第一讲 无人机系统原理和系统组成
无人机工作原理：原理与核心系统
⽆⼈机⼯作原理：原理与核⼼系统介绍每次别⼈⼿⾥拿着遥控器时，看着⽆⼈机在空中⾃由飞翔，真是太酷了。
但是你知道⽆⼈机是如何⼯作的吗？⽬录Ⅰ⽆⼈机1.1 概念1.2 应⽤1.3 组成⼆、飞控系统2.1 概念2.2 飞控系统组件模块2.3 功能三、主控模块MCU3.1 概念3.2 ⽆⼈机⼯作原理3.3 单⽚机任务四、常见问题Ⅰ⽆⼈机1.1 概念⽆⼈驾驶飞⾏器（UAV），⼜称⽆⼈机，是⼀种由⽆线电遥控设备和⾃⾝的程序控制装置操作，或完全或间歇地由机载计算机操作的⽆⼈驾驶飞机。
1.2 应⽤⽆⼈机不仅⼴泛应⽤于航拍、农业、植物保护、微型⾃拍、快递运输、灾害救援和野⽣动物观察等领域，还⽤于测绘、传染病监测等。
1.3 组成⽆⼈机由机⾝、飞⾏控制系统、数据链系统、发射回收系统和电源系统组成。
飞⾏管控系统相当于⽆⼈机系统的“⼼脏”部分，对⽆⼈机的稳定性、数据可靠性、准确性和实时性具有重要影响，对其飞⾏性能具有决定性作⽤。
⼆、飞控系统2.1 概念飞控系统是⽆⼈机的核⼼控制装置，相当于⼤脑。
是否安装飞控系统也是区分⽆⼈机和通⽤航空机型的重要指标。
经过早期的遥控飞⾏，其导航和控制⽅式已发展为⾃主飞⾏和智能飞⾏。
导航模式的改变对飞控计算机的精度要求更⾼，任务复杂度的增加对计算机的计算能⼒要求更⾼。
⼩型化不仅对飞控计算机的功耗和体积提出了很⾼的要求，⽽且要求体积⼩，移动性好。
⾼精度不仅要求计算机控制精度⾼，还需要有运⾏复杂控制算法的能⼒。
2.2 飞控系统组件模块飞控系统实时采集各传感器测得的飞⾏状态数据，并从地⾯测控站的通信信道接收⽆线电测控终端发送的控制指令和数据。
计算后，将控制命令输出到执⾏机构，实现对⽆⼈机各种飞⾏模式的控制，实现对任务设备的管理和控制；同时将⽆⼈机的状态数据和发动机、机载供电系统和任务设备的运⾏状态参数实时传输到机载⽆线电数据终端，然后通过⽆线电下⾏信道回传给地⾯监测站。
根据功能，飞控系统的硬件包括：主控模块、信号调理及接⼝模块、数据采集模块、伺服驱动模块。
无人机飞行原理、系统组成、组装与调试技术
近年來無人機的應用逐漸廣泛，不少愛好者想集中學習無人機的知識，本文從最基本的飛行原理、無人機系統組成、組裝與調試等方面著手，集中講述了無人機的基本知識。
第一章飛行原理本章介紹一些基本物理觀念，在此只能點到為止，如果你在學校已上過了或沒興趣學，請跳過這一章直接往下看。
第一節速度與加速度速度即物體移動的快慢及方向，我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改變率，我們常用的單位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是負數，則代表減速。
第二節牛頓三大運動定律第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。
沒有受力即所有外力合力為零，當飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零，與一般人想像不同的是，當飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力並未減少，否則飛機會越掉越快。
第二定律：某品質為m的物體的動量(p = mv)變化率是正比於外加力 F 並且發生在力的方向上。
此即著名的F=ma 公式，當物體受一個外力後，即在外力的方向產生一個加速度，飛機起飛滑行時引擎推力大於阻力，於是產生向前的加速度，速度越來越快阻力也越來越大，遲早引擎推力會等於阻力，於是加速度為零，速度不再增加，當然飛機此時早已飛在天空了。
第三定律：作用力與反作用力是數值相等且方向相反。
你踢門一腳，你的腳也會痛，因為門也對你施了一個相同大小的力第三節力的平衡作用於飛機的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會產生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個軸力的平衡及繞X、Y、Z三個軸彎矩的平衡。
軸力不平衡則會在合力的方向產生加速度，飛行中的飛機受的力可分為升力、重力、阻力、推力﹝如圖1-1﹞，升力由機翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產生，阻力由空氣產生，我們可以把力分解為兩個方向的力，稱x 及y 方向﹝當然還有一個z方向，但對飛機不是很重要，除非是在轉彎中﹞，飛機等速直線飛行時x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機不升降，所以會保持等速直線飛行。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理第一章无人机结构与飞行原理无人机是一种没有人员搭乘的飞行器，它由多个组件和系统构成。
本章将详细介绍无人机的结构和飞行原理。
1. 无人机结构无人机的结构可以分为以下几个主要部分：- 机身：无人机的机身是整个飞行器的主体部分，它承载其他组件和系统，并提供稳定性和结构强度。
机身通常由轻质材料如碳纤维复合材料构成，以减轻重量并提高飞行性能。
- 机翼：无人机的机翼负责提供升力，使飞行器能够在空中飞行。
机翼的形状和设计会影响无人机的飞行性能和稳定性。
- 尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，用于控制无人机的姿态和方向。
水平尾翼控制俯仰运动，垂直尾翼控制偏航运动。
- 起落架：起落架用于无人机的起降过程，提供地面支撑和保护其他部件。
起落架通常由轮子和避震系统组成。
- 传感器和负载：无人机通常配备各种传感器和负载，如相机、雷达、红外线传感器等。
这些传感器和负载用于收集数据和执行特定任务，如航拍、监测和侦察。
2. 无人机飞行原理无人机的飞行原理与有人飞机类似，都是基于气动力学原理。
无人机的飞行主要依靠以下几个力：- 升力：升力是垂直向上的力，由机翼产生。
当无人机在空中飞行时，机翼产生的升力抵消了重力，使无人机能够保持在空中。
- 阻力：阻力是与飞行方向相反的力，由空气对无人机的阻碍产生。
阻力会减少无人机的速度，并消耗能量。
- 推力：推力是沿着飞行方向的力，由发动机或电动机产生。
推力推动无人机向前飞行。
- 重力：重力是向下的力，由地球的引力产生。
重力作用下，无人机需要产生足够的升力才能保持在空中。
无人机的飞行控制主要通过调整姿态和推力来实现。
姿态调整通过控制尾翼的运动来改变无人机的姿态，从而实现俯仰和偏航运动。
推力调整通过调整发动机或电动机的输出来改变无人机的速度。
总结：本章详细介绍了无人机的结构和飞行原理。
无人机的结构包括机身、机翼、尾翼、起落架和传感器等组件。
无人机的飞行原理主要依靠升力、阻力、推力和重力等力的作用。
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
简述无人机控制系统组成和工作原理
简述无人机控制系统组成和工作原理
无人机控制系统由以下几个部分组成：
1. 遥控器：用于向无人机发送指令，包括飞行方向、速度、高度等参数。
2. 飞控系统：负责接收遥控器指令，并控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。
3. 传感器系统：包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等，用于感知无人机的姿态、高度、速度等状态。
4. 电机系统：包括电机、电调、螺旋桨等，用于控制无人机的飞行。
无人机控制系统的工作原理如下：
1. 遥控器向无人机发送指令，包括飞行方向、速度、高度等参数。
2. 飞控系统接收遥控器指令，并根据传感器系统提供的姿态、高度、速度等状态信息，计算出无人机的飞行控制指令。
3. 飞控系统将计算出的飞行控制指令发送给电机系统，控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数。
4. 电机系统接收飞行控制指令，控制电机转速和螺旋桨旋转方向，从而实现无人机的飞行。
同时，电机系统还会不断向飞控系统发送传感器数据，以便飞控系统进行实时控制和调整。
无人机课程教案-无人机结构组成与飞行原理
01 无人机结构 02 无人机飞行原理
无人机结构
控制系统 （控制器/陀螺仪/加速 度计/气压计/GPS）
遥控系统 （遥控器/接收器）
旋翼无人机由飞行器机架、飞行
机架
控制系统、动力系统、遥控器、
遥控系统和云台相机等6大构成
部分
动力系统 （螺旋桨/电机/电调）
云台相机
无人机结构
无人机飞行原理
俯仰运动，即前后控制
如图电机3、4的转速上升，电机1、2的转速下 降。由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机 的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧面平视如图， 这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消 飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这 个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞 机也因而能向前飞行。从而实现飞行器的俯仰 运动。
无人机飞行原理
左右控制
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时， 飞机向右倾斜，从而向右飞行。 同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电 机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
无人机飞行原理
偏航运动，即旋转控制
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被 抵消，不会发生转动。 但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这 种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转 速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转 速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时 针方向的旋转。。
无人机结构
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成
主控单元
飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS指南针、舵机和遥控接 收机等设备接入飞行控制系统从而 实现飞行器自主飞行功能。
惯性测量单元（IMU）
无人机概述及系统组成PPT课件
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控制站---显示系统
地面控制站内的飞行控制席 位、任务设备控制席位、数据链 管理席位都设有相应分系统的显 示装置，因此需综合规划，确定 所显示的内容、方式、范围。
A、飞行参数综合显示
飞行与导航信息、数据链状
态信息、设备状态信息、指
令信息
B、告警视觉：灯光、颜色、文
字；听觉：语音、音调。
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无人飞艇平台及系留气球
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各类变模态平台
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航空器---机翼结构名称
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航空器---机身结构名称
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航空器---起落装置
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动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系 统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发 动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动 机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采 用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
三类不同功能控制站模块： 指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应
用，一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的 控制和数据接收；
无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路 控制和通信指挥。
载荷控制站：载荷控制站与无人机控制站的功能类似， 但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行 无人机的飞行控制。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
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无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft）， 是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
无人机结构及原理
无人机结构及原理无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种无需搭载人员进行飞行控制的飞行器。
它由飞行器本体、遥控系统、导航系统、电子设备等部分组成。
无人机的结构和原理是其能够正常飞行和执行任务的基础，下面将对无人机的结构和原理进行详细介绍。
首先，无人机的结构主要包括机翼、机身、动力系统、传感器和控制系统等部分。
机翼是无人机的主要承载部分，通过产生升力使得飞行器能够在空中飞行。
机身是无人机的主要结构支撑部分，同时也容纳了飞行器的各种设备和系统。
动力系统一般采用螺旋桨或喷气发动机，为无人机提供动力。
传感器和控制系统则是无人机的“大脑”，通过传感器获取环境信息，并通过控制系统进行飞行控制和任务执行。
其次，无人机的原理主要包括气动原理、动力学原理和控制原理。
气动原理是无人机能够在空中飞行的基础，它包括升力产生、阻力和气动力学等内容。
动力学原理是无人机能够稳定飞行的基础，它包括飞行器的姿态稳定、动力平衡和飞行性能等内容。
控制原理是无人机能够实现自主飞行和执行任务的基础，它包括飞行器的姿态控制、航向控制和飞行路径规划等内容。
在无人机的飞行过程中，结构和原理相互作用，共同保障了无人机的正常飞行和任务执行。
无人机的结构设计必须考虑气动原理和动力学原理，以保证飞行器的飞行性能和稳定性。
控制系统则通过实时获取传感器信息，对飞行器进行精准控制，实现飞行器的自主飞行和任务执行。
总的来说，无人机的结构和原理是其能够正常飞行和执行任务的基础，它们相互作用，共同保障了无人机的飞行安全和任务完成。
随着科技的不断发展，无人机的结构和原理也在不断完善和创新，为无人机的应用领域提供了更广阔的空间。
希望本文对无人机的结构和原理有所帮助，谢谢阅读！。
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• 2.原理： • 动力原理：动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空
气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升 降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩。 • 飞行原理：固定翼无人机，其机翼外形让上下面空气流速不一样，产生了 压力差，空气将其托举于长空;无人直升机则可以看成把机翼旋转起来，靠 螺旋桨上下表面的压力差。
• （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服 整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则 垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞 行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； • 9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
• md4-1000可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助独一无二的GPS Waypoint系统进行自动驾 驶飞行，和md4-200一样，是目前全世界同类无人飞行器产品中唯一可以提供自动驾驶飞行功 能的先进无人飞行器系统。
• md4-1000拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。 如果时间超过30秒接收不到遥控器信号或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面。
• 多旋翼和固定翼无人机各自有哪些优缺点： • 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬
停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运 动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言， 学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中 会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。 • 在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它 的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有 活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行 范围受控，相对固定翼更安全。 • 在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和 机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。 • 在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。 • 在承载性能方面，多旋翼也是二者中最差的。
• （1）系统组成
无人机
飞行平台 任务装置
地面控制站 （地面站） 发射与回收系统
机身 动力装置 飞行控制系统
显示系统 控制系统 数据传输系统
• 机身 • 固定翼无人机机身一般由epp、epo、玻璃钢、木材等高
强度低质量的材质构成。 • 多旋翼无人机机身一般由碳纤维材料作为主要材质。
• 飞控 • 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控
• 四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞 行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
• 在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向 前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
• （3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转 速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。
• （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反 扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭 矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞 行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在 图 d中，当电机 1和电机 3 的转速上升，电机 2 和电机 4 的转速下降时，旋翼 1和旋翼3对机身的 反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕 z轴转动，实现飞行 器的偏航运动，转向与电机 1、电机3的转向相反。
• 航测无人机安全性要求 • 1.无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速
度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤； • 2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上； • 3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程； • 4.距离军用、商用机场须在10km以上； • 5.起降场地相对平坦、通视良好； • 6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； • 7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； • 8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情
板、惯性导航系统(IMU,、GPS接收机、气压传感器、空速传感 器等部件组成 • 飞控系统性能指标要求 • a)飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于 ±3° 航向角应小于±3° • b) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20 米、 航迹弯曲度应小于±5°。
• 以四旋翼为例： • 1.结构：旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个
• 做为一种小型电动无人飞行器，md4-1000拥有极高的动力效率，一块机载电池支撑的续航时间 最高可长达70分钟（视电池配置、任务载荷及环境如风速、环境温度等状况而定），更换机载 电池的操作不超过1分钟就可完成
• 由于4个250W无刷直驱电机工作时不需要齿轮传动，机械安全性大幅提高，电机高效率运转的 ห้องสมุดไป่ตู้时产生的噪音却很小，在3米的距离悬停时噪音小于71 dBA。
旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行 控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。
• 工作原理 • 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态
和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输 出，所以它又是一种欠驱动系统。
• （2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、 电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴 旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器 的俯仰运动。
• 固定翼航测无人机组成和原理
• 1.组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。 • 机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组
装、起飞。 • 航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控
制系统的需要。 • 动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。
• （6）倾向运动：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
• 例：md4-1000
• microdrones md4-1000四旋翼系统是一种全球技术领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系 统，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。机体 和云台完全采用特殊的碳纤维材料制造，制造工艺源自德国著名的无人机复合材料公司 SCHÜBELER，拥有更轻的重量和更高的强度，折叠式支臂设计更方便运输。
课程内容： （1）无人机的系统定义
（2）无人机的系统组成和基本原理
• 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为 “UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程 序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度 定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起 降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼 飞行器、无人伞翼机等。
• （5）前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一 定的力。在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持 其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图 b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾 斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好 相反。（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。）