无人机系统原理测绘
无人机测绘原理
无人机测绘原理无人机测绘是利用无人机进行航拍，并通过数据处理和分析，获取地表信息的一种测绘方法。
无人机测绘具有灵活、高效、低成本等优势，在土地规划、资源调查、环境监测等领域有着广泛的应用。
本文将介绍无人机测绘的原理及其在实际应用中的意义。
一、无人机测绘的原理。
1. 传感器技术。
无人机测绘的核心是传感器技术，包括光学传感器、红外传感器、雷达传感器等。
光学传感器主要用于获取地表的视觉信息，可以进行高分辨率的航拍，用于制作数字正射影像图、三维模型等；红外传感器可以获取地表的热量信息，用于农业监测、环境变化等；雷达传感器可以穿透云层和植被，获取地表高程信息，用于数字高程模型的生成。
2. 定位与导航技术。
无人机测绘需要依靠定位与导航技术确保航拍的精度和稳定性。
全球卫星定位系统（GNSS）可以实现无人机的精确定位，惯性导航系统（INS）可以实现无人机的姿态稳定控制，两者结合可以实现无人机的精确定位和高精度航拍。
3. 数据处理与分析技术。
无人机航拍获取的数据需要进行处理和分析，包括图像配准、数字高程模型的生成、地物分类等。
通过计算机视觉、遥感技术等手段，可以对航拍数据进行快速、准确的处理和分析，生成各种地学信息产品。
二、无人机测绘的应用意义。
1. 土地规划与管理。
无人机测绘可以获取大范围、高分辨率的地表信息，用于土地利用规划、土地资源调查、土地变化监测等方面。
可以为城市规划、农田整治、自然保护区管理等提供科学依据。
2. 环境监测与保护。
无人机测绘可以获取环境污染、植被覆盖、水体变化等信息，用于环境监测、生态保护等方面。
可以实现对污染源的监测、植被的变化分析、湿地的保护等。
3. 灾害监测与救援。
无人机测绘可以在自然灾害发生后，快速获取受灾地区的信息，用于灾害评估、救援指挥等方面。
可以为抢险救灾提供实时、准确的地理信息支持。
4. 基础设施建设与管理。
无人机测绘可以为基础设施建设和管理提供空间数据支持，包括道路建设、管线布设、电力巡检等。
测绘技术中的无人机测绘原理和实践方法
测绘技术中的无人机测绘原理和实践方法引言无人机作为近年来技术发展的产物，已经广泛应用于各个领域。
在测绘技术中，无人机的运用也逐渐变得日益重要。
本文将探讨无人机测绘的原理和实践方法，以及其在测绘领域中的应用。
一、无人机测绘原理无人机测绘的原理基于搭载在无人机上的遥感设备，通过获取地面特征信息进行数据采集和测量。
无人机上搭载的遥感设备可以是摄像机、激光雷达等，它们能够获取高精度的地表数据。
无人机测绘的原理可以归结为以下几个方面：1. 摄影测量原理摄影测量原理是指通过摄影测量仪器获取的航空影像资料，通过计算影像的空中定位和三维坐标，进而获取地面实物信息的方法。
无人机上搭载的摄像机能够捕捉到地面目标的影像，通过对影像进行处理和解译，可以获得地理位置、高程等详细信息。
2. 激光雷达测绘原理激光雷达是一种能够实现高精度测量的设备，通过发射激光束扫描地面，然后接收反射回来的光信号进行测量。
在无人机测绘中，激光雷达可以提供高精度的地形数据和地物模型，对于复杂地形的测量具有很大的优势。
3. 高精度导航系统无人机测绘需要具备高精度的导航能力，以确保测绘数据的准确性。
无人机上搭载的导航系统可以通过卫星定位系统（如GPS）和惯性导航系统（如陀螺仪、加速度计）实现对机体位置和姿态的精确定位。
二、无人机测绘实践方法无人机测绘的实践方法包括航线规划、数据采集和数据处理等多个环节。
下面将分别介绍这些环节的具体步骤和方法。
1. 航线规划在进行无人机测绘之前，需要进行航线规划。
航线规划需要考虑测量区域的地形、障碍物以及航拍要求等因素。
通过专业的航拍规划软件，可以确定最佳的航行轨迹和拍摄参数，以提高测量效果和减少时间成本。
2. 数据采集数据采集是无人机测绘的核心环节，需要准确执行航线规划，并保证无人机的稳定飞行。
在数据采集过程中，需要保证摄影设备或激光雷达的稳定性，以获取高质量的测量数据。
同时，还需要注意飞行安全和法律法规的合规性。
深入理解现代测绘技术的无人机测绘原理与方法
深入理解现代测绘技术的无人机测绘原理与方法近年来，无人机测绘技术在各个领域得到了广泛的应用和发展。
随着技术的不断进步，无人机测绘已经成为测绘行业的主要手段之一。
本文将深入探讨现代测绘技术中无人机测绘的原理和方法。
一、无人机测绘的原理无人机测绘的核心设备是无人机系统。
无人机系统是由无人机、遥控器、航拍设备以及其他配套设备组成的。
在无人机测绘过程中，无人机是主要的测绘载体，搭载着各种传感器和测量设备，实现对地面的四维测量。
无人机可以通过遥控器进行航线的设定和控制，从而完成特定区域的测绘任务。
无人机的飞行高度和航线可以根据实际需要进行调整，以保证测绘结果的准确性和精度。
无人机测绘的核心原理是利用搭载于无人机上的传感器进行数据采集和测量。
这些传感器可以包括航拍相机、激光扫描仪、红外热像仪等。
通过这些传感器获取的数据可以用于生成三维模型、高精度地图和数字地形模型等。
二、无人机测绘的方法1. 航测规划在进行无人机测绘任务之前，需要进行航测规划。
航测规划是指根据测绘任务的需求，确定无人机的飞行高度、航线以及航测区域等参数。
航测规划的关键在于确定合适的飞行高度，在保证测绘精度的前提下，尽量减小误差。
2. 数据采集和处理无人机测绘的核心工作是数据采集和处理。
数据采集主要是通过搭载在无人机上的传感器获取地面的信息。
在数据采集过程中，需要保证传感器的稳定性和精度。
数据处理则是对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的测绘产品。
对于航拍相机传感器，常用的数据处理方法包括图像拼接和三维重建。
图像拼接是将多张照片拼接成一幅完整的图像，可以用于生成高分辨率的遥感影像。
三维重建则是根据图像中的几何信息，恢复出地面的三维结构。
对于激光扫描仪传感器，常用的数据处理方法是点云处理。
点云是由激光扫描仪通过激光束扫描地面而得到的点的集合。
点云处理主要包括过滤、分类和配准等步骤，可以用于生成高精度的数字地形模型。
3. 结果分析和应用在数据处理完成后，需要对测绘结果进行分析和应用。
无人机测绘的原理及应用
无人机测绘的原理及应用1. 前言无人机测绘是利用无人机进行地理测绘的技术，近年来在各行各业中得到了广泛应用。
本文将介绍无人机测绘的原理及其在不同领域的应用。
2. 原理无人机测绘的原理主要包括以下几个方面：2.1 无人机选择选择合适的无人机是进行测绘的第一步。
根据不同的测绘需求，可以选择具有不同功能和性能的无人机。
常见的无人机有多旋翼无人机和固定翼无人机。
2.2 航行规划在进行测绘任务之前，需要进行航行规划。
根据地理信息系统（GIS）提供的数据，确定无人机的航线和航点，确保无人机能够按照预定的路径进行飞行。
2.3 摄影测量无人机测绘的核心是利用无人机上搭载的摄像头进行摄影测量。
通过无人机飞行过程中连续拍摄照片，并结合航行规划中确定的航点，可以获取地表的影像信息。
2.4 数据处理与分析获取到的影像数据需要经过数据处理与分析才能得到准确的测绘结果。
常见的处理方法包括图像匹配、三维重建、地物提取等。
3. 应用无人机测绘在各个领域都有着广泛的应用。
以下将介绍无人机测绘在农业、城市规划和环境监测等领域的应用。
3.1 农业在农业领域，无人机测绘可以用于实现农田的精准管理。
通过无人机获取的农田影像数据可以用于土地利用规划、作物生长监测、病虫害预警等。
此外，结合无人机提供的高精度数据，还可以实现农田的精准施肥和农药喷洒，提高农作物的产量和质量。
3.2 城市规划无人机测绘在城市规划领域也有着广泛的应用。
通过利用无人机获取的高精度地理数据，可以进行城市地形分析、建筑物分类和监测等工作。
这些数据可以为城市规划师提供可靠的参考，帮助他们进行城市发展规划和设计。
3.3 环境监测无人机测绘在环境监测方面的应用也非常重要。
通过无人机获取的高分辨率影像数据可以用于监测自然环境的变化、水质监测、气象预警等。
无人机测绘可以快速获取大面积的数据，提高环境监测的效率和精度。
4. 结论无人机测绘技术的原理简单而有效，广泛应用于农业、城市规划和环境监测等领域。
无人机系统原理测绘ppt课件
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2.3 无人机的分类
2.3.5 按实用升限分类
超低空无人机 低空无人机 中空无人机 高空无人机 超高空无人机
实用升限一般在100m以下 实用升限一般在100~1000m之间 实用升限一般在1000~7000m之间 实用升限一般在7000~18000m之间 实用升限一般大于18000m
机长8.27米，翼展14.87米，最大 活动半径3700公里，最大飞行时 速240公里。
1.2 国内无人机发展概述
航模队 专业从事无人机应用或研究
无人靶机
多用途无人机
无人机行业发展的现状： 无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展； 我国无人机发展的正在步入“黄金年代” ，目前 中高端无人机研发与生产能力主要掌握在中航工 业集团公司、航空航天类院校（西北工业大学第 三六五研究所爱生集团，北京航空航天大学无人 机所，南京航空航天大学无人机所）等国家队和 其他科研院所； 尽管号称有百余家企业在从事无人机研究与生产， 但真正能够严格按照研制程序开发无人机系统的 并不多。
遥控飞机
无人机—UAV （Unmanned Aerial Vehicle）
无人靶机
多用途无人机
侦察无人机
无人机在军事中的应用：
第一次世界大战，美国开发了携带高爆炸药的双翼 无人机； 越战中美军将无人机用于侦察； 以色列1973年第四次中东战争中使用无人机模拟 有人机作战群，掩护有人机突防； 以色列1982年派无人机进入贝卡谷地上空，诱使 叙利亚地空导弹雷达开机，锁定对方雷达位置； 海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争和阿富汗战争 中美军大量使用无人机。
三、无人机系统
无人机一般由以下部分组成：
飞行器-飞行载体 飞行控制系统 地面控制系统-地面站 任务设备-航拍仪器 起飞与降落回收系统
无人机航拍测绘原理
无人机航拍测绘原理
无人机航拍测绘原理是利用无人机搭载的相机或传感器，通过空中飞行获取地面的影像和数据，进而生成地图、模型或测量结果的一种测绘方法。
其主要原理如下：
1. 摄影测量原理：无人机搭载的相机通过水平拍摄方式，获取目标地区的影像。
通过测量影像上的特征点，以及借助地面控制点的空间坐标信息，利用三角测量原理推算出各个特征点的三维坐标，从而构建地面的三维模型。
2. 遥感原理：无人机上搭载的传感器可以获取不同波段的电磁信号，包括可见光、红外、热红外等。
这些电磁波通过与地面的相互作用和反射，提供了地物的多种信息，如地表覆盖类型、温度、湿度等。
通过对不同波段的数据进行处理和分析，可以实现地表特征的分类和识别。
3. GNSS原理：无人机通常搭载全球导航卫星系统（GNSS）
接收器，如GPS。
通过接收卫星发射的信号，可以确定无人
机在空间中的位置坐标，从而实现航迹的记录和定位。
这些位置数据可以与摄影测量或遥感数据进行配准，提高地图的准确性和精度。
无人机航拍测绘的原理综合了摄影测量、遥感和导航定位技术，通过对影像和数据的处理和分析，可以获取地理信息、生成地图、进行环境监测等应用。
它在土地调查、城市规划、农业管理、自然资源管理等领域有着广泛的应用前景。
测绘无人机
测绘无人机概述测绘无人机是一种具有遥感、测绘和摄影测量功能的无人机系统。
它采用先进的航空测绘技术，结合无人机的高度灵活性和高精度的测绘传感器，能够在复杂的地形条件下进行快速而准确的地理信息采集和地图制图工作。
本文将介绍测绘无人机的原理、应用领域以及未来发展方向。
一、原理与技术1. 测绘无人机的构成测绘无人机系统主要由无人机平台、遥感传感器和数据处理软件组成。
无人机平台：选择适合的无人机平台是测绘无人机系统的重要一步。
常见的无人机平台包括多旋翼和固定翼无人机。
多旋翼无人机因其垂直起降和悬停能力适用于小范围、高精度的测绘任务；固定翼无人机则适用于大范围、快速的测绘工作。
遥感传感器：测绘无人机一般配备多种遥感传感器，如全色相机、多光谱相机、激光雷达等。
这些传感器能够获取地表的光谱、高度等信息，并将其转化为数字图像或高精度的三维点云数据。
数据处理软件：通过数据处理软件，可以对测绘无人机获取的数据进行地理信息系统（GIS）分析和后期处理。
常用的软件包括Pix4D、DroneDeploy等。
2. 测绘无人机的工作原理测绘无人机根据预设航线进行飞行，通过遥感传感器获取地面数据。
对于摄影测量任务，全色相机能够拍摄高分辨率的数字图像；而多光谱相机则能捕捉地表的多个光谱波段信息。
激光雷达则可用于获取地表高程和三维点云数据。
获得的数据经过传输和储存后，通过数据处理软件进行地理参考和遥感影像处理，生成原始图像或三维点云模型。
最后，将处理后的数据导入地理信息系统中，进行制图和分析。
二、应用领域测绘无人机在许多领域中被广泛应用：1. 土地测绘：测绘无人机能够提供高精度的地理信息数据，用于土地规划、地形测量和土地管理。
它可以快速获取大量数据，减少传统测绘方法所需的时间和人力成本。
2. 环境监测：测绘无人机可以以高空遥感的方式对环境进行监测。
它可以检测水体的污染程度、土壤质量的变化以及森林覆盖率的变化等重要环境指标。
这些数据可以用于环境保护和自然资源管理。
使用无人机进行测绘的技术指南
使用无人机进行测绘的技术指南在现代社会中，无人机（也被称为无人机或无人机）已成为不可或缺的测绘工具。
无人机测绘技术的快速发展，不仅提高了测绘行业的效率，还为各行各业带来了许多新的应用和机会。
在本文中，我们将分享一些使用无人机进行测绘的技术指南，旨在帮助读者了解无人机测绘的基本原理、操作注意事项以及相关技术的发展趋势。
一、无人机测绘的基本原理无人机测绘的基本原理是利用无人机搭载的各种传感器获取地面或物体的图像数据，并通过图像处理和空间测量技术完成测绘任务。
常用的传感器包括航空相机、激光雷达和热像仪等。
航空相机能够拍摄高分辨率的航拍照片，激光雷达可以实现高精度的三维点云数据获取，热像仪则可以检测地面或物体的热量分布情况。
二、使用无人机进行测绘的操作注意事项1.飞行规划：在进行测绘任务前，必须进行详细的飞行规划。
包括确定飞行区域、飞行高度和速度等参数。
同时要对飞行区域的天气、环境和法律法规等因素进行评估，并确保安全飞行。
2.数据采集：在进行测绘任务时，需要根据具体要求选择合适的传感器进行数据采集。
航空相机适合获取图像数据，激光雷达适合获取三维点云数据。
同时，还需要保证传感器的校准和调试，以确保数据的准确性和稳定性。
3.图像处理：无人机获取的图像数据需要进行图像处理，以完成测绘任务。
图像处理包括图像配准、相邻图像的拼接、图像的几何校正和色彩校正等步骤。
通过图像处理，可以实现图像的清晰度增强、遥感图像的可视化呈现和特定目标的图像识别等功能。
4.数据分析：无人机测绘获取的数据需要进行进一步的分析和处理。
根据实际需求，可以进行地形分析、建筑物体积测量、植被覆盖度分析等。
数据分析可以通过GIS软件等工具来实现，以提取和分析有关地理空间数据的各类属性。
三、无人机测绘技术的发展趋势无人机测绘技术在过去几年取得了巨大的发展，同时也面临着许多挑战和机遇。
1.精度提升：随着传感器技术的不断进步，无人机测绘的精度也不断提升。
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启动/预热 滑跑 起飞 爬升 巡航 作业 降高 着陆
六、无人机发展展望
6.1 军用发展热点和趋势
高集成化、多任务平台、实现一机多用 根据用途，机身尺寸向两端发展 从平台武器化到专用猎杀平台
6.2 关键技术的发展
传感器技术 数据链及通信技术 自主技术 武器系统技术 生存能力及可靠性设计技术 动力技术 地面控制站技术
2.4 常见无人机气动外形
2.4.1 常规布局
2.4.2 双尾撑（双尾梁）无人机
2.4.3 倒V尾无人机
2.4.4 飞翼无人机
机长：21.03米 机高：5.18米 翼展：52.43米 机翼后掠角： 33度 空重：45360-49900千克 最大武器载荷：18144千克 最大燃油量：81650-90720千 克 正常起飞重量：152635千克 最大起飞重量：170550千克 巡航速度：高亚音速，小于 331m/s；0.8马赫（12200m） 进场速度：259千米/小时 实用升限：15240米 航程：不加油10400km，空中 加油一次大于18520千米 翼负荷：329千克/平方米 推重比：0.205
2.3.4 按速度分类 低速无人机 亚音速无人机 跨音速无人机 超音速无人机 高超音速无人机 速度一般小于0.3马赫 速度一般在0.3~0.7马赫 速度一般在0.7~1.2马赫 速度一般在1.2~5马赫 速度一般大于5马赫
马赫：奥地利物理学家、哲学家、心理学家、生物学家恩斯特· 马 赫(Ernst Mach，1838年～1916年)的简称，马赫在研究气体中 物体的高速运动时，发现了激波。他确定了以物速与声速的比值 （即马赫数）为标准，来描述物体的超音速运动。 音速：空气中的音速在1个标准大气压和15℃的条件下约为340米 /秒。
“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米，翼展24.86米，机高5.413 米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为 2500Fh。巡航高度为18000米～20000米，巡航速度大于 700公里/小时； 作战半径2000～2500公里，续航时间最大10小时，起飞滑跑距离350米， 着陆滑跑距离500米。连翼飞机具有结构结实、抗坠毁能力强、抗颤振能 力好、飞行阻力小、航程远等优点。
民用无人机起步晚，与发展较好的军用无人机在技术上脱 节； 主要无人机研究单位定位于军事技术，先进的军用无人机 技术向民用无人机转化不足； 民营企业充分发挥了自己的市场优势，积极投身民用无人 机行业； 民用无人机市场正在升温。
民用无人机行业存在的不足：
从航模转型的多，专业设计研究的少； 设计水平低，生产规模小； 测绘应用多，其它应用少； 机型小，总体质量水平较低。
武汉中测晟图遥感技术有限公司
无人机系统原理
编辑：李长福
无人机系统原理
一、无人机的发展与现状 二、无人机的特点和用途 三、无人机系统构成 四、无人机飞行与控制原理 五、无人机作业流程 六、无人机展望
一、无人机的发展
1.1 无人机的起源与发展
遥控模型
遥控飞行器—RPV （Remotely Piloted Vehicle）
3.3 地面控制站
地面控制站主要功能： 任务规划； 飞机状态监控； 飞机和任务设备的操控； 信息处理
3.4 任务设备
常见的任务设备有： 照相机 电视摄像机 红外热像仪 光电侦察稳定平台 合成孔径雷达（SAR）
相机
可用于小飞机 航测的相机： 飞思 哈苏 莱卡 尼康
全球鹰
长13.4m，翼展 35.5m，最大起飞 重量11610kg，最 大载油量6577kg， 有效载荷900kg。 一台涡扇发动机置 于机身上方，最大 飞行速度740km/h， 巡航速度635km/h， 航程26000km，续 航时间42h。
MQ-1 捕食者
可监视目标24小 时，最大续航时 间60小时。该机 装有光电/红外侦 察设备、GPS导 航设备和具有全 天候侦察能力的 合成孔径雷达， 在4000米高处分 辨率为0.3米，对 目标定位精度 0.25米。
2.3 无人机的分类
2.3.5 按实用升限分类
超低空无人机 低空无人机 中空无人机 高空无人机 超高空无人机
实用升限一般在100m以下 实用升限一般在100~1000m之间 实用升限一般在1000~7000m之间 实用升限一般在7000~18000m之间 实用升限一般大于18000m
2.3 无人机的分类
2.3.3 按活动半径分类
超近程无人机 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机
活动半径在5~15km之间 活动半径在15~50km之间 活动半径在50~200km之间 活动半径在200~800km之间 活动半径一般大于800km
2.3 无人机的分类
三、无人机系统
无人机一般由以下部分组成：
飞行器-飞行载体 飞行控制系统 地面控制系统-地面站 任务设备-航拍仪器 起飞与降落回收系统
3.1 飞行载体
ZC—1型无人飞机
3.2 飞行控制系统
飞行控制主要有中央计算机、飞行控制类传感 器、伺服作动器、导航定位系统及通讯系统组 成； 飞行控制类传感器包括高度/速度类传感器和姿 态类传感器； 伺服作动器是将控制指令转化为舵面动作及发 动机阀门动作的执行机构。 导航定位系统：惯性导航设备、卫星定位传感 器、惯性/卫星组合定位 通讯电台
谢 谢！
遥控飞机
无人机—UAV （Unmanned Aerial Vehicle）
无人靶机
多用途无人机
侦察无人机
无人机在军事中的应用：
第一次世界大战，美国开发了携带高爆炸药的双翼 无人机； 越战中美军将无人机用于侦察； 以色列1973年第四次中东战争中使用无人机模拟 有人机作战群，掩护有人机突防； 以色列1982年派无人机进入贝卡谷地上空，诱使 叙利亚地空导弹雷达开机，锁定对方雷达位置； 海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争和阿富汗战争 中美军大量使用无人机。
无人机控制系统原理图
五、无人机作业流程
设备地面展开 根据任务进行航线规划 飞行前全部设备检查 启动动力系统 飞机起飞 到达作业地点、作业 返回降落 飞机落地后检查维护 获取作业数据 作业数据的后期处理
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
二、无人机特点与用途
2.1 无人机与航模
无人机的定义： 机上没有驾驶员 能一次或多次使用 可以自行控制也可以远程引导 可携带有效载荷 升力主要靠空气动力 航模:只能在视距内遥控控制
2.2 无人机的特点
机上无驾驶员，不再考虑人的安危和生 Nhomakorabea承受能 力； 没有机上驾驶员，不考虑人的生理承受能力（大 机动）和体力限制，可执行枯燥、危险、污染性 的工作，即3D任务（Dangerous,Dirty,Dull） 使用灵活，用途广泛； 成本低廉，生存力强。
1.3 国外民用无人机应用概况
美国将全球鹰和捕食者修改后，应用于民用领域， 全球鹰成为第一种被美国联邦航空管理局批准授 权可在美国空域飞行的无人机； 美国NASA下属的德莱顿飞行研究中心正在研究 将伊克纳无人机用于灭火； 美国海洋与大气局已成功将无人机用于风暴探测 的研究；
1.4 国内民用无人机发展现状
2.5 认识无人机的主要技术指标
翼展 最大起飞重量 有效载荷重量 燃料重量 巡航速度 续航时间 飞行半径 实用升限 抗风性能 起降方式 任务载荷类型 2.6m 16kg 4kg 2.5kg 110km/h 2h 50km 6000m 5级 滑跑/弹射/伞降/撞网 航空测绘
机身长9.34米，翼展14米，机高2.7米，翼龙飞机的展弦比较大，因此升力较大、 诱导阻力较小，巡航升阻比较大，可以长时间在空中滞留。最大起飞重量：1200 公斤，最大飞行高度：5300米，最大飞行速度：280公里/小时，最大续航时间： 20小时，最大航程：4000公里，起飞滑跑距离：800米，着陆滑跑距离：600米 （刹车），最大燃油和任务载荷重量：350公斤，最大任务载荷重量：200公斤 （机翼两个挂点），最大载燃油量：300公斤[6]
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3.5 起飞与降落
四、无人机飞行与控制原理
4.1 无人机飞行原理
飞机姿态角示意图
飞机受力示意图
飞机三轴角运动示意图
机翼上下表面压力示意图
机翼受力示意图
飞机爬升运动示意图
飞机转弯运动示意图
4.2 无人机控制原理
无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机 和伺服作动设备三部分，其功能有： 1）无人机姿态稳定与控制； 2）无人机导航与航迹控制； 3）无人机起飞和着陆控制； 4）无人机任务设备管理与控制等。
机长8.27米，翼展14.87米，最大 活动半径3700公里，最大飞行时 速240公里。
1.2 国内无人机发展概述
航模队 专业从事无人机应用或研究
无人靶机
多用途无人机
无人机行业发展的现状： 无人机近几年呈现出一种跨越式、跃迁式的发展； 我国无人机发展的正在步入“黄金年代” ，目前 中高端无人机研发与生产能力主要掌握在中航工 业集团公司、航空航天类院校（西北工业大学第 三六五研究所爱生集团，北京航空航天大学无人 机所，南京航空航天大学无人机所）等国家队和 其他科研院所； 尽管号称有百余家企业在从事无人机研究与生产， 但真正能够严格按照研制程序开发无人机系统的 并不多。
6.3 民用无人机应用前景展望
无人机的主要使命是空中观察和监视。 （1）科学研究； （2）巡线飞行； （3）应急情况监视； （4）半军事用途； （5）农林生产； （6）特殊使命；
目前，无人机主要用于军事目的，军用无人机占世界无人机市场90%的 份额。尽管目前民用市场的开发较少，但无人机用途广泛，它的应用前景 远大，在多个领域具有极大的应用潜力。