电机拖动习题解答
电机拖动习题解答.
1.6 图1.10为龙门刨床主传动机构图。
齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有下列数据：齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm ，工作台质量m 1=1500kg ，工件质量m 2=1000kg ，电动机飞轮惯量GD 2=200 N·m 2，切削力F =10000N ，切削速度v =40m/min ，总机械拖动效率η=0.8，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f =0.1。
试计算：（1）折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； （2）切削时电动机应输出的功率。
解：（1）齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为： 2462222235221222123()()()M GD GD GD GD GD GD GD j j j ++++++ 22(4020)(7050)130(20010)99(12)()2++=++++ 2223.5Nm =⋅齿轮6的转速：640min25min 800.02m n r m==⨯则电机的转速为：2512300min n r =⨯= 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为：222406091.291.2(15001000)3001.1L v J m n kg m ⎛⎫⎛⎫⎪==⨯⨯+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=⋅ 图1.10 龙门刨床主传动机构图工作台折算成飞轮矩为：22443.1L L GD gJ N m ==⋅折算到电动机轴上总的飞轮矩为266.6N·m 2折算到电动机轴上负载转矩为：40(100002500)609.559.550.8300330.3L gf FvT n N mη+⨯'==⨯⨯=⋅（2）切削时电动机应输出的功率为：300330.310.49.55L P T kw '=Ω=⨯≈ 1.7 如图1.4所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为2kg ，提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率η1=η2=0.98，卷筒的效率ηL =0.96,卷筒直径D L =0.4m 。
电机拖动复习题答案
电机拖动复习题答案一、单项选择题1. 电机拖动系统中，电动机的转速与同步转速的关系是（）。
A. 电动机转速等于同步转速B. 电动机转速小于同步转速C. 电动机转速大于同步转速D. 电动机转速与同步转速无关答案：B2. 异步电动机的转子导体中感应电流产生的原因是（）。
A. 转子导体切割磁力线B. 转子导体与定子导体接触不良C. 转子导体与定子导体接触良好D. 转子导体切割磁力线和转子导体与定子导体接触良好答案：A二、多项选择题1. 以下哪些因素会影响电动机的启动电流（）。
A. 电动机的额定功率B. 电动机的额定电压C. 电动机的启动方式D. 电动机的负载答案：A、B、C2. 电动机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 电动机输出的机械功率与输入的电功率之比D. 电动机输入的电功率与输出的机械功率之比答案：C三、判断题1. 电动机的额定功率是指电动机在额定工作条件下，能够长期稳定输出的最大功率。
（对/错）答案：对2. 电动机的启动电流总是比额定电流大。
（对/错）答案：对四、简答题1. 简述电动机的启动方式有哪些，并说明各自的优缺点。
答：电动机的启动方式主要有直接启动、星-三角启动、自耦变压器启动和软启动器启动。
直接启动简单、成本低，但启动电流大，对电网冲击大；星-三角启动适用于中等容量的电动机，启动电流较小，但启动转矩也较小；自耦变压器启动适用于大容量电动机，启动电流和转矩可调，但设备成本较高；软启动器启动可以平滑启动，减少启动冲击，但成本较高。
2. 电动机的效率和功率因数有何区别？答：电动机的效率是指电动机输出的机械功率与输入的电功率之比，反映了电动机将电能转换为机械能的能力。
功率因数是指电动机输入的有功功率与视在功率之比，反映了电动机输入电能的有效利用程度。
两者都是衡量电动机性能的重要参数，但关注的方面不同。
五、计算题1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求该电动机的效率。
电机拖动问题详解
习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。
相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R Ce rpm ∆==⨯+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。
《电机与拖动》习题解答
变压器部分 习题与解答1、为了得到正弦感应电势，当铁心不饱和时，空载电流各成何种波形？为什么？ 答：为了得到正弦感应电势，根据dtd W E φ-=知，就必须使磁通也是正弦量，当铁心不饱和时I∝φ，故，此时空载电流也是正弦变化量，即呈正弦波。
当铁心饱和时，空载电流比磁通变化大，此时空载电流呈尖顶波形。
2、为什么可以把变压器的空载损耗近似看成是铁耗，而把短路损耗看成是铜耗？变压器实际负载时实际的铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无区别？为什么？答：因为空载时电流很小，在空载损耗中铁耗占绝大多数，所以空载损耗近似看成铁耗。
而短路时，短路电压很低，因而磁通很小，铁耗也很小，短路损耗中铜耗占绝大多数，所以近似把短路损耗看成铜耗。
实际负载时铁耗和铜耗与空载时的铁耗和铜耗有差别，因为后一个是包含有其它损耗。
3、 变压器的其它条件不变，仅将原、副边线圈匝数变化±10％，试问对x σ1和xm的影响怎样？如果仅将外施电压变化±10％，其影响怎样？如果仅将频率变化±10％，其影响又怎样？答：因为Λ=σσπ1212w x f，U fw E m≈=φ44.4，所以当原、副边匝数变化±10％时，x σ1变化±20％。
由于w 变化±10％，而U 不变，使φm变化 10％。
又因为Λ=mm w x f 22π，磁通φm变化±10％时Λm由于饱和影响，Λm变化±k ％，所以xm的变化大于±20％。
将外施电压变化±10％时，φm也将变化 10％，使x σ1不变，xm的变化大于 10％。
这是因为φm变化 10％，由于磁路饱和影响，Λm变化大于 10％。
如果将频率变化±10％，f x ∝σ1，所以x σ1变化±10％，而f 变化±10％，则因为U 不变，使φm变化 10％。
同样使xm的变化大于±10％。
电机拖动习题解答
1.6 图1.10为龙门刨床主传动机构图。
齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm ，工作台质量m 1=1500kg ，工件质量m 2=1000kg ，电动机飞轮惯量GD 2=200 N·m 2，切削力F =10000N ，切削速度v =40m/min ，总机械拖动效率η=0.8，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f =0.1。
试计算：（1）折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； （2）切削时电动机应输出的功率。
解：（1）齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为：2462222235221222123()()()M GD GD GD GD GD GD GD j j j ++++++22(4020)(7050)130(20010)99(12)()2++=++++ 2223.5N m =⋅齿轮6的转速：640min25min 800.02m n r m==⨯则电机的转速为：2512300min n r =⨯= 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为：222406091.291.2(15001000)3001.1L v J m n kg m ⎛⎫⎛⎫⎪==⨯⨯+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=⋅ 图1.10 龙门刨床主传动机构图工作台折算成飞轮矩为：22443.1LL GD gJ N m ==⋅ 折算到电动机轴上总的飞轮矩为266.6N·m 2折算到电动机轴上负载转矩为：40(100002500)609.559.550.8300330.3L gf FvT n N mη+⨯'==⨯⨯=⋅（2）切削时电动机应输出的功率为：300330.310.49.55L P T kw '=Ω=⨯≈1.7 如图1.4所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为2kg ，提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率η1=η2=0.98，卷筒的效率ηL =0.96,卷筒直径D L =0.4m 。
《电机与拖动基础》习题详细解答
《电机与拖动基础》习题详细解答绪论0.8解：（1）F1=I1N1-I2N2 （2）F2=I1N1+I2N2（3）F3=I1N1-I2N2，因为加入气隙并不改变磁路总磁动势大小（4）由于（3）中大部分磁动势都降落在气隙中，因此加在铁芯上的磁动势远小于（1）中铁芯上的磁动势，又因为两种情况下的铁芯长度大致相等，所以H1 H3， B1>>B3。
因此在（3）中气隙和铁芯中的B相同，由B=μH，可知由于气隙中的μ远小于铁芯中的μ，所以H气隙 H铁芯。
0.10解：铁芯中的铁耗为PFe=P1-PR=22-2=20W 输入端的功率因素cosφ=P1/S1=22/(110×1)=0.2第一章变压器的工作原理和结构1.6 解：原边额定电流为副边额定电流为第二章变压器的运行原理与特性2.4解：由U1≈E1=4.44fN1Φm可知，变压器外加电压U1不变，若减少原绕组的匝数N1，则Φm增大，变压器的铁芯的饱和程度上升，空载电流上升，铁芯损耗上升，原边电动势E1基本不变，由于E2=E1×N2/N1，因此副边电动势E2应上升。
2.10解：2.11 解：（1）（2）（3）计算结果说明原副边短路参数的标幺值是相等的。
（4）（5）当时，当（滞后）时，当超前时，2.12 解：（1）励磁参数计算如下：，折算到高压侧的值为：短路参数计算如下：，，（2）（3）满载及cosφ2=0.8时的效率为：（4）第三章三相变压器3.10 解：A、a同极性时电压表读数是 A、a异极性时电压表读数是3.11 解：3.13解：（1），第一台变压器先达满载设，则（2），第二台变压器先达满载设，则3.14解：（1）又，，，（2），第一台变压器先达满载设，则3.15 解：（1） =3台（2）=5台第五章三绕组变压器及其他变压器5.5解：（1）自耦变压器绕组容量为：自耦变压器额定容量为：自耦变压器传递容量为：（2）双绕组变压器的效率为自耦变压器的效率为第六章交流电机的电枢绕组及其电动势6.9 解：（1），，下图所示：，槽电动势星形图如感谢您的阅读，祝您生活愉快。
电机与拖动习题及解答
第1章 电磁学基础知识简答题1. 用电磁感应定律求感应电动势时，公式dt di L e ⋅-=、dt d e ψ-=、dtd Ne Φ⋅-=，以及Blv e =中，哪个公式是最普遍的形式其它公式必须在什么条件下适用答：式dtd e ψ-=是感应电动势的普遍形式。
其负号表示感应电动势的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋关系，如果两者不符合右手螺旋关系，则应取正号。
2. 如果感应电动势的正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系，则电磁感应定律应改写成dt d e ψ=或dtd Ne Φ⋅=，试说明其原因。
—3. 有两个线圈匝数相同，一个绕在闭合铁芯上，另一个是空芯的，两个线圈通入频率相同的交变电流，如果它们的自感电动势相等，试问哪个线圈的电流大为什么答：空芯的线圈电流大。
因为两者频率相等，产生同样的e，意味着产生同样的φ，根据N•I=φ•Rm，由于铁芯的磁导率大得多，即磁阻小得多，故空芯情况下的（N•I）空芯>>（N•I）铁芯，所以I空芯>>I铁。
芯4. 若磁路上有几个磁动势同时作用，磁路计算时能否使用叠加原理为什么5. 在一个恒定的磁场中，铁芯中是否存在磁滞损耗和涡流损耗为什么'6. 在交变磁场中，铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的它们与哪些因素有关7. 什么是铁磁材料的基本磁化曲线基本磁化曲线与起始磁化曲线有何不同8. 铁磁材料是如何分类的各有什么特点分析题1. 变压器原理图如图所示，试回答：&（1）当线圈N1施加正弦电压U1时，为什么在线圈N1及N2中都会感应出电动势（2）当电流I s增加时，标出这时N1及N2中感应电动势的实际方向。
答：（1）当线圈N1流过电流i1时，会在铁芯内建立磁通Ф，i1与Ф正方向符合右手螺旋关系，由于磁通Ф同时交链线圈N1和N2，所以当i1交变时，N1与N2所交链的磁链以同一个频率交变，所以在N1和N2中都会感应出电动势。
（2）按右手螺旋关系，标出Ф在N1和N2中感应出电动势e1和e2的正方向，如图中实线所示，感应电动势表达式分别为dtd Ne Φ11-=dtd Ne Φ22-= 》当电流 i 增加时，Ф也增加，0>dtd Φ，由以上表达式可知，01<e 、02<e ，说明此时N1和N2中感应出电动势的实际方向与e1和e2的正方向相反，如图中虚线（与实线方向相反）所示。
电机拖动试题及答案
电机拖动试题及答案一、选择题1. 电机拖动系统中，起动电流通常为额定电流的多少倍？A. 3-5倍B. 5-7倍C. 7-10倍D. 10-12倍答案：B2. 异步电机的转子转速与同步转速之间的关系是什么？A. 转子转速等于同步转速B. 转子转速低于同步转速C. 转子转速高于同步转速D. 转子转速与同步转速无关答案：B二、填空题1. 电机拖动的基本原理是利用电机的_________产生转矩。
答案：电磁力2. 直流电动机的调速方法主要有_________和_________。
答案：变压调速；变阻调速三、简答题1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答案：三相异步电动机的工作原理基于转子在旋转磁场中受到电磁力的作用而产生转矩。
当三相交流电通过定子绕组时，产生旋转磁场。
转子在磁场中切割磁力线，根据法拉第电磁感应定律，转子中产生感应电流。
感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力，使转子转动。
2. 为什么电机启动时电流会很大？答案：电机启动时，由于转子静止或转速较低，转差率较大，导致转子中的感应电流增大，从而产生较大的电磁力。
这种较大的电磁力使得启动时的电流远大于正常运行时的电流。
同时，由于电机的启动转矩需求较大，为了提供足够的启动转矩，电流也会相应增大。
四、计算题1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求其效率。
答案：首先计算输入功率：P_in = V * I = 380V * 20A = 7600W。
然后计算效率：η = P_out / P_in = 10000W / 7600W ≈ 0.8158，即效率约为81.58%。
2. 若一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为50A，求其在额定工作条件下的功率。
答案：直流电动机的功率 P = V * I = 220V * 50A = 11000W。
五、论述题1. 论述电机拖动系统中变频器的作用及其对电机性能的影响。
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各齿轮有下列数据：齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm ，工作台质量m 1=1500kg ，工件质量m 2=1000kg ，电动机飞轮惯量GD 2=200 N·m 2，切削力F =10000N ，切削速度v =40m/min ，总机械拖动效率η=，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f =。
试计算：（1） 折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； （2） 切削时电动机应输出的功率。
、解：（1）齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为： 2462222235221222123()()()M GD GD GD GD GD GD GD jjj++++++22(4020)(7050)130(20010)99(12)()2++=++++ 2223.5N m =⋅齿轮6的转速：640min25min 800.02m n r m==⨯则电机的转速为：2512300min n r =⨯= 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为：图 龙门刨床主传动机构图工作台222406091.291.2(15001000)3001.1L v J m n kg m ⎛⎫⎛⎫⎪==⨯⨯+ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=⋅ 折算成飞轮矩为：22443.1LL GD gJ N m ==⋅ 折算到电动机轴上总的飞轮矩为·m 2【折算到电动机轴上负载转矩为：40(100002500)609.559.550.8300330.3L gf FvT n N mη+⨯'==⨯⨯=⋅（2）切削时电动机应输出的功率为：300330.310.49.55L P T kw '=Ω=⨯≈如图所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为2kg ，提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率η1=η2=，卷筒的效率ηL =,卷筒直径D L =0.4m 。
齿轮减速箱的拖动比j=60，电动机的GD m 2＝20Nm 2。
试求： (1)电动机的负载转矩；(2)拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。
！解：92.021≈↓=↑=L ηηηηη~提升时：L L GRn n T ↑=↑'η071.092.0602.08.92=⨯⨯⨯=↑↑='ηj GR T L 图 龙门刨床主传动机构图工作台图 工作机构运动为升降的拖动系统2251.04m kg gGD J mm ⋅==222212121Ω+=Ωm J mv J 2253.0m kg J m R J mL ⋅≈+⎪⎭⎫⎝⎛ΩΩ=图所示的各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械特性，判断哪些交点上运行是稳定运行}—解：a ：A 稳定；b ：A 稳定； c ：A 稳定、B 不稳定；d ：A 稳定；e ：A 不稳定；f ：A 稳定^- 图 稳定运行的判断L (a)L (b)<(c)￥O(d)(f)有一台Z 2-61型直流他励电动机，其铭牌数据为P N =10kW ，U N =220V ，I N =53.5A ，n N ＝1 500r/min ，请绘出 (1)固有机械特性；(2)电枢电路中串联Ω电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。
解：1）只要求（T N ，n N ）（0，n 0）两点坐标。
Nm n P T NNN 67.639550== 由32101()0.312N E N N N a N N N a N U C n I R U I P R I =Φ+⎧⎪-⨯⎨==Ω⎪⎩可解得0.14E N C Φ=01571min NE NU n r C ==Φ 所以：（T N ，n N ）（0，n 0）两点坐标分别为（，1500）和（0，1571） 2) a 、能耗制动的机械特性方程为2a E T NR Rn T C C +=-Φ制动开始瞬间，1500min n r =，代入方程可得185.9T Nm =- 所以能耗制动特性过（0，0）和（－，1500）两点。
b 、电压反接制动的机械特性方程为2N a E N E T NU R Rn T C C C -+=-ΦΦ 制动开始瞬间，1500min n r =，代入方程可得380.5T Nm =- 所以电压反接制动特性过（0，－1571）和（－，1500）两点。
c 、电动势反接制动的机械特性方程为 2N a E N E T NU R Rn T C C C +=-ΦΦ 由于当63.67N T T Nm ==时，1057.2min n r =，可知串入Ω的电阻无法进行电动势反接制动。
有一台Z 2-92型直流他励电动机，其铭牌数据为：P N =30kW ，U N =220V ，I N =161.5A ，n N =750r/min ，若轴上负载转T L =T N ，分别求出以下几种情况下的静差度、调速范围和稳定运行转速：(1)当电枢电路串联电阻R ad =Ω时； (2)当电枢电压降为时；(3)当磁通减弱为额定值的2/3时。
解：321020.143N N N a NU I P R I -⨯=⨯≈Ω 0.26N N aE N NU I R C n -Φ=≈ 0846/min NE NU n r C =≈Φ (1)当电枢电路串联电阻R ad =Ω时，由于负载和磁通不变，则有a N I I =稳定运行转速为 324min N a adN E N E NU R R n I r C C +=-≈ΦΦ 静差率为：000.62n nn δ-== 调速范围：maxmin2.31n D n == (2)当电枢电压降为时，由于负载和磁通不变，则有a N I I = 稳定运行转速为0.8590min N aN E N E NU R n I r C C =-=ΦΦ 00.8677min NE NU n r C =≈Φ 静差率为：000.13n nn δ-== 调速范围：maxmin1.27n D n ==(3)当磁通减弱为额定值的2/3时，则有32a N I I =稳定运行转速 31073min 22233N aN E N E N U R n I r C C =-≈ΦΦ01269min 23N E N U n r C =≈Φ静差率为：000.15n nn δ-== 调速范围：maxmin1.43n D n ==上题中的电动机（P N =13kW ，U N =220V ，I N =68.7A ，n N =1500r/min ，R a =Ω），降低电压调速，要求δmax =30%，求(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速和调速范围； (2)电源电压需调到的最低值；(3)电动机带额定负载转矩在最低转速运行时，电动机的输入功率及输出功率(忽略空载损耗)。
解：0.14N N aE N NU I R C n -Φ=≈ 01571/min NE NU n r C =≈Φ （1）0min min 0max 0min 0min30%Nn n n n n n δ--===0min 237/min n r ≈min 0min 0()166/min N n n n n r =--≈（2）min0min 237min E NU n r C =≈Φ min 33.18U V = （3）1min 2.3N P U I kw =≈minminmin29550 1.4495509550N N NN NP n T n n P n P kW n ===≈一台他励直流电动机的P N =29kW ，U N =440V ，I N =76A ，n N =1 000r/min ，R a =Ω。
采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想转速n 0min =250r/min ，最高理想空载转速n 0max =1 500r/min ，试求：(1)该电动机拖动恒转矩负载T L =T N 时的最低转速； (2)该电动机拖动恒功率负载P L =P N 时的最高转速。
解：（1）0.41N N aE N NU I R C n -Φ=≈ 01073/min NE NU n r C =≈Φ min 0min 0()177/min N n n n n r =--=（2）0max0.29NE U C n Φ== a ：max 1419/min N N aE U I R n r C -=≈Φb ：max 955095501316/min 9.550.2976N NP P n r T ==≈⨯⨯一台他励直流电动机P N =13kW ，U N =220V ，I N =68.7A ，n N =1500r/min ，R a =Ω。
若提升某重物时，需要用电动机把重物停在空中不动，已知重物的负载转矩T L =T N ，问此时电动机电枢回路应串入多大电阻解：由题意可知，串电阻使重物停在空中不动，电动机的机械特性线必然经过（0，n 0）和（T N ，0）两点，20N a N E N E T N U R RT C C C +=-ΦΦ N T Na NU C R R T Φ=- 而9.559.55 1.34N N aT N E N NU I R C C n -Φ=Φ=⨯≈ 955082.77NN NP T Nm n =⨯≈ 则： 3.37N T Na NU C R R T Φ=-=Ω某卷扬机由他励直流电动机拖动，电动机的数据为P N =11kW ，U N =440V ，I N =29.5A ， n N =730r/min ，R a =Ω，下放某重物时负载转矩T L =。
(1)若电源电压反接，电枢回路不串电阻，电动机的转速多少 (2)若用能耗制动下放重物，电动机转速绝对值最小是多少(3)若下放重物要求转速为－380r/min ，可采用几种方法电枢回路里需串入电阻是多少解：（1）由题意a ：20.8N aN E N E T NU R n T C C C -=-⨯ΦΦ 0.8N aN E N E NU R n I C C -=-⨯ΦΦ b ：0.8N a NE NU R I n C --=Φ而 0.56N N aE N NU I R C n -Φ=≈ 则830/min n r ≈-此时电动机工作在反向回馈制动状态。
（2） 0.844/min aN E NR n I r C =-⨯≈-Φ （3）下放重物可以采用能耗制动停止后未采取机械刹车措施进入反向回馈制动，电源反接制动停止后未断开电源及采取机械刹车措施进入反向回馈制动，以及电动势反接制动和三种方式，其中电源反接制动进入反向回馈制动的最低转速为-830r/min ，不符合题意。
a ：能耗制动进入反向回馈3800.8a N E NR RI C +-=-⨯Φ 3800.8E Na NC R R I Φ=-b ：电动势反接制动 3800.8N a N E N E NU R RI C C +-=-⨯ΦΦ 3800.8N E Na NU C R R I +Φ=-一台他励直流电动机拖动某起重机提升机械，他励直流电动机的P N =30kW ，U N =220V ，I N =158A ，n N =1000r/min ，R a =Ω。