气动技术1
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本节课的教学内容主要围绕气动技术的基本原理与应用展开，涉及教材第3章“气动系统”的第4、5节，详细内容包括气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及其在工业中的应用实例。
二、教学目标1. 了解气动技术的基本原理，掌握气动元件的功能及工作原理。
2. 学会气动系统的设计方法，具备分析实际气动系统问题的能力。
3. 了解气动技术在工业中的应用，培养学生在实际工程中运用气动技术的意识。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计方法及其在实际应用中的问题分析。
教学重点：气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及气动技术的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动技术在工业生产中的应用实例，引出本节课的主题。
2. 知识讲解：（1）气动元件的工作原理：通过PPT课件和实物展示，讲解气缸、气阀等气动元件的工作原理。
（2）气动系统的设计方法：讲解气动系统的设计步骤、注意事项，结合实例进行分析。
3. 例题讲解：以实际气动系统为例，讲解如何分析系统中的问题并进行优化设计。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统实例，并提出解决方案。
六、板书设计1. 气动元件的工作原理2. 气动系统的设计方法（1）设计步骤（2）注意事项3. 气动技术的应用实例七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的工作原理。
答案：（1）略。
（2）略。
2. 课后拓展：查阅资料，了解气动技术在其他领域的应用。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过理论讲解、实例分析、随堂练习等方式，让学生掌握了气动技术的基本原理和应用。
课后反思如下：1. 教学过程中，注意引导学生运用所学知识解决实际问题。
2. 加强课堂互动，鼓励学生提问，提高课堂氛围。
3. 课后拓展延伸，让学生了解气动技术在其他领域的应用，提高学生的学习兴趣。
4. 注重课后作业的布置与批改，及时了解学生的学习情况，为下一节课的教学做好准备。
现代气动技术
2．工作原理
(1)活塞式空压机: 这是最常用的空压机形式。工 作原理如图8—2所示。 图8—2是单级活塞式空压机， 常用于需要0.3-0.7MPa压力范 围的系统。单级空压机压力超 过0.6MPa，产生的热量太大， 空压机工作效率太低，故常使 用两级活塞式空压机，如图8— 3所示。若最终压力为1.0MPa， 则第1级通常压缩至0.3MPa。 设置中间冷却器是为了降低第2 级活塞的进口空气湿度，以提 高空压机的工作效率。
第一节 空气压缩机
1.作用和分类:
空气压缩机(简称空压机)的作用是将电能转化成压缩空气的压力能， 供气动设备使用。空压机按压力高低可分成低压型(0.2—1.MPa)、中压型 (1.0-10MPa)和高压型(>l0MPa) 按工作原理可分成：
通过缩小气体的体积来提高气体的压力的方法称为容积型。提高气体 的速度，让动能转 化成压力能，来提高气体压力的方法称为速度型。速 度型也称为透平型或涡轮型。
代气动现技术ຫໍສະໝຸດ 气压传动技术气压传动是以流体（压缩空气） 为工作介质进行能量传递和控制的 一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的回路，再由若干个基本 回路有机地组合成能完成一控制功 能的传动系统来进行能量的传递、 转换和控制，以满足机电设备对各 种运动和动力的要求。
第1章 气源设备
产生、处理和贮存压缩空气的设备称为气源设备。由气 源设备组成的系统称为气源系典型的气源系统如图8—1所示。 通过电动机驱动的空气压缩机，将大气压力状态下的空气 压缩成较高的压力，输送给气动系统。
气源装置及辅助元件
气源装置 一、气源装置的作用和工作原理 一般气源装置通常由以下几个部份组成： 1)空气压缩机。 2)储存、净化压缩空气的装置和设备。3)传 输压缩空 气的管路 系统。
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的维护要点
• 必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。 • 滤芯要定期更换。一般是每2年气更动换技术一培次训资或料者压力差超过0.1MPa时更换。
P2
• 减压阀溢流孔经常排气，说
明出口压力波动大；如果压力
波动太大，则需要选用溢流量
大的减压阀。
气动技术培训资料
三联件--油雾器AL的原理
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压
力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通
过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的
空压站通常包括以下设备：
• 空气压缩机 • 气源净化设备：除水、除尘、除油 • 气源贮存设备：储气罐
气动技术培训资料
Байду номын сангаас
SMC 南京营业所
压缩空气为何需要净化？
气动系统的主要污染物有 水分 尘埃 油雾
污染物的来源和危害： 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨 损老化等； 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及 铸砂、密封材料碎屑等。
尘埃 气动系统的主要污染物有 油 雾
水分
大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一 般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。 SMC标配为5um，而国产气动或技术欧培训洲资料产品标配一般为40um
空气处理元件——过滤器
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
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气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
气动技术的发展趋势
气动技术的发展趋势
气动技术的发展趋势主要包括以下几个方面：
1. 高效节能：随着能源资源的日益稀缺和环境保护的要求，气动系统在设计和制造上将更加注重节能效果。
采用先进的气动元件、优化气路设计等手段，可以实现更高的能效，减少能源消耗。
2. 智能化：随着信息技术的发展，气动系统将趋向于智能化。
通过传感器和控制器的应用，可以实现对气动元件和气路的实时监测和控制，提高系统的可靠性和自动化程度。
3. 小型化：随着微型化技术的不断进步，气动元件的体积和重量将越来越小，从而使气动系统的整体尺寸更小。
这将有助于在空间受限的场合下使用气动系统。
4. 高速化：气动系统在一些需要高速运动和快速响应的应用中具有优势。
未来气动系统的响应速度将进一步提高，以适应更加复杂和高速的工作环境。
5. 高可靠性：气动系统在工业自动化中应用广泛，其可靠性对于生产过程的稳定性至关重要。
未来气动技术将更加注重元件和系统的可靠性设计，以减少故障和停机时间。
总体而言，气动技术的发展趋势是朝着高效节能、智能化、小型化、高速化和高
可靠性方向发展。
这将使得气动系统在众多领域中得到更广泛的应用。
液压与气动技术教案1
项目一认识气压传动（一）Ⅰ、引入新课气压传动简称气动，是一门独立的新兴技术，广泛应用于机械、电子、纺织、化工、食品、包装、印刷、烟草、橡胶、交通运输等行业，在各种自动化装备和生产线上应用尤为广泛，被誉为工业自动化之“肌肉”，是当今应用最广、发展最快，也是最易被接受和重视的技术之一。
气动技术为何会有这样广泛的应用？气压传动又是如何运作的？（播放气动系统在企业中的应用，通过应用使得学生产生一定的兴趣。
）Ⅱ、讲授新课一、认识气压传动系统（气压传动的原理）气动剪切机的工作原理。
二、气压传动系统的组成1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。
它主要由空气压缩机构成，还配有贮气罐、气源净化处理装置等附属设备。
2. 执行元件把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能，有气缸和气马达。
气缸除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同，较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等；气马达的作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩，拖动机构作旋转运动。
按压缩空气作用在活塞端面的作用力的方向分a.单作用气缸：气缸只有一个方向运动是气压运动，活塞复位，靠弹簧力或活塞自重和其他外力，结构简单。
一般用于行程短且对输出国和运动速度要求不高的场合，如定位和夹紧装置等。
b.双作用缸：气缸的往返靠压缩空气来完成，以单作用气缸应用最广泛，常用于气动加工机械和包装机械。
3. 控制元件控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。
（1）压力控制阀压力控制阀有减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀（溢流阀）三种，类似于液压传动系统中的压力控制阀，其图形符号如图。
（2）流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。
流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。
节流阀和单向节流阀的结构和工作原理类似于液压传动系统中相关阀。
简述气动技术的优缺点
简述气动技术的优缺点
1．气压传动的优点
(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。
(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。
(3)气动系统对工作环境适应性好。
特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。
(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。
2．气压传动的缺点
(1)运动平稳性较差。
因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。
(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。
(3)空气净化处理较复杂。
气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。
(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。
(5)有较大的排气噪声。
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
大气压露点：-17℃
露点（或霜点）温度：指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下， 冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气变为露珠时候 的温度叫露点温度。 其他条件不变，但是大气压力不同的情况下， 露点是不同的。最大压力露点就是大气压力最大的情况下露点温度值。 附： 露点温度本是个温度值，可为什么用它来表示湿度呢？这是因 为，当空气中水汽已达到饱和时，气温与露点温度相同；当水汽未达 到饱和时，气温一定高于露点温度。所以露点与气温的差值可以表示 空气中的水汽距离饱和的程度
达
到 锈末、碳粒等固态粒子。适合于驱
0.1Mpa 动先导式和间隙密封的电磁阀
二次侧清洁度——
微 雾 分 离 器 。AMD
0.01μm
95％捕 捉颗粒
玻璃纤 维 /NBR
2年或压降
达
到
0.1Mpa
最大1mg/m3≈0.8ppm（ANR） 分离掉压缩空气中悬浮态的油粒子， 以及0.01μm以上的碳粉和灰尘，洁 净室用压缩空气的前置过滤器使用
控制元件
二位二通换向阀 二位三通换向阀 二位四通换向阀 二位五通换向阀 三位三通换向阀 三位五通换向阀
件
单向阀 梭阀（或阀） 双压阀（与阀） 快速排气阀 气控单向阀 单向节流阀
减压阀 先导式减压阀 安全阀 顺序阀
执行元件
单作用负载返回 单作用弹簧返回 双作用无缓冲 双作用可调气缓冲 双作用双杆 摆动气缸 单向气马达 双向气马达
露点：空气在这个温度下呈现饱和状态。即空气饱和（相对湿度100%），温度 再降低则开始析出水分。
空气中水蒸汽的实际含量完全取决于温度，1m3的压 ！ 缩空气中只能包含1m3的饱和湿空气所能含有的水蒸
气动技术复习题及答案
气动技术复习题及答案一、填空题1．气动系统对压缩空气的主要要求有:具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度.2．气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道系统和气动三大件四部分组成。
3．空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用以将原动机输出的机械能转化为气体的压力能空气压缩机的种类很多，但按工作原理主要可分为容积式和速度式（叶片式)两类。
4．空气过滤器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件是多数气动设备必不可少的气源装置.大多数情况下,三大件组合使用，三大件应安装在用气设备的近处.5．气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气马达.二、判断题（√)1。
气源管道的管径大小是根据压缩空气的最大流量和允许的最大压力损失决定的. （×)2。
大多数情况下,气动三大件组合使用,其安装次序依进气方向为空气过滤器、后冷却器和油雾器.（√）3。
空气过滤器又名分水滤气器、空气滤清器，它的作用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质,以达到气动系统所要求的净化程度，它属于二次过滤器。
( √）4。
气动马达的突出特点是具有防爆、高速、输出功率大、耗气量小等优点，但也有噪声大和易产生振动等缺点.（×）5. 气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。
( ×) 6. 气压传动系统中所使用的压缩空气直接由空气压缩机供给。
三、选择题1。
以下不是贮气罐的作用是（ C ）.A。
减少气源输出气流脉动B。
进一步分离压缩空气中的水分和油分C. 冷却压缩空气2. 利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是( C ）。
A。
气－液阻尼缸B。
冲击气缸 C. 薄膜式气缸3。
气源装置的核心元件是（ B )。
A. 气马达B。
空气压缩机C。
油水分离器4。
低压空压机的输出压力为（B ）A. 小于0.2MPa B。
0。
2～1MPa C。
1~10MPa5。
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排气节流控制
进气截流控制, 排气截流控制
特征
速度控制
作用时间 供给气压的变动 保持气压的 时间
进气截流 难
快 进气容易
慢
排气截流 容易
慢 不进气
快
汽缸选定顺序
根据使用汽缸的设备的条件为基准 ，按以下顺序 来选定. 使用条件:使用压力, 负荷, 安装方式, 最大驱动速度等
选定顺序
1. 缸径( 汽缸内径) 选定 1) 需要的力( 负荷和 使用压力 考虑 ) 2) 负荷效率也得考虑.
前进时
前进时力是两倍
后进时
特殊汽缸选项(option) - [双行程汽缸]
双行程汽缸 : 把汽缸以同一方向连接, 可以实现3个位置的控制
特殊汽缸选项 - [双行程汽缸]
双行程 汽缸 : 把汽缸反方向连接, 2个行程可以实现4个位置的控制)
特殊汽缸选项- [锁紧汽缸]
汽缸的中间 停止
在汽缸作动作的中间地方任意位置停止
特殊气缸 – [双联气缸]
双联气缸 1) 双气缸内藏 2) 双导向杆止转 3) 可根据使用要求定制
缸体固定
活塞杆固定
汽缸止转机构
汽缸的回转 : 汽缸在进后退动作时气缸导向杆回转的现象 ( 周向位置不能固定 )
回转防止对策 导向杆截面形状变更
活塞杆截面形状变更
导向辅助轴增加
滚珠花键
特殊气缸– [气爪]
电-气比例阀
电-气比例阀
1.压力远程控制 2.数字显示
•根据电子信号 控制空气 压力 •将电新号依比例地转换成空气压力
பைடு நூலகம்
汽缸的 构造 ( 单动 )
缸筒
头盖 活塞
杆盖 端部衬垫
活塞杆
缓冲环 导向套 耐压填料
耐磨圈 活塞衬垫 弹簧
(Actuator)-(驱动部)
Actuator : 利用有体能(空气压)转换成机械性 作业做的 机械
非通电时
通电时
코일
(常闭)
스플
IN 排气
OUT
IN 배기
OUT
리턴스프링
(常开)
排气 IN
OUT
배기 IN
OUT
滑阀 阀芯
密封圈
中位封闭式滑阀
滑阀 缓冲体
弹性密封 (弹性体)
弹性密封的滑阀
平板滑阀
平板通过滑动控制
滑阀 阀芯
密封圈 ( 弹性体)
在阀芯上使用椭圆密封圈的阀
5通阀 : 单动气缸的驱动 (非通电状态)
P(1)
2位5通阀
换向阀种类 双向阀: 空压流动方向(自由空压口 )
两位三通平行式换向阀
2通电磁阀 – 直动, 2位, 单电控电磁阀
非通电时
通电时
(常闭)
OUT
IN OUT
IN
(常开)
OUT
IN OUT
IN
直动性2通阀结构举例
线圈 ① 固定铁心④ 可动铁心②
弹簧 ③ 阀芯⑤
3通电磁阀– 直动, 2位, 单动电磁阀
芯 电流
电磁
铁心
电流
磁体发生
磁心 里上电流的话铁心的磁性发生
方向控制阀
方向控制 : 应用空气的 流出 ( 供给,排出 ) 来控制汽缸的回转动作 方向控制 阀分类
1. 气口数 , 位置数 2. 阀的 构造
3. 动作方法
阀芯 构造 SLIDE VALVE
机械动作 弹力 动作 气压动作 电动作
弹性密封 间隙密封
往复运动
气缸
单动 气缸 复动气缸
回转运动
气动马达
叶片式 齿轮式
单向回转 双向回转 单齿轮式 双齿轮式
活塞式
轴向 径向
汽缸的构造 ( 复动 )
钢管密封圈
杆盖 导向套 活塞杆密封件 活塞杆 杆端螺母
缓冲环
活塞
气缓冲阀
头盖
螺纹孔
拉杆
缓冲垫
耐磨圈 活塞密封件
钢管密封圈
Linear 汽缸-普通汽缸
普通汽缸 :只能靠气体的推动力前进或后退，恢复动作要靠弹簧的推力或缩力
进气节流控制 排气节流控制
摆动气缸(叶片型)
叶片型 : 气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩.
叶片
流量控制阀 (速度控制阀)构造 排气节流
进气节流
阀侧
气缸侧
阀侧
气缸侧
流量控制阀 (速度控制)启动原理
逆止阀 : 仅单向流动
可变孔口 : 空压单向流动调整
进气节流控制, 排气节流控制 进气节流控制
汽缸设置
基本型 脚座型
法兰型
螺丝型
耳环型 耳轴型
特殊 actuator – [无杆汽缸]
无杆汽缸 : 没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，具有同样的推力，有利于提高定位精度
磁性偶合式
用磁性力量来使活塞和外部的滑台移动
机械结合式
外部滑台和内部活塞是机械性连接
磁性无杆气缸
特殊 actuator – [RODLESS 汽缸] 凸轮随动导轨型无杆气缸的结构原理图
铁路,航空器,停电,紧急对应用
(过滤器)Filter 机能 及 种类
Filter的机能
消除压缩空气的异物
过滤器的分类
标准 过滤器 微型过滤器 超微型 过滤器
过滤度 : 5um 过滤度 : 0.3um 过滤度 : 0.01um
空气压系统重要控制
确保空压执行机构的准确工作,对 力(出力), 速度, 运动(动作)进行控制
2. 末端缓冲的 检验( 缓冲限度 检验) : 1) 最大驱动速度和 负荷的关系
3. 横向荷重 及 活塞杆挠度检查 : 行程范围确认 1) 横向荷重 : 运动方向的 垂直方向 作用的情况
2) 活塞杆挠度: 活塞杆回收时检查直线运动程度
4. 空气消耗( 空气消耗量, 消耗空气量 ) 1) 空气消耗量 : 电磁阀,汽缸,排管里 消耗的空气量 2) 消耗空气量 : 最大负荷，驱动速度来 动作时必要空气量
SEAL的种类(气缸 )
密封圈 : 防止气压泄漏以及精密维持用的一种填料
SEAL
-漏泄防止 - 精密维持
活塞(Packing) 垫圈(Gasket)
动作部 / 活动部上 精密维持
1) (活塞杆密封圈 2) (活塞衬垫 ) 3) (防震衬垫 )
固定部精密维持
1) (缸筒垫圈) 2) (活塞垫圈)
缓冲器的原理 缓冲器 : 设置在气缸的排气口部位,能减小排气量
电磁阀芯的构造
I形 柱塞
固定铁心
电流 芯
T形 柱塞
固定铁心
电流
芯
加动铁心
(I形 柱塞)
加动铁心
(T形 柱塞)
方向控制阀( 口, 位)
通气口数 / 位数
1. 通气口数 : 压缩空气 进气/排气的 孔( 连接处)的 数( 一个的 长方形 四边的点数) 2. 位数 : 阀的动作个数 或者 阀状态的个数( 组合的长方形的个数 )
内径选定(理论出力 )
力(N) = 活塞截面(m2) × 压强(N/m2), 或者
力(lbf) = 活塞截面 (in2) × 压强(lbf/in2)
复动 汽缸的情况
前进力 : FE = π/4∙D2×Pg (D = 活塞直径, pg = 压力) 后退力 : FR = π/4∙(D2 – d2) × Pg (d = 活塞杆直径)
空气压机械构成
After Cooler （水冷式冷却器）
主管道过滤器
空压机
储压罐
冷冻式 干燥器(dryer) FRL（空气净化单元）
电磁阀
air 气缸
调速阀
基本空压系统(基能)
空压 分流 体系 动力源, 气压 发生部, 空气净化部, 控制部, 制动部 来 区分.
M
动力源 电动机
空气压 发生部
空压机 稳压罐 水冷式冷却器
紧密型 大流量型
溢流阀 单向节流阀 电-气比例阀
单向节流阀
单向节流阀
•单向节流阀是有单向阀和节流阀并联而成的组合控制阀; •当气流沿着一个方向,P1->P2流动时经过节流阀节流,反方向流动, 单向阀打开,气体从单向阀排出(如图所示)
diagram
单向阀
关闭状态
单向阀
单向阀
打开状态
节流阀
直动式减压阀
叶片式
单叶片 双叶片
摆动气缸( 齿轮齿条型 )
齿轮齿条型 :利用齿的啮合作旋转运动 齿 条 :平行齿形装置 小齿轮 :圆柱型齿形装置
齿条
小齿轮
单齿条型 双齿条型
流量控制阀 流量控制阀 : 通过调整汽缸的供给或排气量来调整气缸运动速度的控制阀(速度控制阀)
形态基准分类 控制方式分类
直接安装型 直通型
M
M
汽缸上的横向荷重
横向荷重
汽缸杆上能承受的力要达到最大出力的1/20 ( 规格事项 ) 汽缸 使用时不要给活塞杆加垂直方向的载荷是基本原则
F2 = Fmax / 20 F1 ∙ r1 = F2 ∙ r2
r1 r2
方向控制阀选择
手控阀
机械阀
外部 空气压力
气控阀
电磁阀
电磁阀芯的构造 电磁管的原理
2/2 N.O 2/2 N.C 3/2 N.C 3/2 N.O
4/2 5/2
5/3 C.C 5/3 E.C 5/3 P.C
方向控制阀( 气口, 位置)
气口数 / 位置数
1. 气口数 : 空气给/排气的气孔的数 2. 位置数 : 阀动作情况时的数或者状态的数
气口
A(4)
B(2)
位置数
EA(5)
EB(3)
气爪: 在气缸活塞杆上连接一个传动机构,带动气爪夹紧或释放工件.
用语
气爪, finger , graph