【Adams应用教程】第11章ADAMS二次开发及实例
ADAMS教程很详细手把手教你学会PPT课件
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈 出现。如图1；
▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2； ▪ 选取点后，如图3显示表示铰链约束添加成功。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取固定点。
✓选取物体的方法：
▪ 当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中。 ▪ 当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可。 ▪ 如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示。
✓选取固定点的方法：
▪ 对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。
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安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点： ▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。
✓选取物体的方法：
▪ 添加接触关系
✓接触参数的设置。
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与 设为3800。具体数值可根据实际情况调整。 嵌入深度，根据精度要求可适当改小。 如果需要设置摩擦力，选取此项。
静摩擦系数 动摩擦系数
安装 模型制作和导入 初始设置 模型设置 约束设置 接触设置 弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
adams自定义界面--二次开发
ADAMS/View中界面对象
模型中大部分的菜单和对话窗都可在数据库中查到，也可修 改，某些对话窗不能修改它们。如 Database Navigator（数据库导航器） Dialog-Box Builder（对话窗发生器） Command Navigator（命令导航器）
Data Browser in the Plotting Window File Selection Dialog Box（文件选择对话窗） Coordinate Window（坐标窗口）
例子
MENU1 &Help NAME=help HELP=Get Help on ADAMS BUTTON2 &About... HELP=Display product info CMD=int dia disp dia=.gui.about_adams MENU1 &Build NAME=build HELP=Create the model entities that make up your design MENU2 &Model NAME=model BUTTON3 &New... NAME=model_new HELP=Create a new model CMD=int dia dis dia=.gui.model_cremod par=""
List_info part part_name=.model_1.left_wheel
特别的是，ADAMS/View执行宏时不进行单位的转换。它将 输入值直接传给命令行，在命令行中进行单位的转换。
参数的一般格式
参数的一般格式为：$’name:q1:q2:q3…’
name：参数的名称； q1、q2、q3：该参数的一个或几个特性；
ADAMS二次开发在三轮自卸汽车中的应用
ADAMS二次开发在三轮自卸汽车中的应用张先航;李丹强;郑守山;柳绪昌;毕云军【摘要】以多体动力学分析软件ADAMS为基础,针对三轮自卸汽车举升机构的优化设计进行了二次开发,利用所设计的平台可以自动实现举升机构的建模、修改与优化设计.总体介绍了此次二次开发的功能模块设计和菜单设计,并利用二次开发后的ADAMS软件对某三轮自卸汽车的举升机构进行了分析与优化,并给出了优化结果,根据优化结果对该车型进行了改进.实际验证了此次二次开发的正确性.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2011(000)006【总页数】5页(P44-48)【关键词】三轮自卸汽车;举升机构;ADAMS;二次开发【作者】张先航;李丹强;郑守山;柳绪昌;毕云军【作者单位】山东五征集团有限公司,262300;山东五征集团有限公司,262300;山东五征集团有限公司,262300;山东五征集团有限公司,262300;山东五征集团有限公司,262300【正文语种】中文【中图分类】U463.920 引言近年来,随着农村经济的快速发展,市场对三轮自卸汽车的需求量大大增加,三轮自卸车型多数应用于使用条件比较恶劣的矿山或工地。
举升机构是自卸车的核心机构,对举升机构的设计要求比较严格，若举升机构设计不当,容易发生结构的早期断裂和举升角度不够从而使得货物不能顺利倾卸等问题[1]。
目前，对三轮汽车的举升机构设计，大多采用的是传统的经验性设计，即在已有的条件下，根据经验确定关键点，然后利用作图法验证确定的关键点是否满足要求[2]，这类方法的缺点是计算时间长，并且很难得到最优解，如果一旦出现问题则会造成很大的浪费；近来也有些是利用现有的多体动力学软件ADAMS对举升机构进行设计，利用ADAMS的虚拟样机技术对举升机构进行分析与优化，可以得到特定条件下的最优解，但由于ADAMS是通用型软件，针对性不强，并且针对不同的车型需要重复建模和优化，导致工作量大，所以很难在企业内部大范围的推广。
ADAMS二次开发及实例
第 11 章 ADAMS 二次开发及实例
NAME=name HELP=help CMD=command 参数: n=整数值，表明按钮出现的层数。N=2 时按钮出现在下拉菜单上，n≥ 3 时按钮出现在子菜单上。 LABLE=按钮名，出现在下拉菜单或子菜单上。 ACCELERATOR=键或键组用来执行菜单命令。 NAME=模型数据库中菜单对象的名字。 HELP=出现在状态条上的文字。 CMD=点击按钮时所执行的命令，当有:多行命令时，每一行前面都要 加 CMD。 创建分隔符(SEPERATOR) 在下拉菜单和子菜单中的各项目之间添加分割线。 语法： SEPERATORn 参数: n=整数值，表明分隔符出现的层数，n=2 时分隔符出现在下拉菜单中， n=3 时分隔符出现在子菜单中。 创建开关按钮 TOGGLE 用于在两种状态之间设置切换开关， 开关按钮可以在下拉菜单或是在子 菜单上。 语法： TOGGLEn TITLE NAME=name HELP=help STATE=state CMD=command 其参数含义同上其他对象。 下面是一个利用菜单编辑器定制用户化菜单的例子，该例在 ADAMS/View 标准菜单的 Tools 菜单项和 Help 菜单项之间定制了用户自己 的菜单项 MyMenu2003， 通过展开该菜单项显示了用户菜单各层次之间的关 系，如图 11-4 所示。
第 11 章 ADAMS 二次开发及实例 …… SEPARATOR2 …… BUTTON2 …….. SEPARATOR2 …… BUTTON2 …… MENU1 &Edit …… MENU1 &View …… MENU1 &Build …… MENU1 &Simulate …… MENU1 &Review …… MENU1 Settin&gs …… MENU1 &Tools …… MENU1 &Help ！ Help 菜单项 ！Tools 菜单项 ！Settings 菜单项 ！Review 菜单项 ！Simulate 菜单项 ！Build 菜单项 ！View 菜单项 ！Edit 菜单项 E&xit::Ctrl+Q ！Exit 按钮 ！分割线 &Select Directory. ！Select Directory.按钮 ！分割线
adams自定义界面 二次开发【精选】
ADAMS/View的界面如何起作用
使用ADAMS/View界面建立或修改模型时， 界面执行一系列ADAMS/View命令
通过控制建立或修改的对话窗所提交的命 令来管理该对话窗的功能。
如何改变界面
工具：
菜单修改器(Menu Builder) 对话窗发生器（Dialog-Box Builder） 是交互式的工具，可以用来自定义界面，快速打
例子
MENU1 &Help NAME=help HELP=Get Help on ADAMS BUTTON2 &About... HELP=Display product info CMD=int dia disp dia=.gui.about_adams
MENU1 &Build NAME=build HELP=Create the model entities that make up your design MENU2 &Model NAME=model BUTTON3 &New... NAME=model_new HELP=Create a new model CMD=int dia dis dia=.gui.model_cremod par=""
Dialog-Box 自定义对话框
ADAMS/View使用的对话窗中包含很多类 型的界面对象，如 Labels、Fields、 buttons等，利用它们生成或修改对话窗
生成、修改对话窗 在对话窗中增加、修改、删除界面对象 对话窗的测试 存储、加载、显示、退出用户化的对话窗
生成对话窗 修改对话窗
生成或修改菜单
方法：
菜单修改器(Menu Builder) 修改菜单的文本文件，然后再输入到
ADAMS操作与实例ppt课件
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
21
运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
32
移动副
23
圆柱副
22
New Part , Add to Part, On the Ground
14
ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
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ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。
使用自定义函数进行ADAMS的二次开发
使用自定义函数进行ADAMS的二次开发
秦成
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2008(000)001
【摘要】对通过编制用户自定义函数进行ADAMS的二次开发的方法及步骤进行了详细论述.并以实例介绍了上述技术的实现过程.
【总页数】3页(P74-76)
【作者】秦成
【作者单位】北京7220信箱,北京,100072
【正文语种】中文
【中图分类】TH113;TP39
【相关文献】
1.使用Pro/Web.Link进行Pro/E二次开发 [J], 刘兴升;师雅并
2.使用达索Component Family和CAA二次开发进行桥墩批量BIM建模 [J], 齐成龙;王永
3.应用C语言编写ADAMS用户自定义函数的研究 [J], 纪玉杰;杨强;孙志礼;李良巧
4.使用VB进行Pro/ENGINEER二次开发 [J], 张继春;杨建国;徐斌
5.在Excel中使用VBA语言进行二次开发提高阀门井设计效率 [J], 陈向东
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
MSC.ADAMS 二次开发技术应用研究
MSC.ADAMS二次开发技术应用研究王晓东西北大学MSC.ADAMS二次开发技术应用研究Application Research Of The RedevelopingTechnique Of MSC.ADAMS王晓东西北大学摘要:MSC.ADAMS不仅是一个优秀的虚拟样机建模和分析软件，同时也可作为开发虚拟样机分析应用软件的有效工具。
用户可以针对特定的应用需求，对MSC.ADAMS进行功能定制和二次开发，扩充其功能或者将其仿真分析功能集成到自己的程序中。
本文从编写MSC.ADAMS用户自定义函数和MSC.ADAMS/SDK开发两个方面，对MSC.ADAMS的二次开发技术及其在工程上的应用进行了介绍。
关键词: MSC.ADAMS 虚拟样机二次开发用户自定义函数Abstract: MSC.ADAMS is an excellent software of virtual prototyping analysing,as well as a developing tool .For the specific purpose,users can redevelop the MSC.ADAMS software so as to strengthen the capability of simulation and analysis,or integrate such capability into your own applications. The redeveloping technique of MSC.ADAMS softwre is briefly described in programing user-writen functions and devoloping MSC.ADAMS/SDK.Key words: MSC.ADAMS,virtual prototyping,redevelopment,user writen functions1 前言虚拟样机技术（Virtual Prototype Technology）是当前设计制造领域的一门新兴的CAE技术，主要功能是在计算机上建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统的性能，为物理样机的设计和产品的制造提供参数依据。
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第11章 ADAMS二次开发及实例ADAMS具有很强的二次开发功能，包括ADAMS/View界面的用户化设计，利用cmd语言实现自动建模和仿真控制，通过编制用户子程序满足用户的某些特定需求，甚至可以拓展ADAMS的功能。
本章主要介绍如何定制用户化界面、宏命令的用法和条件循环命令的用法，以及综合以上功能的应用实例。
由于用户子程序的主要内容已在第9章进行了详细介绍，因此本章只对所涉及到的用户子程序编译联接操作过程进行简单介绍。
11.1 定制用户界面ADAMS/View的界面对象都是以层次结构存储在模型数据库中，类似于零件模型的层次结构。
所有定制的界面对象都存储在名为GUI的数据库中，该数据库可以很方便地管理所有的标准界面对象。
如图11-1所示。
图11-1 界面对象的层次结构机械系统动力学分析及ADAMS应用最上层的界面对象是窗口和对话框。
如果主要建模窗口起名为main的话,其数据库全名应为.gui.main。
尽管窗口和对话框看起来很相似，但它们却是很不相同的。
窗口通常是在用户工作的时候在屏幕上停留一段时间，而对话框通常是在用户输入数据或是进行访问控制时才会出现。
窗口有工具条和菜单栏，窗口和对话框也包含其他的界面对象如按钮，标签等等。
大多数用户化操作涉及到创建对话框或者修改标准对话框。
但若不用创建一个完整的用户化界面时，则通常只用修改菜单条和工具栏。
ADAMS所包含界面对象属性如表11-1所示。
表11-1 ADAMS所包含界面对象属性第11章ADAMS二次开发及实例在大多数情况下，用户定制界面是指制作用户自己的菜单和对话框。
通常可使用菜单编辑器和对话框编辑器来定制界面，通过它们可以很快地访问并改变大多数界面对象和功能。
下面就这两方面的内容作简单介绍。
11.1.1 定制菜单1。
菜单编辑器通过以下菜单路径可以调出菜单编辑器窗口：Main menu＝＝》Tools＝＝》Menu＝＝》Modify……菜单编辑器窗口如图11-2所示：图11-2 菜单编辑窗口在菜单编辑器窗口中显示的是ADAMS菜单文件，菜单文件是按照一定的语法书写的解释性程序文件，在默认情况下，菜单编辑器窗口里显示的是描述ADAMS标准菜单的菜单文件，通过按照一定的语法规则修改该菜单文件，就可以得到用户化的菜单。
机械系统动力学分析及ADAMS应用下面的程序段是对标准ADAMS/View菜单文件的节选，粗略显示了标准ADAMS/View菜单文件的各个菜单项和File菜单项所包含的按钮和分割条界面对象，以便读者能把握菜单文件的全貌，如图11-3所示为相应的图形界面。
图11-3 ADAMS/View菜单MENU1 &File ！File菜单项NAME=fileHELP=Read and write files, print model views, or exit ADAMSBUTTON2 &New Database::Ctrl+N ！New Database按钮NAME=new……BUTTON2 &Open Database::Ctrl+O ！Open Database按钮NAME=openHELP=Open a Database File (ADAMS/View Binary File)……BUTTON2 Save Database &As... ！Save Database按钮……SEPARATOR2 ！分割线……BUTTON2 &Import ！Import按钮……...BUTTON2 &Export ！Export按钮……...SEPARATOR2 ！分割线……BUTTON2 &Print...::Ctrl+P ！Print按钮……第11章ADAMS二次开发及实例SEPARATOR2 ！分割线……BUTTON2 &Select Directory. ！Select Directory.按钮……..SEPARATOR2 ！分割线……BUTTON2 E&xit::Ctrl+Q ！Exit按钮……MENU1 &Edit ！Edit菜单项……MENU1 &View ！View菜单项……MENU1 &Build ！Build菜单项……MENU1 &Simulate ！Simulate菜单项……MENU1 &Review ！Review菜单项……MENU1 Settin&gs ！Settings菜单项……MENU1 &Tools ！Tools菜单项……MENU1 &Help ！Help菜单项在菜单编辑器窗口中对菜单文件进行用户化修改后，点击编辑器窗口上的Menu bar菜单项下的Export Text按钮可将用户化的菜单文件到用户二次开发文件目录中。
如果要重新调入菜单，使用菜单编辑器的Import Text按钮调入相应的菜单文件，然后点击Apply按钮；或者直接通过以下菜单路径来实现：Main menu＝＝》Tools＝＝》Menu＝＝》Read…….2。
菜单语法如前所述，菜单文件实际上是用解释性语言编制的程序段，下面介绍该解释性语言的编程语法。
菜单对象有四种类型：菜单、按钮或图标按钮、开关按钮和分割线，分别用关键词MENUn、BUTTONn、TOGGLEn和SEPARATORn定义。
如表11-2所示列出的是菜单对象类型及其参数含义。
机械系统动力学分析及ADAMS应用表11-2 菜单对象类型及其参数含义表中菜单对象的参数含义如下：(1) n是从1到10之间的整数，它表示对象在菜单中出现的级别。
例如，MENU1出现在菜单栏，BUTTON2出现在MENU1的之中。
MENU菜单后面的n是必须要的，而对于其他的对象则为可选项。
如果忽略级别，ADAMS/View将默认该对象属于最后一个MENU。
(2) lable是出现在菜单中的文本。
对于图标按钮，可以指定图标的名字，或者其他图形格式文件。
在Windows中图标名字为bitmap(.bmp)格式的文件名字。
创建每种菜单对象的语法结构如下：创建MENU可以创建多级的菜单，第一级菜单为MENU1，出现在菜单条上，低一级的菜单如MENU2和MENU3出现在层叠的下拉菜单中。
语法：MENUn TITLENAME=nameHELP=Help参数:n=整数值，表明该菜单在菜单条中出现的层数。
n=1时菜单出现在菜单栏上，n≥2时菜单出现在下拉菜单中。
TITLE=字符串，出现在菜单栏上，可以在表提前加一个&字符用作记忆法(如“&File”在菜单上显示为File)。
NAME=模型数据库中对象的名字。
HELP=出现在状态栏中的文字。
创建BUTTON每个按钮对应一个菜单命令，可以在下拉菜单或是子菜单上放置按钮。
语法：BUTTONn LABLE ACCELERA TORNAME=name第11章ADAMS二次开发及实例HELP=helpCMD=command参数:n=整数值，表明按钮出现的层数。
N=2时按钮出现在下拉菜单上，n≥3时按钮出现在子菜单上。
LABLE=按钮名，出现在下拉菜单或子菜单上。
ACCELERATOR=键或键组用来执行菜单命令。
NAME=模型数据库中菜单对象的名字。
HELP=出现在状态条上的文字。
CMD=点击按钮时所执行的命令，当有:多行命令时，每一行前面都要加CMD。
创建分隔符(SEPERATOR)在下拉菜单和子菜单中的各项目之间添加分割线。
语法：SEPERATORn参数:n=整数值，表明分隔符出现的层数，n=2时分隔符出现在下拉菜单中，n=3时分隔符出现在子菜单中。
创建开关按钮TOGGLE用于在两种状态之间设置切换开关，开关按钮可以在下拉菜单或是在子菜单上。
语法：TOGGLEn TITLENAME=nameHELP=helpSTATE=stateCMD=command其参数含义同上其他对象。
下面是一个利用菜单编辑器定制用户化菜单的例子，该例在ADAMS/View标准菜单的Tools菜单项和Help菜单项之间定制了用户自己的菜单项MyMenu2003，通过展开该菜单项显示了用户菜单各层次之间的关系，如图11-4所示。
机械系统动力学分析及ADAMS应用图11-4 用户菜单MyMenu2003的层次结构下面是本例的程序清单：……MENU1 &Tools……MENU1 &MyMenu2003NAME=mymenu2003HELP=A Menu TestBUTTON2 My Button &1NAME=My_Button_1HELP=Test of My Button 1CMD=Adams Command of My Button 1BUTTON2 My Button &2NAME=My_Button_2HELP=Test of My Button 2CMD=Adams Command of My Button 2BUTTON2 ……NAME=Some_ButtonsHELP=Test of Some ButtonCMD=Adams Commands of Some ButtonsBUTTON2 My Button &nNAME=My_Button_nHELP=Test of My Button nCMD=Adams Command of My Button nSEPARA TOR2MENU2 &Son Menu 1BUTTON3 Son Button 1NAME=Son_Button_1CMD=Adams Command of Son Button 1第11章ADAMS二次开发及实例BUTTON3 Son Button 2NAME=Son_Button_2CMD=Adams Command of Son Button 2BUTTON3 ……NAME=Some_Son_ButtonCMD=Adams Command of Some Son ButtonBUTTON3 Son Button nNAME=Son_Button_nCMD=Adams Command of Son Button nSEPARA TOR3MENU3 Son's Son MenuBUTTON4 Son's Son ButtonBUTTON4 ……MENU3 .……MENU2 &Son Menu 2MENU2 ……MENU2 &Son Menu nMENU1 &Help……11.1.2 定制对话框ADAMS/View中使用的对话框包括各种界面对象，如标签、数据区、按钮等等。