adams应用实例
adams_view使用实例
adams_view使⽤实例ADAMS/View实例分析及应⽤4.3.1 实例⼀：曲柄滑块机构曲柄AC以⾓速度β＝60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。
轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动。
当在?30时，试确定滑杆AO的轴向速度r 和加速度r 以及连杆OA的⾓速度θ和⾓加速度θ。
＝图4-57 曲柄滑块机构⽰意图该问题⽤来求解曲柄在给定⾓度?＝30和⾓速度β＝60rad/s时，滑杆AO轴向的直线运动速度和加速度以及连杆OA的⾓速度和⾓加速度。
下⾯根据给定条件建⽴曲柄滑块机构的ADAMS模型并⽤其仿真测定所需数据。
1．启动ADAMS/View1）从ADAMS 产品菜单中选择ADAMS/View；2）在Welcome 对话框选择Create a new model；3）在Gravity选项栏中选择Earth Normal (-Global Y)；4）确认Units⽂本框设定为MMKS - mm，kg，N，s，deg；5）选择OK。
2．设定建模环境1）设置⼯作栅格⼤⼩及间距在Settings拉菜单，选择Working Grid…，在Spacing⽂本框中，X和Y均输⼊5mm，在Size⽂本框中，X和Y均输⼊300mm；2）单击OK按钮，可看到⼯作栅格已经改变；3）单击选择⼯具图标，在⼯具箱中显⽰View控制⼯具图标；4）单击动态放⼤⼯具图标，然后在建模视窗中按下⿏标左键，向上拖动放⼤视3．创建曲柄AC1）在⼏何模型⼯具库中，单击连杆⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）选中length选项，在其⽂本框中输⼊90mm，指定连杆长度为90mm；4）在建模视窗中选择点(0，0，0)，然后再在原点右侧横坐标轴上选择⼀点，定义连杆的⽅向，正阳就创建了曲柄。
4．创建连杆OA1）在⼏何模型⼯具库中，单击旋转实体⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）在建模视窗中选择点(0，0，0)和(-210mm，0，0)定义创建柱体的轴线；4）在建模视窗中选择下列点(0，5，0)，(0，10，0)，(-210，10，0)，(-210，5，0)，(0，5，0)创建连杆OA截⾯轮廓；注意：如果ADAMS/View⾃动捕捉特殊点，按Ctrl键可以选择任意位置。
第章ADAMS应用实例
第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。
对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解.12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能,以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。
建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。
因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。
但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。
复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。
因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。
本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况,通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。
12。
1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。
汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12—1 轿车前转向驱动桥结构图1-球笼式等速万向节; 2—驱动半轴; 3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12—1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）; 3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。
ADAMS操作与实例
ADAMS操作与实例ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于计算机模拟的动力学分析软件，用于研究和优化机械系统的动力学行为。
它可以对复杂的机械系统进行建模，模拟其在多种运动和环境条件下的动态响应，并提供详细的分析结果和优化建议。
ADAMS软件提供了丰富的建模工具，包括刚体、弹簧、阻尼器、杆件等各种元件，以及各种运动和载荷条件的定义和设置。
用户可以通过图形化界面进行建模，设置材料属性、约束条件和运动轨迹等，也可以通过脚本进行高级定制。
ADAMS的运算模型基于动力学原理，可以准确地模拟机械系统的运动、力学性能和耦合效应。
它可以分析各种运动学和动力学问题，例如刚体运动路径、力的传递和转矩分配、接触碰撞、振动和动态响应等。
用户可以通过设置不同的运动和载荷条件，模拟不同的工作环境和使用情况，并对系统的稳定性和性能进行评估。
ADAMS还提供了先进的分析和优化工具，如正弦响应分析（Sine Response Analysis）、随机响应分析（Random Response Analysis）、模态分析（Modal Analysis）和优化设计（Optimization Design）等。
这些工具可以帮助用户深入理解机械系统的动力学行为，找出系统中的关键问题，并寻找最佳的设计参数和控制策略。
首先，我们需要收集汽车悬挂系统的相关数据和参数，包括悬挂臂的长度、悬挂弹簧的刚度和阻尼系数、减震器的参数等。
然后，使用ADAMS的建模工具，将这些参数输入到软件中，进行系统的几何建模。
在建模过程中，我们可以设置各个零部件之间的约束条件，如球面连接、铰链连接等。
还可以定义各个零部件的运动类型和运动规律，例如设置悬挂臂的运动轨迹为垂直向下的等速运动。
此外，还可以设置运动过程中的外部载荷，如道路因素引起的颠簸等。
完成建模后，我们可以进行系统的初始状态仿真。
ADAMS小球与瓶子碰撞实例
爱国 敬业 求实 创新ADAMS 小球与瓶子碰撞实例长春工业大学张习烨下面介绍一个应用 ADAMS/View 对小球与瓶子碰撞进行动力学建摸和仿真的实例。
在本实例中，将采 用 ADAMS/View 的交互式建摸方式，依次进行几何建摸、添加运动副和施加受力，最后对建立好的模型进 行动力学仿真，同时输出仿真动画。
1. 几何建模 在使用某种软件，对任何一个工程问题进行分析时，首先要进行的就是建模。
如下图 1 所示为本实例 中所需要的全部模型：瓶子、小球、滑块、连杆、曲柄和平台。
图1 1.1 平台的建模 在本例中，用以作为机架的平台是一个立方体，其建模过程如下。
（1）工作栅格间距。
将 ADAMS 工作栅格的 x 和 y 方向间距如下图所示的大小。
（2）点击立方体（Box）建摸工具按钮，选中宽度（Depth）选项，输入如图所示参数。
1爱国 敬业 求实 创新（3）通过选择点（－650.0, 0.0, －200.0）与（300.0, 0.0, －200.0）来确定立方体。
具体方法： 首先在菜单栏 view 中，打开坐标窗口 coordinate window；也可按 F4 打开。
当鼠标分别移动到（－650.0, 0.0, 0.0）与（300.0, 0.0, 0.0）时，点击右键，出现坐标输入窗口， 并输入如下图所示的数据；之后点击 apply。
即可建立如下所示的模型：1.2小球的建模 （1）点击球体（Sphere）建摸工具按钮 ；在主窗口栅格上的坐标（－70，30，0（mm） ）处单击鼠标左键；2爱国 敬业 求实 创新拖动鼠标至坐标（－70，0，0（mm） ）处再次单击鼠标左键；完成建立小球模型。
（2）调整小球的质量。
在 ADAMS/View 中，默认情况下物体的质量是根据物体几何实体的体积计算出来的，物质密度在默 认情况下采用的是钢材的密度，但有时为了仿真计算的需要，也可以人为指定物体的质量。
在本例中，调整小球质量到 5.0Kg：首先，将鼠标移至小球位置，点击鼠标右键，在弹出的对话框中 依次选择下图中被标示的选项：于是弹出修改物体参数 Modify Body 对话框，在 Define Mass By 栏中选择“User Input”选项，然后 将 Mass 栏中的数字改为 5.0，点击对话框的 OK 按钮，完成对小球的质量修改。
工程案例—机器人Adams
⼯程案例—机器⼈AdamsADAMS软件简介虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是对机械系统的运动学与动⼒学进⾏仿真的商⽤软件，由美国MDI （Mechnical Dynamics Inc.）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。
ADAMS集建模、计算和后处理于⼀体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以⽤这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域⽽单独开发的⼀些专⽤模块和嵌⼊模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、⽕车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等；嵌⼊模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。
1.1ADAMS软件概述ADAMS是以计算多体系统动⼒学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利⽤它可以建⽴复杂机械系统的运动学和动⼒学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。
如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进⾏辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进⾏各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的⽬的。
ADAMS，即机械系统动⼒学⾃动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）该软件是美国MDI公司（Mechnical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。
⽬前，ADAMS已经被全世界各⾏各业的数百家主要制造商采⽤。
ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用案例
无弹簧时
分析模型
座位上下运动曲线
理论计算简介 对于座位体，质量为M，整体力平衡式可写为：
MX CX KX MG F 0
解上述方程即可得到座位的运动，并加以绘 制曲线。
ADAMS软件分析过程简介
建立模型样机
第一步：可简化建立样机，座位为一长 方体，底盘也简化为一长方体。注意：简化 时要保证质心位置不变、质量不变。
第四步：修改个零部件的物理特性。视图在由 CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理 特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行 系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性， 步骤如下：
将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键， 依次选择：浮动菜单的第一项part—modify， 打开修改对话框；
此处选择 质量特征
第五讲 ADAMS软件在工程机械 系统仿真中的应用
一、ADAMS应用总述 二、综合实例
刚体运动方程
rT
mr''
F
'T
J'
.
'
~
'
J''
n'
0
Hale Waihona Puke 点在参考坐标系中位置表示及位移、速度、加速 度表示
r r0 As
r' r0' As
r''
r0''
''
As
利用adams仿真软件对机械系统进行仿真过程：
建模
*利用Adams软件建模工具
系统几何建模
直接建立样机模型 *利用其它软件建立模型
后输入Adams软件
施加约束和运动 施加载荷
测量调试
ADAMS操作与实例解析
ADAMS操作与实例解析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统动力学仿真与分析软件，可以用于模拟和优化各种机械系统，包括汽车、飞机、船舶、机械臂等。
在这篇文章中，将介绍ADAMS的操作流程以及一些实例解析。
1.建模：ADAMS提供了丰富的建模工具，可以通过创建零件模型来构建机械系统的模型。
用户可以直接导入CAD文件或者通过ADAMS的建模工具手动创建零件模型。
在建模过程中，用户需要定义每个零件的几何特征和物理性质。
2.装配：在建模完成后，需要对所有的零件进行装配操作。
用户可以使用简单的拖拽操作将零件放置到正确的位置，并设置它们之间的连接关系。
ADAMS提供了多种连接方式，包括球接头、铰接、滑动接头等。
3.定义运动：一旦完成了装配操作，用户需要为机械系统定义运动。
ADAMS支持多种运动方式，包括平移、旋转、摆动等。
用户可以通过设置零件的运动公式或者直接拖动零件使其运动。
4.分析：定义了机械系统的运动后，可以进行多种分析，如运动模拟、动力学分析、碰撞检测等。
ADAMS提供了丰富的分析工具和图表，可以帮助用户研究机械系统的性能和优化设计。
接下来，将通过两个实例来解析ADAMS的应用。
实例一：汽车悬挂系统分析假设我们要分析一种新型的汽车悬挂系统的性能。
首先，我们需要在ADAMS中建立一个悬挂系统的模型，包括车轮、悬挂臂、弹簧等零件。
然后，通过调整零件的连接关系和运动方式，定义悬挂系统的运动。
接着，我们可以进行动力学分析，如行驶过程中的减震性能测试、路面不平度下的车辆响应等。
通过观察ADAMS提供的图表和动画，我们可以评估悬挂系统的性能，并优化设计。
实例二：机器人臂运动规划假设我们要设计一个机械臂，能够完成复杂的运动任务，如抓取物体、放置物体等。
首先，我们需要建立机械臂的模型，包括关节、链接件等零件，并设置它们之间的运动关系。
ADAMS实例——曲柄压力机运动分析
ADAMS实例——曲柄压力机运动分析其实这个曲柄压力机挺简单的。
就四个构件。
一个机座，是固定在地上的。
一个动力源，一个传递构件和一个冲头。
如下图所示：动力源上带动一个曲柄，转动通过传力构件带动冲头上下平动。
以下是曲柄压力机运动示意图。
看起来冲头的行程挺小的，这个正常的。
一般的压力机都是这样的，因为要求力大，所以设备庞大，但实际行程小。
这种压力机一般用于冲压生产。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.打开Adams/View，建立一个新模型，取个名字。
比如我的模型名称为PressMachine 今天这个仿真，我们使用在别的cad软件中的造型，因此需要导入模型。
从file菜单中选择Import...,显示导入对话框。
首先从File Type（文件类型）下来列表中选择Parasolid(*.xmt_txt,*.xmt_bin)然后在file to read 的编辑框中填入导入文件的绝对路径，比如h:\work\adamswork\pm_model.xmt_txt不过，真的这样，那多麻烦啊，Adams怎么不提高一个Browse...按钮啊！其实不是的，在Adams中，有编辑框的地方，只要是设计到引用的地方，可以两种方法，简单的是双击编辑框，其次是在编辑框内右键单击，对了，看见Browse了吗？呵呵，不会有抱怨了吧。
如此方法，指引到导入的parasolid文件。
至于file type，就看你的文件格式了。
如果parasolid文件是xmt_txt，那就选择ascii，意思是文本格式。
如果是xmt_bin，就选择binary，意思是二进制文件。
至于下面关于model name和part name，就是模型名和零件名。
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牵引制动系统性能的问题机车车辆的牵引制动性能是关系到车辆运行安全与否的一个重要因素。
机车车辆的牵引制动系统的牵引制动性能除了要考虑牵引电机、传动系统、制动系统之外，还要考虑轮轨接触的影响。
通过MSC.ADAMS/Rail可以对机车车辆的牵引制动性能进行精确的仿真。
利用ADAMS/Rail的模板建模方式可以很方便的建立牵引制动系统的模板，然后建立牵引制动子系统，再与转向架和车体等其它子系统组装成整车模型。
在ADAMS/Rail中可以定义轮轨之间非线性的摩擦特性，随着蠕滑率的变化而变化的摩擦系数是进行牵引或制动性能分析至关重要的特性。
同时，还可以定义随着轨道长度方向变化的摩擦系数，这样可以分析钢轨表面干燥/潮湿的影响。
下面是这方面的应用实例。
实例1：Voith Turbo是德国铁道车辆传动系统的一级供应商，主要开发、制造并组装机械、液压及电动系统。
他们提供铁道动车的驱动系统，可使机械系统运转更有效，使车辆运营速度更高，更舒适，并节省能源，减少噪音。
（摘自：）Voith Turbo公司的分析部门需要研究驱动系统和动车系统之间在牵引或制动时的相互耦合作用，如在牵引／制动时的轴系的谐振问题。
ADAMS/Rail、ADAMS/Flex、ADAMS/Exchange使得Voith Turbo实现了在其产品开发流程内虚拟产品开发的技术。
ADAMS/Rail的模版建模方式使得Voith Turbo能够将其建立的驱动系统模型与其他的供应商提供的车辆模型（包括转向架和车身子系统）联合起来建立一个包含驱动系统的整车模型，非常容易测试配臵不同驱动系统的车辆的动力学性能。
其意义在于可以对驱动系统的谐振和稳定性进行研究，并进行优化，以使驱动系统的悬挂装臵所受的冲击加速度不超过许可的范围。
上图所示为考虑传动系统的整车模型在通过湿滑轨面启动时牵引电机的输出扭矩随着仿真时间的变化过程，通过仿真发现了由于轨面的湿滑而导致输出扭矩的振动现象，这一现象是由于机车经过湿滑轨面时产生了打滑现象，引起了传动系统的扭振，所以电机的输出扭矩出现了上下的波动。
上面三个图所示为考虑电机的悬挂装臵的机车在与其它车辆或固定物发生碰撞时电机的悬挂装臵的振动冲击情况的虚拟试验过程，目的是研究由于碰撞冲击引起的发动机悬挂装臵的最大加速度。
在该模型中牵引电机体悬，悬挂部件通过ADAMS/Flex将有限元的模态分析结果读入ADAMS/Rail，从而可以考虑悬挂结构柔性的影响，使仿真结果更接近实际情况。
实例2 ：庞巴迪运输公司在运输行业处于领先地位，其产品包括长短途的机车、客车及货车，2002年收购Adtranz是一项重要的战略，奠定了庞巴迪成为铁路车辆运输及服务方面在全球设计、制造及销售方面的世界领先地位。
通过合并重组，庞巴迪公司可以为用户提供创造性的解决方案以满足用户的各种需求（摘自：）一台电力机车可以看作是包含电力系统、机械系统和控制系统的复杂系统。
为开发一个新的车型，需要各方面专家团队共同合作。
电能需要转化为机械能，电力驱动系统需要满足机械部分空间的要求，这一部分被称作传动系，包括：电机转换器控制部分、异步电机、机械驱动系统（特指齿轮箱）、轮轨接触等。
庞巴迪运输公司的苏伊士分部负责开发制造机车转向架驱动系统，在实践中逐步认识到驱动系统是一个整体，单纯改变其中某一个部分而不考虑其他部分是不行的。
正因为如此，庞巴迪运输公司的苏伊士分部采用了将各个仿真软件的功能结合起来的方式，结果是使用不同的工具联合仿真来综合考虑整个系统的影响。
因此，选择了ADAMS/Rail与MATLAB/Simulink的联合仿真功能。
为了使分析过程标准化，在ADAMS/Rail的建模模板中建立了一系列的转向架及驱动系统的模板，这样可以方便的组装成各种不同的结构型式，其中包括：构架、轴箱、发动机以及传动系，分别按照刚性或柔性来考虑。
利用MATLAB/Simulink建立控制系统的模型。
通过这种方式，可以考虑转向架及传动系统与控制系统之间的相互耦合作用，在满足牵引性能前提下修改悬挂参数以优化整个系统的性能。
采用这种方式，能够在很短的时间内就完成多个工程项目的分析，满足客户的要求。
“Commissioning of traction control could be finished in a short time with very good results to the satisfaction of our customer, even though the conditions were very difficult.”牵引系统工程部的Peter Haese说。
（摘自：“Improving the design of locomotive bogies and drives using ADAMS”– presented by P. Haese, Bombardier Transportation, at MDI European Users Conference, Berchtesgaden, Germany, 15-Nov-01）上图所示为转向架的某阶振动模态，其中包含考虑柔性的构架、电机、传动系等。
实例3 ：Trenitalia是意大利铁路运营商，其官方网站是：www.trenitalia.it。
UTMR (车辆技术部门)是Trenitalia组织的下属部门，要求在现有铁路车辆上安装一种防滑设备以便试验，对这种防滑设备在各种典型的制动工况下的性能比较感兴趣（类似于汽车上的ABS），并且进行了很多试验得到了大量相关的试验数据。
UTMR与佛罗伦萨大学合作，利用ADAMS/Rail建立了包括这种防滑设备的转向架的细化模型，该模型利用了ADAMS/Controls与MATLAB/simulink联合仿真的功能，并采用了非线性的粘/滑特性曲线以精确模拟轮轨之间在制动时的接触情况。
结果表明：仿真的数据是精确的，并且再现了实际试验中所表现的情况，即在制动过程中，由于施加了制动力矩，车轮会出现滑动现象，车轮的切线速度小于所需要的速度（兰色线）。
当车轮的线速度低于预先定义的临界速度时，防滑设备开始工作，降低制动力矩，结果使车轮的线速度加大，再增加制动力矩以降低车速。
利用此模型可以优化防滑设备中有关的参数设臵。
“The proposed model has a behaviour qualitatively and quantitatively analogous to the on line tests.” UTMR Trenitalia的经理P. Presciani说。
（摘自：“Railway Wagon Model with Antislip Braking System”– presented by Guido Volterrani, University of Florence, at 16th ADAMS European Users Conference）上面三个图所示分别为Trenitalia试验用的盘式制动系统、MATLAB/Simulink控制系统框图和仿真过程中开始制动时车列以及前后四个轮对上的速度随时间变化曲线。
走行稳定性能和曲线、道岔通过性能的问题随着列车运行速度的不断加快，对机车车辆的走行稳定性和曲线、道岔通过性能的要求也越来越高。
机车车辆在铁道线路上运行，机车车辆是由若干零部件所组成的复杂的动力学系统，具有惯性、弹性、阻尼等许多动力学特性，而铁道线路上也存在各种不平顺的因素，如垂向不平顺、横向不平顺、轨距不平顺等等。
因此需要分析机车车辆各种不同的悬挂参数以及车轮不同踏面形状对走行稳定性能的影响。
通过ADAMS/Rail可以对车辆的走行稳定性能和曲线通过性能进行分析。
ADAMS/Rail中提供进行车辆稳定性分析的专用工具，你可以直接指定车轮踏面的等效锥度，即可以得到相应的临界速度，如果你给定车轮踏面等效锥度的变化范围，ADAMS/Rail还可以给出车辆的临界速度与车轮踏面等效锥度的关系曲线，使用起来非常方便。
同时利用ADAMS/Rail中提供的动力学分析工具可以定义各种不同的曲线、道岔线路以及轮轨接触特性，分析车辆的曲线、道岔通过性能。
上图所示为车辆的临界速度与车轮踏面等效锥度的关系曲线的例子。
下面是应用ADAMS/Rail进行车辆走行稳定性能和曲线、道岔通过性能分析的实例。
实例1：SKODA HOLDING a.s.是一家由SKODA PLZEN相关的产品生产派生出来的新公司。
SKODA HOLDING主要的股东目前是SKODA a.s., 它管理着SKODA部分资产，公司净资产大约为35亿CZK， SKODA HOLDING a.s.及其子公司拥有7300名雇员。
Skoda机车需要对不同的机车转向架的设计型式进行评估。
特别是，他们需要评估以不同的方式悬臵电机及齿轮传动箱对机车稳定性能及舒适性能的影响。
SKODA HOLDING a.s.分析了两种不同的牵引电机体悬挂方式的影响，一种是牵引电机及传动系统全部采用体悬的方式，另一种是牵引电机体悬，而齿轮箱一边悬臵在车体上，另一边悬臵在构架上。
使用ADAMS/Rail建立了不同驱动系统不同悬挂方式转向架的细化模型并进行了各种工况下机车的稳定性和舒适性的分析计算，结果用于选择最为经济有效的方案。
“Thanks to simulation it has been possible to choose the most cost-effective design for the locomotive bogies, by evaluating the behavior of all different variants.” Skoda机车的Vaclav Kraus说。
（摘自：“Dynamic Analysis of High-Speed Electric Locomotive”– presented by Vaklav Kraus, Skoda Locomotive, at 16th ADAMS European Users Conference）上面图片所示分别为：Skoda的转向架总装图及车身上垂向加速度在不同的悬挂方式下随时间的变化曲线。
实例2：Talgo车辆和设备公司经过多年国际化的扩张已经发展成为一个大的跨国公司，公司目前主要致力于开发满足不同国家铁道行业标准的Talgo产品和维修服务方面的技术革新，现在主要使用自己原有的技术进行车辆和铁道设备的设计、制造和维护上，并且为满足ISO 9000标准而努力。
目前Talgo集团公司分布在西班牙、德国、美国和芬兰，并在其它国家和地区建有广泛的代表处和机构网络。