航空模型和无人机的区别
航模的名词解释
航模的名词解释航模，全称为航空模型，是模仿真实飞行器的飞翔原理和飞行特性，通过模型制作和遥控操纵来追求飞行的艺术和技术的一项爱好。
航模以巧妙的设计和精湛的制作工艺，让人们能够亲身体验到飞行的乐趣。
本文将从不同方面对航模进行解释和探究。
一、航模的种类航模的种类繁多，按飞行原理可分为固定翼模型和旋翼模型两大类。
固定翼模型包括飞机模型和滑翔机模型，其飞行原理为依靠机翼产生升力来飞行；旋翼模型则包括直升机模型和多轴飞行器模型，其飞行原理为通过旋转翼来产生升力。
此外，还有近年来越来越流行的无人机模型，作为一种新兴的航模类型，它不仅可以操控遥控飞行，还可以进行拍摄和勘测等任务。
二、航模的材质航模的制作材料多样，常见的有木头、塑料、泡沫和复合材料等。
木头是航模制作中的常见材料，常用于制造固定翼模型的机身和机翼。
塑料则常用于制作模型的舱盖、零部件和外壳等。
而泡沫材料则常用于制作滑翔机模型的机身和机翼，由于其质轻且易于成型，使得滑翔机模型在航模爱好者中备受欢迎。
另外，复合材料如碳纤维和玻璃纤维等也逐渐在航模制作中得到应用，其具有轻质、高强度等优点，可以提高模型的飞行性能和耐久性。
三、航模的控制系统航模的控制系统由遥控器和接收机组成。
遥控器是航模爱好者操控模型的重要工具，通过杆位和按钮等控制元素产生信号，传输给接收机。
接收机接收到信号后，将信号转换为控制舵面、电机和其他航模部件的指令，从而实现对模型的操控。
如何熟练地操作和运用遥控器，是航模爱好者需要不断学习和掌握的技能。
四、航模的飞行技巧对于航模爱好者来说，掌握一些基本飞行技巧是非常重要的。
首先是起飞和降落技巧，合理调整油门、升降舵和方向舵等航模参数，保证模型平稳起飞和安全降落。
其次是姿态控制技巧，通过操纵方向舵和升降舵等来控制模型的姿态变化，使其保持稳定的飞行。
还有飞行动作技巧，如滚转、翻滚、倒飞等高难度的飞行动作，需要航模爱好者有一定的技术和经验才能完成。
通过不断的训练和实践，航模爱好者可以逐渐掌握各种飞行技巧，提升自己的飞行水平和技术能力。
走进航模世界(课堂PPT)
线操纵竞赛项目（P2）
P2B--线操纵特技模型飞机(分P2B-1、 P2B-2两级) P2C--线操纵小组竞速模型飞机 P2D--线操纵空战模型飞机 P2E--线操纵电动特技模型飞机(分P2E1、P2E-2两级) P2X--线操纵橡筋模型飞机
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无线电遥控类竞赛项目（P3）
P3A--无线电遥控特技模型飞机(分P3A-1、 P3A-2两级) P3B--无线电遥控模型滑翔机(分P3B-1、 P3B-2两级) P3E--无线电遥控电动模型飞机
P1A--牵引模型滑翔机(分P1A-1、P1A-2 两级) P1B--橡筋模型滑翔机(分P1B-1、P1B-2 两级) P1C--活塞式发动机模型滑翔机(分P1C-1、 P1C-2两级) P1D--室内模型飞机(分P1D-1、P1D-2两 级) P1E--电动模型飞机 P1F--橡筋模型直升飞机 P1S--手掷模型滑翔机(分留空时间和直线
报考航空类院校
从小培养航空航天兴趣，长大后作为特 长生报考航空类院校，航模赛事奖项还 可为考试加分
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感谢聆听
中深文化教育
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发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机
常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机、涡轮喷气式
发动机、电动机。
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0 航模&无人机
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航模与无人机有什么区别，同样都是无人操作，区 别在哪里？
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航模领域
航空模型是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥 控的不能载人航空器。一般可分为自由飞类、线操 纵类、无线电遥控类等。控制范围则是视距范围内 或者几公里半径。 航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项 目、航模爱好者交流研究等方面
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0 航模的种类
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多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV)无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。
无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。
无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS)1.1无人机的种类固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。
无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。
扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。
伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。
1.2无人机的分类与管理在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。
民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”，中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。
固定翼无人机技术-固定翼无人机概述
1.2
固定翼无人机的飞行环境
大气飞行环境
空气的性质与标准大气 飞行中各种高度
大气飞行环境
包围地球的空气层称为大气层，是航空器唯一的飞行环境，也是导弹与航天器飞 行的重要环境。
大气密度随高度的变化
大气的分层
按大气温度随高度分布的特征，可把大气分成对流层、平流层（旧称同温层）ຫໍສະໝຸດ 中间层、热层和散逸层。非杀伤
杀伤
军 用 靶
机
探 测 无 人
机
通 信 中 继 无 人
机
毁 伤 评 估 无 人
机
边 海 防 巡 逻 无 人
机
电 子 侦 察 无 人
机
图 像 侦 察 无 人
机
电 子 战 无 人
机
察 打 一 体 无 人
机
反 辐 射 无 人
机
对 地 攻 击 无 人
机
空 战 无 人
机
反 潜 无 人
机
炮 火 校 射 无 人
k= −
（1-2）
式中 k——体积压缩率：Pa−1；V——流体的体积：m3；ΔV——流体体积的变化量：m3； Δp——流体压强的变化量：Pa；
空气的性质
3. 黏性与雷诺数
流体流动时，在流体内部产生阻碍运动的摩擦力的性质称做流体的黏性。黏性是流 体物理性质中最重要的性质。
流体产生黏性的最主要的原因有两条：一是流体分子之间的吸引力产生阻力；二是 流体分子做不规则的热运动的动量交换产生阻力。
固定翼无人机概述
固定翼无人机概述
1.1
固定翼无人机的定义
概念辨析
特点与分类
概念辨析
固定翼无人机是由动力装置产生推力/拉力，由固定机翼产生升力，在大气层中飞 行的重于空气的航空器。
无人机操控技术课件第1-2章
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比，具有以下特点：1、直升机通过改变 螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力； 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂，多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比
4.5 电力（电线、电塔、太阳能板）
电力行业主要应用是电力巡线，其中包含巡 线、巡塔、巡太阳能板，应用的吊舱有可见光吊 舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱。
4.6 安防（喊话、照明、灭火弹、烟雾弹）
安防系统广泛应用武警、交警、公安、救援 队等单位，载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭 火弹、烟雾弹、监测、跟踪等。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
ห้องสมุดไป่ตู้
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
航空模型基础知识
航空模型基础知识航空模型是一种机型缩小版，通常由轻质材料制成，包括木材、泡沫、高强度轻金属及碳纤维等。
它们可以飞行并提供很大的乐趣和挑战。
航空模型种类航空模型有几种主要的种类，包括飞机、直升机、固定翼和无人机等。
这些种类通常通过它们的设计和功能来区分。
飞机类的航空模型通常被称为RC（遥控）飞机。
它们的设计和结构通常是基于现实生活中的飞机。
RC飞机可以飞行在内部或者室外，并能进行3D飞行，如升降、翻滚和翻转等动作，需要有高超的技术操作才能顺利完成。
直升机类的航空模型是比较困难的挑战，因为它们需要进行特殊的控制技能。
直升机航空模型具有在空中悬停的能力，因此在制作和设计过程中必须考虑到很多因素，如重量平衡、旋转速率、稳定性等。
固定翼航空模型通常是集群飞行，通常需要两个或多个人进行操作。
它们在高空进行飞行，需要高超的操作技术和良好的沟通能力。
固定翼航空模型通常是运动性和竞技性最为强烈的机型。
无人机航空模型是多功能的机型，它们适用于各种不同的领域，如灵敏度检测、农业和航拍等。
无论您是在小区，果园还是大农场里都可以找到无人机的踪迹。
无人机航空模型的优势在于可以进行高空拍摄、搭载传感器进行探测、自主导航、支持实时遥控等领域。
航空模型的控制方式航空模型的控制通常会使用遥控器。
目前市场上遥控器主要有4通道、6通道和8通道等不同型号。
4通道遥控器4通道遥控器通常用于最基本的飞行和控制，它能控制飞机的升降、角度和飞行方向等基本要素。
6通道遥控器6通道遥控器则更为高级，它可以控制飞机的航向、俯仰角、横滚角、升降、油门等所有要素，因此也适用于直升机和固定翼模型。
8通道遥控器8通道遥控器是最为高级的遥控器型号，它可以更加精确地控制飞机，包括航向、俯仰角、横滚角、油门、起落架、照明、道钉、电动机排队等等。
航空模型利用的动力机制航空模型的动力来源通常是电动机或油动发动机，也有少数航空模型使用弹弓或发射器等非电动发动机。
电动机使用电动机作为动力源是最为普遍的方法之一，它可以为模型信号源提供足够的能量，并且有很高的可靠性和稳定性。
在空气动力学中常见的数学模型
在空气动力学中常见的数学模型，指的是以数学为基础的航空与宇宙领域的模拟和研究方法。
许多航空航天并不是物理实验室中进行，在工程实践中广泛使用数学建模的方法来处理问题。
因此，了解空气动力学中常见的数学模型可以帮助我们更加深入地了解飞行器的原理，让我们一起来探讨这些数学模型。
1. 翼型理论模型翼型模型是空气动力学中使用最广泛的模型之一，它描述了机翼在空气中产生升力和阻力的机理。
该模型认为机翼的剖面形状（翼型）是决定升阻比的最重要因素。
翼型理论模型通过复杂的数学公式和计算方法描述了机翼的气动特性，如气动中心、升阻比、升力系数、阻力系数等；这些特性是设计飞机和评估飞机性能的基础。
2. 流体动力学模型流体动力学模型是一种数学模型，它描述了空气和其他流体在机体表面的流动和受力情况。
该模型广泛应用于研究气动力学问题，如风洞实验、飞行全场模拟、气动外形优化等方面。
流体动力学模型通常基于伯努利和纳维-斯托克斯方程来构建，在此基础上通过适当的近似和简化来减少计算复杂度。
3. 无人机模型无人机模型是研究无人机性能和进行遥控指挥的重要工具。
该模型包括两个方面：飞行动力学和控制系统建模。
飞行动力学模型，基于气动学和力学定律，用数学方法描述无人机在空气和其他流体中的运动。
控制系统模型，描述了实际控制器和信号处理器内的控制算法，用于驱动电机和执行器驱动飞行器。
4. 航线模型航线模型是一种数学模型，它涉及航空公司的航线和飞行计划的规划和管理。
这个模型将考虑诸如性能、航空燃油成本、天气、飞行规则和安全性等因素，并为航班提供最佳飞行方案。
使用航线模型进行预测分析实际飞行环境，以获得最佳的航线和安排，从而让航班正常执行，提高航空交通的有效性。
总之，空气动力学中常见的数学模型给予我们一个完整的了解飞行器的原理并对飞行器进行模拟和优化相关处理。
当然，在空气动力学中的数学模型并不仅限于以上四种，许多其他模型在空气动力学的研究和航空工程中也起着重要的作用。
多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.欧拉转动中，将地球固联坐标系绕固定点转动（）次可以使它与机体坐标系的三轴指向一致。
参考答案:三次2.螺旋桨桨盘倾斜安装的好处是（）参考答案:前飞时可以不倾斜机身3.多旋翼动力学模型的输出不包括（）参考答案:位置4.同等条件下，飞行距离最远的飞行器是（）。
参考答案:固定翼飞行器5.多旋翼超声波测距仪检测不到反射波的原因可能有哪些？（）参考答案:机体俯仰角过大_机体距离地面过远_机体滚转角过大6.一个飞行控制系统(FCS)或者自动驾驶仪除了需要底层控制模块，还需要什么( )参考答案:决策模块7.遥控器上可设置的飞行参数包括（）参考答案:油门的正反_摇杆灵敏度大小_摇杆功能设定8.判断系统【图片】的可观性（）参考答案:可观9.对于带光流传感器的半自主自驾仪多旋翼的自稳定模式，关于水平位置通道的描述正确的是（）参考答案:水平位置通道是不稳定的_水平速度通道是稳定的10.而在（）实验中，输入信号可以任意选择，因此能获得更多的系统信息。
参考答案:开环11.理论上加速度计可以测量下列哪些量？（）参考答案:比力_滚转角_俯仰角12.姿态控制的目标是（）参考答案:_13.稳定性和飞行性能之间是什么关系（）参考答案:稳定性越高飞行性能越差14.避障技术包括（）参考答案:声呐系统_激光雷达15.多旋翼的建模包含哪些部分？（）参考答案:刚体运动学模型_动力系统模型_控制效率模型_刚体动力学模型16.不考虑动力系统动态特性时，电机模型中可忽略的有（）参考答案:电感17.一般情况下，空载电流对悬停时间的影响（）参考答案:有影响，但是影响较小18.单目视觉系统（）获取绝对尺度信息参考答案:不能19.下列多旋翼构型，当有任意一个旋翼失效时，哪些构型可以采用放弃偏航的方式实现安全着陆（）参考答案:__20.表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为（）参考答案:强度21.当电子罗盘不健康时，则多旋翼无法实现以下哪个功能（）参考答案:定点悬停22.多旋翼可靠性高主要是因为（）参考答案:无刷直流电机_没有活动关节23.如果得到的误差传递函数为【图片】，其中【图片】而是频率为幅值为1的正弦信号，那么关于最终误差表述正确的是（）参考答案:收敛到 024.在做系统辨识时，传递函数阶数的选取应（）参考答案:尽可能小25.水平速度通道中的速度是指（），这样才能与偏航角无关参考答案:机体系下的速度26.工具箱( )在多种真实飞机的系统辨识中得到了广泛的应用参考答案:CIFER27.对于半自主自驾仪的多旋翼，遥控指令能直接控制多旋翼的以下变量( )参考答案:俯仰角和滚转角_垂直高度方向的速度_偏航角速度28.在多旋翼控制模型系统辨识中，下列（）先验知识对系统辨识有用参考答案:有无速度反馈_偏航通道的模型形式_水平位置通道的模型形式_高度通道的模型形式29.系统辨识方法包括( )参考答案:最小二乘方法_子空间辨识方法_PEM（Prediction-Error Minimization）方法_最大似然率方法30.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式，关于高度通道的描述正确的是（）参考答案:高度方向的速度通道是稳定的_高度通道是不稳定的31.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式，关于偏航通道的描述正确的是（）参考答案:偏航角速度通道是稳定的_偏航通道是不稳定的32.多旋翼在悬停下主要受到（）参考答案:重力_拉力33.直升机的升力主要由（）控制参考答案:油门_总距操纵杆34.多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。
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航空模型和无人机的区别
一、定义不同
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同
唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同
无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同
无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。
主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。
主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技
含量高。
部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
五、使用不同
无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里。
通过机载导航飞控系统自主飞行。
通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。
很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
六、管理不同
在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。
在我国，民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。
总结：一架拆除了飞控系统，但是能够在视距内遥控飞行的无人机其实就是一架航空模型。
一架安装了飞控系统，能够在超视距自主飞行的航空模型就是一架无人机。