工程力学(杆件弯曲受力分析计算)
专升本工程力学第6章 杆件的内力分析.

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机电工程学院
2018/12/8
6.3.2 剪力和弯矩
【例6.3】求简支梁横截面1-1、2-2、3-3上的剪力和弯矩。
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6.3.2 剪力和弯矩
解 (1)求支座反力。由梁的平衡方程,求得支座反力为
FA=FB=10kN
(2)求横截面1-1上的剪力和弯矩。假想地沿横截面1-1把梁
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6.3 杆件弯曲时的内力分析
6.3.1 平面弯曲的概念 6.3.2 剪力和弯矩
6.3.3 剪力图和弯矩图
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6.3.2 剪力和弯矩
以悬臂梁为例,其上作用有载荷F,由平衡方程可求出固定端
B处的支座反力为FB=F,MB=Fl。
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(3)求横截面2-2上的剪力和弯矩。假想地沿横截面2-2把梁截
成两段,取左段为研究对象,列出平衡方程
F
y
0, FA F1 FS2 0
FS2 FA F1 0
D
M
0, M2 FA (4m) F1 (2m) 0
M 2 FA (4m) F1 (2m) 20kN m
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6.2.2 扭矩与扭矩图
解 (1)计算外力偶矩。作用于各轮上的外力偶矩分别为
PA M eA 9549 4.46kN m n PB M eB 9549 1.91kN m n PC M eC M eD 9549 1.27kN m n
T2 M eA M eB 2.55kN m T3 M eD 1.27kN m
工程力学弯扭组合

Fy
Fz
A 1 B 100 300
Fy F'y
d
C
F'y Fz
1
D 300 2
2 F'z
F'z
D1 D2
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Fy Fz
A 1 B 100 300
Fy F'y
d
C
F'y
Fz
1 2
11
2 F'z
300
D
F'z
Fy M1 Fz
A
y M2
B
F'y
C
D1 D2
D
z 解:1. 外力分析
x
32 M 0.75 T 2 πd 3
2
O
x
32 1.0642 106 0.75 1 106 99.4MPa [σ ] 3 π 0.052
∴ 轴满足强度要求。
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例4 已知一单级直齿圆柱齿轮减速器输出轴,齿轮轮齿受力:14 Ft= 4053 N,Fr=1475.2 N,输出转矩T= 664669 N· mm,支 承间跨距 l=180mm,齿轮对称布置,轴的材料为 45钢,许 用应力[s ]=100 MPa。 试按第三强度理论确定该轴危险截面处的直径 d。
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㊀
x Me
–Fl
O
x
3. 应力分析 由危险截面上的s、t 分布可知: a、b点为危险点: 取单元体: a b A M O T
㊉
F
2 MesMa来自lBsM
M σM W T T sM τT Wp 2W
tT tT
b
工程力学第九章杆件变形及结构的位移计算

(1)竖标要在直线段弯矩图上取得; (2)每一个面积只对应一条直线段的弯矩图。
当与在杆的同一侧时,两者乘积取正号,反之取 负号。
§9–4 图乘法
二、几种常见图形的面积和形心位置的确定方法
二次抛物线
§9–4 图乘法
例1:求图示梁(EI=常数,跨长为l)B截面转角 B
(
1 2
l 2
1 2
2 3
Pl 4
B l l 1 Pl 1 l 1 1 Pl) 2 22 4 2223 4
l/2
l/2
Pl2 ( ) 16EI
1
Mi
1/ 2
取 yc的图形必
须是直线,不能是曲
B
1 EI
(1 2
l
Pl 4
1) 2
Pl 2 16 EI
(
)
线或折线.
§9–4 图乘法
q
A
B
1
2
1
MP 图
解:
1 ql2
M图
8
B
1 EI
[(2 3
l
1 8
ql2 )
1] 2
1 ql3 ( )
24 EI
§9–4图乘法
例2. 试求图示结构B点竖向位移.
P
1
Pl
l
EI
B
l EI MP
Mi
l
解:
By
MM P EI
ds
yc
EI
§9–4 图乘法
解:
yc
EI
1 ( 1 Pl l 2 l Pl l l)
ql3 ( 24 EI
)
弯曲杆件正应力计算公式课件

曲杆件的性能。
基于能量方法的正应力计算
01
基于能量方法的正应力计算的扩展
能量方法是分析结构的一种有效方法。通过能量方法,可以更准确地计
算正应力分布。
02
考虑材料弹性的影响
在能量方法中,可以考虑材料的弹性性质,从而更准确地计算应力分布
。
03
基于能量方法的复杂结构分析
对于复杂的结构,基于能量方法可以更有效地进行正应力计算和分析。
03
弯曲杆件正应力计算公式应用
简单弯曲杆件的正应力计算
01
02
03
定义简单弯曲杆件
一个具有均匀截面、承受 沿轴线方向作用的力的直 杆。
推导公式
基于弹性力学和材料力学 的知识,利用能量法或偏 微分方程求解。
公式应用
计算简单弯曲杆件的正应 力分布,包括截面应力和 跨中应力。
复杂弯曲杆件的正应力计算
数值模拟和实验研究
未来研究可以通过数值模拟和实 验研究来进一步验证和改进弯曲 杆件正应力计算公式的准确性和 适用范围。同时,也可以通过这 些方法来研究复杂加载条件下的 正应力分布和结构响应。
多学科交叉和工程应 用
未来的研究可以进一步拓展弯曲 杆件正应力计算公式在其他学科 中的应用,如生物力学、地质力 学等。同时,该公式在工程中的 应用也需要不断改进和创新,以 适应不断发展的工程需求。
3. 变形前各横截面为平面,变形后仍为 平面。
2. 忽略材料加工硬化和蠕变等影响。
弯曲的基本假设 1. 杆件为理想弹性体,无初应力存在。
弯曲的应变与应力
应变
杆件在弯矩作用下,任意截面上 的点沿着与轴线垂直的方向移动 ,导致截面发生翘曲变形。
应力
由于截面翘曲变形,导致截面上 各点存在应力。
弯矩计算公式有几种方法

弯矩计算公式有几种方法在工程力学中,弯矩是一个重要的概念,用来描述在杆件或梁上受到的弯曲力。
弯矩的计算是工程设计中的重要一环,因此有多种方法可以用来计算弯矩。
本文将介绍几种常见的弯矩计算方法,包括静力学方法、弯曲理论方法和有限元分析方法。
静力学方法。
静力学方法是最基本的弯矩计算方法之一,它基于牛顿第二定律和力的平衡原理。
在静力学方法中,首先需要确定受力杆件的受力情况,然后利用受力平衡方程来计算弯矩。
对于简单的静力学问题,可以直接利用几何形状和力的大小来计算弯矩,但对于复杂的结构或受力情况,可能需要使用更复杂的方法来计算弯矩。
弯曲理论方法。
弯曲理论方法是一种基于材料力学和结构力学的弯矩计算方法。
在这种方法中,首先需要确定受力杆件的几何形状和材料特性,然后利用弯曲理论来计算弯矩。
弯曲理论方法可以分为弹性理论和塑性理论两种,分别适用于弯矩小于材料屈服强度和大于材料屈服强度的情况。
弯曲理论方法可以提供比静力学方法更精确的弯矩计算结果,因此在工程设计中得到了广泛的应用。
有限元分析方法。
有限元分析方法是一种基于数值计算的弯矩计算方法。
在这种方法中,首先需要将受力杆件的几何形状和材料特性建模成有限元网格,然后利用数值计算方法来求解受力杆件的弯矩。
有限元分析方法可以对复杂的受力情况进行精确的计算,并且可以考虑材料的非线性和结构的非均匀性。
因此,在工程设计中,有限元分析方法得到了广泛的应用。
综上所述,弯矩的计算可以通过静力学方法、弯曲理论方法和有限元分析方法来进行。
每种方法都有其适用的范围和优缺点,工程设计人员需要根据具体的情况来选择合适的方法来计算弯矩。
在实际工程中,通常会结合多种方法来进行弯矩计算,以确保计算结果的准确性和可靠性。
希望本文可以帮助读者更好地理解弯矩的计算方法,为工程设计提供参考。
工程力学弯扭组合精选全文

为弯扭组合。
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2. 内力分析 作 T 图: 作M 图:
危险截面为E 截面:
M 1kN m T 1kN m
3. 确定轴的直径 d
M1
A
z T
y
F
M2
E C
1kN·m
9
x
B
由第四强度理论:
O
x
σr4
M
M 2 0.75T 2 32 W
M 2 0.75T 2 πd 3
[σ]
O
1kN·m
用应力[s ]=100 MPa。
试按第三强度理论确定该轴危险截面处的直径 d。
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解: 计算简图: 1. 外力分析 约束力: FBy = FDy = Fr/2= 737.6 N FBz = FDz = Ft/2= 2026.5 N 2. 内力分析 作垂直面弯矩图: 作水平面弯矩图:
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径D= 300mm,材料的许用应力[s ]=160MPa。
试按第四强度理论确定轴AB的直径。
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8
y
F
M1
M2
A
E
C
z
x
B
解:1. 外力分析
由 SMx=0
M1
(FN
FN
)
D 2
得:F'N= 6.67kN FN= 13.33kN
将FN,F'N向轴线平移: F = F'N+FN= 20.1kN M2=1kN·m
M1
A
B
150
200
F2y = F2z tan10º=70.5N
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C 100 D z
F2y y M2
《工程力学》第五章 杆件的变形与刚度计算

根据杆所受外力,作出其轴力图如 图 b所示。
(2)计算杆的轴向变形 因轴力FN和横截面面积A沿杆轴线变
化,杆的变形应分段计算,各段变形的 代数和即为杆的轴向变形。
l
FNili FN1l1 FN 2l2 FN 2l3
EAi
EA1
EA1
EA2
1 200 103
( 20 103 100 500
10 103 100 500
10 103 100 )mm 200
0.015mm
例5-2 钢制阶梯杆如图,已知
轴向外力F1=50kN,F2=20kN,
各段杆长为l1=150mm,
l2=l3=120mm,横截面面积为:
1
A1=A2=600mm2,A3=300mm2,
钢的弹性模量E=200GPa。求各
x
l 3
,ym
ax
9
Ml2 3E
I
xMl2 16EI
A
M 6EIl
(l 2
3b2 )
B
M 6EIl
(l 2
3a2 )
三、叠加法计算梁的变形
➢叠加法前提条件:弹性、小变形。 ➢叠加原理:梁在几个载荷共同作用下任一截面的挠度或转角, 等于各个载荷单独作用下该截面挠度或转角的代数和。
F1=2kN,齿轮传动力F2=1kN。主轴的许可变形为:卡盘 C处的挠度不超过两轴承间距的 1/104 ;轴承B处的转角
不超过 1/103 rad。试校核轴的刚度。
解(1)计算截面对中 性轴的惯性矩
Iz
D4
64
(1 4 )
804 (1 0.54 )mm4
64
188104 mm4
(2)计算梁的变形
工程力学-第7章-轴向拉压杆件的强度与变形计算

7
Guang Zhou Auto College
工程力学
第7章 轴向拉压杆件的强度与变形计算
广 州 汽
斜拉桥承受拉力的钢缆 车 学 院
8
Guang Zhou Auto College
工程力学
第7章 轴向拉压杆件的强度与变形计算
广 州 汽 车 学 院9来自 7-1轴向拉压杆横截面上的应力
胡克定律
车
学
院
工程力学
17
轴向拉压的变形分析
P
P
A 细长杆受拉会变长变细,
P
B 受压会变短变粗
C 长短的变化,沿轴线方向, 称为纵向变形
l+Dl l
d-Dd d
D 粗细的变化,与轴线垂直,
称为横向变形
P
P
P
7-3轴向拉压杆的变形计算 胡克定律
工程力学
Guang Zhou Auto College
变形量的代数和:
汽
车
Δ
l
=
FNi li FNi ADlEADA+i
=Dl AD DlDE DlEB Dl
FNDElDE + FNEBlEB + FNBClBC
BC
学
Ec AAD
Ec ADE
Es AEB
Es ABC
=1.2106 m 0.6106 m 0.285106 m 0.428106 m
广
承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的
州
应用非常广泛。
汽
由汽缸、活塞、连
杆所组成的机构中,不
车
仅连接汽缸缸体和汽缸
盖的螺栓承受轴向拉力,
学
带动活塞运动的连杆由
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教学设计三
杆件弯曲受力分析计算
在学习绘制杆件弯曲受力分析图后,我们来学习一下杆件的弯曲受力分析计算,即我们杆件弯曲时在横截面上产生的弯曲正应力和弯曲剪应力的计算。
问题一,杆件弯曲横截面正应力计算问题
梁在弯曲变形时,梁轴线方向截面纤维曲线,下部拉伸变长,上部压缩变短。
我们选取杆件的某段横截面,其截面上某处的微分段面积dA如图8.2所示。
由该截面的积分得到,截面为弯矩M大小为公式8.1。
(公式8.1)根据广义胡可定律得到公式8.2与弯曲应变几何条件分析公式8.3得到公式8.4。
(公式8.2)
(公式8.3)
(公式8.4)
其中,ρ为梁弯曲的曲率半径。
将公式8.4和8.1合并得到公式8.5。
(公式8.5)分析公式8.5,其中:
为截面绕Z轴的惯性矩。
公式8.5变形为8.6。
ρ
ρ
ρ
ρ
ρ
ε
y
y
dx
dx
=
=
-
+
=
∆
=
dθ
dθ
dθ
dθ
y)dθ
(
⎰⋅
=
A
y
M dA
σ
ε
σ⋅
=E
ρ
ε
σ
y
E
E=
=
⎰
⎰⎰=
⎪⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
=
⋅
=
A
A A
y
E
y
y
E
y
M dA
dA
dA2
ρ
ρ
σ
Z
A
I
y=
⎰dA2
(公式8.6)
将公式8.6与公式8.4合并,得到公式8.7
(公式8.7)
公式8.7为杆件弯曲截面上弯曲正应力一般计算公式。
如图8.2所示,y 为惯性轴到所计算应力位置的距离,分析公式我们发现当y 为0时,截面正应力为零,当y 等于截面高度一半时,截面正应力最大,说明在杆件中间有一条纤维线在受力弯曲时既不拉伸变长也不压缩变短,我们称这条纤维曲线为杆件的中性轴,此轴所在的水平层称为中性层,而在杆件截面上下边缘处,存在最大弯曲拉应力和最大弯曲压应力,也就是极值问题的出现。
我们引入新的物理量W ,抗弯截面模量,它的计算式为8.8。
(公式8.8)
公式8.7可以化简为极值公式8.9。
(公式8.9)
例题分析讲解 【例1】
图8.3所示,悬臂矩形截面杆件,截面O 1上有A 、B 、C 、D 点,求它们的弯曲正应力。
【解】
计算悬臂梁的弯矩
计算梁截面的惯性矩
计算抗弯截面模量 计算各点的正应力
y
I
W Z
=m kN 6.488.1302
1
2⋅=⨯⨯=M 001067
.0124.02.01233=⨯==bh I 00533.012
4.02.062
2=⨯==bh W Z W
M Z =
σZ
Z I E M ⋅=
ρ
1
y I M Z
Z
=
σ
(拉)MPa 12.900533
.06
.48===
Z Z a W M σ(压)
m 9.12kN a d ⋅=-=σσ0
b =σ(压)4.55MPa 0.11067
00.06
.48b c =⨯==
y I M Z Z σ
问题二,杆件弯曲横截面剪应力计算问题
与弯曲正应力不同,在截面上各点的弯曲剪应力指向相同,不论是否在中性层的上侧还是下侧;在同一剪力段,同一层的各点剪应力大小相同。
剪应力大小跟截面尺寸和形状有关,不同截面形式在相同外力作用下产生的剪应力是不同的,下面我们学习几种截面形式下的剪应力计算公式。
矩形截面杆件截面弯曲剪应力一般计算公式8.10:
(公式8.10)
(V y 梁截面剪力;S z 计算截面形心到梁截面形心的面积矩;I z 梁截面的惯性矩,b 梁截面宽度)
与弯曲正应力相似,在截面内也存在剪应力最大值,矩形截面杆件上弯曲剪应力分布成二次抛物线状,最大值在截面中性层处,上下边缘处为零,其极值计算公式8.11:
(公式8.11)
我们再来学习下圆形截面和圆环截面的弯曲剪应力计算式 对于圆形截面计算公式8.12:
(公式8.12)
对于圆环形截面计算公式8.13:
(公式8.13)
其中:A 为圆形或圆环截面面积
b
I S V z z y y =
τbh
V
y
max .y 23⋅=τA
V
y
max .y 34⋅=τA
V y max .y 2⋅
=τ
例题分析讲解
【例3】
图8.6所示,矩形截面梁收到集中力作用,求截面D上a点处的弯曲剪应力τa和全梁的最大剪应力τmax。
【解】
画出受力分析简图,计算D截面的剪应力V D
计算截面最大剪应力:
kN
20
=
D
V
MPa
8.1
10
6
10
12
10
6
10
5.4
1
6
10
20
2
8
3
6
3
a
=
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
=
=
-
-
-
b
I
S
V
Z
a
D
τ
MPa
33
.3
10
10
6
10
20
5.1
2
3
4
3
D.max
=
⨯
⨯
⨯
⨯
=
⋅
=
-
bh
V
D
τ
V
V D=20kN
V D=20kN。