手工调零步骤
手工制作时钟制作方法
手工制作时钟制作方法
制作时钟的步骤：
1.准备材料和工具，需要准备的材料有：钟表机芯、指针、表盘、面板、电池等。
需要准备的工具有：剪刀、胶水、印刷纸、铅笔、尺子、电钻等。
2.制作表盘，将印刷纸剪成合适大小。
设计表盘的样式并画在印刷纸上。
3.制作时钟面板，选用适合的木板或其他材料，用电钻在中央钻一个孔。
注意孔的大小要与时钟机芯的大小匹配。
4.安装机芯，将时钟机芯从包装中取出，根据说明书的步骤将其装到表盘上，注意机芯上的小笔杆要与时针、分针的孔对齐。
5.安装指针，按照小时数的顺序，先放置时针，再放置分针和秒针。
6.安装电池。
7.测试时钟，调整指针的位置，使其指向正确的时间。
8.完成时钟制作，将制作好的时钟挂在墙上，可以作为装饰品和时间标尺使用。
幼儿园新年手工制作方法
幼儿园新年手工制作方法
幼儿园新年手工制作方法有很多，以下为你推荐两种：
1. 纸盘小鼓：需要两个纸盘、颜料、木棍。
先在白色纸盘反面涂一层黄色或红色颜料，晾干。
在纸盘另一面中间线处用胶水固定一根木棍做把手。
在两根红色细线一头各绑一个小铃铛，然后分别系在纸盘内侧左右两侧。
把另一个纸盘贴在对面固定好，最后在鼓面上贴一些喜庆的图案。
2. 手工灯笼：需要准备红包封套12个。
把红包封口折好，分别沿长边和短边对折出中线，折出两角朝上，两角朝下。
如步骤2-4准备好12个红包封。
然后用订书机将向上的两角订在一起，将6个红包封连在一起。
将同一个红包封订起的两角向内弯，订在一起，灯笼的上半部完成。
同样方法，用另外6个红包封制作灯笼的下半部。
两部分都完成后，把向下折的两个角订在一起，灯笼主体完成。
如果没有现成的灯笼穗，可以用一个红包封自己做。
先沿长边对折，用剪刀等距剪若干刀，但不要剪断，之后对角折起，订好，用线穿好，吊在灯笼上即可。
以上方法仅供参考，可以根据孩子的实际身体状况来选择适合的手工制作。
同时，孩子在制作过程中有任何不适，请立即停止。
自制迷你小手工的1234种方法
自制迷你小手工的1234种方法制作迷你小手工是一种有趣的活动，可以发挥创造力，制作出各种独特的迷你物品。
以下是一些制作迷你小手工的方法：方法1：使用纸张
* 制作纸艺品。
使用彩色纸张，通过折叠、剪切和粘贴等方法，可以制作出各种形状和设计的纸艺品，如纸鹤、纸星星等。
* 制作纸球。
将多个小纸片粘在一起，然后揉成球状，可以制作出可爱的纸球。
方法2：使用布料
* 制作布艺品。
使用不同颜色和图案的布料，可以缝制出各种形状和设计的布艺品，如布娃娃、布手帕等。
* 制作布球。
将多个小布片粘在一起，然后揉成球状，可以制作出可爱的布球。
方法3：使用塑料瓶盖
* 制作塑料球。
收集一些塑料瓶盖，将它们粘在一起，然后揉成球状，可以制作出塑料球。
方法4：使用种子和豆子
* 制作种子画。
使用不同大小的种子和豆子，粘在画布上，可以制作出有趣的种子画。
* 制作豆子贴画。
使用不同颜色和形状的豆子，粘在相框或画框上，可以制作出独特的豆子贴画。
方法5：使用冰棒棍
* 制作冰棒棍拼图。
使用不同颜色和长度的冰棒棍，可以拼凑出各种形状和图案的拼图。
* 制作冰棒棍玩具。
将多个冰棒棍粘在一起，可以制作出各种形状和设计的玩具，如拼图板、迷宫等。
以上是一些常见的迷你小手工制作方法，当然还有许多其他的方法，可以根据自己的兴趣和创造力来探索更多有趣的手工制作方式。
伺服电机编码器调零
万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度，一般来说，每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件•不外传仅是出于商业羸利和技术保密•如果你是一家正规的维修店，请不要采用以下方法，应通过正常渠道购买相应的专业设备•实践证明，手工调整如果技巧掌握得当，工作仔细负责，也可达到同样的效果・大批量更换新编码器调零方法第一步：折下损坏的编码器第二步:把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V.第四步：准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器，把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入JLLLl I炳上第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆，这样转动电机时转角精度很容易控制・第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位，前后反复感觉一下便可获得最佳的位置，经实测用这种方法校正的零位误差极小，很适于批量调整，经实际使用完全合格•报警器也可用示波器代替，转动时当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位•这个也很方便而且更精确•杆子的长度越长精度则越高，实际使用还是用报警器更方便又省钱•只要用耳朵感知就行了・在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记，然后拆下编码器第七步:找一个好的电机，用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记・第八步：引出电机的uVW动力线，接入一个用可控制的测试端子上，按顺序分别对其中两相通入24V直流电，通电时间设为2秒左右，观察各个电机最终停止位置（即各相的机械零位位置）其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置•这就是厂方软件固定的电机机械零位，当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了・如果你只有一台坏掉的伺服电机，你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置，这一步由伺服放大器的试运行模式来进行测试•有关资料是必须的，否则不要轻易动手，以免损坏编码器・第九步：把编码器装上电机后端，这一步要小心，以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移，最后固定柱头镖钉和可调固定底座・・对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24V的正负极该正确地连接至UVW的哪两个端子上，以后就不必再逐个搞试验了，这一型号的编码器调零算是搞定了・第十步：正确连接电机与伺服放大器，并把工作模式定为试运行，各厂商的测试方式均有些差异，请仔细阅读说明书，如无任何硬件损坏，测试应当一次成功・第十一步:用自动调谐功能自动设定合适的PID数据•以保证平稳运行的实际需要.由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求，经这样处理的电机还应进行抽样力矩测试和轴承测试，如果轴承磨损严重，应同时更换轴承・-：应急调零方法，简单而且实用•但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试试好后再装回设备再可・事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定・第一步:拆下损坏的编码器第二步：装上新的编码器，并与轴固定•而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，一是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止・二是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意:一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域•这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象•然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可・对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加•用电流表测量则空载电流明显增加.找到中心位置后并把这个位置擦干净，只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可•待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行•实践证明，正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的，从上面的调整可以看出，由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的，所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已，只有编码器的轴与电机轴固定了，那么编码器的实际零位位置也便固定下来了，如果活动底座位置确定了，那么轴间的柱头镰钉的位置也便固定了・用上述方法最大的问题是偏离了原来的固定镖丝口造成无法固定•但由于502胶可快速定位，硅橡胶的耐温又超过150度，硬度又不像环氧树脂，用了后难以清除，第二次更换时只要用刮刀刮干净即可・如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏・一般情况下总是电机的轴承先坏，从而导致电机温度过大进而使编码器的轴承也接着损坏，一旦出现轴承高度磨损的现象，应立即更换轴承，以防编码器也跟着损坏・。
初中物理手工制作指南
初中物理手工制作指南一、制作水力车材料：塑料瓶、吸管、泡沫板、轮子、木棍、胶水、剪刀等。
步骤：1.在塑料瓶的两侧各剪一个小孔，将吸管插入其中。
2.使用胶水将木棍固定在泡沫板上，使其能够旋转。
3.在木棍的一侧固定两个轮子。
4.将泡沫板固定在塑料瓶的上方，使其能够转动。
5.将吸管的一端放入水中，吸取一定量的水。
6.轻轻地吹气进入吸管的另一端，水会从吸管流出，推动水力车前进。
二、制作简易电报机材料：铁丝、电池、导线、磁铁、纸夹、剪刀等。
步骤：1.将铁丝弯成一个U形，两端固定在纸夹上，使其能够移动。
2.将电池的正负极分别与一个导线相连。
3.将导线的一端固定在纸夹上。
4.将磁铁置于纸夹附近。
5.当电流通过导线时，会产生磁场，使得纸夹受到磁力的作用而移动。
6.不断地切断和接通电流，纸夹会产生连续的震动，模拟电报机发出信号的过程。
三、制作简易太阳能风车材料：塑料杯、刀子、颜料、铁丝、塑料袋等。
步骤：1.将塑料杯剪成四片，每片朝外弯曲成风叶的形状。
2.用颜料给塑料杯上色，使其更加鲜艳。
3.在塑料杯底部切一个小口，从中插入一根铁丝，使风叶固定在其上。
4.将塑料袋剪成一片大的正方形。
5.在风叶的另一侧固定塑料袋，使其成为风车的帆。
6.将太阳能风车放在阳光充足的地方，太阳光会转化为风能，使风车转动。
以上是三个初中物理手工制作的指南，通过制作这些物品，学生们可以亲自动手制作实际的物品，并通过实践感受到物理原理的作用。
这样的活动不仅能够培养学生的动手能力，也能够激发学生对物理学习的兴趣，提高学习效果。
FT120操作方法关键点5.16
1、测样前样品处理（1）样品温度要控制在10-40℃，半成品、回流样要提前加热，保证温度达到10℃以上；（2）测样前要将待测样品充分摇匀，但不能剧烈振摇，防止样品产生大量泡沫，影响分析结果；（3）带有颗粒的样品须经FT120专用过滤器过滤；（4）取放样品时，不得摩擦取样管，检测样品时，盛样容器不得贴靠取样管。
2、仪器清洗、调零、标样的要求 （1）更换模块时要清洗，同一品种检测3-4个样后必须清洗才能检测下一个样品； （2）每班进行Soak 日清洗15分，将470加热到40℃，可以一次清洗，也可以分两三次，每次不少于5分钟；（3）强力清洗(周清洗)：必须连续，单次浸泡时间8-12小时；（4）调零：FT120每小时需调零1次； （5）接班后两小时内做一次三点标样，之后每两小时做一次单点标样，验证仪器的稳定性.3、出现不合格执行如下流程复检： （1）首次检测不合格，执行3包验证，结果出具3包的平均值；（2）平均值合格判定此罐合格，平均值不合格判定此罐产品不合格； （3）如果生产提出做手工，进行原样检测，以手工值出具结果。
4、FT120常见报警信息英汉对照 H-pump empty 泵的电流低Clean empty 清洗瓶空的 Empty bottle 瓶空，样品不够 Waste full 废液桶满Zero empty 调零液瓶是空的 5、FT120中红外乳品分析仪模块校准调节标准调节标准为仪器与手工（包括三点标样）验证对比及监控时进行的模块校准调节依据。
选择模块做标样FT120清洗、调零样品摇匀放于检测器下录入批次，点击做样图标，仪器自动分析仪器自动提示取下样品清洗打单出结果交接班2小时内做三点标样 每2小时做单点标样 每日Soke 清洗仪器 双手操作避免单手或野蛮操作。
做简易小手工的四种方法
做简易小手工的四种方法嘿，朋友们！今天咱就来唠唠做简易小手工的四种超棒方法呀！第一种方法呢，就像是搭积木一样简单又有趣，那就是纸艺手工啦！你想想，一张普普通通的纸，能在咱手里变成各种各样好玩的东西。
比如说折个千纸鹤，哇，那一只只五颜六色的千纸鹤，仿佛真的能带着我们的愿望飞起来呢！或者剪个纸雪花，看着那精致的雪花从自己手中诞生，是不是感觉自己就像个创造美丽的小魔法师呀！纸艺手工可真是充满了无限可能呢，就像生活一样，只要你用心去摆弄，总能变出惊喜来。
第二种方法呢，是编织手工。
嘿，这可有意思啦！就像给生活织一件温暖的小毛衣。
拿根小毛线，左缠缠右绕绕，不一会儿，一条可爱的小围巾或者一个萌萌的小挂件就出现啦！这感觉多神奇呀！而且编织的时候，你可以完全沉浸其中，把烦恼都抛到九霄云外去。
这编织的过程不就像是我们的人生嘛，需要一点点耐心和细心，才能织出美好的未来呀！再来看看第三种方法，那就是黏土手工啦！那软软的黏土，在手里就跟面团似的，任你揉捏。
你可以捏出各种奇奇怪怪的小玩意儿，什么小花朵呀，小动物呀，甚至是一个迷你的小场景。
这多有成就感呀！就好像你是个小小的雕塑家，创造着属于自己的小世界。
黏土手工能让你的想象力尽情驰骋，没有什么是做不出来的呢！最后一种方法呀，是木工手工。
别一听木工就觉得很难哦，其实也有简单好玩的呢！比如说做个小木勺，虽然可能不那么精致，但那可是独一无二的呀！拿着小锯子、小锉刀，叮叮当当一顿操作，嘿，一个属于你的小木勺就诞生啦！这感觉就像是在打造自己的秘密武器一样，酷不酷呀！木工手工能让你体验到动手的乐趣，还能让你感受木头的质感和温度呢。
做简易小手工，不就是在给自己的生活加点料嘛！让平淡的日子变得丰富多彩起来。
你可以在闲暇的时候，随手拿起材料就开始捣鼓，不用想太多，跟着自己的感觉走就行啦。
而且呀，当你完成一个小手工的时候，那种满足感，哎呀，真的是没法形容呢！这可不是随便买个东西能比的呀！所以呀，朋友们，别再闲着啦，赶紧试试这四种做简易小手工的方法吧！让我们一起用双手创造美好，给自己的生活增添更多的乐趣和色彩吧！。
红外测温仪焊接与调试步骤
一、红外测温仪电路布局在焊接和调试电路板之前，建议按图1方式布局。
然后把每个器件的放置位置和方向都确定下来，规划好后，再进行焊接。
图1 电路板模块布局二、红外测温仪焊接顺序和调试步骤红外测温仪的制作依照边焊接边调试的方法进行，即焊接和调试完一个模块后方能进行下一个模块的焊接调试，虚线框起来的部分可以整体焊完后整体调试。
2、调试步骤每一个模块焊接完成后，需要进行模块电路调试，调试的步骤如下：（1）电路检查（学生常见问题）电路板焊接完成后，先不上电，仔细检查电路，如有没有器件的安装错误。
1.导线有无短路和短路，2.三极管、二极管极性有无错误，3.电阻阻值正确与否、电容值极性和容值正确与否，4.电路中焊点有没有虚焊问题，导线连接的两个焊点是否正确等问题，（2）上电调试（每一个模块的调试均按该步进行）上电调试前，1首先用镊子小心取下集成电路（IC），然后接通电源，通电后首先观察电源电路有没有问题，看电路有没有冒烟和发烫现象，若有速拔掉电源，重新检查电路。
2.若没有，断电后插上集成电路再通电，观察电源电路有没有问题，看电路有没有冒烟和发烫现象，若有速拔掉电源，重新检查电路。
3.若无发烫冒烟等情况，用万用表检查集成IC的电源电压或静态工作电压（3）信号放大补偿和滤波电路调试该模块的调试可以逐级进行，每一级焊接完成后，首先按照步骤（1）、（2）完成调试后，对于运放为OP07的模块，需要进行调零，调零时首先把该级和前一级断开，然后把该级的输入短路到地，通过调整OP07的1脚和8脚跨接的20K电位器完成调零。
调零完成后再和前一级正常连接。
依次逐级进行调试。
三．数字电路的调试数字电路部分按照步骤（1）、（2）完成调试后，插入单片机观察系统工作正常与否。
1．单片机检测（1）不上电先检测vcc（+5v）与gnd（0v）是否短路。
（2）20（黑）----40（红）电阻1000欧姆左右，40（黑）----20（红）电阻500欧姆左右。
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一、基本概念：
编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。
所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。
“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。
而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。
一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。
从而由此判断主轴是正转还是反转。
另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。
要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。
由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器
A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向
Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。
ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机；
AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；
UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。
二、基本实践：
最近几天在等给铣床和车床焊的架子。
所以在空余时间拿起一个1.5KW的伺服电机用东元驱动器测试。
发现原电机的编码器损坏。
自己不会修。
没办法就拿起以前买的2500线多摩川编码器换之。
用到的工具，示波器很古老。
没办法打工仔的设备。
够用就行
准备的电机和编码器
拆掉原来的编码器
焊掉原来航插20-18 的接线，将新的编码器线焊上去
焊的不怎么好看。
接下来，拿出航插母头。
焊接动力插头。
和编码器的测试线。
为了方便编码器的母头我只焊接了电源+-和Z+Z-
电源线的另一头蘸锡
为防止信号干扰，编码器母头用2根2芯线
将编码器安装到电机
给动力线的UV接5V电压，U正V负。
编码器电压线也是接5V电压
然后将编码器的Z+和Z-接到示波器上。
等电机完全停止后。
用内六角螺丝刀翘动
编码器轴心
转动。
这个过程比较慢。
该编码器Z相信号默认状态下是低电平。
慢慢转动编码
器轴心。
直到信号跳到高电平后
松开螺丝刀。
看看高电平信号是否还在。
调整完之后，锁紧编码器轴套螺丝。
上边的所有搞完之后。
焊接编码器航空插头，拧上电机螺丝。
搞定
个人总结：
所谓的手工伺服编码器调零其实就是要想办法把马达机械零点位置与厂家用软件设置的编码器相对零点位置对应上，无非就分
为以下几个步骤:
第一步：松开编码器转盘使其可以自由旋转，方便调试。
第二步：直接将动力线的UV接直流5-24V电压使其转动后停止（交流动力线有三根各厂家可能不太一样具体接哪两根才是马达的机械原点需要自己摸索），停止位置视为机械马达的原点，找到原点后即可想办法固定转子使其不动。
第三步：找出编码器的5V电源和Z相，接好5V直流电源后用示波器或者发光二极管串电阻测试Z相，因为Z相的原理是马达每转一圈Z相输出一次脉冲信号，输出脉冲信号的同时就是编码器的原点，所以再转子中轴不动的情况下转动编码器转盘直至Z相输出脉冲信号。
第四步：将其编码器转盘固定到中轴即可
注意：由于固定时候螺丝打紧瞬间可能会产生偏移，固定后要重新测试马达归机器原点的同时编码器Z相是否输出脉冲信号！
伺服马达损坏分为以下几种情况：
轴承损坏暴死、转子变形爆裂、线圈发热短路变形、编码器故障
其中最常见轴承损坏，转子受热变形
轴承损坏维修方法：可用WD40浸泡数小时，看看是否可以顺利旋转，否则更换轴承
转子变形维修方法：如果变形程度不高切转子是由黑色沥青状物质包裹可使用电钻等旋转设备带动转子旋转用细砂纸进行光滑打磨
线圈损坏只能换线圈
编码器故障维修：编码器转盘脏污可用酒精轻轻擦拭。