机械原理试卷及答案
大学机械原理知识考试(试卷编号111)
大学机械原理知识考试(试卷编号111)1.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:2.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。
A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]计算构件自由度时，若记入虚约束，则机构的自由度的数目A)小于零B)增大C)减少答案:C解析:4.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:5.[单选题]（ ）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:C解析:解析:7.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:8.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:9.[单选题]直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在()A)法面B)小端面C)轴面D)大端面答案:D解析:10.[单选题]阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。
A)法向B)端面C)轴向D)周向答案:B解析:11.[单选题]轴头是（ ）的轮段A)轴与轴承配合处12.[单选题]（ ）机构具有传递功率大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点，但是对制造和安装精度要求高，致使成本较高。
:A)连杆B)凸轮C)齿轮D)间歇运动答案:C解析:13.[单选题]下列机构中没有无急回运动的机构是(A)曲柄摇杆机构B)偏置曲柄滑块机构C)对心曲柄滑块机构D)摆动导杆机构答案:C解析:14.[单选题]速度瞬心是什么为零的重合点A)相对速度B)绝对速度C)加速度D)牵连速度答案:A解析:15.[单选题]若首、末两轮轴线( ),则齿数比前写出正、负号;若首、末两轮轴线( ),则齿数比前不能写正、负号,只将从动轮的转向画在图上。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
机械原理复习试题及答案
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理考试试题及答案详解 (2)
机械原理模拟试卷一、填空题(共20分，每题2分)1. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
( ①相同②不同③不一定 )3. 刚性转子动平衡的力学条件是。
( ①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零)4. 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功W d阻抗功W r。
( ①大于②等于③小于④不一定)5. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
( ①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大) 6. 差动轮系是指自由度。
( ①为2的周转轮系②为2的定轴轮系③为1的周转轮系)7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
( ①增大②减小③不变 )8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于。
9. 在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
10. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件时，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。
二、完成下列各题(共20分，每题5分)1. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，若有，请指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知： 为摩擦圆半径，Q 为作用于轴颈上的外载荷。
(1) 写出轴颈所受总反力R 12的大小，并在图中画出其方向； (2) 写出驱动力矩M d 的表达式，并在图中画出方向。
3. 图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩M d 与等效阻力矩M r 的变化曲线，图中各部分面积的值代表功的值W(N ·d)。
(1) 试确定最大盈亏功ΔW max ； (2) 若等效构件平均角速度m =50rad/s ，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的min及max的值及发生的位置。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
机械原理期末试卷+答案
一、填空题（共20分，每小题2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。
2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。
速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。
二、简答题（共30分，每小题6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2) 图示位置时机构的压力角α是多少；答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm(2) 如图所示压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问：(1) 该机构能否运动？试作分析说明；(2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=104~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
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XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷）
课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷
注意事项：1、本试卷满分100分。
2、考试时间 120分钟。
:
一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确
答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。
每小题2分，共20分）
1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B )
/
A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上
2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D.
3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外
4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
^
C. 双摇杆机构
D. 无法确认
5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C )
系（部）
： 专业
班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式
B. 二次多项式
C. 五次多项式
D. 余弦加速度
6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，*
a h =1，则齿顶圆半径为 ( C )
A. 47.5 mm
B. 50 mm
C. 52.5 mm
D. 55 mm
7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定
（
8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ<r r B. ρ=r r C. ρ>r r D. 不确定
9. 一对啮合齿轮的重合度愈大，则对传动的平稳性和承载能力都愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定
10. 以下哪项不是轮系的作用 ( D ) A. 实现分路传动 B. 获得较大的传动比 C. 实现变速传动 D. 实现间歇运动 |
二、填空题（每小题1分，共10分）
1. 机构具有确定运动的条件是，机构的原动件数目等于自由度数目。
2. 机构中的构件数目为5时，则其瞬心总数目为__10__。
3. 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是 反转法 原理。
4. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和 压力角 分别相等。
5. 由于在轴端中心部分的压强非常大，极易压溃，故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。
[
6. 由于摩擦的存在，会出现无论驱动力如何增大，也无法驱动结构运动的现象，这种现象称为机构的自锁。
7. 刚性转子的平衡要求其惯性力和惯性力矩平衡。
8、标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数为17。
9. 齿轮系按自由度数目分为差动轮系和行星轮系。
10. 棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪等组成。
三、判断题（对的打勾，错的打叉，每小题1分，共10分）
<
1. 一个平面转动副引入的约束数为5 ( √)
2. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心位于同一直线上( √)
3. 驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为负功( ×)
4. 要提高并联机组的效率，应着重提高传递功率小的路线的效率( ×)
，
5.利用平衡机构平衡、平衡质量平衡和弹簧平衡均为部分平衡的方法( √)
6. 连杆机构的设计方法有解析法和作图法( √)
7. 凸轮机构的压力角愈大，则作用力将愈小( ×)
8. 国家标准规定，分度圆上的压力角为标准值，其值为20度( √)
9. 在齿轮轮系中，内啮合一次，改变传动方向一次( ×)
&
10. 槽轮机构存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合( √)
四、简答题（每小题4分，共20分）
1.何为三心定理其有何用处
-
答：所谓的三心定理指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
（2分）
可以利用三心定理来确定瞬心的位置以及进行速度分析。
（2分）
2. 斜齿轮传动的主要优缺点有哪些
答：（1）啮合性能好，传动平稳，噪声小；(1分)
（2）重合度大，降低了每对轮齿的载荷，提高了齿轮的承载能力；(1分)
（3）不产生根切的最少齿数少；(1分)
（4）缺点为在运转时会产生轴向推力(1分)
3. 请写出机构死点的定义以及如何克服的措施
|
答：当机构的传动角等于0度时，此时连杆的力恰好通过其回转中心，出现了构件被“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点。
（2分）
克服措施：（1）将两组以上的相同机构组合使用，使各组机构的死点相互错开排列的方法；（2）安装飞轮加大惯性的方法，借助惯性作用闯过死点。
（2分）
4. 请写出渐开线的特性(写出四条即可)
答：(1) 发生线上线段长度等于基圆上被滚过的弧长；
（2）渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切；
（3）渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零；
(4) 渐开线的形状取决于基圆的大小；
（5）基圆以内无渐开线
￥
(以上每条一分，写出四条即可)
5. 请写出机构压力角的定义其值对机构的效率有何影响
答：作用于从动件上的力作用线与其作用点的速度方向之间所夹的锐角称为压力角（2分）。
压力角越小，作用于机构上的有效分力越大，无效分力越小，摩擦减少，则机构的效率越高（2分）。
五、计算题（共3题，每题10分，共30分）
,
1．请计算图示机构自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
若该机构具有一个原动机，试判断该机构是否具有确定的运动。
答：F=3n-2P L -P H =3×6-2×8-1=1（5分） E 、F 点有一处虚约束；（1分） G 点位局部自由度；（1分） B 点复合铰链；（1分）
因原动机数目等于自由度，故机构具有确定运动。
（2分）
2、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数
60
,20,25,153'221====z z z z ，齿轮1
的转速m in /2001r n =，齿轮3的转速m in
/503r n =,其转向相反。
·
（1）求行星架H 的转速n H 的大小；
（2）当轮3固定不动时，求n H 的大小。
解：⑴图示为一差动轮系。
其转化机构的传动比为
520
1560
25'21323113-=⨯⨯-=⨯⨯-=--=
z z z z n n n n i H H H （5分）
设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得
min /33.86
50
6)50(52006531r n n n H -=-=-+=+=。
（3分） （2）轮3固定不动时，H
i i 13131-==6，H n =min 。
（2分）
3、在图示转动导杆机构中，导杆1以等角速度回转，且ω1=10s -1，l AB =l AC =200mm ，求图示位置时构件3的角速度ω3及角加速度3ε
|
解： 2121B B B B v v v =+
大小 ω1L 1
方向 ⊥BC ⊥AB ∥AB (1分)
111100.22/B v l m s ω==⨯= (1分)
取/0.1
v m s
mm
μ=，画速度矢量多边形(a) 22 2.828/B v v pb m s μ=•=
21122/B B v v bb m s μ=•= (1分)
323/10/B v l rad s ω==顺时针方向(1分)
2212121n t k r
B B B B a a a a a +=++
大小 2
33w l 211w l 2121B B v ω
》
方向 B C →⊥BC B A →⊥AB ∥AB (2分)
2233328.2/n a w l m s ==，2211120/a w l m s ==，221121240/k
B B B B a w v m s == (2分)
取2/1a m s mm
μ=，画加速度矢量多边形，得(b)
233323//70.7/t t
a l a l m s ε=== (2分)
六、作图题（作图时请保留痕迹，每题10分，共10分）
A
B
C
90°
1.试作出图示机构的全部瞬心
14
评分标准：P12，P14，P23，P34每个分，共6分。
P13，P24每个2分，共4分。
；。