机械原理-期中考试题-答案
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理期中考试试题
一、选择题（每小题2分，总计10分）1.图1中的机构中存在（）。
A. 复合铰链B.局部自由度 C 虚约束 D 前三者均无2. 构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（）。
A．不能运动B。
具有确定的相对运动 C 没有确定的相对运动。
3．下列4个机构中，（）不是杆组，而是二个杆组的组合。
4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
A 驱动力太小B 生产阻力太大C 效率小于零D 摩擦力太大5. 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。
A 变大B 变小C 不变D 变大或不变二、填空题（每空2分，总计20分）。
1.在平面五杆机构中共有（）个速度瞬心，其中（）个为绝对瞬心。
2.在平面机构运动分析中，三心定理是（）。
3. 对于静平衡的转子，有可能是（）不平衡的；而动平衡的转子，则一定是（）平衡的。
4. 周期性速度波动用（）调节，非周期性速度波动用（）调节。
5．移动副的自锁条件是β≤ϕ; 转动副的自锁条件是（）；从效率的观点出发，机械的自锁条件是（）。
机构处于死点位置与机构的自锁现象其实质是( )的。
三、计算下列机构的自由度（10分）题三图四、试求图中所示机构的全部瞬心位置（10分）。
题四图五、图示曲柄摇块机构中，已知l AB = 30 mm，l AC = 100mm, l BD = 50mm,l DE = 40 mm, 曲柄以等角速度ω1=18 rad/s 回转。
试用图解法求机构在ϕ1 =45o位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
（本题15分）题五图六、已知作用在导杆3上的生产阻力矩M3=100N.m，a = 200 mm, d = 400 mm, ϕ1 = 60o (此时，ϕ3 = 80.1039 o，s = 581.8626mm). 不计各运动副的摩擦，求构件1上的平衡力矩M b 及各运动副反力。
（本题10分）题六图七、在图中所示的偏心夹具中，设已知夹具中心高度为H= 100 mm, 偏心盘外径D= 120 mm，偏心距e = 15 mm, 轴颈摩擦圆半径 = 5 mm，摩擦系数f =0.15. 求所能夹持的工件的最大、最小厚度h max和h min。
机械原理考试题目含答案
机械原理考试题⽬含答案⼀、单项选择题1．斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ B ）上。
A. 端⾯B. 法⾯C. 轴⾯ D．前⾯的答案都不对2．由4个构件组成的复合铰链，共有（C ）个转动副。
A．1 B．2C．3 D．43．离基圆越近，渐开线曲率半径（ C ）。
A．越⼤ B．不变 C．越⼩ D．减⼩或不变4．渐开线齿轮的压⼒⾓指的是( C ) P202A．基圆上的压⼒⾓ B．齿根圆上的压⼒⾓C．分度圆上的压⼒⾓ D．齿顶圆上的压⼒⾓5．⼀对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，⼀对齿廓上的接触线长度是变化的。
( C )A．由⼩到⼤逐渐变化 B.由⼤到⼩逐渐变化C．由⼩到⼤再到⼩逐渐变化 D.始终保持定值6．⽆急回特性的平⾯连杆机构中，⾏程速⽐系数( B )。
A K=0.5B K=1C K=1.5 D. K=27．（ B ）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。
P171A.速度B.加速度C.加速度的导数 D．前⾯的答案都不对8．曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ C ）。
A．曲柄和机架共线的两个位置B．摇杆和连杆共线的两个位置C．曲柄和连杆共线的两个位置 D．摇杆和机架共线的两个位置9．⼀对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中⼼距⼤于标准中⼼距，那么其传动⽐( B )P200A．增⼤ B．不变 C．变⼩ D．变⼩或不变10．已知⼀渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶⾼系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数⼤⼩应为 ( C )da=(z+2ha*)mA.2 mmB.4 mmC.5 mmD.6 mm11．两构件组成运动副的必备条件是[ A ]。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但⽆相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也⽆相对运动。
12．在平⾯连杆机构中，若满⾜“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆之和”的条件，使机构成摇杆机构，应[ B ]。
P132A．固定最短杆 B．固定最短杆的邻边C．固定最长杆 D．固定最短杆的对边13．要使机构具有确定的相对运动，其条件是[ C ]。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
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一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
最新机械原理期中考试试题()
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题使用专业、年级：机12 考试方式：开卷一、填空题（共10题，每题2分，共20分）1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。
2. 机械是的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为。
4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件是。
第一题第5题图6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。
第一题第6题图7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。
..................................................................最新精品资料推荐 (1)9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．32. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件B．原动件C．固定件4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等B. 动能相等C. 速度相等第二题第6题图6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (14分)题一图所示为一个油泵机构的结构图，构件1和构件2分别绕固定点A 和固定点D 转动。
1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。
二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件4为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图m002.0=μ三、（14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件4的运动。
现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动和构件1的角运动。
1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、简要说明如何求解构件4、5之间的相对速度和相对加速度，以及构件1的角速度和角加速度；3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件6上绝对速度为零的点P的位置。
四、 （15分）现要设计平面三杆机械手，实现末端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。
已知固定铰链点B(0,0)。
1、 说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；2、 分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。
五、 （15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速转动，角速度为ω。
在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。
凸轮的基圆半径mm r 200=。
1、 写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;题四图题五图2、 判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；3、 计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值00320320 ,y x ；4、 如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？六、 （18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mma 120=，mmb 600=，mm e 120=。
机械原理期中考试部分答案(2010)
杭州师范大学钱江学院2010—2011学年第一学期期中试卷机械与材料专业《机械原理》一、填空题(每空1分,共20分)1. 机器的制造单元是___零件___，运动单元是__构件___。
2.三个彼此做平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一条直线 上。
含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 15 个，其中有 5 个是绝对瞬心。
3. 在双曲柄机构中，机架的杆长为a,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为150110≤≤d mm 。
4．在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。
5．曲柄摇杆机构处于死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_曲柄__与__连杆 共线，其传动角γ为 ︒0 ，压力角α为︒90 。
6．若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将原机构的 最短杆 作为机架。
7．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 柔性 冲击，适用于中速场合。
8．移动副中驱动力作用于__摩擦锥_内将发生自锁；回转副中驱动力为一单力且作用于____摩擦圆_内将发生自锁。
9．渐开线的形状取决于 基圆 的大小，渐开线上的任一点的法线必与基圆 相切 。
二、选择题（每题2分，共20分）1．当一个平面机构的原动件数目小于此机构的自由度数时，则此机构 C 。
A.具有确定的相对运动B. 只能作有限的相对运动C.运动不能确定D. 不能运动 2．平面连杆机构中，当传动角较大时，则 A 。
A ．机构的传力性能较好 B.机构的传力性能较差 C.可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3.通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是 C A.增大滚子半径 B.减小滚子半径 C.增大基圆半径 D.减小基圆半径4. 机械发生自锁的条件 A 。
A . η<0,B . η=0,C . η>05. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 A A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击 6．凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到___ D __向径。
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湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期
《 机械原理 》期中考试试卷
适用班级 考试时间 100 分钟
学院 班级 学号 姓名 成绩
一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相
对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是
∑F=0，∑M=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有
周期性和非周期性 两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。
A ．尽可能小一些
B ．尽可能大一些
C ．为0°
D ．45°
2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。
A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D．机器中各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。
A．没有；B．有；C．不一定有
4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。
A．机构的自由度大于零；
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
D．前面的答案都不对
5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。
A．非周期性；B．周期性；
C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对
6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。
A．一定是；B．不一定是；C．一定不是
7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
A . 牵连瞬心；
B . 绝对瞬心；
C . 相对瞬心
8、机械自锁的效率条件是 C
A. 效率为无穷大
B. 效率大于等于1
C. 效率小于零
9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构
A.改变构件相对尺寸
B.改变运动副尺寸
C.改变构件形状
10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。
A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
三、判断题（每题1分，共10分） ( √ )1、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械工程总有
一部分消耗在克服摩擦力上。
( × ) 2、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
( √ ) 3、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( × ) 4、机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
( × ) 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和的条件，则该机构一定有曲柄存在。
( × ) 6、任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
( √ ) 7、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( √ ) 8、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( × ) 9、机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
( × )10、机器稳定运转的含义是指原动件作等速转动。
三、简答题（每小题6分，共30分） 1、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。
2、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么
答：1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
3、机器产生周期性速度波动的原因是什么？
答：1）
ed M 和er M 的变化是具有规律地周而复始，Je 为常数或有规律地变化
2）在一个周期内，能量既没有增加也没有减少。
4、刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？
答：刚性转子进行了动平衡以后,不需要静平衡。
因为动平衡的条件中包含了静平衡的条件。
5、阐述飞轮在机械中的作用。
答：飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。
当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统做亏功时，它释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。
四、计算题（每题10分，共40分）
得分
注：凡图解题均需写出作图步骤，保留所有作图线。
1、画出图示冲床的机构运动简图并计算自由度。
解：
2.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。
解：n=6，P l =8, P h =1；11826323=-⨯-⨯=--=h l p p n F
B 处为局部自由度
3、在图所示机构中，AB=AC ，试求机构在图示位置时全部瞬心的位置，并说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角ψ为多大时，构件3的ω3与ω1相等。
)2(3H L P P n F +-=1
)072(53=+⨯-⨯=
解：
（5分）
（5分）
4、拟设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图所示。
要求CD在水平位置上下各摆10º，CD=500mm, AD=1000mm。
试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度距BC 。