城市停车场需要建设什么样的立体车库呢
立体车位方案
立体车位方案1. 简介立体车位方案是一种解决停车位紧张的问题的创新解决方案。
相比传统的平面停车位，立体车位方案可以极大地提高停车位的利用率，使有限的空间能容纳更多的车辆。
本文将介绍立体车位方案的原理、设计要点以及使用注意事项。
2. 原理立体车位方案采用垂直堆叠的方式组织停车位，通过机械设备将车辆依次堆叠在一起，从而实现多层停车。
该方案主要由停车架、升降机、控制系统等组成。
•停车架：停车架是存放车辆的主要设备，通常由钢框架和车辆支撑平台组成。
车辆通过升降机将其在不同层之间移动，在停车时，车辆被停放在支撑平台上。
•升降机：升降机用于将车辆垂直移动到不同的停车层。
它通常由电动机、导轨和传动系统组成，通过控制系统控制车辆的上升和下降。
•控制系统：控制系统是立体车位方案的核心部分，它负责控制升降机的运行和停车架的操作。
控制系统可以通过计算机界面或遥控器进行操作，使停车过程更加智能化和便捷化。
3. 设计要点在设计立体车位方案时，有一些要点需要考虑，以确保方案的可行性和安全性。
3.1 空间要求立体车位方案需要足够的空间来容纳停车架和升降机。
设计者需要考虑停车位的高度、宽度和长度，并确保停车位之间有足够的间隔。
此外，还需要考虑进出口通道的位置和尺寸，以及车辆转弯的半径。
3.2 载重要求停车架和升降机需要具备足够的承载能力，能够承受车辆的重量和动态荷载。
设计者需要根据预计停车位的使用情况和车辆类型，选择适当的材料和结构，保证停车架和升降机的安全和可靠性。
3.3 安全措施立体车位方案需要考虑不同的安全措施，以防止意外事故发生。
例如，可以设置防坠落装置、紧急停车装置和防火设施。
此外，还应设立相应的警示标志和紧急联系方式。
4. 使用注意事项使用立体车位方案时，用户需要注意以下事项：•严格按照停车指引停放车辆，并确保车辆停放在指定位置。
•不要将非机动车或危险品放置在立体车位上。
•在使用升降机时，要确保车内没有人员或杂物。
立体车库建设方案
立体车库建设方案背景现今城市车辆增多，给城市交通带来了沉重的压力。
停车难已成为当前城市面临的难题，尤其是在市中心区域。
传统的单层平面停车场经常面临着停车位不足的局面，且由于占用的土地空间较大，无法满足城市用地的节约利用要求。
立体车库由于拥有立体化空间，可以“垂直堆积”停车位，极大地提高了停车存储密度，并节约用地，受到了越来越多城市的青睐。
本文就是要介绍立体车库建设方案，为城市解决停车难问题，提供可行性解决方案。
技术原理立体车库的设计方案依据一个基本的原理：“垂直轮廓优于平面布局”，即通过立体结构把停车空间堆积起来，减小单个车位面积并在相同地域范围内增加停车数量。
立体车库主要分为机械式车库和自动立体车库两种类型。
机械式车库机械式车库在车库内各层之间设置转轮、升降机、输送带来升降停车的机械设备。
机械式车库在设计上具有车库体积小、节约用地、停车位数多、车位使用效率高等优势，而且车位存储操作简便，适用于大中城市的商业区、市中心等地区。
自动立体车库自动立体车库是设立在较狭长、地块狭窄的地方，有效的利用空间，为城市解决停车难题。
建设自动立体车库需要可靠稳定的自动化立体停车系统，并充分考虑车库内部的通行和安全。
建设方案设计和空间规划一座实用的立体车库必须包含技术型、实用型、安全型、痕迹型和管理型五大要素。
对于建设方案，空间规划是其中的关键。
首先需要确定立体车库的停车场容量，随后挑选合适的机械或自动化立体停车系统。
最后考虑实际建设中车库的结构、材料、安全、环保。
同时，在设计中要注意提高车位使用效率、优化通行路线、确保安全性、方便管理等方面。
设备和技术机械式车库的设备主要由升降机、输送带、转盘和立体车库管理系统几个部分构成。
升降机、输送带和转盘的作用是将车辆从地面运送至所在层，让用户可以快速停放汽车。
而管理系统负责车库故障监控和管理车主的出入。
自动立体车库的设备主要是由X、Y、Z控制器来完成系统自动化控制。
车主可以通过屏幕或指纹简便操作，让X、Y、Z控制器出发，选择合适的车位进行停车。
立体车库设计方案
立体车库设计方案
随着城市停车位的越来越紧张，立体车库也成为了解决停车难题的一种有效手段。
下面将为大家介绍一种立体车库设计方案。
首先，立体车库的设计需要考虑到停车位的数量和车辆的尺寸。
一般来说，立体车库分为单层和多层两种类型。
单层车库适合停放小型车辆，而多层车库适合停放中型和大型车辆。
在设计车库时，需要根据车辆的种类和数量进行合理布局，以充分利用空间。
其次，立体车库的设计要考虑到车辆的进出方便性和安全性。
进出口的设计应该宽敞，并且设置有足够的通行空间，以便车辆顺利进出。
同时，还需要考虑到车辆进出口的安全性，可以设置道闸或者电子门禁系统，对车辆进出进行控制。
另外，在设计立体车库时还要考虑到车库的通风和照明问题。
为了保证车库内空气的流通，可以设置通风系统或者安装排风扇。
同时，还需要考虑到车库的照明问题，可以选择安装天窗或者天花板灯，保证车库内光线明亮。
此外，为了提高车库的使用效率，还可以在设计时考虑到智能化的因素。
比如安装车位指示系统，方便车主找到停车位；可以使用智能停车系统，通过车主的手机APP进行停车预约和
支付等操作；还可以设置排气系统，避免车库内汽车尾气堆积。
最后，立体车库的设计还应考虑到环保和节能的因素。
可以采用太阳能电池板供电，节约能源；在车库内设置垃圾分类桶和
垃圾收集系统，方便车主进行垃圾分类。
综上所述，立体车库的设计方案应考虑到车位数量、车辆尺寸、进出方便性、安全性、通风照明、智能化、环保节能等多个因素。
只有综合考虑这些方面，才能打造出一个高效、安全、舒适的立体车库。
立体停车库设计规范
立体停车库设计规范1. 引言立体停车库是处理城市停车难题的一种解决方案。
它采用垂直停车系统，可以在有限的空间内存放更多的车辆。
本文将介绍立体停车库的设计规范，包括选址、结构设计、安全要求等。
2. 选址要求立体停车库的选址是确保其使用效果和环境影响的重要因素。
选址要求如下：（1）交通便利：立体停车库应位于交通便利的地点，方便车辆进出，并且与周边交通设施相连接。
（2）用地面积：根据预计的停车需求，选择合适的用地面积，确保能够容纳足够多的停车位。
（3）自然地形和土壤条件：选择平坦的地形，避免土地沉降等问题。
应对土壤条件进行适当的勘探，确保地基稳定。
3. 结构设计立体停车库的结构设计是确保其稳定性和安全性的关键。
结构设计要求如下：（1）承重能力：立体停车库的结构要能够承受停车库内部车辆的重量，并且具备足够的抗风、抗震能力。
（2）明确的出入口：出入口的位置和数量要合理布置，确保车辆进出顺畅，并且考虑进出口防护设施的安装。
（3）适当的通风和照明：设计立体停车库时，要考虑通风和照明设施，以提供良好的室内环境。
4. 安全要求立体停车库的安全性是非常重要的，以确保车辆和人员的安全。
安全要求如下：（1）防火设施：立体停车库应配备适当的防火设施，如灭火器、喷淋系统等，以及疏散通道和安全出口。
（2）安全监控系统：为了确保停车过程中的安全，应配置监控摄像头系统，监控停车场内的情况，并及时发现和解决问题。
（3）应急救援设施：立体停车库应设置应急电话和急救设施，以便在紧急情况下提供帮助。
5. 管理和维护立体停车库的管理和维护是确保其长期有效运营的关键。
管理和维护要求如下：（1）定期检查和维修：定期检查停车库的设备和结构，并及时进行必要的维修和更换，确保其正常运行。
（2）环境清洁维护：定期清理和维护立体停车库的卫生环境，包括清理垃圾、保持地面洁净等。
（3）安全巡查和监控：定期进行安全巡查，确保所有的安全设施和设备正常工作，并监控各个区域的安全情况。
立体车库方案
立体车库方案立体车库方案简介传统的停车场在城市中越来越显得不够效率和空间利用率低下。
为了解决这个问题，立体车库成为了一种越来越流行的解决方案。
立体车库通过创新的设计和机械系统，可以将多辆车高效地停放在有限的空间内。
本文将介绍立体车库的原理、优势以及不同类型的立体车库方案。
原理立体车库的原理是通过智能机械系统将车辆垂直停放在不同的层次上，以最大化地利用有限的空间。
其主要包括三个部分：垂直升降系统、水平移动系统和车辆装载系统。
垂直升降系统是立体车库的核心部分，它由电动驱动器、托架和垂直导轨组成。
当车辆需要停放或取出时，电动驱动器控制托架在垂直导轨上上下移动，使车辆达到所需的层次。
水平移动系统则是将车辆从垂直升降系统中取出并移到指定位置的功能。
车辆装载系统用于将车辆安全地装载到垂直升降系统中并固定。
优势立体车库相比传统停车场具有如下几个优势：1. **节省空间**：立体车库可以将多辆车停放在有限的空间内，大大提高了空间利用率。
2. **提高效率**：立体车库采用机械化的停车方式，可以快速、高效地停放和取出车辆。
3. **增加安全性**：立体车库采用专业的装载和固定系统，有效避免了车辆损坏和盗窃的风险。
4. **方便快捷**：立体车库可以根据用户需求进行自动化管理，用户只需要简单地操作就可以完成停车和取车。
立体车库方案类型根据不同的设计和使用场景，立体车库可以分为多种类型。
垂直升降式立体车库垂直升降式立体车库是最常见的一种类型。
它通过垂直升降系统将车辆停放在不同的层次上。
该类型的车库可以根据需要设计多个停车层次，并可以根据车位需求进行扩展。
水平移动式立体车库水平移动式立体车库通过水平移动系统将车辆从垂直升降系统中取出并移到指定位置。
这种类型的车库适用于空间有限的场所，可以高效地利用每一寸空间。
自动化立体车库自动化立体车库是一种高度自动化的车库方案。
它可以通过智能控制系统自动完成停车和取车的操作，减少了人工操作的需要。
国内外立体车库现状及发展综述
国内外立体车库现状及发展综述随着城市化进程的加快，人口数量的增长以及私家车的普及，停车难问题日益突出。
传统的平面停车场已经无法满足需求，而立体车库因其节约空间、提高停车效率等优点，逐渐成为城市停车问题的解决方案之一。
本文将对国内外立体车库的现状及发展进行综述。
一、国内立体车库现状近年来，我国城市停车难问题日益突出，立体车库的建设也日益受到重视。
目前，国内立体车库主要分为机械式和自动化两种类型。
1. 机械式立体车库机械式立体车库是最早出现的立体车库，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。
目前，机械式立体车库在我国已经广泛应用于商业、住宅等多个领域。
例如，北京市的地下立体停车场、上海市的长宁区立体停车场等。
机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。
2. 自动化立体车库自动化立体车库是近年来快速发展的一种立体停车设施，其主要特点是由自动化设备完成车辆的升降、转移等操作。
自动化立体车库在我国的应用还比较少，目前主要应用于商业、住宅等高端场所。
例如，北京市的华贸中心、上海市的环球金融中心等。
自动化立体车库具有占地面积小、停车效率高等优点，但其市场价格较高。
二、国外立体车库现状国外立体车库的发展比我国更早，其技术水平也更加成熟。
目前，国外立体车库主要分为机械式、自动化、半自动化等多种类型。
1. 机械式立体车库机械式立体车库在国外应用比较广泛，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。
机械式立体车库在国外应用的场所也比较广泛，包括商业、住宅、机场等多个领域。
例如，美国的纽约市和旧金山市都有大规模的机械式立体车库。
机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。
2. 自动化立体车库自动化立体车库在国外应用比较广泛，其主要特点是由自动化设备完成车辆的升降、转移等操作。
自动化立体车库在国外的应用场所主要集中在商业、住宅等高端场所。
斜式立体停车库的设计
斜式立体停车库的设计
斜式立体停车库是一种主要用于城市公共停车场的停车设施，它可以将多辆汽车存放
在一个较小的空间内，提高停车场的密度和利用率，解决城市停车难的问题。
本文将深入
探讨斜式立体停车库的设计。
首先，斜式立体停车库有两种常见的形式：垂直型和横向型。
垂直型的停车库一般高
度较高，适合用于较大型的停车场，且结构相对简单。
横向型的停车库则高度比较低，适
合用于中小型的停车场。
两种形式各自有其优缺点，设计时需要根据具体情况进行选择。
其次，斜式立体停车库在设计时需要考虑的问题非常多，如轴距和高度、承重能力、
进出车辆的通道和转向半径、防火和消防措施等。
设计时需要根据实际需求考虑这些因素，并进行合理的布局和规划。
然后，斜式立体停车库的设计需要考虑环境和安全因素。
停车场的进出口必须尽可能
靠近道路，便于车辆进出。
同时，停车库的设计需要考虑防火、排水、通风等问题，以保
证安全和舒适性。
此外，停车场还需要配备检测设备和监控系统，以监测停车场的使用情
况和安全状况。
最后，斜式立体停车库的设计需要考虑可持续性和节能性。
停车场的光照和通风设备
应尽可能采用绿色能源，如太阳能电池板和风力发电机。
此外，停车场还应配备高效节能
的设备和系统，以减少能源的消耗。
垂直循环立体车库设计
垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。
该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。
当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。
如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。
垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。
首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。
由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。
其次，它可以提高停车效率。
由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。
此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。
垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。
例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。
此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。
然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。
首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。
由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。
其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。
由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。
此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。
虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。
随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。
垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。
相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
城市停车场需要建设什么样的立体车库呢?立体车库知识国家和地方为了鼓励企业建设节能环保的立体车库出台了很多鼓励政策。
有眼光的停车场经营者，开始尝试采用立体停车库解决停车问题，并获得了良好的收益。
停车技术在不断发展，立体车库行业，从引进国外技术到自主研发，一些有实力的厂商逐步引领立体车库的技术前沿。
一个经营成功的停车场需要建设什么样的立体车库呢?技术先进人性化设计立体车库的历史就是一部汽车工业繁荣发展的历史。
汽车技术的不断进步同时促进了立体停车技术的不断革新。
众所周知，仓储式立体车库是自动化程度最高的一种产品类型，其核心技术是车辆交接技术。
从最早的车库车台板交换，到无台板交换技术，技术发展不但提高了停车效率而且提高了安全性和稳定性。
不同于普通的产品，仓储式立体车库的封闭式设计，完全实现了人车分流，在很多细节上实现了人性化设计。
高质量稳定性好立体车库产品质量的高低不仅关乎生产商的声誉，更重要的是为直接用户可以带来良好的使用感受和信赖感。
作为一个成功的停车场经营者，首先考虑的是用高品质的立体车库产品，用以保证停车场的稳定顺利运行。
这是持续获得经营利润的基础。
试想，一个不稳定的立体停车库故障频频出现，久而久之，哪个用户还敢在车库中停车呢?自动化程度高管理成本低仓储式立体车库是停车设备中自动化程度最高的产品。
该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，而且安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高。
仓储式立体车库主要应用于大型车库或停车场，可以实现智能化无人收费管理，减少人工成本，从而降低管理成本。
大型停车场建设选择立体车库应以产品质量为本，要坚持方案优化原则，同时要选择售后服务有保障的企业作为供应商，有利于停车场的持续化良性运营。
易保养维护成本低立体车库是机电一体化程度高的产品，它的保养和维护是停车场管理好和使用好的前提。
同时更低的保养和维护成本也是实现停车场经营良性运作提高利润的基石。
目前，市场上有很多专业的立体车库维保单位。
停车场可以将它的保养维护交给更加专业的第三方。
这样不但节省了成本，也可以保证车库的安全运行。
以上即是立体停车设备网对“立体车库”的相关内容的介绍，如果您还有什么疑问或想了解更多的有关“立体车库”的相关内容的话，可以点击专题页面进行详细的了解，也可以进行在线的咨询和预约。
1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。
尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。
基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。
因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。
现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。
我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。
面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。
这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。
之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。
首先，它的体积很大，比较笨重。
其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。
除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。
但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。
但是PLC 自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。
PLC 有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配臵也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC 技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。
1.2 国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。
世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功的。
并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。
尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。
在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有50年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。
虽然我国总的土地面积挺大，但是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积就会非常少，土地资源匮乏还是很严重的。
而我们国家是在上世纪80年代才开始的，那时候还是处于起步阶段的，一直到90年代，我们的机械停车设备才开始了技术引进，再加上我们的自主研发，很快就取得了相应的发展，目前都已经成为新兴的停车设备行业了。
到了2019年底时，对于智能停车设备的研究企业已经翻了十几倍，包括全国的27个省市自治区的94个城市，而拥有智能停车设备设施的有284个。
由此可以看出，我们国家这个的行业的发展是非常迅速的。
并且，我国的智能停车设备方面的生产力、质量等等一些方面，都已经跟国际的高端水准相接近了。
智能立体车库的许多设备采用了现在机械、电子、光学、磁控、计算机等许多领域的先进技术，例如激光测距、交流变频调速技术、PLC 、IC 卡、总线控制技术、触摸屏等等，极大地提高了产品在技术含量、智能化程度、运行安全可靠性等方面的性能。
近年来，越来越重视智能立体停车设备的研发工作，国内多家研究机构都进行了技术力量的投入，对智能立体停车设备的许多方面进行了研究，取得了很大的成果。
虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅20家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。
由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。
1.3 论文的主要内容这篇论文是有关设计一种可靠性高、便于操作的智能立体车库控制方法，它的基本设计原理是利用载车板改变位臵（其系统为PLC ）产生一个没有障碍的垂直通道，然后通过上层车位上下移动来存取车辆，PLC 中主要的控制对象是车库内的横移小电机和升降大电机，以便它们在不同时间实现正反转，再控制车库内的其他的辅助装臵。
本次设计的智能立体车库分为上、下两层。
上层车库不可以平移仅仅用来上升与下降，下层车库也只是能进行左右移动。
这次设计的新型智能立体车库中总共有6个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车盘提供一个上下的无障碍通道，另外5个车位用于存放车辆。
当下层车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。
当上层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位臵是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位臵。
研究的具体内容包括：1. 对新型智能立体车库PLC 控制方案进行总体设计；2. 选择控制系统中所需硬件并进行控制系统设计（CPU 选型、输入输出接口配臵、各电器元件选型等）；3. 控制系统程序设计（梯形图、语句表程序等）；4. 对控制系统的工作原理进行分析和说明；5. 介绍PLC 基础知识，包含PLC 的由来发展、功能、工作原理、S7-200 PLC指令以及编程软件等内容介绍；6. 智能立体车库控制特性、PLC 系统控制要求；7. 控制设计，包含：制定程序流程图、分配PLC I/O接口、绘制控制电路外部接线图、编制程序；8. 实现程序的调试2 可编程控制器的概述2.1 PLC 的发展PLC 的发展与计算机技术、数字技术、通信网络技术、半导体技术、控制技术等的发展密切联系相辅相成，PLC 的发展需要这些高新技术的辅助，而PLC 对他们的需求也恰恰是这些高新技术发展的理由，双方都是互相利用共同促进。
近年来，PLC 以高速状态发展，下面就是PLC 发展的四个主要阶段：1969年到1972年，PLC 技术处于初始阶段，只能进行一些计数计时、顺序控制和简单的逻辑运算等功能。
1973年到1978年是PLC 发展的成熟时期，这个阶段的PLC 控制系统功能更加全面。
它通过与具有众多优点的继电器控制系统结合起来，使它逐渐完美的面向工业控制。
PLC从此开始了实用化的新篇章。
1978年到1984年，PLC 处于快速发展阶段，这时的PLC 一直处于快速发展，它的CPU 采用8位和16位的微处理器，功能相对增强完善，加快了处理速度。
容错技术和自我诊断功能有所发展，也同时具备了通信功能和远程 I/O能力，同时也添加了很多特殊功能。
自此，开始形分布式通信网络体系。
1984年至今，PLC 处于继续发展阶段，这时的PLC 用户存储量增大，可以进行在线仿真，人机对话、排错和纠错能力增强，加快了软件开发的周期。
就我国目前经济的发展前景，PLC 的应用领域还将日益扩大，其功能也将日益强大，作为增长速度最快的工业控制器它将会继续发展下去。
其主要的发展方向，一是朝着大型化的方向发展，二是向着小型化的方向发展，从而完成不同要求的控制和适应不同的场合。
1. 大型化PLC 控制技术为了满足不同种控制系统的不同需求，不断地向大存储量、高性能、快速、增加I\O点数方向发展，表现如下：（1）网络通信功能加强；（2）智能模块得到发展；（3）编程语言、编程工具走向标准化、高级化；（4）发展外部故障诊断功能；（5）编程组态软件得到迅速发展；（6）实现软件、硬件标准化。
2. 小型化占地面积小、功能全面、价格容易接受、简单容易操作是小型PLC 发展的未来趋势。