CPM1A编程手册
CPM1A2A2AH2C 编程手册第九章
SRM1(-V2)循环时间与I/O响应时间第8-3节编码助记符ON执行时间(μs) 条件（上限：最小；下限：最大）OFF执行时间(μs)--- ZCP 45.0 一个字与一个常数范围相比较 3.046.5 一个字与一个字范围相比较69.0 *DM与*DM相比较544第9章错误检测与排除本章介绍了如何诊断并纠正PC运行过程中可能发生的软硬件错误。
9-1介绍5469-2手持式编程器操作错误5469-3程序错误5479-4用户定义错误5489-5运行错误549 9-5-1非致命错误5499-5-2致命错误5509-5-3其他错误550 9-6错误日志5519-7Host Link错误5539-8错误检测与排除流程图553545手持式编程器操作错误第9-2章9-1 介绍PC错误通常可以划分为如下四种类型：1,2,3... 1.程序输入错误在输入程序或试图操作PC使其准备运行时，可能发生此类错误。
2.编程错误在使用程序检测方法检测程序时，此类错误可能出现。
3.用户定义错误有三条指令用户可用来定义他自己的错误或信息。
运行过程中当特定条件（由用户定义）发生时，将执行这些指令。
4.运行错误开始执行程序后，此类错误可能出现。
a)非致命运行错误发生这类一个或多个错误后，PC运行和程序执行将继续。
b)致命运行错误发生此类任何一个错误后，PC运行和程序执行将停止，并且PC所有的输出都变OFF。
发生PC错误时，PC上的指示灯将作出提示，如果与手持式编程器或主机相连接，那么将在编程器或计算机上显示错误信息或错误编码。
SR25300～SR25307中包含这些错误编码。
对于刚刚发生的错误而言，其错误类型以及错误发生的时间将被记录在PC的错误日志区中。
将在551页上作详细阐述。
SR和AR区中提供的标志与其他信息中的存储区可用于错误的检测与排除。
参阅第三章存储区域中的存储区域清单。
注除上述错误以外，如果PC作为主机链接系统中的一部分，将有可能发生通信错误。
CPM1A-AD041 操作手册(中文)
3、对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子V IN和COM短路。
模拟输入设备的配线
CPM1A-AD041
Label
Signal
V IN1
电压输入1
I IN1
电流输入1
COM1
公共端1
V IN2
电压输入2
I IN2
电流输入2
COM2
公共端2
V IN3
电压输入3
I IN3
电流输入3
■模拟量输入单元的使用
连接模拟量输入单元
模拟量输入：0 to5V, 1 to 5V,
0 to 10V, -10 to 10V,
0 to 20mAm, 4 to 20mA
设定电压/电流输入并设定
平均值功能
.连接模拟输入设备
写入量程控制字
模拟量输入：读出转换数据
模拟量输入
I/O分配
模拟输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。通道的分配是从分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道开始的。当“m”为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输入通道，“n”为其最后一个输出通道时，模拟量输入单元的通道分配如下所示：
第10章 欧姆龙CPM1A系列PLC步进控制指令
湖北祥辉电气自动化培训中心
步进控制指令 步进控制程序的结构 步进控制程序的编程
步进控制概述
把一个较大的程序分成若干个程序段（对应实际的某 些操作）。一个程序段称为一个步，用指令来控制各 步执行的顺序——步进控制程序。
步C开始
25313
01002 步C
功能：步结束指令。 当所有步都执行完毕时，要 安排SNXT(09) B (B是虚控 制位、无实际意义)和 STEP 指令以结束步程序 。
二、 步进控制程序的结构
1. 步进程序的基本结构
每一 步都由具有执行条件的 SNXT(09) B开始，其后紧随 无执行条件的STEP(08) B。
STEP(08) B之后是步的内容
当执行步进程序时，在执行完上一步、启动下一步之 前，可将上一步使用的定时器、数据区等复位。这样， 在以下各步程序中还可以重复使用这些资源。
一、 步进控制指令
SNXT(09） B STEP(08） B
SNXT(09）B STEP(08） B
B：步的控制位号
STEP(08）
STEP(08）
功能：当SNXT指令的执行 条件为ON时，结束上一步 的执行、复位上一步用过的 定时器和数据区，并启动以 B为控制位的、以STEP B定 义的下一个步。
HR0001
启动步B
25313
STEP(08) HR0001
步B开始
01001 步B
00003 SNXT(09) HR 0004
STEP(08) HR 0002
复位步B 启动步E
25313
01002 步C
00004 SNXT(09) HR 0003 STEP(08) HR 0003
CPM1A指令介绍
格
式： OUT
N
OUT NOT
N
梯形图符号：
N N
N：继电器号
IR、SR、HR、AR、LR、TR
功
能：
OUT指令输出运算结果。
OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
OUT和OUT NOT指令应用
LD
00000 01000
00000
01000 01001 00001 01002
OUT
01001
OUTNOT LDNOT
00000 TR0 00001 01000 TR0 00002 01001
3、JMP（04）/JME（05）（跳转指令）
格 式： JMP（04） N 梯形图符号： JME（05） N JME（05） N
JMP（04） N
功 能：
JMP（04）为跳转开始指令； JME（05）为跳转结束指令。 N为跳转号，其范围为00~49。 当JMP的执行条件为OFF时，跳过JMP和JME之间的程序 去执行JME之后的程序； 当JMP的执行条件为ON时，JMP和JME之间的程序被执行。
第四章
CPM1A指令及 控制系统设计
第一节 基本指令
一、LD和LD NOT指令 格 式： LD
N
LD NOT
N
梯形图符号：
N N
N：继电器号 IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR
功
能：
LD指令表示常开触点与左侧母线连接。 LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
二、OUT和OUT NOT指令
00000
3、并联触点组与几个触点相串联时时，应将并联触点组 放在左面。
00000 00002 00003 01000
OMRON CPM1A PLC教程(三)
上位机可以在线修改PLC的某些 设定值和当前值、改写PLC的用 户程序等。
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主机
2．NT Link通信
在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.
专用 软件 下载到PT中 计算机 PT PT 可 以 实 时 显 示 PLC的各种数据及 工作状态信息，可 对PLC控制系统进 行监控。 PT
使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。
高速计数器具有中断功能。
PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。
5. 外部输入中断功能
外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。 不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。
CompoBus/S 主单元 CPM1A主机
OMRON SYSMAC CPM1A
CompoBus/S I/O 链接单元
当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。
内 容
概 述 子程序控制指令
基 本 指 令
常用的应用指令
高速计数器控制指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
数据移位和数据转换
中断控制指令
外设端口
输出点LED
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类 型
8点型（输入8点） 8点型（输出8点） 20点型 （输入12点） （输出8 点）
omron SYSMAC CPM1A-V1系列可编程控制器 说明书
输出输入形式 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型）
ৃ㓪 ࠊ఼
ೈᎹ
⦄എ㔥 㒰䆒
种类
■CPU单元
形状
10点输入 输出CPU 单元
ⳕᏗ㒓 ⳕᎹᯊ䆒
᮴㒓䆒
20点输入 输出CPU 单元
ৃ㓪 㒜ッ
,7g䕃ӊ 㒘ӊ
ѻક㒘
30点输入 输出CPU 单元
Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼
40点输入 输出CPU 单元
电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源
组2（G2）
温度传感器单元（CPM1A-TS002/102） 模拟量单元（CPM1A-AD041）
（CPM1A-DA041）
关于上述组 （G1、 G2）， 根据CPU可连接的单元的组合如下所示 ：
表2）可能的扩展单元组合
扩展1
扩展2
扩展3
G1
G1
G1
G2
G1
×
＊ 扩展单元1、 2、 3能以任意顺序安装 注. 如果有一个NT-AL001连接到RS-232C端口上了，只能安装一个扩展单元。
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Ƶ㒻⬉఼䕧ߎCPUऩܗ CPM1A-30CDR-D-V1
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CPM1A2A2AH2C 编程手册第六章
第6章梯形图编程本节说明了编写一个基本梯形图程序的基本步骤和概念。
它介绍了用于构建梯形图基本结构和控制它执行的指令。
用于编程的完整的指令集在第7节指令集中介绍。
6-1基本步骤3306-2指令术语3306-3基本梯形图331 6-3-1基本术语3316-3-2助记代码3326-3-3梯形指令3336-3-4输出和输出非3366-3-5结束指令3376-3-6逻辑块指令3376-3-7多重右侧指令规则3456-3-8指令行分支3456-3-9跳转349 6-4控制位状态350 6-4-1置位和复位3506-4-2上升沿微分和下降沿微分3516-4-3保持3516-4-4自保持位（自锁）352 6-5工作位（内部继电器）3526-6编程注意事项3546-7程序运行356329指令术语6-1 基本步骤第6-2节编写程序可分为几个基本步骤。
可以复印附录D I/O 分配表 和附录E 程序代码 表 中给出的表格帮助编程。
1, 2, 3... 1. 首先列出一个所有I/O 设备和已经分配给它们的I/O 点的目录，并且准备一张写出分配给每一个I/O 设备I/O 位的表格。
2. 如果你使用LR 位链接2个PCs ，那么准备一张写出这些使用的位的表格。
3.确定工作位用什么字，并准备一张当你使用它们时你能分配它们的表格。
.4 同样准备一张TC 编号和跳转编号的表格，这样在你使用它们时就能分配它们。
记住，一个TC 号在程序中仅能定义一次；跳转号01～99在每个程序也 只能使用一次。
（TC 编号在7-15定时器和计数器指令中介绍；跳转编号在 本节后面说明） 5. 画梯形图。
6.将程序输入到CPU 单元。
当使用手持编程器时，需将梯形图程序转换为助 记符程序形式。
7. 检查程序有无语法错误并更正错误。
8. 运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。
9.当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。
梯形图编程和转换为助记代码的基础知识在6-3基本梯形图 中描述。
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
第9章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
OUTNOT
输出逻辑运算的“非”
继电器 类型
输出 继电器
内部辅助 继电器
特殊 继电器
保持 继电器
辅助记忆 继电器
链接 继电器
B的内容
01000~01915
20000~23115
23200~2551 5
HR0000~HR01915
AR0000~AR01515
LR0000~LR01515
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
数据（地址） 00001 #00 00002 01000 #00
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.2 专用（功能）指令
使用JMP和JME指令应注意以下几点： （1）一般要求JMP和JME成对出现，但有以下特例： ① 当不同跳转起点跳向同一个跳转终点时，不同的JMP指令可以后跟相同 目标标号；但JME后的目标号不能重复。此时是多个JMP指令对一个JME 指令。 ② 当JMP语句后跟的标号为通道号时，即意味着此JMP对应多个出口， JMP可以根据通道号的取值不同而转向不同的跳转结束语句，此时为一个 JMP指令对应多个JME指令。 （2）JMP和JME之间不能使用高速计数指令。 （3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之间的区别。
形 图 序号 1 2
指
令 指令 LD OR
表 数据（地址） 00001 00002
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.1 基本指令
6．ORNOT指令
指 令 格 ORNOT 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ORNOT＋继电器编号
ORNOT
逻辑“或非”操作
继电器 类型
指 令 格 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ANDNOT＋继电器编号
CPM1A2A2AH2C 编程手册第四章
第4章通信功能本节叙述如何使用CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2C（包括CPM2C-S）以及SRM1(-V2)PC机提供的通信功能。
4-1绪论222 4-1-1概述2224-1-2端口接线222 4-2CPM1/CPM1A通信功能223 4-2-1Host Link通信2234-2-21:1NT链接通信2244-2-31:1PC Link通信225 4-3CPM2A/CPM2C通信功能227 4-3-1Host Link通信2274-3-2无协议通信2474-3-31:1NT链接通信2564-3-41:1PC Link通信259 4-4SRM1(-V2)通信功能264 4-4-1Host Link通信2644-4-2无协议通信2684-4-31:1NT链接通信2734-4-41:N NT链接通信2744-4-51:1PC Link通信275 4-5Host Link命令277 4-5-1IR/SR区域读–RR2774-5-2LR区域读–RL 2784-5-3HR A区域读–RH2784-5-4PV读–RC2784-5-5TC状态读–RG2794-5-6DM区域读–RD2794-5-7AR区域读–RJ2804-5-8IR/SR区域写–WR2814-5-9LR区域写–WL2814-5-10HR区域写–WH2824-5-11PV写–WC2824-5-12TC状态写–WG2834-5-13DM区域写–WD2844-5-14AR区域写–WJ2844-5-15SV读1–R#2854-5-16SV读2–R$2864-5-17SV CHANGE1–W#2874-5-18SV CHANGE2–W$2884-5-19状态读–MS2894-5-20状态写–SC2904-5-21错误读取–MF2914-5-22强制置位–KS2924-5-23强制置位–KR2934-5-24多位强制置位/复位–FK2944-5-25强制置位/复位取消–KC2954-5-26PC模式读–MM2964-5-27测试–TS2964-5-28程序读–RP2974-5-29程序写–WP2974-5-30复合命令–QQ2984-5-31中止–XZ3004-5-32初始化–※※3004-5-33TXD响应–EX3004-5-34未定义命令–IC3012214-1 绪论4-1-1 概述CPM1/CPM1A通信CPM2A/CPM2C通信CPM1/CPM1A通过其外部端口经由RS-232C或RS-422适配器可以完成多种通信功能。
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OMRON可编程控制器CPM1A编程手册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON 公司的出版物W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。
特此说明。
沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3目录页第一章PLC的设置1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 (5)1-2 DM 设置 (6)第二章特殊功能2-1 中断功能 (12)2-2 高速计数功能 (17)2-3 快速响应功能 (26)2-4 脉冲输出功能 (26)2-5 模拟控制功能 (32)第三章扩展单元3-1 模拟量输入输出单元 (33)3-2 温度传感单元 (40)3-3模拟量和温度传感输入单元 (44)3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章通信功能4-1上位链接命令（Host Link 协议） (53)4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接 (53)第五章存储区5-1存储区结构和功能 (55)5-2 I/O 分配 (61)第六章梯形图编程6-1 基本步骤6-2 指令术语6-3 基本梯形图6-4 位控指令6-5 工作位（内部继电器）6-6 编程注意事项6-7 程序的执行第七章指令系统7-1CPM1A指令的说明 (62)7-2指令系统 (63)第一章PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。
用户可以根据需要来改变。
这种操作叫设置。
设置的参数叫设定值。
对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。
OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655 的规定字的相应位的1，或0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。
随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的DM设置，而利用友好的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。
只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。
这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。
OMRON PLC的编程软件是Cx-Programmer ( 3.0).用便携（笔记本）电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。
如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600—DM6655 的规定字的相应位的进行设置。
1.1用Cx-Programmer 3.0 的设置项目Cx-Programmer 是多文挡界面。
左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。
称为设置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。
该对话框是标签式的。
每一标签对应一种设置。
点击不同的标签会出现不同的对话界面。
这些界面上还有一些设置子项。
分别介绍如下：1.1-1 启动（StartUp）启动模式(Mode) PLC上电时的工作模式。
分下列几种：编程模式（Programming）监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运行，并可监控。
运行模式（Run）上次关机前使用的模式（Per-Powerdown）连接编程工具模式（Use Programming Console）I/O 保持（IOM Hold）输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
强制位（Forced Status）在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
编程器语言：英语；日语。
程序保护：保护；不保护。
电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。
1.1-2 扫描时间(Cycle Time)扫描监视时间(Cycle Monitor Time)固定为120ms; 设定单位为10ms; 100ms; s ; 设定值。
这个设定是用来检验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。
扫描时间(Cycle Time)可变（由程序长短决定）；设定最小时间----ms。
串口通信的服务时间（Servicing Time）外设口；RS-232 口。
这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通信服务。
设定值为百分数。
串行通信服务的最小值为0.34ms.1.1-3 中断/刷新（Interrupt/Refresh）中断使能：输入端IR00003,00004,00005,00006 作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为快速响应输入端。
输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：1—80ms这个设定相当于输入滤波时间，较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。
1.1-4 错误信号的设定扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms ,产生一个非致命错误。
错误信息记录的方式：存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。
1.1-5外设口设置（Peripheral Port ）通信设置：标准的：9600 baud率；1 bit 起始位，7 bit 数据位，2 bit 停止位，偶校验。
用户设定可更改上述设置。
“模式”项目是指通信协议，有上位机链接Host Link 协议；1 对1 PLC链接主站；1 对1 PLC链接从站；与可编程终端的通信NT链接。
1.1-6 高速计数器设定：计数器复位设定；Z 项输入加软件复位；软件复位。
工作模式：增/减模式，增加模式。
不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。
1.2DM 设置上述软件设置的底层操作是对DM6600—DM6655 的特殊赋值。
如下表所示：启动模式（DM6600—DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能生效。
字位功能DM6600 00 –07 启动模式（08—15 设为02 时）00:编程模式01监控制02运行08—15 00 连编程器件时由它决定；不连编程器件时运行模式。
01 继续使用上次关电源之前使用的工作模式。
02 由00—07的设定决定。
DM6601 00---07 不用08---11 IOM 保持位（SR25212）状态和启动。
0：复为0；1 保持以前的状态。
12---15 强制状态保持位（SR25211）保持和启动。
0：复位为0；1 保持以前的状态。
DM6602 00---03 程序存储器写保护。
0 不保护；1 保护（除DM6602 自身外）04----07 编程器显示语言。
0；英语；1：日语。
字位功能DM6602 08---11 不用12---15 不用DM6603 00---15 不用DM6604 00—07 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号；01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。
08—15 不用DM6605—DM6614 00—15 不用扫描时间设定（DM6616---DM6619）下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6615 00---15 不用DM6616 00---07 不用08----15 不用DM6617 00---07 外设口的服务时间（当08—15 设为01）00---99(BCD) : 扫描周期时间中服务于外设口的百分比08---15 外设口的服务时间设定使能。
00固定为5%扫描; 01 :由00-07 决定DM6618 00---07 扫描周期监视时间（当08—15 设定为01,02,03 ）00---99 (BCD):设定（视08---15位，见下）如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命错误。
08---15 扫描周期监视时间使能（在00—07*单位；99 s最大）00：120ms 固定01；设定单位10ms ;02：设定单位100ms；03：设定单位1sDM6619 00---15 最小扫描周期时间。
0000:可变（无最小）0001—9999（BCD）:以ms为单位的最小时间中断处理（DM6620---DM6639）下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6620 00---03 IR000---00002 输入端的输入时间常数。
0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms 04---07 IR00003---00004的输入时间常数（如同00—03的设定）08—11 IR00005---00006的输入时间常数（如同00—03的设定）12---15 IR00007---00011的输入时间常数（如同00—03的设定）DM6621 00---07 IR001的输入时间常数00:10ms; 01:1ms; 02:2ms ; 03:3ms ; 04: 5ms; 05: 10ms ; 06: 20ms07:40ms; 08;80ms08—15 IR002的输入时间常数(如同IR001 的设定)DM6622 00-07 IR003的输入时间常数(如同IR001 的设定)08—15 IR004的输入时间常数(如同IR001 的设定)DM6623 00---07 IR005的输入时间常数(如同IR001 的设定)08---15 IR006的输入时间常数(如同IR001 的设定)字位功能DM6624 00---07 IR007的输入时间常数(如同IR001 的设定)08---15 IR008的输入时间常数(如同IR001 的设定)DM6625 00---07 IR009的输入时间常数(如同IR001 的设定)08—15 不用DM6626- 00—15 不用DM6627DM6628 00—03 IR00003 中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应）04---07 IR00004中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应）08---11 IR00005中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应）(CPM2C 10点CPU 设为0)12---15 IR00006中断使能（0: 常规输入；1：中断输入；2：快速响应）(这个输入点在CPM2C 10点CPU 不存在)DM6629 00---03 不用04---07 不用08—15 不用DM6630-DM3341 00---15 不用高速计数器设定（DM6640—DM6644）下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。
DM6640—DM6641 00—15 不用DM6642 00—03 高速计数器模式0: 差分相位输入模（5KHZ）；1：脉冲加方向输入模（20KHZ）2; 增/减输入模（20KHZ）; 4: 增加输入模（20KHZ）04—07 高速计数器复位方式0：Z相输入加软件复位；1：软件复位。