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无人机概述及系统组成
最小飞行速度：在一定高度上飞机能维持水平直线飞行的最小速度。
巡航飞行速度（远航速度，区别于久航速度）：发动机每公里消耗 燃油量最小情况下的飞行速度。
（二）高度性能
理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。 实用静升限：飞机最大爬升率等于0.5m/s（亚声速飞机）或5m/s （超声速飞机）时所对应的飞行高度。
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
按任务高度分类
超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
国外无人机的发展
固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机
飞机 滑翔机 直升机 旋翼机
固定翼Fixed-wing无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气 层内飞行的重于空气的无人航空器。
旋翼Rotary wing无人机平台
旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个 或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。
翼梢小翼
干扰阻力
干扰阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额 外的阻力。
航空器---飞行性能
速度性能 高度性能 续航性能 机动性能 敏捷性 起飞着陆性能
（一）速度性能
最大平飞速度：飞机水平直线平衡飞行时，在一定飞行距离内（一 般不小于３千米），发动机推力在最大状态下，飞机所能达到的最大飞 行速度。
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
影响摩擦阻力的因素
巡航飞行速度（远航速度，区别于久航速度）：发动机每公里消耗 燃油量最小情况下的飞行速度。
（二）高度性能
理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。 实用静升限：飞机最大爬升率等于0.5m/s（亚声速飞机）或5m/s （超声速飞机）时所对应的飞行高度。
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
按任务高度分类
超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m
国外无人机的发展
固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机
飞机 滑翔机 直升机 旋翼机
固定翼Fixed-wing无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气 层内飞行的重于空气的无人航空器。
旋翼Rotary wing无人机平台
旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个 或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。
翼梢小翼
干扰阻力
干扰阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额 外的阻力。
航空器---飞行性能
速度性能 高度性能 续航性能 机动性能 敏捷性 起飞着陆性能
（一）速度性能
最大平飞速度：飞机水平直线平衡飞行时，在一定飞行距离内（一 般不小于３千米），发动机推力在最大状态下，飞机所能达到的最大飞 行速度。
•摩擦阻力（型阻） •压差阻力（型阻） •诱导阻力 •干扰阻力
影响摩擦阻力的因素
无人机零部件及其功能介绍 ppt课件
显示端 接收天线
显示端：可以配置iPad、安卓机和苹果手机等，或者大疆精灵
4Pro V2.0版本自带的高亮显示屏
ppt课件
11
遥控器
显示器托架
电源键
天线 摇杆
遥控器是用来对无人机飞行动作进行控制的部件，主要包 括电源键、摇杆、天线和几个快捷键
ppt课件
12
无人机分类
飞行器分类 稳定性
固定翼 自稳定
续航时间
长
直升机
不稳定,完整驱 动
多旋翼
不稳定，欠驱 动
中
短
飞行效率 荷载 其他
高
大
起飞助跑，降 落滑行
中
中
可垂直起降， 机械结构复杂
低
小
可垂直起降， 机械结构简单
ppt课件
13
无人机分类
无人机 重量分 类（按 民航法 规）
微型：0kg-7 kg 轻型：7 kg-116 kg 小型：116 kg -5700 kg 重型（大型）：5700kg以上
无人机零部件及其功能介绍
总体结构介绍 动力系统 机身系统 机载系统 图传系统 遥控器
无人机分类
多旋翼无人机历史
无人机应用
无人区使用注意 事项
ppt课件
禁飞区
3
总体结构介绍
飞控系统
螺旋桨
图传系统
电机 机架
起落架
电调
相机
云台
智能电池
ppt课件
遥控器
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动力系统
螺旋桨：无人机产生推力的最主要部件，
四旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，其中两 个正方向，两个反方向
ppt课件
Hale Waihona Puke 5电机：多旋翼无人机的电机多采用无刷直流电动机，
无人机课件
全球鹰
发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 (劳斯莱斯)
传感器:光电/红外 合成孔径雷达/移动目标
RQ-4B 总重:14600Kg 有效载荷:1360Kg 续航时间:28h 最大/巡航速度 :630/580Km/h 升限:18000m
第三次浪潮代表机型： 美国的影子200(Shadow)、火力侦察兵(FireScout)； 奥地利的坎姆考普特(Camcopter)
基本性能:总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂 ) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m
发动机: Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普· 格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114
第二次浪潮代表机型： 美国的捕食者(Predator)、全球鹰(Gl0bal Hawk) 、以色列的苍鹭(Heron)、法国的鹰(Eagle)
美国捕食者 美国全球鹰 以色列苍鹭
空军
已交付120架/已计划采购77架
捕食者
背景 1994年的先进概念技术演 示 (ACTD) 项 目 ， 1997 年转变为 空军项目。2001年，空军成功演 示 了 该 机 使 用 ‚ 海 尔 法 ‛ (Hellfire) 反坦克导弹的能力， 并因此将其编号由RQ-1改为MQ1。
战场新秀——无人机
一、无人机的概念 Conception 什么是所谓的无人机
无人机（Unmanned Aerial Vehicle）又叫无人 航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞 行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力 ，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用 也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有 效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别： 1、无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。 2、无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而 导弹的弹头整合在弹体内。
无人机发展和系统组成_图文
1982年黎以冲突中，“侦察兵”和“猛犬”更是一同上阵。在与黎巴嫩的作 战中，位于贝卡谷地的叙利亚“萨姆”防空导弹阵地构成了对以色列空军作 战行动的最大威胁。通过使用无人侦察机，以色列空军精确锁定了上述导弹 阵地的位置。随后，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了“萨姆森”无人机 诱饵，诱使叙利亚防空导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。 这样，叙利亚防空导弹部队就得被迫缩短雷达开机时间，从而为以色列空军 提供了更大的作战空间和机会，在其他侦察/监视无人机的协助下，以色列取 得了战争的全面顺利。这场战争不但充分显示了无人机诱饵的巨大价值，同 时也体现出了实时战场监控的现实作用。
中东战争期间，叙利亚、埃及和黎巴嫩利用“萨姆”-6防空导弹构筑了一个严 密的防空火力网，高度从几十米的低空到上万米高空，使得以色列的飞机一旦 进入，就基本无生还的可能。为了突破对手的防空网，以色列空军对于美军在 越战期间的经验和教训进行了认真的研究，决定开始研制自己的新型无人机。 他们把从美国引进的“石鸡”喷气式无人靶机和“壮士”无人靶机改装成能够 模拟喷气式战斗机进行电子欺骗的无人机，又先后研制了“侦察兵”和“猛犬” 两种无人侦察机用于收集雷达信号和进行光电复合侦察，这两种无人侦察机均 可在前线上空灵活部署，并具有全天候工作能力。这些无人机为以色列夺取战 争的胜利奠定了基础。图中所示为以色列的“猛犬”无人侦察机。
分类 大型（重型）无
人机 中型无人机
轻型飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几 米以上的无人机。
通常是指飞机重量大约在200kg~800kg（或500kg）， 翼展大约在10m以内的无人机。
通常是指飞机重量大约在100~200kg，或只有几十公斤 重的无人机。
在1991年的海湾战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮 相战场，参战的无人机有200多架，无人机已成为 战争中“不可或缺”的战 场能力。其中美军总共有6个“先锋”无人机连参战，分别布置在近海岸、海 军舰艇和海军陆战队，执行了522架次的飞行任务，累计飞行时间达1638小 时，为多国部队了解战场态势及评估空袭效果提供了重要的依据，对干扰、 压制伊拉克防空体系和通信系统发挥了重要作用。。
无人机概述课件PPT
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第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
无人机概论(第2版)课件：无人机系统组成
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 （1）提供安装接口。 （2）提供整体的稳定和坚固的平台。 （3）起落架等缓冲设备。 （4）保证足够低的重量。 （5）提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型： (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高，重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为：十型，X型，H型，Y型，上下布局等等。 1.十字型布局 特点：十型多旋翼是最早出现的一种气动布局，只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点：X型多旋翼是目前最常见的，相比于十型多旋翼，前后左右动作时 加减速的电机较多，控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点：其特点在于比较易于设计成水平折叠结构，看起来比X型厚重，又 拥有与X型相当的特点，结构简单，方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量，在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能，以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小，主要适用于超音速飞行，缺点是耗油 率大，特别是低转速时更大，故经济性差。此外，由于排气速度大，噪声也 大。
无人机结构与系统组成 PPT
飞控
接收机
螺旋桨
• 电调输入端的红线、黑线需并联接到电池的正负极上，其输出端的3根黑线连接到电动机；其BEC 信号输出线，用于输出5V电压给飞控供电和接收飞控的控制信号；遥控接收机连接在飞控上，输 出遥控信号，并同时从飞控上得到5V供电。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机
直流电动机是目前无人机使用最多、应用最广的动力装置。
➢ 不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
作用：为电动机的运转提供电 能。
镍氢电池
镍铬电池
锂聚合物电池
重量重、能量密度低，渐被淘汰
能量高、小型化、轻量化，主流
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电池
电池三要素：正极、负极、电解质
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都 影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。
休息10分钟， 大家把每日健康数据填报一下。 10：05继续。
1.2 无人机动力系统
1.2.1 电动动力系统
➢ 电动机 无刷电机的性能指标之二：
➢ 机翼 ➢ 机身 ➢ 尾翼 ➢ 起落装置 ➢ 动力装置
1.1 无人机的基本结构 1.1.2 多旋翼无人机的基本结构
1.1 无人机的基本结构
1.1.3 无人直升机的基本结构
➢ 机身 ➢ 主旋翼 ➢ 尾桨 ➢ 操纵系统 ➢ 传动系统 ➢ 电动机或发动机 ➢ 起落架
1.2 无人机动力系统
无人机动力系统
相同点：2212、2205、2213 1000KV、2300KV、920KV
无人机概述及系统组成
无人机概述及系统组成无人机（UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
以下简称无人机。
无人机系统的定义及组成无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。