基于51单片机实现的门禁控制系统设计
毕业设计(论文)-基于51单片机控制的电子密码锁设计
基于51单片机控制的电子密码锁设计摘要：本设计以单片机以AT89C51作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机控制和从机执行机构，实现要是信息在主机的初步认证注册、密码信息的加密、钥匙丢失报废等功能。
根据51单片机之间的串行通信原理，这便对于密码信息的随机加密和保护。
而且采用键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。
采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。
软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统可扩展性和运行的稳定性。
测试结果表明，本系统各功能已达到本设计的所有要求。
关键词：AT89C51；密码锁；单片机设计；电子锁目录摘要 (1)关键词 (1)第一章密码锁的简介及现况 (1)1.1引言 (1)1.2电子密码锁的简介 (1)1.3电子密码锁发展趋势 (2)1.4本设计所要实现的目标 (2)1.5设计的密码锁的功能 (2)第二章设计方案的选择 (3)2.1方案的论证与比较 (3)第三章单片机的组成 (4)3.1AT89C51单片机的简介 (4)3.2电路图的绘制 (7)第四章单片机硬件资源 (7)4.1开锁机构 (7)4.2按键电路设计 (8)4.3显示电路设计 (10)4.4AT89C51单片机复位方式 (11)4.5密码锁的电源电路设计 (12)第五章程序调试 (13)5.1程序调试用到的软件及工具 (13)5.2KEIL C51简介 (14)5.3调试过程 (14)5.4调试、仿真与实现 (15)第六章软件设计 (16)6.1系统软件设计的总统思想 (16)6.2各子程序设计 (17)1 键盘扫描子程序 (17)2 LED显示子程序 (18)3 密码比较和报警程序 (19)设计总结与展望 (21)致谢 (22)附录：总原理图 (22)参考文献 (24)第一章密码锁的简介及现况1.1引言在日常的生活和工作中，住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。
基于51单片机实现的门禁控制系统设计
题目门禁控制系统设计【摘要】本设计是利用T7122M-I工业级ID读卡模块实现的门禁控制器，具有存储一张管理卡和多张用户卡的功能，同时管理人员还可以通过按键更改管理卡，增加、删除用户卡等操作，门禁刷卡控制刷卡距离约为5—12CM。
关键词：门禁系统、T7122M-I工业级读卡模块。
目录摘要 (2)第1章门禁系统的概述 (4)1.1 门禁系统概念 (4)1.2 门禁系统的特点 (4)第2章门禁系统的设计要求 (4)2.1 设计要求 (4)第3章门禁系统的方案论证 (4)3.1门禁系统的总体方案 (4)3.2门禁系统的各个方案论证 (5)3.2.1.单片机控制芯片模块 (5)3.2.1.键盘控制块 (5)第4章门禁系统的硬件部分 (6)4.1主控芯片部分 (6)4.2键盘控制部分 (7)4.3蜂鸣器控制部分 (8)4.4T7122M-I工业读卡模块 (8)第5章门禁系统的软件部分 (9)第6章门禁系统的软、硬件调试 (12)6.1硬件调试 (12)6.2软件调试 (12)6.3软、硬件设计注意事项 (12)结论 (13)致谢 (13)参考文献 (14)附录1：系统程序。
(15)第1章门禁系统的概述1.1 门禁系统概念出入口门禁控制系统采取以感应卡来取代用钥匙开门的方式。
使用者用一张卡可以打开多把门锁, 对门锁的开启也可以有一定的时间限制。
如果卡丢失了，不必更换门锁，只需将其从控制主机中注销。
出入口门禁控制系统是通过对出入口的准入情况进行控制、管理和记录的设备，对何人何时在何地进行详细跟踪，以实现中心对出入口的24小时控制、监视及管理。
1.2 门禁系统的特点系统将ID卡技术、计算机控制技术与电子门锁有机结合，用ID卡替代钥匙，配合计算机实现智能化门禁控制和管理，有效的解决了传统门锁的使用繁琐和无法信息记录等不足，利用数据控制器采集的数据实现数字化管理可为内部人力资源的有效管理等带来意想不到的效果。
电子钥匙：授权后的ID卡即可当作电子钥匙，将此电子钥匙感应器前一晃, 控制器对该卡进行身份验证，验证合法后即控制电子门锁自动打开。
基于51单片机电子密码锁设计PPT
3晶振时钟电路与复位电路
7
晶振时钟电路
复位电路
系统电路图
8
电路PCB板
9
4.软件设计
10
软 件 设 计 流 程 图
5.程序调试
11
调试本程序需要用到KEIL C51，及51开 发板一块及其配套的下载烧录软件
首先打开KEIL C51主程序，新建工程， 新建文本框写入程序，保存，检查是否有语 法错误，经反复检查无误后汇编，生成51单 片机可执行的HEX文件。然后用51开发板相 匹配的烧录软件把HEX文件写入单片机 。
学的精神去解决问题。很多事情看起来是很简单的问题，但实际
做起来去会发现有许多奥妙！这是因为其中蕴含着许多科学的问
题。运用科学的方法去解决问题，这是我这次实训给我带来的思
想上的改变。学习上，使自已在大学所以的知识在这次得到实践
，学到一些书本上无法学到的经验，对电子元件有了进一步的认
识。
电子锁是信息化时代发展的产物，应时而生，我9C51
开锁驱动电路
电磁阀
通过单片机送给开锁执行机构，电路驱动电磁锁吸合，从而 达到开锁的目的。本设计通过P3.0接一个3极管驱动继电器打开 电磁阀线圈实现开关门。
当用户输入的密码正确而且是在规定的时间及次数输入之内 ，单片机便输出开门信号，送到开锁驱动电路，然后驱动电磁锁 ，达到开门的目的。
1
89C52
51单片机的电子锁设计 九组 DZ0901
密码锁的功能
2
开关锁，修改密码
还原，记忆
输入密码
目录
3
1.系统设计
2.硬件设计
3.软件设计
4.程序调试
1.系统设计
4
系统总设计结构图
基于51单片机的城市书房智能门控系统
基于51单片机的城市书房智能门控系统
随着智能化技术的发展，智能门锁的应用越来越广泛。
城市书房智能门控系统利用单
片机技术，实现了远程开锁、密码锁、指纹锁等多种开锁方式，并可以实现门禁管理等功能。
本系统的主要硬件包括51单片机、液晶显示模块、键盘模块、电机驱动模块、温湿度传感器等。
其主要功能包括：
1. 远程开锁功能：用户可以通过手机APP或电脑远程控制门锁的开关状态，实现家庭安全的监控及掌控。
2. 密码锁功能：门锁设置了密码锁功能，用户可以通过在门锁上输入正确的密码来
打开门锁。
4. 门禁管理功能：管理员可以通过密码或指纹方式，对门禁系统进行设定、调整和
管理，控制门锁开关。
5. 自动感应功能：门锁安装了温湿度传感器，当室内温湿度达到一定范围时，门锁
会自动打开以保证室内空气的流通和舒适。
通过上述功能实现，城市书房智能门控系统可以帮助用户远程掌控家中，避免了突发
情况的发生，提高家庭生活的安全性和便利性。
同时，门禁管理功能也大大提高了办公室
的安全管理水平，可广泛应用于各种场合。
总之，智能门锁的应用已经深入到人们的日常生活中，使得我们的居家生活更加方便、安全、舒适。
城市书房智能门控系统的发展，也将随着技术的不断推陈出新而不断完善。
毕业设计-基于51单片机电子密码锁设计
基于51单片机电子锁设计摘要随着科技和人们的生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统机械锁由于构造简单，被撬事件屡见不鲜；电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的青睐。
本设计以单片机AT89C51作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机控制和从机执行机构（本设重点介绍主机设计），实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、钥匙丢失报废等功能。
根据51单片机之间的串行通信原理，这便于对密码信息的随机加密和保护。
而且采用键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。
采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。
软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。
测试结果表明，本系统各项功能已达到本设计的所有要求。
关键词:单片机；密码锁；单片机设计，电子锁。
Electronic Lock Design with 51 Serires Single Chip ControllerAbstractAlong with the exaltation of social science and the living level of people, how carry out the family to guard against theft, this problem also change particularly outstanding.Because of the simple construct of traditional machine lock,the affairs of theft is hackneyed.the electronics lock is safer because of its confidentiality, using the vivid good, the safe coefficient is high, being subjected to the large customer close.It can carry out the key information to register in the main on board initial attestation, the password information encrypt etc. Go to correspond by letter the principle according to the string between 51 machines, this is easy to encrypt and protect to the passwords information random. Adopt the numerical signal codes,not only can carry out many controls of the road information, raise the anti- interference that signal deliver, reduce the mistake action,but also the power consume is low， Respond quickly,the efficiency deliver is high, work stable credibility etc. The software design adoption the design thought from top to bottom, to make the system toward wear distribute type,turn to the direction development of small, strengthen the system and can expand the stability and circulate.Test the result enunciation, various functions of this system are already all request of this design.keyword：singlechip;cryptogram lock;singlechip design; electronics lock.目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 电子密码锁的背景 (1)1.3 电子锁设计的意义的本设计特点 (2)2.系统设计 (3)2.1系统总设计结构图 (3)2.2．开锁机构设计 (3)2.2.1主控芯片AT89C51单片机的简介 (4)3系统硬件设计 (6)3.1键盘设计 (6)3.2系统电路设计： (8)3.2.1 晶振时钟电路 (8)3.2.2复位电路设计 (8)3.2.3串口引脚功能介绍 (8)3.2.4 其它引脚 (9)3.3电路图的绘制 (9)3.3.1 PROTEL 99 SE简介： (12)3.4原器件采购 (14)3.5电路焊接 (14)4.软件设计 (17)4.1 系统软件设计整体思路 (17)4.2系统软件设计流程图 (18)5 程序调试 (19)5.1 程序调试用到的软件及工具 (19)5.2 KEIL C51简介 (19)5.3 调试过程 (19)6 设计总结与展望 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)1 绪论1.1 引言随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的喜爱。
基于51单片机的电子密码锁设计与应用研究
基于51单片机的电子密码锁设计与应用研究基于51单片机的电子密码锁设计与应用研究摘要：随着科技的不断发展，电子密码锁在我们的日常生活中被广泛应用。
本文以51单片机为核心，对电子密码锁进行了设计与研究。
通过对电子密码锁的原理、组成部分及其在实际应用中的优点进行了探讨，并详细介绍了设计过程和程序实现。
利用51单片机的高性能、低功耗和强大的扩展性，成功实现了电子密码锁的设计与应用。
实验结果表明，该电子密码锁具有良好的安全性和可靠性，可以满足人们对安全性的需求。
关键词：51单片机；电子密码锁；设计；应用；安全性引言随着信息技术和智能化的快速发展，电子密码锁作为一种安全可靠的门禁控制系统，已经在社会生活中得到广泛应用。
相比于传统的钥匙锁而言，电子密码锁具有更高的安全性、更方便的使用特点，成为现代化社会安全管理的重要组成部分。
51单片机作为一种常用的微控制器，具有高性能、低功耗、价格经济等优点，因此被广泛应用于电子密码锁的设计和研究中。
本文旨在通过基于51单片机的电子密码锁的设计与应用研究，探讨电子密码锁的工作原理、设计流程和实现方法，并对其在实际应用中的优势进行分析。
一、电子密码锁的原理与组成部分电子密码锁是一种基于数字电子技术的门禁控制系统，主要由输入模块、控制模块和输出模块组成。
1. 输入模块：输入模块主要用于输入开锁密码。
一般来说，输入模块可以使用按键、密码键盘、触摸屏等方式。
在本设计中，我们选择了密码键盘作为输入模块。
2. 控制模块：控制模块主要负责接收输入的密码并进行处理，判断是否正确并控制锁的开关状态。
51单片机就是一个常用的控制模块。
3. 输出模块：输出模块用于将控制模块的指令转化为实际操作，控制锁的开关或者报警功能。
一般来说，输出模块可以使用电磁铁、继电器、蜂鸣器等设备。
在本设计中，我们采用了电磁铁作为输出模块。
二、电子密码锁的设计过程1. 硬件设计电路连接：将密码键盘的输出与51单片机的输入口相连，将电磁铁与51单片机的输出口相连。
基于51系列单片机的智能IC卡门禁控制系统设计1
图3-3 AT89C51芯片原理图二、门锁电路门锁电路如图3-4所示，以Q16的基极作为门控信号的输入端与P1.3口相连，此电路由12V继电器、限流二极管、5.1K偏置电阻以及9014与8050两个三级管复合成的驱动电路组成。
在这里用到复合管的优点：是为了用低电平控制，考虑到由于AT89S52的I/O口输出高电平时的驱动能力可能会不足，所以本电路采用复合三级管就可以避免驱动能力不足的情况发生。
门锁电路的工作原理：当P1.3口输出高电平时Q1导通，Q2截止，此时继电器的控制线圈为开路，继电器不动作。
门锁接于继电器常闭端，门锁闭合，门处于锁死状态。
当P1.3口输出低电平时Q1截止，Q2导通，此时继电器的控制线圈闭合，继电器动作。
继电器常闭端断开，门锁打开，门处于打开状态。
图4-2 调试过程第四节门禁系统的仿真本文的前几章详细介绍了器件的选择，硬件电路部分的设计以及软件设计流程，本章的工作是把各部分组合成一个总体，进行软硬件的联合调试以及系统整体功能的仿真。
一、整体电路的功能仿真1、系统通电后无刷卡时的仿真系统通电后无刷卡时的仿真结果如图5-1所示，从图中可以看出当系统通电后无刷卡时，红色指示灯亮，数码管无显示，绿色指示灯不亮代表门锁闭合，喇叭无响声。
图5-1 系统通电后无刷卡时的仿真图2、合法卡刷卡时的仿真合法卡刷卡时的仿真结果如图5-2所示。
事先存入单片机一个合法卡号为“123456”，当有合法卡进行刷卡时，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光代表门锁打开，数码管显示合法卡号“123456”，喇叭无响声。
图5-2 合法卡刷卡时的仿真图3、非法卡刷卡时的仿真非法卡刷卡时的仿真结果如图5-3所示。
当有非法卡进行刷卡时，红色指示灯仍然发光，绿色指示灯不亮代表门锁不打开，数码管显示“FFFFFF”，喇叭发出警报。
图5-3 非法卡刷卡时仿真电路图nical free egress. This is an important safety feature. In cases where the lock must be electr ically unlocked on exit, the request-to-exit device also unlocks the door.Access control topologyAccess control decisions are made by comparing the credential to an access control list. Th is lookup can be done by a host or server, by an access control panel, or by a reader. The de velopment of access control systems has seen a steady push of the lookup out from a centra l host to the edge of the system, or the reader. The predominate topology circa 2009 is hub and spoke with a control panel as the hub and the readers as the spokes. The lookup and co ntrol functions are by the control panel. The spokes communicate through a serial connecti on; usually RS485. Some manufactures are pushing the decision making to the edge by pla cing a controller at the door. The controllers are IP enabled and connect to a host and datab ase using standard networks.Types of readersAccess control readers may be classified by functions they are able to perform:Basic (non-intelligent) readers: simply read card number or PIN andforwardit to a control panel. In case of biometric identification, such readers output ID number of a user. Typically Wiegand protocol is used for transmitting data to the control panel, but oth er options such as RS-232, RS-485 and Clock/Data are not uncommon. This is the most po pular type of access control readers. Examples of such readers are RF Tiny by RFLOGICS, Prox Point by HID, and P300 by Far pointe Data.Semi-intelligent readers: have all inputs and outputs necessary tocontrol door hardware (lock, door contact, exit button), but do not make any access decisio ns. When a user presents a card or enters PIN, the reader sends information to the main con troller and waits for its response. If the connection to the main controller is interrupted, suc h readers stop working or function in a degraded mode. Usually semi-intelligent readers ar e connected to a control panel via an RS-485 bus. Examples of such readers are InfoProx L ite IPL200 by CEM Systems and AP-510 by Apollo.而当他们被允许进入或退出。
基于单片机的智能门禁系统的设计
基于单片机的智能门禁系统的设计1. 引言1.1 研究背景在当今社会，随着科技的不断发展，智能化门禁系统已经成为了社会生活中不可或缺的一部分。
传统的门禁系统存在着安全性不足、管理效率低等问题，基于单片机的智能门禁系统的设计具有重要的意义和价值。
研究背景：传统门禁系统主要是通过刷卡、密码等方式进行身份验证，容易被破解或冒用，存在较大的安全隐患。
而基于单片机的智能门禁系统集成了先进的科技手段，如指纹识别、人脸识别等技术，大大增强了门禁系统的安全性和便捷性。
智能门禁系统的管理和监控也更加灵活高效，可以实现远程控制、实时监测等功能，提升了管理人员的工作效率。
针对传统门禁系统存在的问题以及社会对安全性日益重视的背景下，设计基于单片机的智能门禁系统具有重要的研究意义和实际应用价值。
通过对硬件设计、软件设计、通信技术应用、安全性设计等方面的研究和探讨，可以为智能门禁系统的发展和应用提供实用的技术支持和解决方案。
1.2 研究意义智能门禁系统是一种基于单片机技术的智能化安全设备，具有识别用户身份、自动开闭门等功能。
其研究意义在于提高门禁系统的安全性和便利性，减少人力资源和财物的浪费，提升现代社会的安全防范能力。
智能门禁系统的设计可以有效防止非法入侵以及保护重要区域的安全，对于公共场所、企事业单位和住宅小区等场所具有重要意义。
智能门禁系统的研究还有助于推动智能化生活的发展，提高生活品质和工作效率。
随着科技的不断发展，智能门禁系统也将不断完善和更新，为人们提供更加智能化、便捷化的生活体验。
研究基于单片机的智能门禁系统设计具有重要的现实意义和社会意义，对于推动科技应用和社会发展具有积极的推动作用。
2. 正文2.1 硬件设计硬件设计是智能门禁系统的关键组成部分，它直接影响系统的稳定性和性能。
在设计智能门禁系统的硬件时，需要考虑以下几个方面：1. 控制器选择：智能门禁系统的控制器是单片机，它负责处理各种信号和数据，控制门禁设备的运行。
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题目门禁控制系统设计【摘要】本设计是利用T7122M-I工业级ID读卡模块实现的门禁控制器，具有存储一张管理卡和多张用户卡的功能，同时管理人员还可以通过按键更改管理卡，增加、删除用户卡等操作，门禁刷卡控制刷卡距离约为5—12CM。
关键词：门禁系统、T7122M-I工业级读卡模块。
目录摘要 (2)第1章门禁系统的概述 (4)1.1 门禁系统概念 (4)1.2 门禁系统的特点 (4)第2章门禁系统的设计要求 (4)2.1 设计要求 (4)第3章门禁系统的方案论证 (4)3.1门禁系统的总体方案 (4)3.2门禁系统的各个方案论证 (5)3.2.1.单片机控制芯片模块 (5)3.2.1.键盘控制块 (5)第4章门禁系统的硬件部分 (6)4.1主控芯片部分 (6)4.2键盘控制部分 (7)4.3蜂鸣器控制部分 (8)4.4T7122M-I工业读卡模块 (8)第5章门禁系统的软件部分 (9)第6章门禁系统的软、硬件调试 (12)6.1硬件调试 (12)6.2软件调试 (12)6.3软、硬件设计注意事项 (12)结论 (13)致谢 (13)参考文献 (14)附录1：系统程序。
(15)第1章门禁系统的概述1.1 门禁系统概念出入口门禁控制系统采取以感应卡来取代用钥匙开门的方式。
使用者用一张卡可以打开多把门锁, 对门锁的开启也可以有一定的时间限制。
如果卡丢失了，不必更换门锁，只需将其从控制主机中注销。
出入口门禁控制系统是通过对出入口的准入情况进行控制、管理和记录的设备，对何人何时在何地进行详细跟踪，以实现中心对出入口的24小时控制、监视及管理。
1.2 门禁系统的特点系统将ID卡技术、计算机控制技术与电子门锁有机结合，用ID卡替代钥匙，配合计算机实现智能化门禁控制和管理，有效的解决了传统门锁的使用繁琐和无法信息记录等不足，利用数据控制器采集的数据实现数字化管理可为内部人力资源的有效管理等带来意想不到的效果。
电子钥匙：授权后的ID卡即可当作电子钥匙，将此电子钥匙感应器前一晃, 控制器对该卡进行身份验证，验证合法后即控制电子门锁自动打开。
开门权限：按门设置：可以根据持卡人身份权限设定有效开门区域（控制器号码）。
系统可设有最高权限卡，该卡可以打开系统辖区内所有电子门锁。
自动报警：非法使用卡或强行打开门锁等非正常情况下系统会将自动发出报警信号，系统将自动记录非常状况的时间、门号、状态等详细信息，确保门锁安全和事后查证。
第2章门禁系统的设计要求2.1 设计要求（1）读卡功能（2）添加管理卡功能（3）增加、删除用户卡功能（4）更改管理卡（5）清除所有用户卡（6）键盘控制管理卡操作（7）蜂鸣器实现刷卡、按键提示第3章 门禁系统的方案论证3.1门禁系统的总体方案本系统由51系列单片机AT89S52、按键、蜂鸣器、T7122M-I 读卡等模块构成。
实现了存储一张管理卡和多张用户卡的功能；同时管理人员还可以通过按键更改管理卡，增加用户卡，删除用户卡，清空所有用户卡等。
因为门禁刷卡控制刷卡距离随着补尝电容的改变而改变（补尝电容大约300PF ），所以最大的刷卡距离约为5—12CM ；对于非管理卡或用户卡，本门禁控制器不与响应；每个按键控制器都有相应的提示音进行提示操作。
正常使用时，用户持卡靠近读卡天线，门禁控制器读入卡号，并与存储在内部的卡号比较，如果有相同的卡号，说明此卡合法，门禁机响一长音，提示成功，如果读卡失败，而不响应。
总体系统结构图如图3-1图3-1 门禁系统总体结构框图3．2门禁系统的各个方案论证3．2．1单片机控制芯片模块方案一：PIC16C84单片机芯片。
它是8位CMOS EEPROM 微控制器。
它有高性能的类似于RISC 的指令，共有35条单字节的指令，所有的指令除程序分支指令需要两个指令周期外，都只需要一个指令周期。
程序指令的宽度为14位，在芯片内有1K×14的EEPROM 程序存储器。
方案二：At89s52芯片。
它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。
易失性存储与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash ，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。
基于以上所述，根据系统需要及所学知识我选方案二。
3．2．2键盘控制模块方案一：独立式键盘，如图3-2。
它是利用单片机I/O 口读取口的电平高低来判断是否有键按下，这种方式的缺点是占用的I/O 口数较多。
且对键盘处理的时候涉及到了一个重要的过程，那就是键盘的抖动问题[1]。
读卡模块门禁控制器蜂鸣器 接口电路下位P C 机图3-2方案二：基于串并转换电路的键盘形式，如图3-3。
7SLS164 是串并转化芯片，它把SDA(P10)上的串行数据转化为8 为的并行数据，S1/S2/S3/S4/S5/S6/S7/S8作为键盘扫描线，P11 为键盘数据回送线。
键盘扫描时，从S1～S7 一次输出低电平，然后检测P11（回送线），如果P11（回送线）为高电平则表示无键闭合，如果P11（回送线）等于0，将S1～S7 上的数据经过简单处理得到对应的键值。
[5]如图3-3 方案三：行列扫描的键盘形式，如图3-4。
列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机I/O 口作为输出端，而列线所接的I/O 口则作为输入。
当按键没有按下时，所有列的输出端都是高电平，代表没有键按下。
行线输出时低电平，一旦有键按下时，则输入线就会被拉低，这样通过读入输入线的状态就可以得知是否有键按下了[6]。
图3-4基于以上所述，根据系统需要我选方案二。
第4章门禁系统的硬件部分4．1主控芯片部分1、原理图图4-14.2键盘控制部分采用串并转换电路的键盘形式(1)原理图图4-2串并转换电路的键盘形式(2)工作原理7SLS164 是串并转化芯片，它把SDA(P27)上的串行数据转化为8 为的并行数据，S1/S2/S3/S4/S5/S6/S7/S8作为键盘扫描线，P26为键盘数据回送线。
键盘扫描时，从S1～S7 一次输出低电平，然后检测P26（回送线），如果P26（回送线）为高电平则表示无键闭合，如果P26（回送线）等于0，将S1～S7 上的数据经过简单处理得到对应的键值。
(3)功能说明KEY1：增加用户卡KEY2：删除用户卡KEY3：删除管理卡KEY4：清除所有用户卡4.3蜂鸣器控制部分1、蜂鸣器原理图如下所示:图4-3蜂鸣器原理图2、工作原理单片机通过P37来控制蜂鸣器的工作与关闭。
当P3.7=1时，PNP三极管关闭，蜂鸣器停止工作[4]。
当P3.7=0时，PNP三级管导通，蜂鸣器开始工作[4]。
从而单片机只需要P3.7输出0或者1开控制鉴别鸣器即可。
3、功能说明（1）刷卡时蜂鸣器响一声，说明读到用户卡。
（2）刷卡时蜂鸣器响两块，说明读到管理卡。
（3）相应的按键时给于相应的提示音。
（4）蜂鸣器没有响应，说明没有读到卡。
4.4T7122M-I工业级读卡模块1、应用电路简图图4-42、数据输出格式共输出48Bits ，即6个字节。
第一字节为ID 卡识别码，第二至第五字节为卡号，最后一个字节为前五个字节的校验和。
校验和运算变量类型为BYTE 类型，运算过程进位被丢弃。
选择同步串行输出方式时，每个字节中高位先输出；选择异步串行输出时，每个字节中低位先输出。
输出波特率均为9600 Bits/S 。
3、数据输出波形bit7bit3bit4bit5bit6CPSCKSO0.5ms0.5ms同步串行输出波形（T s c k =104u s ）图4-54、功能说明（1）通过读卡天线，刷卡时读取ID 卡卡号。
（2）通过SO 脚把卡号传到单片机芯片管脚上。
（3）通过CP 脚传送低电平说明有卡刷到。
第5章 门禁系统的软件部分程序循环中主要工作为判断是否有刷卡，若有刷卡则断判是什么卡，然后进行相应的处理。
门禁系统的总流程图5-1：图5-1开始定义堆栈区AT89S52、定时器0、中断初始化是否有刷卡是否是管理卡蜂鸣器响三声是否有管理卡添加该卡为管理卡，蜂鸣器响两声管理卡功能子程序 是否是用户卡蜂鸣器响一声管理卡功能子程序流程图如图5-2图5-2是否有卡刷蜂鸣器响一声，定时器T0起动是否有按键蜂鸣器响一声，添加用户卡蜂鸣器响二声，删除用户卡蜂鸣器响三声，删除管理卡蜂鸣器响四声，清空所有用户卡返回定时5秒是否到第6章门禁系统的软、硬件调试完成了硬件的设计、制作和软件编程之后，要使系统能够按设计正常运行，必须进行硬件调试和软件调试。
6.1硬件调试硬件调试的主要任务是排除硬件故障，其中包括设计错误和工艺性故障。
(1) 脱机检查。
按照电路原理图用万用表逐步检测电路板中所有器件的各引脚，尤其是电源的连接是否正确；检查各开关按键是否能正常工作；为了保护芯片，应先对各IC座（尤其是电源端）电位进行检查，确定其无误后再插入芯片检查[3]。
(2) 联机调试。
暂时拔掉AT89S52芯片，将仿真器的40芯仿真插头插入AT89S52的芯片插座进行调试，检验键盘电路是否满足设计要求。
可以通过一些简单的测试软件来查看接口工作是否正常。
例如，我们可以设计一个能过按键控制蜂鸣器声响检测键盘电路的好坏。
如果运行测试结果与预期不符，很容易根据故障现象判断故障原因并采取针对性措施排除故障。
6．2. 软件调试软件调试的任务是利用开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同时也能发现硬件故障。
程序的调试应一个模块一个模块地进行，首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等；最后逐步将各子程序连接起来总调。
联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。
调试的基本步骤如下：（1）编写蜂鸣程序程序，调试是蜂鸣器是否会响。
（2）编写简单程序调试刷卡时是读卡模块是否有读入。
（3）编写键盘控制程序，调试是否有键按下及其按键值。
（4）编写添加、删除用户卡程序，调试是否能实现。
（5）编写更改管理卡，清除所有用户卡程序，调试是否能实现。
（6）总体调试，看能否实现存储一张管理卡，多张用户卡。
通过按键能否实现添加、删除用户卡，更改管理卡，清除所有用户卡等设计要求。
6．3软、硬件设计注意事项（1）读卡模块T7122M-I外部电源接触不良或者严重的电磁干扰，则有可能偶然使读卡模块内部软件跑飞。
（2）天线周围如果有金属存在，则工作频率将受影响，读卡距离也受影响，严重时读卡反应迟钝，甚至不能读卡。
避免的方法是所有的金属材料尽量离开天线线圈，特别是天线前面不能有金属封板。
金属封板会屏蔽电磁波，致使读卡完全失效。
天线后面如果有金属封板，则应该离开天线线圈至少3厘米以上。