用于超声波测距发射及接收电路设计

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超声波测距系统的设计详解

超声波测距系统的设计详解

超声波测距系统的设计详解超声波测距系统是一种基于超声波测量原理进行距离测量的系统。

它利用超声波在空气中的传播速度较快且能够穿透一定程度的障碍物的特点,通过向目标物体发射超声波并接收反射回来的波形信号,从而计算出目标与传感器之间的距离。

下面将详细介绍超声波测距系统的设计过程。

首先,超声波测距系统的设计需要明确测量的范围和精度要求。

根据需求确定测量距离的最大值和最小值,以及所需的测量精度。

这将有助于选择合适的超声波传感器和测量方法。

其次,选择合适的超声波传感器。

超声波传感器一般包括发射器和接收器两部分,发射器用于发射超声波,接收器用于接收反射回来的波形信号。

传感器的选择应考虑其工作频率、尺寸、功耗等因素。

一般来说,工作频率越高,测距的精度越高,但传感器的尺寸和功耗也会增加。

接下来是超声波信号的发射和接收电路的设计。

发射电路负责产生超声波信号,并将其发送到目标物体上。

接收电路负责接收反射回来的波形信号,并将其转换成可用的电信号。

发射电路常采用谐振频率发射,以提高发射效率和功耗控制。

接收电路则需要设计合适的放大和滤波电路,以增强接收到的信号并去除噪声。

然后是超声波信号的处理和计算。

接收到的波形信号需要进行模数转换和数字信号处理,以获取目标物体与传感器之间的距离。

常见的处理方法包括峰值检测、时差测量、相位比较等。

峰值检测法通过检测波形信号的峰值来判断目标距离;时差测量法通过测量发射和接收信号之间的时间差来计算距离;相位比较法通过比较两个信号的相位差来测量距离。

最后是系统的校准和调试。

校准是调整测距系统的参数,使其达到预定的测量精度。

常见的校准方法包括距离校准和零位校准。

调试是对整个系统进行功能和性能测试,确保其正常工作。

在调试过程中需要注意测距系统与其他系统的干扰和噪声问题,并进行相应的抑制和滤波处理。

总之,超声波测距系统的设计涉及到传感器选择、电路设计、信号处理和系统调试等多个方面。

合理的设计和调试能够保证系统的稳定性和可靠性,从而满足测量的要求。

超声波测距电子电路设计详解

超声波测距电子电路设计详解

超声波测距电子电路设计详解在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。

视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。

由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制,并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。

本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。

超声波测距原理超声波发生器内部由两个压电片和一个共振板组成。

当它的两极外加脉冲信号,且其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。

反之,如果两极间未加外电压,当共振板接收到超声波时,就成为超声波接收器。

超声波测距一般有两种方法:①取输出脉冲的平均电压值,该电压与距离成正比,测量电压即可测量距离;②测量输出脉冲的宽度,即发射超声波与接收超声波的时间间隔t,根据被测距离s=vt?2来得到测量距离,由于超声波速度v与温度有关,所以如果温度变化比较大,应通过温度补偿的方法加以校正。

本测量系统采用第二种方法,由于测量精度要求不是特别高,所以可以认为温度基本不变。

本系统以PIC16F877单片机为核心,通过软件编程实现其对外围电路的实时控制,并提供给外围电路所需的信号,包括频率振动信号、数据处理信号等,从而简化了外围电路,且移植性好。

系统硬件电路方框图见图1。

图1 系统硬件电路方框图由于本系统只需要清楚机器人前方、左方、右方是否有障碍物,并不需要知道障碍物与机器人的具体距离,因此不需要显示电路,只需要设定一距离阀值,使障碍物与机器人的距离达到某一值时,单片机控制机器人电机停转,这可通过软件编程实现。

超声波发射电路超声波发射电路以PIC16F877为核心,当单片机上电时,单片机从RA0口产生40kHz的超声波信号,但是此时该信号无法通过与非门进入放大电路使超声波发射头发射超声波,只有闭合开关S1时,从RA1口发射出一门控信号,该信号的频率为4kHz,同时启动单片机内部的定时器TMR1,开始计数。

超声波测距电路设计

超声波测距电路设计

目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 论文研究内容 (7)第二章方案论证 (8)第三章整机的工作原理 (11)3.1 测量与控制方法 (11)3.2 检测与驱动电路设计 (12)3.3 逻辑符合表 (16)3.4 AT24C02简介 (18)3.5 超声波测距发射电路 (19)3.6 超声波测距接收电路 (20)3.7 温度检测电路 (21)3.8 显示电路原理 (21)第四章整机电路的运行与调试 (25)4.1 超声波测距电路误差分析 (25)4.2 声速对测量精度的影响分析 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)毕业设计任务书一、毕业设计题目:超声波测距电路设计二、技术要求:采用测距专用集成电路SB5227,设计出发送电路和接收电路以及温度检测电路,并能显示出测量值。

三、毕业设计完成的具体内容1、实习、搜集资料;2、选择设计方案,设计实体电路;3、电路原理说明及元器件选择;4、绘制电器原理框图;5、绘制电路图(2#图)6、列写元器件资料表;7、编写毕业设计说明书(一万字左右)包括:封面、毕业设计(论文)任务书、论文题目、目录、摘要、正文、结束语、致谢、参考文献、附录等。

四、参考文献:《传感器与检测技术》陈杰,黄鸿高等教育出版社2002.1-5 《传感器及应用》王煜东,北京:机械工业出版社,2003.11 《实用声光及无线电遥控电路》赵健,北京:中国电力出版社,2005《传感器及其应用电路》何希光,北京:电子工业出版社,2001《红外线热释电与超声波遥控电路》肖景和等,人民邮电出版社,2003摘要电子测距仪要求测量范围在0.10~5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。

超声波测距仪的设计与调试-接收部分PPT培训课件

超声波测距仪的设计与调试-接收部分PPT培训课件
技术难点
如何实现高精度的测距,以及在多障碍物环境下如何准确判断障碍物的 位置和距离。
实际应用案例二
案例名称
机器人避障系统
描述
在机器人避障系统中,通过安装超声波测距仪,机器人能够实时感 知周围环境,检测障碍物的距离,自动调整行进路线,实现自主避 障。
技术难点
如何处理复杂环境下的噪声干扰,以及如何提高测距的实时性和准确 性。
接收部分的软件设计
数据采集
编写软件程序,通过ADC (模数转换器)实时采集 接收到的超声波信号数据。
信号处理算法
根据实际情况,设计适当 的信号处理算法,如滤波、 去噪、特征提取等,以提 高测距精度。
数据输出
将处理后的数据输出到显 示界面或通过串口发送到 上位机进行进一步处理。
03 超声波测距仪接收部分调 试
实际应用案例三
案例名称
管道检测系统
描述
在管道检测系统中,通过将超声波测距仪搭载在管道检测 设备上,能够实时检测管道内部的状况,如管道的腐蚀程 度、堵塞情况等。
技术难点
如何克服管道内部的复杂环境,如液体、气体等对超声波 传播的影响,以及如何提高测距的精度和稳定性。
THANKS FOR WATCHING
此外,随着物联网和智能传感器技术的发展,超声波测距仪 在智能家居、智能安防等领域的应用也越来越广泛。
超声波测距仪的发展趋势
未来,随着材料科学、微电子技术和算法的进步,超声波测距仪将朝着 更小、更轻、更准确的方向发展。
新型材料和制造工艺的应用将有助于减小测距仪的体积和重量,提高其 便携性和灵活性。同时,随着算法的改进和数据处理能力的提升,超声
等措施。
测量误差大
总结词
测量误差大是超声波测距仪常见的问 题之一,表现为测量结果与实际距离 存在较大偏差。

超声波测距设计毕业设计

超声波测距设计毕业设计

超声波测距设计毕业设计一、引言距离测量在许多领域都具有重要的应用,如工业自动化、机器人导航、汽车防撞等。

超声波测距作为一种非接触式的测量方法,具有测量精度高、响应速度快、成本低等优点,因此在实际工程中得到了广泛的应用。

本次毕业设计旨在设计一种基于超声波的测距系统,实现对目标物体距离的准确测量。

二、超声波测距原理超声波是一种频率高于 20kHz 的机械波,其在空气中的传播速度约为 340m/s。

超声波测距的原理是通过发射超声波脉冲,并测量其从发射到接收的时间间隔,然后根据声速和时间间隔计算出目标物体与传感器之间的距离。

假设发射超声波脉冲的时刻为 t1,接收到回波的时刻为 t2,声速为c,距离为 d,则距离 d 可以通过以下公式计算:d = c ×(t2 t1) / 2三、系统硬件设计(一)超声波发射模块超声波发射模块主要由超声波换能器和驱动电路组成。

超声波换能器将电信号转换为超声波信号发射出去,驱动电路则提供足够的功率和电压来驱动换能器工作。

(二)超声波接收模块超声波接收模块主要由超声波换能器、前置放大器、带通滤波器和比较器组成。

换能器将接收到的超声波信号转换为电信号,前置放大器对信号进行放大,带通滤波器去除噪声和干扰,比较器将信号整形为方波信号。

(三)控制与处理模块控制与处理模块采用单片机作为核心,负责控制超声波的发射和接收,测量时间间隔,并计算距离。

同时,单片机还可以将测量结果通过显示模块进行显示,或者通过通信模块与上位机进行通信。

(四)显示模块显示模块用于显示测量结果,可以采用液晶显示屏(LCD)或数码管。

(五)电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源,包括 5V 和 33V 等不同的电压等级。

四、系统软件设计(一)主程序流程系统上电后,首先进行初始化操作,包括单片机的初始化、定时器的初始化、端口的初始化等。

然后进入主循环,不断地发射超声波脉冲,并等待接收回波。

当接收到回波后,计算距离,并进行显示或通信。

超声波测距系统的电路设计

超声波测距系统的电路设计

超声波测距系统的电路设计摘要:本论文介绍了一种使用超声波进行测距的电路设计,该设计使用脉冲回波法来测量物体与传感器之间的距离。

所设计的电路包括发射电路、接收电路、时钟电路和信号处理电路。

经过实验验证,该设计能够高精度测量物体距离。

关键词:超声波,测距,脉冲回波法,电路引言随着现代技术的不断更新迭代,对于测量精度的要求也越来越高。

传统的测距方法都有其局限性,例如光电式测距存在环境干扰的问题,激光测距则需要比较昂贵的设备,在这种情况下,超声波测距成为了一种可靠、廉价、精度高的测距方法。

超声波测距是一种基于超声波波速和传输时间来测量物体距离的方法。

以脉冲回波法为例,超声波发射器会将高频信号转换成超声波信号并发送,当超声波信号遇到物体时被反射回来,接收器将接收到的回波信号转换成电信号并通过电路处理,最终可以得到物体与传感器之间的距离。

设计方案超声波测距的基本原理已经很清晰了,接下来我们需要设计一个电路来实现这个方法。

我们的电路主要包括发射电路、接收电路、时钟电路和信号处理电路。

发射电路主要用于产生高频信号并将其转换为超声波信号。

一个典型的发射电路需要一个发射晶体、一个稳压源和一个扩频器。

发射晶体的压电性质使其能够将电信号转换为机械振动,并产生超声波信号。

稳压源负责提供一个需要的驱动电压,扩频器则能够扩大振荡幅度,提高发射能量。

接收电路主要用于将接收到的超声波信号转换为电信号以供进一步处理。

接收电路需要一个接收晶体和一个放大器。

接收晶体同样是压电晶体,并将接收到的超声波信号转换为机械振动,放大器负责将微小振动转化为可处理的电信号。

此外,接收电路还需要一个限幅电路,以保证输出的波形符合要求。

时钟电路使用一个晶体振荡器来产生射频信号,并将其转化为数字时钟信号。

时钟信号同步整个电路的运行。

信号处理电路主要用于分离出回波信号,测量回波信号的延迟时间,计算出物体与传感器的距离。

实验结果我们使用上述电路设计制作了一个超声波测距系统,进行了一系列实验。

伪随机码超声扩频测距发射与接收电路设计

伪随机码超声扩频测距发射与接收电路设计

m序列的参数选定之后, 就必须对 m序列与超
声载波 的调制 方式进 行选择 分析 。在 通信系统 中, 常用 的数 字 调制 方 式有 B K ( ia mpi d AS Bnr A lue y t
S i e ig 二 进制幅移 键控 调制 ) B S Bi r hfK yn , t 、 F K( n y a Fe u n y S i e ig rq e c hf K yn ,二进制频 移键控调制 )和 t B S ( ia h s hfK y g P K Bn r P ae i e i ,二进 制相移键控 y S t n
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图 1 伪随机码超 声发射与接收电路原理框 图
采 集控 制器 用 于发送 存储在 其 内部的伪 随机 二
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并对接 收 到 的回波信 号进 行采集 。 N 55构成的 由 E5 4 H 0 z方 波振 荡器 用 作超 声发射 时的载波 。 声波 k 超 传感器 可被 看作 一个 带通 滤波器 ,使得系统 可用方
波代替正弦 ( 余弦)波作为超声发射时的载波, 从 而使 得系 统 的硬 件 简 单便 宜 【。电平转换&功率放 5 J
大 模块 主要 用于将 伪 随机码 与载 波调制后 的弱电压 信 号变换 为可 以驱 动 发射换 能器 的强 电压信 号 ( 峰- 峰值为 30 0V)。回波 接收 电路主要 对接收换 能器接 收到的微 弱信 号进 行放 大 ,并送往 采集控制器进行 采 集 。采集 控 制 器 利 用 自身 带 的 数字 信 号处理 器 ( S 20 5 AD P 16 )对 回波进行 处理 ,从而求得发射换 能器 与障碍 物之 间的距 离 。另外 ,图 1 中发射与接 收换 能器 可 以用 分 开独立 的或 收发 同体 的超声换能

8751单片机超声波发射接收电路

8751单片机超声波发射接收电路

超声波测距电路原理和电路图2008-03-20 21:05超声波测距电路原理一、声波测距电路原理和制作由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。

本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

二、超声波测距原理1、超声波发生器为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。

总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。

电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。

它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。

目前较为常用的是压电式超声波发生器。

2、压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。

超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。

当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。

反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了3、超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2图1 超声波传感器结构这就是所谓的时间差测距法。

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以 保证
,
基 极 的 方 波 不 失真

起保 护 三 极 管 的 作 用 日 起 限 流 的作 用



的 匝数 为
,
设 接入 系 数

,
近似

等于Байду номын сангаас
与超 声 波 换 能器在 发 射 时 所 需 正 弦 信号 的 振 幅 之 比
,

,
较小 时 要求
能 输 出较 大 的 电流振 幅 这 时

,
应 取 小一 些

,
这 样 可 以 提 高发 射 功 率 和 接 收信 号 的质 量 后 减小 了 发 射与接 收 间 的影 响
,

加上

损 坏 电感 号及



的 参数 由 发 射 的 超 声 波 频 率 三 极 管 的 型



的 大 小决 定
偏小 时
,

输 出 的 方 波 祸合 到 三 极
,
管 的基 极 后 变 为 脉 宽较 窄 的 不 标 准 的 脉 冲波
,
,
以 下 不 会损 坏 接 收部 分 的 电路

在 发 射 时 发 射 电路 不 能 破坏 接 收 电 路
, ,
接 受 电 路也 不 能 影 响 发

射 在接 收信 号 时 由于信号 较 弱 应 尽 量减 少 由发 射 电路所造 成
的 对 信 号 的损 耗 我们 所设 计 的 电路 如 附 图 所 示 试 验 效 果 良好
用 于 超 声 肠 测 距发尉 及 拐 成 毋 路 计
在具 有超 声 波 测 距 功 能 的 仪器 设 备 中 用 于 驱 动 超声 波发 射
,
阻值 较 大 可 取 几 千 欧 姆
,
,

很小 选择
,
、 、

门「
,
左右
,
及接 收 的 电路设 计 种 类 较 多

从 产 品 的成 本 及 体 积 考虑 多 数 采
可取 几 十 欧 姆 甚至 几 欧 姆 当
较大时
,
可取 几 百 欧姆 甚 至 几
,
、 、
一 兰
器 公
砂 } ・ 年
千 欧 姆 下 在 基 极 谐振 频 率 带 宽范 围 内 呈 感 性

,

作为
、 、
的谐振 负载 电容 即 电容 与 丁 并联 后 组成 选频 网 络 的 取值 由 下日 的 电参数决 定 不 同 型 号 的 丁
,
片 机 不 输 出 方波 时 与

线最 好 保 持输 出高 电平
,

结语



进行充 电
,
在 极短 时 间 内充 电完 毕

三 极管
,
该 电路 的优 点 是 发 射 时加 到超 声 波 换 能器 两 端 的 电信 号 为
正 弦波

的 基 极 电位 等 于
三 极 管 截止 电感 中没 有直 流通 过 不 会
, , ,
在几个
范围




对 发 射 影 响 不 大 是 为接
的 上 端 电位 被 钳 位在
用 集 收 发于 一 体 的 超 声 波 换 能 器 采 用 这 种 设 计 的产 品 其 款 式
收信 号 而 设 计
,
发 射信号 时
,

和价 格都具 有 一 定 的 优 势

但在 电 路 设 计 方 面 需 要 更 高 的要 求
的作 用
,
藕 合至 放 大 电路 放 大 约
,
倍 后 的信 号经
,
藕 合至 鉴

成 的 正 弦 波 驱 动超声 波 换 能 器 丁 发 射 声 波
是 将单 片机从
口输
,
电路 中
频 电路 经鉴频 后 电 路 的 输 出至单 片 机 完成 接收任 务
出的 方波藕合 到三 极管 连接 的
,
的 基 极 当单
,
接 收 电路 原 理
, , ,


超 声 波 换 能 器 丁 接 收到 被 目标 物体 反 射 回 来 的超 声 波 时
在 其 两 端 产 生 微 弱 的 电信号 其 振 幅 一 般 不 大 于
即 双 向二

发射 电路 原 理
,
极管
由 程序 控 制 从






处于 截 止 状 态



阻 断接 受 到 的 电
在 附图 中 单 片机

线 输 出超 声 波 驱动 由
信号通 过

的通 路
,

并联 后 的 阻抗 远 大 于

换 能 器 所 需 的方波 我们 采 用 的 是
、 、

经 三极管

并联 后 的阻 抗
,
接 收到 的 电信号 主 要 有
分压 后 由
超 声 波 换 能 器 丁日 等组成 的 振 荡 电路

在振 荡 电路 形
影 响三 极 管 驱动
,
振 荡 电路

过于 大 时 由于 充 电和 放 电的时 间常数 不 同 在
,
,
发 射 的 过程 中


三 极 管 基 极 的 方波 幅 度 会 逐 步减 小


应 根据
的 参数确定 一 合适 的量值
可 先确定
,
等于


,
再确定

的 参数

在三 极 管 的型 号 确 定 后

日 可 通 过 实 验 在 几 百 欧 姆 至 几 千 欧 姆 范 围 内确 定
, , ,



的取
值 不 同 应 由 实验确 定 发 射及 接收超声 波 时 并联 网 络 两 端 的阻
,

抗 最 大 呈 电 阻 特 性 使三 极 管 的 负载 阻抗 最 大 呈 电阻特性
, , ,

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