70 MN/m 20个钢轨支点
Kp =90 MN/m 20个钢轨支点
Kp=110 MN/m 20个钢轨支点
Kp =130 MN/m
轨道刚度过渡段动力学评价指标:轨下基础刚度差引起的钢轨挠度 变化率应控制在 0.3mm/m 以下 SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
无砟轨道轨下基础刚度(kN/mm)
高速客运专线无砟轨道结构轨下基础的合理刚 度范围应该在20~30kN/mm
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3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(4)轨道过渡段合理刚度
电磁环境
噪声
SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(1)线路平纵断面适应性分析
轮轨横向力 /kN
18 16 14 12 10 4000
17
曲线半径大小 缓和曲线长度
3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(3)无砟轨道的合理刚度
1.1
21
各项动力学指标的比例系数
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
轮轨磨耗指数 轮轨垂向力 钢轨垂向位移 钢轨支点压力 轮重减载率 钢轨动弯应力
1.0
1.0 0.8
20
0.8
减载率
0.6 0.4 0.2 0.0
减载率
0.6 0.4 0.2 0.0 10
5
10
15
20
12
14
16
18
20
三角坑波长L /mm
三角坑幅值A /mm
单一的高低谐波不平顺(波长 10m )半峰值 <12.2mm 三角坑的幅值(波长 12.5m ) <15.7mm 单一的水平谐波不平顺(波长 12.5m )半峰值<11.7mm SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
19
速度:300km/h
——应严格控制1~3m波长范围的线路不平顺幅值
1.0 0.5
1.0 0.5
1.0 0.5
减载率
减载率
减载率
0 2 4 6 8 10
0.0 -0.5 -1.0 -1.5 0 2 4 6 8 10
0.0 -0.5 -1.0.5 0 2 4 6 8 10
报告内容
研究背景
13
理论建模
工程实践
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报告内容
高速列车顶层技术参数
14
高速列车内部接口技术
高速列车外部接口技术
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3.高速列车外部接口技术
弓网适应性技术条件
弓网耦合关系
27
接触网波动
Cp
Tc
lc
c vc
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3. 高速列车外部接口技术
弓网适应性技术条件
弓网耦合关系
10
桥梁
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理论建模
高速列车耦合大系统动力学仿真平台
11
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牵引动力国家重点实验室
高速列车耦合大系统动力学 理论及其实践 张卫华
西南交通大学
报告内容
研究背景
2
理论建模
工程实践
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研究背景
3
稳定性 动力学 可靠性
舒适性
3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(5)路基的不均匀沉降
0.30 0.25
23
不均匀沉降波长20m 不均匀沉降波长30m 不均匀沉降波长40m
L /1000
车体垂向加速度(g)
0.20
以下
0.15
加速度限值0.13g
0.10
0.05
0.00 5 10 15 20 25 30 35 40 45
5000
6000
7000
8000
曲线半径 /m
3.0
横向平稳性指标
2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 100 200 300 400 500
缓和曲线长度 /m SELF-ASSESSMENT REPORT FOR THE ASSESSMENT OF UNDERGRADUATE TEACHING
3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(1)线路平纵断面适应性分析
纵断面变坡点设计
18
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3. 高速列车外部接口技术
轮轨及线路适应性技术条件
(2)线路不平顺适应性分析
速度:250km/h ——应严格控制1~2.5m波长范围的线路不平顺幅值
不均匀沉降幅值(mm)
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