倒车防撞系统的设计【开题报告】
基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计与制作毕业设计开题报告
南京理工大学毕业设计(论文)前期工作材料学生姓名:准考证号专业:电子工程设计(论文)题目:基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计与制作指导教师:(姓名) (专业技术职务)材料目录2013年 1 月南京理工大学毕业设计(论文)开题报告学生姓名：专业：电子工程设计(论文)题目：基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计与制作指导教师:2013 年2月20日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：超声波检测技术是我国重点发展和推广的新技术，其具有高精度，无损，非接触等优点。
目前，已经广泛地应用在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域。
此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。
最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。
在一线路套上一环型的感应圈(此线圈贴在后保险杠的内侧，车外表完全看不出有此装置)，以感应车后物体的有无。
此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难(必须卸下保险杠贴在内侧)，而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。
汽车倒车防撞报警系统软件设计【开题报告】
汽车倒车防撞报警系统软件设计【开题报告】毕业设计开题报告电⽓⼯程及其⾃动化汽车倒车防撞报警系统软件设计1选题的背景、意义从1886年世界上第⼀辆汽车诞⽣⾄今，随着科学技术的不断进步，汽车制造业迅猛发展，汽车的价格也越来越便宜，这使得越来越多的⼈拥有汽车。
亚洲制造业协会⾸席执⾏官兼秘书长罗军⼆⼗四⽇透露，到2010年，全球汽车保有量将达到⼗亿辆，中国将突破七千万辆。
当然有⼀个问题不能忽视，在我们享受汽车给我们带来便利的同时，汽车的交通安全问题也越来越突显。
⽬前，在每年的车祸中有120多万⼈死亡，1200多万⼈伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15~24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿多美元，相当于每年发⽣两次⽇本⼴岛核爆炸[1][2]。
美国⾼速公路交通安全管理局NHTSA表⽰，每年因倒车事故导致的平均死亡⼈数达292⼈[3]。
伴随着汽车保有量的增加和城市布局的⽇益密集化，汽车的活动空间越来越⼩，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后⾯加上车后的盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
⼀项由Mercedes Benz主导的研究发现，只要增加0.5秒警⽰时间，就能避免60%的追撞事故；如果警⽰时间增加⾄1.5秒，更能提⾼到90%[5]。
汽车倒车防撞系统是⼀种安装在汽车上实时进⾏汽车与障碍物距离检测的装置，⼀旦发现障碍物与汽车的距离⼩于安全距离就发出警报来提醒司机。
因此，根据⽬前汽车防撞系统研发的现实意义和长远的汽车应⽤前景上考虑，越来越多的汽车⽣产⼚家和科研院所以及⼀些⼤学投⼈⼤量的⼈⼒和物⼒来研究汽车倒车防撞系统。
本课题研究的意义在于通过对汽车倒车防撞系统的研究使得汽车在⽩天和晚上倒车时都能很好的实现安全倒车防⽌碰撞，⽽且应⽤单⽚机和超声波技术汽车倒车防撞系统的可靠性和经济性都⼤⼤提⾼，从被动的防撞到主动防撞。
单片机倒车防撞报警系统开题报告
课题名称 超声波倒车防撞系统课题来源 课题类型 指导教师 学生姓名学 号专 业开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路、预期成果、参考文献等。
） 一、调研资料的准备1. 查询资料，了解设计制作一款超声波倒车防撞系统的必要性及其应用前景。
2. 查询设计制作超声波倒车防撞系统的资料，了解所需元件及其功能。
3. 查询资料，明确设计方案及其可行性。
二、设计目的汽车在我们的生活中占据着非常重要的作用，安全是每个车主最关心的问题。
倒车时如果仅根据后视镜来判断后方物体的位置，将会带来很大的安全隐患，如果我们能在车上安装超声波防撞装置，就会给司机带来更多的判断依据，减少撞击事故的发生，本次的设计就是基于这个目的。
三、设计要求1. 设计实现单片机最小系统；2. 当倒车键按下时通过超声波模块测量到后方物体的距离；3.单片机主控模块实现超声波发射脉冲的发射和通过超声波接收模块接收到的信号计算出距离；4.使用液晶实时显示单片机计算出的距离；5.通过键盘设置报警距离，当距离达到设定值时声光提示。
四、设计思路超声波倒车防撞系统主要由主控制器、超声波模块、键盘模块、显示电路、声光提示电路五部分电路构成，整体电路框图如图1所示。
图1 系统整体框图STC89C52主控制器复位电路 时钟电路 键盘电路超声波测距模块液晶显示模块声光提示模块五、预期成果1.外文文献翻译、开题报告、文献综述及毕业设计说明书。
2. 设计并制作硬件电路，使电路实现功能：当倒车按键按下时，单片机控制超声波发射模块发射脉冲，接收模块等待接收；单片机通过发射和接收的数据计算出距离，通过液晶模块显示距离，若距离小于设定值则进行声光提示。
可以通过键盘设置提示距离值。
六、参考文献[1].潘新民等.单片微型计算机实用系统设计1 北京：人民邮电出版社.1992[2].张毅刚，彭喜元，董继成.单片机原理与应用北京：高等教育出版社2008.2[3].马义德.汽车防撞系统的研究[J].交通管理，2004，(7)[4].郁有文，常建，程继江.传感器原理及工程应用西安：西安电子科技大学出版社2003[5].王红云.基于超声波测距的倒车雷达系统设计[J].自动控制与仪器仪表，2008[6].刘利.液晶显示原理，上海：电子工业出版社，2002.5，52－70[7].李丽霞.单片机在超声波测距中的应用.电子技术2002：117[8].戴日章.基于AT89C51单片机的超声波测距系统.电气时代，2005:246[9].董敏学.汽车倒车防撞防止系统设计.上海汽车，2001：143-149[10].李茂山.超声波测距原理及实践技术.实用测距技术北京：机械工业出版社。
基于超声波的汽车倒车防撞报警系统软件设计【开题报告】
毕业设计开题报告测控技术与仪器基于超声波的汽车倒车防撞报警系统软件设计1选题的背景、意义[1][2]随着经济的发展，人们的生活水平越来越高。
当今，对许多人来说，汽车进入家庭已不再是奢望，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失。
因此随之而来的事情就是如何保证汽车使用过程中的安全问题，特别是如何防止汽车与其他物体碰撞的事情发生。
据初步调查统计，l5%的汽车事故是由汽车倒车"后视"不良造成的。
因此，增强汽车的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。
如果车辆能适时检测与周围障碍物的距离并给出警告信息，使司机及早采取行动，可避免车辆相撞事故的发生。
随着科学技术的发展，用超声波进行无接触测量得到了广泛的应用。
超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播，它具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小，反射能力较强，在恶劣工作环境下具有一定的适应能力等优点。
因此可用于液位测量、车辆自动导航等领域。
利用超声波测距技术的汽车倒车防撞雷达（以下简称倒车雷达），近年来逐渐在行业风行。
一些名车如奔驰、法拉利、本田雅阁等相继采用了该系统用于辅助倒车，在现时的车展上屡见不鲜。
究其原因是因为倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想。
据此，这些车厂将倒车雷达作为一个卖点，声称倒车雷达在车主的一生中只要发挥一次作用就很值得了。
既然倒车雷达能够增加汽车的整体安全性能，何以只到近年才得以发展呢？众所周知，超声波测距技术由来已久，多年来已在一些领域得到应用。
例如利用超声波技术的自动测距照相机、建筑商使用的手持式墙面测距仪。
而用于汽车防撞却是近年的事。
这主要原因是传统的超声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。
汽车防撞预警系统设计开题报告
开题报告1．文献综述1.1课题设计（或研究）的内容编程实现以单片机为核心的汽车智能防撞报警功能。
选择某一频率的超声波，通过测量其发送和接收的时间差，计算汽车与周围物体之间的距离，利用LED对距离进行显示，当距离小于安全距离时给出报警，到危险距离时输出信号对汽车制动，达到防撞的目的。
1.2设计（或研究）的依据与意义近年来，随着经济的快速发展和人民生活水平的提高。
到2010年，全球汽车保有量达到十亿辆，中国达到了七千万辆。
据中国工业协会统计，2009年我国累计生产汽车1379.10万辆，同比增长48.3%；销售汽车1364.48万辆，同比增长46.2%，这样的数据说明了中国是拥有一个勃勃生机的汽车市场和经济前景。
建设部近日提供的统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增速在20%左右，大大快于经济增速。
然而随着汽车拥有量的快速增加，交通安全等一系列问题也越发明显。
为应对这一问题，各种智能交通系统也应运而生。
智能交通系统ITS 是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注。
中国政府也高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。
汽车防撞系统作为ITS 发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有着很大的作用。
从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。
在过去20—30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。
安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对被撞物体的伤害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘务员的安全。
汽车倒车防撞报警系统硬件设计【开题报告】
毕业设计开题报告电气工程及其自动化汽车倒车防撞报警系统硬件设计1选题的背景、意义随着汽车保有量的迅速增加以及城市市区的密集化, 目前公路上、停车场上的汽车越来越多, 交通也越来越拥挤。
由于空间的有限性, 汽车在公路上行驶或者出入停车场时, 其倒车、转弯的机率大大增加, 而驾驶员的视线由于受到限制, 尾撞和刮擦事故时有发生。
因此, 具有自动报警功能的汽车倒车防撞系统对汽车的安全行驶具有重要意义。
而且随着国民经济的高速发展,我国汽车的拥有量在大幅增加,造成道路拥堵,交通事故频发,给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。
安全驾驶已经成为大家关注的焦点,其中汽车防撞系统的设计和需求显得非常重要和迫切。
针对这种情况,设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞报警系统势在必行。
在汽车倒车时, 汽车倒车防撞报警系统会不断显示汽车尾部与障碍物之间的距离, 当达到预先设置的阈值范围内时, 防撞报警系统就会发出不同的报警声信号, 以提醒驾驶员及时正确地处理情况, 避免碰撞, 提高其安全性。
2相关研究的最新成果及动态倒车雷达的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达在几年的时间里大致经过了六代的演变。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正的倒车雷达，基本属于淘汰产品。
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
倒车时，如果车后1.8m～1.5m处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。
蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。
但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。
这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。
如果是物体，在1.8m开始显示；如果是人，在0.9m左右的距离开始显示。
汽车倒车防撞报警系统软件设计【开题报告】
毕业设计开题报告电气工程及其自动化汽车倒车防撞报警系统软件设计1选题的背景、意义从1886年世界上第一辆汽车诞生至今，随着科学技术的不断进步，汽车制造业迅猛发展，汽车的价格也越来越便宜，这使得越来越多的人拥有汽车。
亚洲制造业协会首席执行官兼秘书长罗军二十四日透露，到2010年，全球汽车保有量将达到十亿辆，中国将突破七千万辆。
当然有一个问题不能忽视，在我们享受汽车给我们带来便利的同时，汽车的交通安全问题也越来越突显。
目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15~24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿多美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1][2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和城市布局的日益密集化，汽车的活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后的盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
一项由Mercedes Benz主导的研究发现，只要增加0.5秒警示时间，就能避免60%的追撞事故；如果警示时间增加至1.5秒，更能提高到90%[5]。
汽车倒车防撞系统是一种安装在汽车上实时进行汽车与障碍物距离检测的装置，一旦发现障碍物与汽车的距离小于安全距离就发出警报来提醒司机。
因此，根据目前汽车防撞系统研发的现实意义和长远的汽车应用前景上考虑，越来越多的汽车生产厂家和科研院所以及一些大学投人大量的人力和物力来研究汽车倒车防撞系统。
本课题研究的意义在于通过对汽车倒车防撞系统的研究使得汽车在白天和晚上倒车时都能很好的实现安全倒车防止碰撞，而且应用单片机和超声波技术汽车倒车防撞系统的可靠性和经济性都大大提高，从被动的防撞到主动防撞。
而针对多种测距的方法，我发现由于超声波指向性强，因而对于距离的测量利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，所以本次课题我采用超声波测距结合单片机技术来实现汽车倒车防撞报警系统。
汽车后侧防撞智能报警系统开题报告
第5周：收集资料，进行方案论证
第6—8周：硬件设计
第8—10周：软件设计
第11—13周：撰写报告
第16周：毕业设计答辩
4．指导老师意见：
指导教师签名：年月日
障碍物；能向司机及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊情况，避免损失。
随着现代社会工业化的发展，汽车这一交通工具正为越来越多的人使用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。
对于公路交通事故的分析表明，80%以上的车祸忧郁驾驶员反应不及所引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明：若驾驶员能够提早1S意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。
毕业设计(论文)开题报告
题目
汽车后侧防撞智能报警系统
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）：
随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化，车流密集化和驾驶员
非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通堵塞，改善城市环境方面的卓越效能，已得到各国政府的广泛关注，中国政府也高度重视智能交通的研究开发玉推广应用。汽车防撞系统作为ITS发展的一个基础，它的成功与否对整个系统有这很大的作用。从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向：一是被动式安全技术，即防止事故的发生，该方式是目前汽车安全研究的最终目的；二是主动式安全技术，即防止事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊、ARS（防抱死系统）和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全，从经济型和安全性两方面来说，这些被动措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是一种可向司机预先发出视听语言信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的人，车辆或周围
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开题报告
电气工程及其自动化
倒车防撞系统的设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
（一）国内外研究现状和发展趋势
随着社会经济的不断发展，特别是中国加入WTO以来，中国的生产总值不断上升，国际地位不断提高。
特别是在2009时的世界金融危机时，世界大部分国家的汽车产业都走下坡路。
然而中国的汽车行业还是在不断增长，在当年一举超过了美国成为世界第一大汽车消费国。
与此同时，汽车的数量的不断增加，势必会加大交通压力，撞车事故也越来越多，停车时也越来越困难。
随之而来的是倒车和停车的问题成为困扰光大驾驶员的一大难题，并且由倒车时发生的刮擦事故尤为突出。
然而现在的车子还有很多汽车没有安装倒车雷达系统，归其原因就是成本较高，像倒车雷达这种产品的使用性，市场是认可的，必然会带动产品的开发与研究。
倒车雷达的种类较为繁多，有红外测距的，有超声波测距的等等。
如果你去百度或谷歌上去搜索，你会发现有各种各样的倒车雷达系统，其报价不一，有较为便宜的只有两三百的，但其功能非常简单只有一个报警语音提示。
但是贵的就要上千，但却增加了很多功能，有的还直接带有摄像头可以看见倒车时的车尾实况，还附有倒车轨迹，并且还带有最近障碍物的距离数码显示，由于其价格偏贵，就没有推广与使用，只有些高档车上才会出现。
所以经济的停车辅助功能的研制就显得尤为重要，针对这种情况，设计一种可靠性强，反应快较为经济的的汽车倒车防撞系统势在必行，而超声波是一种常见的测距方式，其有很多特点，首先可测范围较广，其次是超声波的产生较为方便并且可靠性好。
出于这种原因，市面上的倒车防撞系统等一系列产品都是以超声波测距方式为主。
而对超声波技术的研究是非常成熟的，接收与发射都可以非常熟练地运用。
综上所述，以后的倒车防撞系统在现有的前提下会不断的改进，在加工成本上会不断的降低，技术运用会不断创新。
以此来满足消费者对此类产品的需求。
（二）选题的依据和意义
微机的出现使电子数字计算机在人们的日常工作和生活中得到广泛的运用。
在我们
的用品中随处可见，智能电饭煲，智能洗衣机等电器用品都有着微型计算机的身影。
微型计算机已深入应用到非微型计算机无法应用的领域，对社会产生了极大的影响。
单片机微型计算机是微型计算机发展的一个重要分支，它以其独特的结构和性能，越来越广泛地被应用到经济建设中的各个领域。
因此学会单片机的应用对从事自动化领域内的工作及其重要。
我选择了汽车倒车防撞系统的设计作为我的毕业论文的课题，设计任务包括：利用超声波测距原理设计一套用于汽车倒车防撞的测距报警系统。
它主要靠单片机来实现功能，设计这样一个实用性较强的倒车辅助系统涉及到单片机很多原理，并涉及到其他芯片与单片机的配合使用，能在设计过程中学到很多知识；还有就是选择这样的课题，并自己动手制作实物，能锻炼我所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力。
能设计出较为经济的倒车防撞系统，并且能把倒车防撞系统普及地运用到低端车型中去，以此来降低倒车时发生事故的可能性。
以上就是我选题的依据和意义。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
（一）研究的基本内容
①倒车防撞的原理，包括超声波接收原理。
②超声波的特点与原理。
③芯片LM567的特点。
④如何将单片机、芯片、超声波收发电路在软硬件上结合起来。
（二）拟解决的主要问题
①制作倒车防撞系统所用的单片机、超声波芯片的选择。
②设计具体电路时应用到的元器件的参数问题。
③倒车防撞系统程序的编制。
④电路板焊接工艺上的问题。
三、研究步骤、方法及措施：
研究步骤：（1）制订合理的设计进度表。
（2）收集整理有关单片机超声波发射与接收等器件的资料、阅读、整理和使用。
（3）提出论点、综合论证、总结写作。
方法及措施：依据所给设计任务要求，参照相关资料进行设计，设计过程中遇到不懂的主要通过询问指导教师，查询相关资料解决，设计完后买齐所要用到的器材在实验室做出实物来。
四、参考文献
[1] 居水荣.单片机及其发展趋势[J].半导体情报，2001（2）：15-18.
[2]段永霞，徐杰，徐均.基于单片机倒车防撞预警系统设计[J].2010,3
[3] 丁德勤.电子电气元件的焊接技巧[J].农村电工，2008（8）：35.
[4]王红云.基于超声波测距的倒车雷达系统设计[J].军械工程学院,河北石家庄,050003
[5] 许志刚.单片机技术与应用[M].2009.6
[6]吴晓苏，张中明.单片机原理与接口技术[M].人民邮电出版社2009.6
[7]中国机械工程学会无损检测分会.机械工业出版社,2000.4 第一版
[8]刘闿.电磁波测距原理[M].测绘出版社,1983.7第一版
[9] 蔡美琴,张为民等主编.MCS-51系列单片机系统及其应用（第二版）[M].北京：高等教育出版社,2004.
[10] 杨欣,王玉凤等主编.51单片机应用从零开始[M].北京清华大学出版社，2008.。