东南大学机械设计考试平面连杆机构1
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构基础习题及答案
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
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平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
东南大学版连杆机构答案
(a)η1＝Q /Q 0＝10070/14019 ＝0.7183F 310＝17 232 N Q 0＝14 067 NF 310FF 210F 120 Q 0 (1) 不计摩擦时 F +F 310+ F 210＝0(b)32a32a(2) 计入摩擦时题4－3图4M rF 23＝M r /(h 3×μL )＝100 000/(32.424×2.5)＝1233 N F 12＝F 23M d ＝F 12×h 1×μL ＝1233×24.438×2.5/1000＝75.33 Nm解h 1h 34－2 题4－2图为一斜面运动变换机构，主动力F ＝10 000 N ，α＝35.5º，b ＝88 mm ，h 1＝120 mm ，h 2＝50 mm ，h 3＝188 mm 。
(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q 0的大小（参考答案：Q 0＝14 019 N ）；(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求阻力Q 的大小（参考答案：Q ＝10 070 N ）；(3) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求该斜面机构的机械效率（参考答案：η＝Q /Q 0 =0.718）。
解：(1) 若不计摩擦力的影响，求阻力Q 0的大小(1-1) 作图法：F +F 310+ F 210＝0，μF ＝10000 (N(/30(mm)＝333.333 (N/mm)，力多边形如图(b)所示。
F 310＝51.695×μF ＝17 232 N ，Q 0＝42.2×μF ＝14 067 N 。
(1-2) 解析法：F 310＝F /sin α＝10000/ sin35.5＝17220 N ，Q 0＝F /cos α＝10000/ tan35.5＝14019 N 。
(2) 当各个摩擦面的摩擦系数f ＝0.1时，求阻力Q 的大小 (2-1) 作图法：φ＝arctan f ＝arctan 0.1＝5.711°。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-图文
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-图文平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？ 12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？ 13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？ 14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？ 16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？ 20、曲柄滑块机构都有什么特点？ 21、试述摆动导杆机构的运动特点？ 22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
14、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角与压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成的？8、双摇杆机构就是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构, 机构与机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件就是:最短杆与最长杆的长度之与或其她两杆的长度之与;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
机械设计基础习题及答案4平面连杆机构.doc
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是Illi柄？什么是摇杆？饺链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、较链四杆机构有哪儿种基木形式？4、什么叫饺链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行稈速比系数？如何判断机构有否急冋运动？6、平面连杆机构和饺链四杆机构有什么不同？7、双Illi柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、血柄滑块机构屮，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出|11|柄摇杆机构屮，摇杆急冋特性系数的计算式？13、1111柄摇杆机构屮，摇杆为什么会产生急冋运动？14、已知急冋特性系数，如何求得Illi柄的极位夹角？15、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下才能出现急冋运动？16、平面连杆机构屮，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下Illi柄滑块机构才会有急冋运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点?21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、1111柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用________副和_______ 副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些校复杂的______ 运动。
3、当平面四杆机构屮的运动副都是______ 副时，就称Z为饺链四杆机构；它是其他多杆机构的 ________ 。
4、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作報周 _______ 的_________ 叫曲柄。
5、在较链四杆机构屮，能绕机架上的较链作 _______ 的 _______ 叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ______ ,另一个是________ ，也可以两个部是 _______ 或都是_______ o7、平面四杆机构有三种基木形式，即 _____ 机构，________ 机构和_______ 机构。
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平面连杆机构1
一、单项选择题
1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。
A. 1
=
> D. 1
≤ B. 1
< C. 1
2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆
B. 曲柄与机架
C. 摇杆与机架
D. 摇杆与连杆
3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <
B. =
C. ≤
D. ≥
4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D. 变速移动
5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角γ min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路
B. 垂直于连杆
C. 与连杆共线
D. 与机架共线
6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该
机构中不存在整转副。
A. >
B. ≥
C. <
D. ≤
7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D.往复运动
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角γ max为（C）。
A. ︒
90 D. ︒
<90
45 C. ︒
30 B. ︒
9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在最短构件为机架
10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在极限位置
11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A. 相同
B. 不同
C. 与原动件转向有关
D. 与原动件转速大小有关
12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在
B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C. 一定无曲柄存在
D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
α时，该机构处于死点位置。
2、当四杆机构的压力角︒
=90
3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90 。
5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。
6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。
三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的
不良影响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
——3分
可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如内燃机、缝纫机等。
——3分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
——3分
机构示意图如下：——3分
3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。
——3分
存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性
和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
——3分
4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？
连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中
心离移动副导路最远的位置。
——2分
四、分析题
1、图示铰链四杆机构，已知2.1/,5.1/==a c a b ，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定a d /的取值范围。
解：双曲柄机构——d 必须为最短，因2.1/,5.1/==a c a b ，
故b 为最长，
由c a b d +≤+得：a a a d 2.15.1+≤+，即7.0/0≤<a d ——6分
2、设铰链四杆机构各杆长分别为m m 50=BC ，m m 35=CD ，m m 30=AD 。
若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值范围。
解：双曲柄机构——机架为最短，AB 可能为最长或介于最长
、最短之间。
——1分
当AB 为最长时：CD BC AB AD +≤+，55≤AB ——2分
当AB 介于最长、最短之间时：CD AB BC AD +≤+，
45≥AB ——2分
故AB 的取值范围为：5545≤≤AB ——1分
3、在图示的铰链四杆机构中，已知m m 80=AD ，m m 100=AB ，m m 150=CD ，且AD 为 四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC 杆长的取值范围。
C
B
解：双摇杆机构——机架AD 为最短，BC 可能为最长或介于最长、最短之间。
——1分
当BC 为最长时：应不满足杆长之和条件
CD AB BC AD +>+，330170<<BC ——2分
当BC 介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件
BC AB CD AD +>+，13080<<BC ——2分
故BC 的取值范围为：330170<<BC ，13080<<BC ——1分
4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位置的传动角γ 和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
图(1)、(3)——α＝90︒，γ＝0︒，处于死点位置——2分
图(4)——α＝0︒，γ＝90︒——2分
图(2)——α、γ均不为0——2分
7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： mm 30,mm 35,mm 50===AD CD BC l l l ，AD 为机架。
1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；
2) 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的范围；
3) 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的范围。
题7.3图
解 (1) 因AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB 应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即
AD CD BC AB l l l l +≤+ 或 15503035=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l
因此此机构为曲柄摇杆机构时AB l 的最大值为15mm 。
(2) 因AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD 应为最短构件，而AB 的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：
当AB 为最长时，根据杆长之和条件，有
CD BC AB AD l l l l +≤+ 或 55303550=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l
即 5550≤<AB l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +≤+ 或 45355030=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l
即 5045≤≤AB l
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时AB l 的取值范围为mm 55mm 45≤≤AB l 。
(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。
此时有三种情况：
当AB 为最短时，有
AD CD BC AB l l l l +>+ 或 15503035=-+=-+>BC AD CD AB l l l l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +>+ 或 45355030=-+=-+<CD BC AD AB l l l l
当AB 为最长时，有
CD BC AB AD l l l l +>+ 或 55303550=-+=-+>AD CD BC AB l l l l
另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有
mm 115355030=++=++<CD BC AD AB l l l l
综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时AB l 的取值范围为mm 45mm 15<<AB l 或mm 115mm 55<<AB l 。