JTAGICE MKII使用方法-AVR
AVR单片机JTAG接口的使用方法
AVR单片机JTAG接口的使用方法AVR单片机JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种用于单片机的调试和编程工具。
它提供了一种高效的方式来进行硬件调试、固件编程和软件调试。
在本文中，我将详细介绍AVR单片机JTAG接口的使用方法。
1.JTAG接口简介JTAG接口由四条线组成，分别是TCK（时钟线）、TMS（状态线）、TDI（数据输入线）和TDO（数据输出线）。
它是一种串行接口，用于与其他外设进行通信。
JTAG接口能够通过硬件调试、固件编程和软件调试来提高系统调试的效率。
2.JTAG接口的初始化在使用JTAG接口之前，需要对其进行初始化。
首先，需要确定使用的JTAG接口类型，然后根据类型选择与之匹配的调试工具和软件。
接下来，需要连接JTAG接口的四个引脚到单片机的相应引脚上。
通常，这些引脚在单片机的数据手册中有详细的说明。
3.JTAG接口的连接连接JTAG接口的四个引脚到单片机的相应引脚上，确保连接正确无误。
通常，TCK（时钟线）和TMS（状态线）引脚是共享的，它们分别连接到单片机的相应引脚上。
TDI（数据输入线）和TDO（数据输出线）引脚则是分别连接到单片机的相应引脚上。
请务必根据单片机的数据手册正确连接JTAG接口引脚。
4.JTAG接口的编程在使用JTAG接口进行编程之前，需要确保已经安装了合适的调试工具和软件。
这些工具和软件可以帮助我们完成对单片机的编程操作。
通常，这些工具和软件提供了一些简单的命令和接口，用于与单片机进行通信。
通过这些命令和接口，我们可以读取和写入单片机的内部寄存器，从而实现对单片机的编程操作。
5.JTAG接口的调试使用JTAG接口进行调试可以帮助我们找到系统中的错误和问题。
通过读取和写入单片机的内部寄存器，我们可以查看程序的执行状态、输入和输出数据、栈的使用情况等信息。
通过这些信息，我们可以判断程序中的错误和问题，并进行调试操作。
6.JTAG接口的注意事项在使用JTAG接口之前-确保JTAG接口的引脚连接正确无误，避免引脚连接错误导致的通信问题。
AVRJTAG使用说明
AVRJTAG使用说明AVR是一款微控制器，JTAG（Joint Test Action Group）是一种测试和调试技术，AVR JTAG则是将这两者结合起来使用的一种方法。
本文将详细介绍AVR JTAG的使用说明。
AVR微控制器常用于各种嵌入式系统中，如家电、汽车、工业控制等。
它们的引脚较少，为了进行测试和调试，通常需要使用JTAG接口来进行操作。
JTAG接口提供了一种标准化的通信协议，可以通过它来读写微控制器的寄存器、内存等信息，以实现调试和测试的功能。
要使用AVR JTAG，首先需要有一个具备JTAG功能的AVR微控制器。
常见的有ATmega和ATtiny系列。
接下来，需要一台支持JTAG接口的编程器，它可以连接到计算机上，并通过USB、串口或并口等方式连接到AVR微控制器上。
同时，需要一款专门用于操作AVR JTAG的软件，如JTAG ICE、AVR Studio等。
1.连接硬件设备：将编程器连接到计算机的USB或其他接口上，然后将编程器与AVR微控制器连接。
可以通过连接线将编程器的JTAG口和AVR微控制器的JTAG引脚（通常为TCK、TMS、TDO、TDI）相连。
2.启动软件：打开AVR JTAG操作软件，如JTAG ICE或AVR Studio。
在软件中，选择正确的编程器和目标设备，确保它们的连接是正常的。
3.选择调试模式：在软件中选择合适的调试模式，如单步调试、断点调试等。
JTAG接口支持远程调试，在运行过程中可以对微控制器进行实时读写操作。
5.调试程序：在软件中设置合适的断点，然后开始调试程序。
可以单步执行程序，观察寄存器和内存的状态，查找错误并进行修复。
6.监测信号：通过JTAG接口，还可以监测AVR微控制器内部的信号。
可以在软件中设置信号的触发条件和操作，以便在特定的条件下进行调试。
使用AVRJTAG进行调试和测试可以大大提高开发效率和可靠性。
通过JTAG接口，可以实时读写微控制器的寄存器和内存，以及监测内部信号。
AVRJTAGICE仿真器使用说明
AVRJTAGICE仿真器使用说明
首先，我们需要准备一台计算机和AVR JTAG ICE 仿真器。
将仿真器
插入计算机的USB接口，并确保计算机已安装了AVR Studio软件，这是
一款用于AVR 微控制器开发的集成开发环境（IDE）。
接下来，我们将目标设备与AVRJTAGICE仿真器连接起来。
首先，在
目标设备上找到JTAG接口的引脚，通常为4个或5个引脚，并将仿真器
的JTAG线连接到目标设备的JTAG接口上。
然后，将仿真器的USB线连接
到计算机的USB接口上。
现在，我们打开AVR Studio软件，并创建一个新的项目。
选择正确
的目标设备，并确保使用JTAG作为调试接口。
AVR Studio会自动检测到
连接的AVR JTAG ICE 仿真器，并在界面上显示连接状态。
在仿真调试模式下，我们可以通过设置断点、单步执行、查看变量值
等方式进行调试。
AVR Studio提供了丰富的调试功能，如查看寄存器、
查看存储器、查看端口状态等。
我们可以根据需要使用这些功能进行调试，以发现和修复程序中的错误。
在进行仿真调试时，还可以使用"Watch"功能监视变量的值。
通过添
加变量到监视列表中，我们可以随时查看变量的当前值，并在程序执行过
程中观察变量的变化情况。
当调试完成后，我们可以通过点击"Stop Debugging"按钮退出仿真调
试模式。
在退出之前，我们可以选择保存当前的仿真调试结果，以便日后
查看和分析。
JTAGICE mkII 或是 AVR单片机 的问题
JTAGICE mkII 或是AVR 单片机的问题这两天用JTAGICE mkII 的JTAG 功能仿真一个程序，发现一个问题，不知是芯片问题，还是仿真器的问题。
我是用AVRSTDIO4 的GCC 写的程序，用JTAGICE mkII 来仿真，芯片是ATmega32。
程序见附录，出现的问题是：当代码如附录所写时，程序运行正常，当把函数func()中的代码直接放到while(1)中，即如下：（原程序是用func() 代替了几行代码）while(1){atimer = 0; //清1ms 定时标志atmp = (aclock)/2;if (anum!=atmp ) {anum = atmp;atimer = 1; //置1ms 定时标志}if(atimer == 1){PORTA=~PORTA;}}此时，程序不正常。
单步调试时，程序指针不会指向atimer=0、atmp 这两行，也就是说这两行不被CPU 执行。
经过我反复验证，确实如此。
附录：#include #include interrupt.h>#include unsigned int atmp;unsigned int atimer;unsigned int anum;unsigned int aclock;void func();int main(void){DDRA=0xFF; //将PA 口接到LED 上观察现象。
PORTA=0x00;TCCR1A=0x00;TCCR1B=(1{anum = atmp;atimer = 1; //置1ms 定时标志}}ISR(TIMER1_OVF_vect,ISR_BLOCK){TCNT1=58162; //1024 分频下延时2S.aclock++;if(aclock==100)aclock=0;}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
AVR_JTAGICE使用说明书
软件开发环境（集成开发环境IDE）
安装AVR STUDIO
AVR Studio 是一个面向AVR 全系列单片机的IDE 环境，它包含有编辑器，汇编器，调试器 和ATMEL 全系列仿真器的监控程序。 将随机提供的光盘放入CD－ROM 中，选取AVRStudio 目录中的setup.exe 文件，按照安装向 导提示的步骤进行即可。 为了更好地支持JTAGICE 工作请安装4.11 或更高版本的AVRStudio, 最新的AVRStudio 可以 从下载。（目前最新的版本是4.18+SP） 使用JTAGICE 进行在芯片调
本仿真器的特点：
1、 同时完全支持AVR Studio 4.XX 和 IAR System。
2、 支持所有具有JTAG接口的AVR系列单片机。 3、 完全真实的实现AVR单片机的所有的电性能。 4、 可以完全实现片内的数字或模拟功能。 5、 可以在程序执行过程中实现单步（step）、连续、断点、变量具有数据或程序空间断点。 6、 支持汇编和高级语言(C,C++)开发。 7、 可以对Flash、EEPROM、熔丝位、加密位进行编程。 8、 支持仿真电压2.3～6V。 9、 USB接口（USB转串实现）。 10、支持芯片列表： AT90CAN128 ， ATmega128, ATmega128L, ATmega16, ATmega162, ATmega162V, ATmega165, ATmega165V, ATmega169, ATmega169V, ATmega16L, ATmega32, ATmega323, ATmega323L, ATmega32L, ATmega64, ATmega64L 。 本JTAG仿真器的监控程序使用AVR Studio ，AVR Studio升级版本可以从下载。 产品清单： 1、AVR JTAG仿真器 1台 2、USB 2.0 连结线 1条 3、10PIN 连结线 1条 4、资料光盘 1张 资料光盘包括（AVR Studio 4.1x，IAR for AVR 5.11B(完全版),CVAVR1.26编译器，AVR JTAG 用户手册，AVR系列芯片中文手册） 售后服务及技术支持： AVR JTAG 在保修这一节中我们假定读者已经掌握了使用AVRStudio 的基本知识。在此我们只针对JTAGICE 做详细介绍。关于AVRStudio 的详细介绍请看AVRStudio 自带的交互帮助系统。步骤1、连接
AVR JTAGICE MKII说明书
A VR JTAGICE mkⅡ使用说明书AVR JTAG ICE MKII仿真器支持AVR ISP下载、AVR JTAG仿真、debugWIRE仿真（单线仿真）、PDI调试；功能集成度高，它支特仿真的AVR芯片型号最多。
AVR JTAG ICE MKII仿真器是AVR JTAG ICE仿真器的二代产品，可使用USB和RS232双数据接口与PC通信，可仿真的芯片有M48等小型芯片的debugWIRE仿真、M16等中型芯片的JTAG仿真、XMEGA系列的PDI调试，并可支持AVR32的32位单片机仿真。
目录JTAGICE MKⅡ使用说明书 (1)1、前言 (3)1.1关键词说明 (3)1.2JTAGICE MKⅡ硬件套件 (3)1.3系统要求 (4)1.4JTAGICE MKⅡUSB安装 (5)1.5工作电源连接 (6)2、JTAGICE MKⅡ编程 (6)2.1JTAG编程 (6)2.2ISP编程 (10)3、JTAGICE MKⅡ片上调试 (14)3.1JTAG口调试 (14)3.2DEBUG WIRE调试 (17)4、JTAGICE MKII升级 (20)5、常见故障分析 (20)附件 (21)1、前言1.1关键词说明JTAGICEMKⅡ：JTAGICE mkⅡ与AVR Studio(AVR Studio4.09或更高版本才能使用JTAGICE mkⅡ)相结合，通过COM或USB可以对所有带JTAG或Debugwire接口的AVR单片机进行在片调试(On-Chip Debugging）和编程。
JTAGICE mkⅡ所支持的芯片的列表见附件①。
JTAGICE mkⅡ特点：•精确的电特性•在片仿真芯片的数字和模拟功能•软件断点•程序存储器断点•支持汇编和高级语言调试•对flash,eeprom,fuses和lockbits的编程接口•采用USB或RS232接口与PC连接，由PC进行编程和控制•对于两种接口(JTAG和Debugwire)使用相同的硬件JTAG：JTAG接口是一个符合IEEE1149.1标准的4线的测试存取端口控制器（Test Access Port(TAP)controller）。
AVR_JTAGICE使用说明书
本仿真器的特点：
1、 同时完全支持AVR Studio 4.XX 和 IAR System。
2、 支持所有具有JTAG接口的AVR系列单片机。 3、 完全真实的实现AVR单片机的所有的电性能。 4、 可以完全实现片内的数字或模拟功能。 5、 可以在程序执行过程中实现单步（step）、连续、断点、变量具有数据或程序空间断点。 6、 支持汇编和高级语言(C,C++)开发。 7、 可以对Flash、EEPROM、熔丝位、加密位进行编程。 8、 支持仿真电压2.3～6V。 9、 USB接口（USB转串实现）。 10、支持芯片列表： AT90CAN128 ， ATmega128, ATmega128L, ATmega16, ATmega162, ATmega162V, ATmega165, ATmega165V, ATmega169, ATmega169V, ATmega16L, ATmega32, ATmega323, ATmega323L, ATmega32L, ATmega64, ATmega64L 。 本JTAG仿真器的监控程序使用AVR Studio ，AVR Studio升级版本可以从下载。 产品清单： 1、AVR JTAG仿真器 1台 2、USB 2.0 连结线 1条 3、10PIN 连结线 1条 4、资料光盘 1张 资料光盘包括（AVR Studio 4.1x，IAR for AVR 5.11B(完全版),CVAVR1.26编译器，AVR JTAG 用户手册，AVR系列芯片中文手册） 售后服务及技术支持： AVR JTAG 在保修范围内： 2、一年保修。
假定各器件的指令寄存器位长如下：
#0号器件有一个16位的IR
#1号器件有一个8位的IR
#2
号器件有一个16位的IR再次假定我们要对第#0号器件做JTAG操作，那么应做如下的设置
AVR JTAG ICE 说明书
A VR JTAG ICE用户手册Rev3.2R2005-07第一章、 J TAG ICE相关信息A VR JTAG接口是具有4线测试存取通道(TAP)的控制器，完全符合IEEE1149.1 规格要求。
IEEE1149.1已经发展成为具有能够有效地测试电路板连通性的测试标准（边界扫描）。
Atmel公司的AVR 器件扩展了它一些功能，包括能够支持完整的编程和调试。
Mcuzone提供采用标准的JTAG接口，并与ATMEL官方的JTAG ICE完全兼容的AVR调试工具，使用户能够以极低的成本对具有JTAG调试接口的目标AVR芯片进行实时在线仿真和编程。
AVR OCD（On Chip Debugging 在芯片调试）协议使用户对AVR 单片机的内部资源能够进行完全的实时监控。
下面简单介绍一下JTAG ICE相关信息。
JTAG ICE与OCD系统：下面简单介绍通过JTAG 接口进行在芯片调试（OCD）的概念及其与传统仿真方式之间的差异。
OCD与传统仿真方式的比较：传统的仿真器可以对单独的或一组器件(前提是该组器件必须有很大的相似性)进行仿真。
例如，我们仿真ATmega16，仿真器硬件就会设法效仿该器件的准确行为。
越接近目标器件的实际动作，仿真器性能越好。
下面的框图简单地描述了传统仿真方式的仿真通道。
传统的仿真器的仿真头一般价格比较昂贵，动辄几百，而且经常出现仿真不同的目标芯片需要更换不同仿真头的情况，另外在使用传统的仿真器进行仿真的时候还经常出现一个问题，就是仿真的时候一切工作正常，但是当把程序写入到目标芯片后却怎么也运行不起来，使用传统仿真器的用户一般都会遇到这个问题，此外使用传统仿真器的时候由于部分仿真器本身的原因可能会占用掉目标芯片的一部分资源，比如串口和若干的堆栈空间。
而JTAG ICE则使用一种不同的方式实现目标系统仿真。
JTAG ICE能够与目标AVR片内的芯片调试系统进行接口，并通过JTAG 接口监控AVR器件的行为。
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JTAGICE MKII仿真器使用方法
一：硬件和软件的准备
1. 仿真器上需要接一个ISP-10PIN的转换线（实物已经接好）；
2.不能将WDAM的JP1那一行VCC和GND的管脚拆下，仿真器不能提供电源，但是需要接上VCC和GND；
3. WDAM需要外部供电；
4.需要将与RESET管脚连接的容性器件拆下，即将R39的电容拆下；
5.安装AVR studio4（仿真器也可与AVR studio5或者AVR studio6一起使用，但我是用AVR studio4测试的，所以建议使用AVR studio4）
二、烧写程序
1.打开AVR studio4，选择Tools-Program-connect，弹出如下对话框，依次选择
2.选择完后，弹出另一对话框，依次按如下选择，即可完成程序下载
三、仿真
1、打开AVR studio4，选择project-projectWizard，弹出如下对话框，点击OPEN，选择我们用ICCAVR编写的程序的工程文件里的.COF文件
2．上面那步操作完后会弹出如下对话框，按图依次选择
3.如果MCU没有使能DWEN熔丝位，会弹出如下对话框，选择”Use SPI to enable debugWIRE interface”，点击OK后，会弹出一个对话框，提示需要重启设备，此时我们重新启动WDAM后，点击确定，即可进入仿真界面
三、取消DWEN的使能
1、打开AVR studio4，选择project-projectWizard，弹出如下对话框，点击OPEN，随意选择我们用ICCAVR编写的程序的工程文件里的.COF文件
2．上面那步操作完后会弹出如下对话框，按图依次选择
3.选择完，进入如下画面，点击“Disable debugWIRE”，弹出对话框，点击确定，就取消DWEN的使能。
如需烧录程序，还需要重启仿真器和WDAM还有AVR studio4。