ADAMS教程很详细手把手教你学会
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ADAMS操作基础
单位设置
单 位 系 统 长 度 质 量 力
1 MMKS 毫 米 公 斤 牛 顿
2 MKS
米 公 斤 牛 顿
3 CGS 厘 米 克 达 因
4 IPS 英 寸 斯 磅 力
时 间 角 度 频 率 秒 度 弧 度 /秒 秒 度 弧 度 /秒 秒 度 弧 度 /秒 秒 度 弧 度 /秒
定义重力
15
2.10 信息管理及帮助信息
1
2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化
菜单栏、 弹出式菜单、
• 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 • 输入对话框中的文本输入栏 • 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记
等
快捷工具栏 命令窗口
8
鼠标的应用
鼠标左键和鼠标右键
左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命 令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。
3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各 自的优缺点。
3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 *
17
虚拟样机技术入门与应用--3
虚拟样机建模
3.1 几何建模预备知识
几何体类型
• 4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体
几何体坐标系
• 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系
• 动态移动视图 • 动态旋转视图
ADAMS软件操作基础精讲
产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库
默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下
后退一步操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键
2024/10/28
21
3.9 信息管理及帮助信息
ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息
ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件
正侧投影图和透视图 --- Depth按钮
移动和旋转视图
动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图
设置视图中心
缩放视图
移动和旋 转命令
2024/10/28
移动 旋转
15
3.6 显示方式设置
设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only
设置背景颜色: Setting --- View Background Color
9
第三章 知识要点和练习（续）
3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
2024/10/28
10
虚拟样机技术及其应用--3
第三章 ADAMS软件操作基础
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．）
视图 机构
图标 XY图 用户界面
运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框 标记 几何形状 结果数据
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结果数据分量
默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下
后退一步操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键
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3.9 信息管理及帮助信息
ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息
ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件
正侧投影图和透视图 --- Depth按钮
移动和旋转视图
动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图
设置视图中心
缩放视图
移动和旋 转命令
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移动 旋转
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3.6 显示方式设置
设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only
设置背景颜色: Setting --- View Background Color
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第三章 知识要点和练习（续）
3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧 3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
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虚拟样机技术及其应用--3
第三章 ADAMS软件操作基础
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．）
视图 机构
图标 XY图 用户界面
运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框 标记 几何形状 结果数据
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结果数据分量
Adams应用教程第10章ADAMS参数化建模及优化设计
【Adams应用教程】第10章ADAMS参数化建模及优化设计第10章 ADAMS参数化建模及优化设计本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。
其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。
通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。
10.1 ADAMS参数化建模简介ADAMS提供了强大的参数化建模功能。
在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。
在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。
如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。
进行参数化建模时，确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：（1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。
点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
（2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。
例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。
当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。
（3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。
（4）使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。
当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。
参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动，而且可以达到对模型优化的目的。
ADAMS的全面详细教程
建模
测试
验证
பைடு நூலகம்
优化
自动化
产品生命周期 Product Life Cycle
Concept
Design
Validate
Assembly
Service
维护方便吗 ?
满足要求 ? 做什么样的 ? 能工作吗 ? 可靠吗 ？ 能做出来吗 ?
Reduced Risk Through Better Information
运行程序：程序ADAMS 11.0Aview
ADAMS 用户界面
• • • • • • 菜单 Menu 主工具箱 Main toolbox 标准工具箱 Standard toolbox 状态栏 Status toolbar 弹出菜单 Popup menu 命令窗 Command window
ADAMS 菜单
• • • • • • • • • File （文件） Edit （编辑） View （视窗） Build （建模） Simulation （仿真） Review （观察） Settings （设置） Tools （工具） Help （帮助）
主要文件类型
• • • • • • • •
.bin 包含所有模型信息的二进制文件 .adm 用ADAMS专有语言描述的模型文件 .cmd Command 文件 .req Request 文件（分析输出的时间历程） .res Result 文件（仿真分析的信息） .gra 图形文件 *.* 测试 数据文件 .dxf, .dwg, .stl. .stp, .igs,… 其它CAD系统文
虚拟样机技术 在各主要工业部门都取得显著成就
汽车
铁路、工程机械
航空、航天、国防
机械
ADAMS教程很详细手把手教你学会
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ADAMS是一款领先的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
它可以帮助工程师进行产品设计、性能分析、优化等工作。
本文将介绍ADAMS的使用方法，通过详细的手把手教程，让你轻松掌握ADAMS的技术。
接下来，我们需要在模型中添加不同的零部件，比如连接件、传动件等。
通过简单的拖拽操作，将零部件拖放到模型中，并连接它们。
通过设定零部件的属性和参数，可以定制不同的模型。
在模型构建完成后，我们可以进行仿真分析。
点击仿真按钮，ADAMS 将自动计算模型的运动学和动力学特性，得到系统的运动轨迹、力学特性等。
通过对仿真结果的分析，我们可以了解系统的行为和性能。
除了基本的模型构建和仿真分析，ADAMS还提供了优化功能。
通过设定不同的优化目标和约束条件，ADAMS可以自动优化系统设计，使其达到最佳性能。
另外，ADAMS还支持多种输出格式，比如图表、动画等。
我们可以将仿真结果输出为图表，方便进行数据分析；也可以生成动画演示，直观显示系统的运动过程。
总的来说，ADAMS是一款功能强大的多体动力学仿真软件，能帮助工程师进行产品设计和性能分析。
通过本文的手把手教程，相信你已经掌握了ADAMS的基本使用方法，希望你能够在工程设计中充分发挥ADAMS的优势。
3ADAMS教程_ADAMS_View12007
几何建模 – 复杂几何形体
• 线段连接：Chain • 组合形体：
合并两个相交的实体 Union 合并两个不相交的实体 Merge 截交 Intersect 切割 Cut 分割 split
• 添加特征：
倒角 Chamfer 圆角 Fillet 开孔 Hole 凸台 Boss 挖空 Hollow
力和力矩 Force & Torque
力的定义
• 大小和方向 • 作用的物体和作用点位置
弹簧阻尼器
force = -C(dr/dt) - K(r - LENGTH) + FORCE 此处：
• r ：定义的弹簧阻尼器长度， mm • dr/dt：弹簧阻尼器两端相对速度，Mm/s • C：粘性阻尼系数，可定义非线性特性 N弹簧的预载荷(preload) ， N • LENGTH：预载引起的位移， mm
• 力和力矩不改变系统的自由度，但影响系统
的运动
• 力的分类：
» 施加力：Applied force ，可用常值、函数和子 程序定义
» 柔性连接：Flexible connectors，如柔性梁、弹簧 、轴套（Bushings）
» 特种力：Special forces，如重力、轮胎力 » 接触力：Contact force
ADAMS/VIEW 操作之一
• 建立新的数据库 • 打开已有数据库 • 输入其它文件（cmd, ….) • 设定工作目录
» 单次设定 » 永久设定
ADAMS/VIEW 操作之二
基本设置
• 坐标系：Cartesian/Cylindrical/Spherical • 视图方向： Front/… • 重力: 方向 –Y 大小 -9806.65mm/s2 • 单位制：MMKS • 网格：Grid 范围、间距
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
右键点击弹出子菜单
选取接触关系
在文本框中点右键， 选Contact_Solid—Pick, 然后去图形中选取要添加 的零件
✓点击后弹出接触关系对话框。
同样添加另一个零件， 完成后如图
接触设置
▪ 添加接触关系
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。 刚度系数 阻尼系数(可不修改) 设置为零 弹簧原长
选择此项
弹簧
▪ 扭簧
✓扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转 动中心。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
模型设置
安装 模型制作和导入
▪ 删除多余的点和面
✓在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要 删除。
✓点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的”Edit-Delete”， 在弹出的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如partXX，（可多选），点OK 删除。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
约束设置
接触设置
弹簧
力的加载
仿真运算
后处理
图1
图2
图3
约束设置
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。
ADAMS简单教程(上)
设定重力
欲设定重力… 使用 主菜单
Settings | Gravity
ADAMS简单教程
-Chapter 3: 环境介绍
山东大学机械工程学院
3.2 ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View… 主工具箱 建模与仿真 单击鼠标右 键可打开其 它工具 控制工具箱 显示功能的 变更决定于 你在主工具 箱中所选取 的指令而具 更不同的画 面 坐标系
ADAMS简单教程 -Chapter 1: 软件介绍
山东大学机械工程学院
2.1 机械系统的组成 ☺机械系统的组成
零件 零件 运动副 零件 零件 零件 静联接 构件 机构 静联接 构件
11
机构 机器
零件
ADAMS简单教程
-Chapter 2: 基本知识
山东大学机械工程学院
2.2 自由度
12
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数 量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。
可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用 于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相 对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。
ADAMS简单教程
-Chapter 2: 基本知识
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2.4 坐标轴旋转 ( Euler Angles)
R2005
教材编号：ADAMS-20060420-1
ADAMS ®
简单教程
高阶机械系统动态分析软件
Multi-body Simulation System
ADAMS Basic Training
教程目录
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
ADAMS简易操作
仅内部使用
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
主要内容
▪ 安装 ▪ 模型制作和导入 ▪ 初始设置 ▪ 模型设置 ▪ 约束设置 ▪ 接触设置 ▪ 弹簧 ▪ 力的加载 ▪ 仿真运算 ▪ 后处理
page 2
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如partXX，（可多选），点OK删除。
▪ 图标选项
✓点”settings-Icons..”，弹出如下菜单：
修改图标的大小
所有零件可见
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约束设置
▪ 添加约束
✓导入模型后，原来在pro/E中的约束关系已经没有了，需要重新设置。
右键点击弹出约束菜单
安装 模型制作和导入 初始设置
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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勾选加入重力
根据实际模型的安装方向选择重力方向 本例中是-x方向。
模型中的方向，
为断路器安装的下方
注：如果不考虑重力对断路器运动的影响，本页内容可忽略。
模型设置
▪ 对元件命名和设置元件密度值。
ps:名字第一位不能是数字。
page 4
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
初始设置
▪ 初始视图调整
✓点OK后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对 模型的操作。
✓点左侧工具栏下方的”Grid” 关闭工作网格，点”Render” 切换到实体显示模式。
安装
▪ 软件位置
✓软件放在技术组共享目录中，名称为“系统动力学仿 真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。
▪ 安装方法
✓解压或用虚拟光驱软件导入，将MAGNiTUDE文件夹复制到硬盘上，运行 MSC_Calc.exe生成license文件。
✓运行setup.exe，先装MD ADAMS，再装Licensing，按提示操作。 ✓安装完成后执行ADAMS-View启动程序。 ✓注：所有的目录不支持中文。
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点此进入函数菜单 函数输入框 最常用到的STEP()函数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
力的加载
▪ STEP()函数
✓STEP()是一个渐变的阶跃函数。在一个时间段下，把力由当前值变为另一个设定值。
✓格式为 STEP( x , x0 , h0 , x1 , h1 )
点击滑动杆约束图标后， 分别点取相对滑动的两上物体， 相对大地滑动可点空白处(ground)
图1
图2
分别点击两个预设点， 完成设置
图3
接触设置
▪ 添加接触关系
✓有的零件在运动时相互有碰撞，需要添加接触关系。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓可以通过右边的介绍将视图调整到合适的位置。
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Units..”，弹出以下对话框：
设置单位
工作网格 显示方式
page 5
翻转(R) 平移(T) 缩放(Z)
视图方向
初始设置
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Gravity..”，弹出以下对话框：
page 10
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
✓在需要设置的零件附近点右键，选择”part:partXX-rename”，弹出以下对话框： XX代表数字，注意不要选择”solid:---”
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选择上的零件这时会显示高亮，在弹出 的对话框中输入这个零件的名字。 本例中是底座，命名为dizuo。
先选择受力载体， 本例为手柄
分别点击两个点
完成
力的加载
▪ 转扭
✓对于定轴转动的物体可直接加载转扭。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选择转扭
选择受力载体
选择旋转中心
完成
力的加载
▪ 修改力属性
✓（直线力和力矩设置同理。）
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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约束设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
建两个点， 与滑动方向一致。
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碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。
嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓加载拉压弹簧的时候要先设置弹簧作用点。 右键点击弹出模型子菜单
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
选择此项
弹簧
▪ 扭簧
✓扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转动中心。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
扭簧刚度(N•mm/dec) 扭簧在当前位置的扭矩, 逆时针为正,顺时针为负
page 21
选择modify 如果希望力的方向随物体变化，可选此项
弹出力属性菜单
力的位置和方向 力的大小
如果施加恒定力，可直接在此填写
力的加载
▪ 修改力属性
✓有的时候力的大小不是恒定值，需要随时间变化，这时就要使用函数设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
模型制作和导入
▪ 模型制作
✓在pro/E中把模型(组装图)保存成抛物面(*.x_t)格式。(装配关系尽量保证正确， 最好不要有零件干涉)
▪ 导入
✓运行“开始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS –View”,打 开ADAMS的View程序，弹出以下对话框。
✓用这个方法将所有的零件均设置一下，与运动无关的零件删除掉。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
模型设置
▪ 删除多余的点和面
✓在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要删除。 ✓点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的”Edit-Delete”，在弹出
右键点击弹出子菜单
选取接触关系
在文本框中点右键， 选Contact_Solid—Pick, 然后去图形中选取要添加 的零件
✓点击后弹出接触关系对话框。
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同样添加另一个零件， 完成后如图
接触设置
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
其中：
x——表示变量，通常我们用time，表示时间的函数；
x0——表示力变化的起始时间；
x1——表示力变化的终止时间；
h0——表示力的初始值；
h1——表示力的终值；
✓STEP()通常使用增量式表达，即h0均写为0，h1写为终值与初始值的差。
✓举例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( time , 3 , 0 , 4 , -10 )
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓设置好两个点后，就可以添加弹簧了。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选取拉压弹簧 再分别点取上一步 设置的两个点 结果如图
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。 刚度系数 阻尼系数(可不修改) 设置为零 弹簧原长
含意为当1秒到2秒的时间段里，力由0变到10；在2秒到3秒这个时间段里，力保持10不变；
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
ADAMS简易操作
仅内部使用
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
主要内容
▪ 安装 ▪ 模型制作和导入 ▪ 初始设置 ▪ 模型设置 ▪ 约束设置 ▪ 接触设置 ▪ 弹簧 ▪ 力的加载 ▪ 仿真运算 ▪ 后处理
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如partXX，（可多选），点OK删除。
▪ 图标选项
✓点”settings-Icons..”，弹出如下菜单：
修改图标的大小
所有零件可见
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约束设置
▪ 添加约束
✓导入模型后，原来在pro/E中的约束关系已经没有了，需要重新设置。
右键点击弹出约束菜单
安装 模型制作和导入 初始设置
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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勾选加入重力
根据实际模型的安装方向选择重力方向 本例中是-x方向。
模型中的方向，
为断路器安装的下方
注：如果不考虑重力对断路器运动的影响，本页内容可忽略。
模型设置
▪ 对元件命名和设置元件密度值。
ps:名字第一位不能是数字。
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
初始设置
▪ 初始视图调整
✓点OK后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对 模型的操作。
✓点左侧工具栏下方的”Grid” 关闭工作网格，点”Render” 切换到实体显示模式。
安装
▪ 软件位置
✓软件放在技术组共享目录中，名称为“系统动力学仿 真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。
▪ 安装方法
✓解压或用虚拟光驱软件导入，将MAGNiTUDE文件夹复制到硬盘上，运行 MSC_Calc.exe生成license文件。
✓运行setup.exe，先装MD ADAMS，再装Licensing，按提示操作。 ✓安装完成后执行ADAMS-View启动程序。 ✓注：所有的目录不支持中文。
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点此进入函数菜单 函数输入框 最常用到的STEP()函数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
力的加载
▪ STEP()函数
✓STEP()是一个渐变的阶跃函数。在一个时间段下，把力由当前值变为另一个设定值。
✓格式为 STEP( x , x0 , h0 , x1 , h1 )
点击滑动杆约束图标后， 分别点取相对滑动的两上物体， 相对大地滑动可点空白处(ground)
图1
图2
分别点击两个预设点， 完成设置
图3
接触设置
▪ 添加接触关系
✓有的零件在运动时相互有碰撞，需要添加接触关系。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓可以通过右边的介绍将视图调整到合适的位置。
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Units..”，弹出以下对话框：
设置单位
工作网格 显示方式
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翻转(R) 平移(T) 缩放(Z)
视图方向
初始设置
▪ 初始参数调整
✓点菜单中的”settings-Gravity..”，弹出以下对话框：
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
✓在需要设置的零件附近点右键，选择”part:partXX-rename”，弹出以下对话框： XX代表数字，注意不要选择”solid:---”
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选择上的零件这时会显示高亮，在弹出 的对话框中输入这个零件的名字。 本例中是底座，命名为dizuo。
先选择受力载体， 本例为手柄
分别点击两个点
完成
力的加载
▪ 转扭
✓对于定轴转动的物体可直接加载转扭。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选择转扭
选择受力载体
选择旋转中心
完成
力的加载
▪ 修改力属性
✓（直线力和力矩设置同理。）
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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约束设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。
✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
建两个点， 与滑动方向一致。
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碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。
嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓加载拉压弹簧的时候要先设置弹簧作用点。 右键点击弹出模型子菜单
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
选择此项
弹簧
▪ 扭簧
✓扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转动中心。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
扭簧刚度(N•mm/dec) 扭簧在当前位置的扭矩, 逆时针为正,顺时针为负
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选择modify 如果希望力的方向随物体变化，可选此项
弹出力属性菜单
力的位置和方向 力的大小
如果施加恒定力，可直接在此填写
力的加载
▪ 修改力属性
✓有的时候力的大小不是恒定值，需要随时间变化，这时就要使用函数设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
模型制作和导入
▪ 模型制作
✓在pro/E中把模型(组装图)保存成抛物面(*.x_t)格式。(装配关系尽量保证正确， 最好不要有零件干涉)
▪ 导入
✓运行“开始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS –View”,打 开ADAMS的View程序，弹出以下对话框。
✓用这个方法将所有的零件均设置一下，与运动无关的零件删除掉。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
模型设置
▪ 删除多余的点和面
✓在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要删除。 ✓点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的”Edit-Delete”，在弹出
右键点击弹出子菜单
选取接触关系
在文本框中点右键， 选Contact_Solid—Pick, 然后去图形中选取要添加 的零件
✓点击后弹出接触关系对话框。
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同样添加另一个零件， 完成后如图
接触设置
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
其中：
x——表示变量，通常我们用time，表示时间的函数；
x0——表示力变化的起始时间；
x1——表示力变化的终止时间；
h0——表示力的初始值；
h1——表示力的终值；
✓STEP()通常使用增量式表达，即h0均写为0，h1写为终值与初始值的差。
✓举例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( time , 3 , 0 , 4 , -10 )
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓设置好两个点后，就可以添加弹簧了。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
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选取拉压弹簧 再分别点取上一步 设置的两个点 结果如图
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。 刚度系数 阻尼系数(可不修改) 设置为零 弹簧原长
含意为当1秒到2秒的时间段里，力由0变到10；在2秒到3秒这个时间段里，力保持10不变；