7讲 安全型继电器
第四章 继电器
继电器释放时: a FJ/N （1）线段ab: 6 f 5 衔铁运动，气隙减小， e 4 机械力增大。 3 d c （2）线段bc: 2 b 动接点与后接点刚刚分离。 1 a （3）线段cd： δ00.5 1 1.5 2 δ/mm 动接点离开后接点，继续运动。 （4）线段de： 动接点与前接点接触。 （5）线段ef： 衔铁继续运动，使前接点与动接点一起弯曲。－－接点压力
3、按输入物理量：电流、电压继电器 电流继电器反映电流的变化，它的线圈必须串联在
所反映的电路中。电压继电器反映电压的变化，它
的线圈励磁电路单独构成。
4、按动作速度：正常、缓动继电器
正常动作继电器衔铁动作时间为0.1～0.3s，缓 动继电器衔铁动作时间超过0.3s，又分为缓吸，缓 放。时间继电器是利用脉冲延时电路或软件设定使 之缓吸。
四、铁路信号对继电器的要求
1、安全、可靠 2、动作可靠、准确 3、使用寿命长 4、有足够的闭合和断开电路的能力 5、有稳定的电气特性和时间特性
6、保持良好的电气绝缘强度。
五、信号继电器的分类
1、按动作原理分：电磁、感应继电器 2、按动作电流分：直流（无极、偏极、有极）、 交流继电器 直流继电器由直流电源供电的，它所通电流的 极性，又可分为无极、偏极有极继电器。直流继 电器都是电磁继电器。 交流继电器由交流电源供电的。DJ
极化磁通分为 j1和 j 2两条： j1 : N极 2 衔铁 3 轭铁 铁心 S极 j 2：N极 2 衔铁 1 极靴 S极 j1随 2， 3的变化而变化， j 2：（ 2 + 1 ）不变 j 2 基本不变
不通电时：
2中极化磁通为 j1 + j 2 1中极化磁通为 j 2
继电器
后接点代表安全侧信息
接点符合:故障—安全原则：处于禁止运行的状态的故障有 利于行车的安全称为安全侧，处于允许运行状态的故障可能 危及行车安全，称为危险侧故障。发生安全侧故障的可能性 远远大于发生危险侧故障的可能性，由于其在故障情况下， 使前接点闭合的概率远远小于后接点闭合的概率。
❖ 能反映电流极性，并能保持其极性状态。 ❖ 特殊：用刀形永久磁铁代替了无极继电器的部分轭
铁，产 生两路极化磁通。 ❖ 特点：
1）在磁路结构中有永久磁铁或线圈 2）衔铁受两种独立磁路控制：控制磁通和极化磁通 3）灵敏度提高，只要较少的安匝就可以动作 4）动作时间较快。
极化磁通分为j1和j2两条：
❖ 2）磁滞影响。
(1)当电流增大 I2 ，I1 ＝1 （2）当电流减I小 1 ，I2 ＝1 吸起时需要的电流 大非 ，常 释放是要小的多。
❖ 继电器的工作值一般大于吸起值，所以工作 值大于释放值。返还系数小于1。
❖ 安全型最高0.5，一般0.3,0.4。
衔铁与磁极之间， 加提 止高 片返还系数。
四、铁路信号对继电器的要求
1、安全、可靠 2、动作可靠、准确 3、使用寿命长 4、有足够的闭合和断开电路的能力 5、有稳定的电气特性和时间特性 6、保持良好的电气绝缘强度。
五、信号继电器的分类
1、按动作原理分：电磁、感应继电器 2、按动作电流分：直流（无极、偏极、有极）、
交流继电器 直流继电器由直流电源供电的，它所通电流的极 性，又可分为无极、偏极有极继电器。直流继电 器都是电磁继电器。 交流继电器由交流电源供电的。DJ
显然，左边对衔铁力的大吸于右边对衔铁力的吸 衔铁吸向左边落下状态。
动作上：能反映电流的极性。 1+ 4- 时，中接点与前接点闭合 吸起状态 1- 4+ 时，中接点与后接点闭合 落下状态 不通电时， 中接点与后接点闭合 落下状态 鉴别电流的极性，只有线圈中的电源极性1+、 4-，继电器才励磁。
OMRON G7SA安全继电器 说明书
G7SA安全继电器通过EN 标准认证的小型纤细型安全继电器・带强制导向接点的继电器。
（EN50205/Class A VDE 认证）・备有机械的CE 标记（机械指令）。
・ 采用联锁电路结构，避免机械的危险状态。
・备有4极、6极产品。
・ 便于绘制PWB 图形的端子配置。
・输入输出间加强绝缘。
异极间也有一部分加强绝缘。
■型号标准■种类G7SA-□A □B①②①a 接点极数②b 接点极数2:2a 接点1:1b 接点3:3a 接点2:2b 接点4:4a 接点3:3b 接点5:5a 接点●安全继电器插座安全继电器G 7S A■额定值■安全继电器插座的特性■性能●开关部（接点部）注2.动作特性为线圈温度+23℃时的数值。
注3.最大连续容许电压为使用环境温度为+23℃时的最大值。
＊1.P7SA-1□F 在+55～+85℃的环境中的连续通电电流6A 请按0.1A/℃来减小。
＊2.测量条件：用DC500V 兆欧表测量，测量部位和耐压项目相同。
注.P7SA-1□F-ND （DC24V ）请在环境温度为-25～+55℃的环境中使用。
＊1. 测量条件：由DC5V1A 电压下降法测得。
＊2. 测量条件：额定电压操作 环境温度条件：+23℃不包括振动时间。
＊3. 响应时间为线圈电压OFF 后，到a 接点 OFF 为止的时间。
＊4. 测量条件：用DC500V 兆欧表来测量， 测量部位和耐压项目相同。
＊5. 3极表示31-32或33-34，4极表示43-44， 5极表示53-54，6极表示63-64。
＊6. 使用插座（P7SA ）时，线圈接点间/异极间 为AC2500V ，50/60Hz 1min 。
＊7. 寿命的条件为环境温度+15～+35℃、环境 湿度25~75%RH 时的数值。
＊8. 该数值是开关频率300次/min 时的数值。
＊9. 70～85℃下，额定通电电流6A 请按0.1A/度减 小。
注.左边为初期时的值。
安全继电器G7S A■外形尺寸（单位：mm ）●安全继电器G7SA-3A1B G7SA-2A2B端子配置/内部连接图 (BOTTOM VIEW)印刷基板加工图 (BOTTOM VIEW)尺寸公差为±0.1。
安全继电器和安全继电器单元动作原理解析
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继电器本体(DC12V；DC24V) + 辅助接点区块
4极
辅助接点区块
接点部 （继电器本体）
型号
G7Z-4A-□Z型 G7Z-3A1B-□Z型 G7Z-2A2B-□Z型
项目
额定 负载
负载 a接点 b接点
阻抗负载 AC440V 40A AC440V 25A
诱导负载 cosφ=0.3
AC440V 22A
TT接hh接点点熔接熔接的的现现象象，下，下一一 次次就就不不能成能成功功复复位位启动启动。。
这这样，样，就就起起到到一个 一个自自
检检的的作作用。用。在在有有些些场合场合也也 称称为为EEDDMM((EExxtteerrnnaall DDeevviiccee MoMonniittoorr))。。 注注意意：：此此回回路路对对应应CaCat..11 (ISO13849-1:2006)
–– GG9S9SXX- -NNSS非非接接触触式式门门开开关关控控制制器器 –– GG9S9SXX- -GGSS安安全全防防护护切切换换单单元元 –– GG9S9SXX- -LLMM//SSMM检检测测单单元元
继电器功能 多样化
➢ 根据根据逻逻辑辑连接连接功功能能 实现现输入输出输出扩扩展展的灵的灵活活性性
–– 可以可以实实现现部分部分控控制制和和全全体体控控制制的的构构筑筑。。
–– 采采用用晶晶体体管管输输出出（（扩扩展单展单元除元除外外））。。
–– 通过通过详详细细的L的LEEDD显显示示能能够够进进行行故故障排障排除除 。。
–– 取得取得IIEECC//EENN6161550088((SSIILL33))以以及及 ISISOO1133848499--11(C(Caatt..44,,PPLLee)认认) 证证。。 （（T TÜVÜV产产品服品服务务））
安全继电器的使用
安全继电器的用法安全继电器一般接线有三类。
1.工作电源。
就是把电源串接在外部的急停开关，安全门等信号上。
2.复位信号。
3.控制输出。
电源接通后，必须复位后控制端才会接通。
1. 安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械.之所以使用是保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
2. 2所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，安全继电器用在何处呢?1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源3、安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能3. 安全继电器的保护输入回路（如安全门限位和急停按钮）一般有3种接法：1.保护元件的常闭触点串接在安全继电器的工作电源上，安全继电器本身的输入回路分别短接。
2.保护元件的常闭触点接在安全继电器的单通道输入触点上，双通道触点分别短接3.保护元件的常闭触点（注意每个保护元件要用2个常闭触点)分别接在双通道输入回路上，单通道输入回路短接第3种接法在维修时要注意：假如一个门限位2个常闭触点坏了其中之一时，最好不要用线短接那个触点，否则会引起安全继电器不能复位（安全继电器一般有自动和手动2种复位功能），没有备件临时短接时引起不能复位时，只要断开安全继电器电源一次就可再复位；以后每次拉开有触点故障的安全门都要这样复位很麻烦，所以，应尽快把备件买来换上。
4. 安全继电器的应用实例：安全继电器，如当机器的安全门打开的时候安全继电器就会断开供电，使主马达不能启动．待安全门关上后，在按下复位键才能使主马达运转．目的主要是使机器运行的更安全。
安全型时间继电器常见故障及解决措施
安全型时间继电器常见故障及解决措施我国近些年各个方面的发展有目共睹，其中电子技术得到了很大的改善，并且应用范围在不断扩大。
时间继电器是由电子线路控制的控制器，具有很高的可靠性和安全性，在各种电气系统中得到了较为广泛的应用。
但是时间继电器在运行中也偶尔会出现一些故障问题，本文将就其进行分析，进而保证其安全运行。
标签：安全型时间继电器；常见故障；改造0 引言在科学技术发展的带动下，安全型继电器逐渐得到更加广泛地应用，应用的范围在不断扩大，无论是起重机械设备还是铁路信号控制中都有所应用。
安全型继电器能够构成逻辑电路，可以作为执行元件，能够有效地监督和控制机械设备的运行。
在安全型继电器系列中，时间继电器是其中一种。
本文将以JSBXC-850型时间继电器为例，分析其常见故障和原因，并且提出解决建议。
1 时间继电器及其工作原理时间继电器是一种新型的控制器，具有延时功能，通过电子线路实现控制。
在使用过程中，将动作信号输入到时间继电器中，时间继电器的输出电路会经过规定的准确时间发生跳跃的改变。
一般情况下都是在电流或者电压比较小的电路中应用时间继电器，如果线路出现电压或者电流过大的情况会主动切断。
半导体时间继电器是采用了单结晶体管组成的脉冲延时电路。
由于单结晶体BT和C1组成的脉冲延时电路的作用，使继电器从电源接通到完全吸合经过一段时间，这一段时间就是继电器吸起延时时间，这个时间是能够进行一定范围内的调节的。
2 时间继电器常见故障原因分析本文主要以JSBXC-850型时间继电器为例进行探讨。
该继电器组成内容包括单结晶体延时电路和安全型继电器通用的电磁系统和接点系统，属于电子缓吸时间继电器，可以在电路中起到延时的作用。
该继电器在信号电路控制中有着很广泛的应用，可以获得180s、30s、13s、3s等四种延时时间。
经过长时间的使用和运行，加上检修和维护的不到位，继电器容易出现一定的故障，机械特性故障和电气特性故障为两类最常见的故障。
安全继电器工作原理说明书_概述及解释说明
安全继电器工作原理说明书概述及解释说明1. 引言1.1 概述安全继电器是一种用于保护人员和设备安全的重要电气元件。
它在工业控制系统中起着至关重要的作用，能够监测和控制输入信号，并在发现异常情况时采取措施以确保系统的安全性。
由于其可靠性和高效性，安全继电器广泛应用于各个领域，如自动化生产线、机械设备和交通系统等。
本说明书旨在详细介绍安全继电器的工作原理，并提供解释说明其关键概念、术语以及使用方法与常见问题的解决方案。
通过阅读本文，读者将对安全继电器有一个更为深入的理解，从而能够更好地应用和操作该电气元件。
1.2 文章结构本文共分为五个部分。
首先，在引言部分对文章进行整体概述，并介绍了本说明书的目标和意义。
其次，在第二部分中，将详细讲解安全继电器的工作原理，包括其定义、背景知识、基本组成和分类等内容。
第三部分将对一些关键概念和术语进行解释说明，如输入电路与输出电路、逻辑控制与故障保护功能以及信号传输和处理机制等。
第四部分将介绍安全继电器的使用方法，并提供常见问题的解决方案，其中包括安装和接线注意事项、工作参数设置与调整方法以及常见问题排查等内容。
最后，在结论与展望部分总结了安全继电器工作原理说明书的重要性及优势，并展望了未来发展方向和趋势。
1.3 目的本说明书的目标是帮助读者深入理解安全继电器的工作原理，通过详细介绍其基本组成、分类和应用领域等内容，使读者能够更好地了解该电气元件在工业控制中的作用。
此外，本文还将通过解释说明一些关键概念和术语，为读者提供更清晰的理解。
另外，在介绍安全继电器的使用方法时，我们将列举一些常见问题，并给出相应的解决方案，以便读者在实际操作中能够迅速应对各种情况。
通过阅读本文，读者将不仅能够掌握安全继电器的基本原理和工作方式，还能了解其在实际应用中需要注意的要点，从而提高对安全继电器的应用能力和操作技巧。
2. 安全继电器工作原理2.1 安全继电器的定义和背景知识安全继电器是一种常用于保护电路或设备的控制元件。
安全型继电器及检修
安全型继电器及检修近年来，继电器作为一种电器元件被广泛应用到交通建设以及起重机械设备之中。
安全型继电器作为一种执行元件，能够有效地控制地铁的正常运行，安全型继电器是由多个继电器及电路组成的，其的功能性比单个继电器功能更强，能够弥补继电器的缺陷，其失误和失效值也很低，所以被广泛应用到地铁建设之中。
但是安全型继电器也并不是不会发生故障，只是发生故障的频率比普通继电器故障频率低，在地铁正常运行中，继电器一旦发生故障，就会导致地铁晚点、清客或者发生其他救援事件。
标签：安全型继电器；检修；故障原因引言：在继电器被大量使用的同时，其在地铁运行中所发生的故障也一直影响着列车的运营，因其发生故障就会导致地铁运营服务质量下降，也会给广大人民群众带来很多的不便，因此如何保证继电器的可靠性，就被人们所广泛关注。
1、安全型继电器概述安全型继电器是由直流电24伏电压供电，通过重力及弹力来回运行来进行工作。
安全型继电器的种类也有很多，但是一般的结构都类似于无极继电器，所以安全继电器的主要零件能够互相通用。
在地铁运行中，继电器的安全性能十分重要，其影响着地铁的运行状态及运行时间，一旦发生故障，也会导致其他列车晚点或者停运，所以我们要做好安全型继电器的检修工作。
2、继电器故障类型从继电器应用的时间来分析，可以将继电器故障分为三个阶段：初期故障阶段，这一时期是指继电器初期时间失效到偶然失效这一阶段，在这一过程中，继电器的失效率是处于一直递减的状态；偶发故障阶段，这是指继电器的失效率处于一个定值，但是这时的继电器还是有效的；后期故障阶段，这是指继电器的故障次数处于持续上升阶段，失效率不断增加，这时候就要更换继电器，从而保证地铁运行安全。
3、继电器故障原因分析？3.1 环境因素继电器是一种怕热的元件，假如在排列过程中，继电器的分布过密就会导致其温度过高进而发生故障。
3.2 人为使用不当在继电器的使用过程中，也有可能因为人为使用不合理导致继电器故障，这种包括以下几种情况：检修人员随便改换继电器电路，检修不合理的情况；工作人员不及时清理继电器中的碎片杂物；在检修过程中，导致线端子和接线松动，使其发热受损；过滤灰尘的方式选用不合理，没有及时进行通风处理等。
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无极继电器的磁系统为无分支磁路，如图所示。
在线圈上加上直流电线圈中的电流I使铁心磁化，在铁心内产生工作磁通φ
靴处经过主工作气隙δ进人衔铁，又经过第二工作气隙δ进入轭铁，然后回到铁心，形成一闭合回路。
在工作气隙δ处，由于磁通φ
与衔铁间产生电磁吸引力F D，当F D大到足以克服机械负载的阻力
是衔铁自重)时，衔铁即与铁心吸合。
此时衔铁通过拉杆带动动接点运动，使后接点断开，前接点闭合。
有极继电器的磁路系统由永磁磁路与电磁磁路两部分组合而成，为了
产生的吸引力一致，磁通是加强的，等于φD +
I
M
φ。
而在δ。