灭火机器人教程[1]
虚拟灭火机器人培训资料.
虚拟灭火机器人培训资料图形化编程灭火的详细说明：主程序说明：前进设为：100，延时设为1秒。
由条件循环控制机器人走到1号或者4号房门口，条件循环中的条件设为：11号灰度为1，在没有到达1号或者4号房门口时调用前左迷宫程序qzmg；前复眼判断有无火，将条件判断设为：变量是“i2c输入”，i2c器件选择“红外复眼”，地址选择“双数字”，器件控制字选择“最小端口号与值，然后确定，再在第二个空白里选择“小于号”，在第三个空白处输入数字1000，再点击增加条件，这样就把条件判断设置好了，再在YES下调用前灭火程序qmh，在no中调用往2号房间走的程序mg2；这样主程序就编好了。
前左迷宫法则（qzmg）说明：在去1号房间或4号房间或3号房间时，机器人是头部在前，机器人按这个法则前进，机器人在去1号和4号房间时不用前障来让机器人向左转弯，但在从2号房间到3号房间时，需要用2号或3号红外测障检测到障碍物时，说明前面有墙要向右转，左电机50，右电机-50；当检测左障的1号红外测障检测到有障碍物时，机器人用左右电机-80的速度向前走；当1号检测不到障碍物时，机器人左电机30，右电机80向左转。
mg2子程序说明：1号房没火,要让机器人完全进入1号房间，这个条件循环就是让机器人完全进入1号房间，由后面的12号灰度传感器来控制，条件循环中的条件设为：12号灰度为1，在12号灰度没检测到1号房门线时就一直以左30，右40的速度向左转；当12号检测到1号房门线了，说明机器人已经完全进入了1号房间，然后跳出此循环，来到永远循环。
永远循环不用设，后面7号或8号红外测障检测到了有障碍物后，中断永远循环跳到下一个模块条件循环（也就是说条件判断中的条件设为7号或者8号设为0），在7号或者8号还没有检测到障碍物时，机器人一直以左-80，右-50的速度向后退左转。
在没到达2号房间门线时机器人按后左迷宫向2号房间走，调用hzmg程序；条件循环中的条件设为12号灰度为1，意思是后面12号灰度检测到2号房门线了，机器人到达了2号房门口。
2.7设计灭火机器人 教案
第七节设计灭火机器人一、教学目标1．知识与技能（1）掌握火焰传感器的使用方法。
（2）了解机器人灭火的工作原理。
（3）掌握子程序的新建、修改、删除及保存，了解“break”模块的作用。
2．过程与方法（1）通过对机器人灭火任务的需求分析与讨论，明确灭火机器人应该具备的功能与硬件组成，并重点掌握火焰传感器的功能、特性及使用方法。
（2）通过对机器人灭火任务的分解，掌握子程序的概念，并在此基础上了解“自上而下、逐步细化”的程序设计原则。
3．情感态度与价值观（1）培养学生的动手能力、创新能力，使学生养成良好的思维习惯。
（2）培养学生的团队合作精神，让学生体会学习和探究的乐趣。
二、教材分析1．本节的作用和地位本节是在循迹机器人和走迷宫机器人基础上增加了火焰传感器应用的一节综合应用课，主要让学生掌握火焰传感器使用方法、“自上而下、逐步细化”的程序设计原则以及子程序的概念。
2．本节主要内容介绍本节主要任务是设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。
首先，通过对任务的分析，明确灭火机器人应该具备的功能及硬件组成，并重点介绍新硬件—火焰传感器的功能特性及使用方法；随后，对灭火过程进行分解，并引入子程序的概念，介绍子程序的新建、修改、删除及保存方法，在此基础上进行程序编写，尝试采用“自上而下、逐步细化”的设计原则；最终，在虚拟环境下完成灭火程序的仿真运行。
3．重点和难点分析教学重点：（1）火焰传感器的使用方法。
（2）灭火的工作原理及子程序的编写。
教学难点：（1）“自上而下、逐步细化”的编程原则。
（2）灭火程序的编写及优化。
三、教学建议1．学情分析在本节课之前，学生已经掌握了顺序、选择、循环结构，本节引入了“主程序”和“子程序”概念，虽然程序比较复杂，但除了“break”模块，没有新的语法；硬件方面，涉及到红外避障传感器、轨迹识别传感器、火焰识别传感器和风扇等，其中只有火焰传感器是新学硬件。
新知识点并不多，主要是对以前所学知识加以综合运用。
《第十七课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业设计旨在通过实践操作，使学生能够：1. 掌握机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 学会使用编程软件控制机器人进行灭火任务。
3. 培养学生的动手实践能力、团队协作能力和问题解决能力。
二、作业内容本课时的作业内容主要围绕《机器人灭火》课程内容展开，具体包括：1. 理论学习：学生需认真阅读有关机器人灭火的基本知识，理解机器人灭火的原理及注意事项。
2. 编程练习：学生需使用学校提供的编程软件，按照课程要求编写控制机器人进行灭火任务的程序。
编程过程中，学生需注意程序的逻辑性和可读性，确保机器人能够顺利完成任务。
3. 实践操作：学生需在机器人实验室，利用已编写好的程序，实际操作机器人完成灭火任务。
在操作过程中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并记录实验数据和结果。
4. 作业报告：学生需撰写一份关于本次实践操作的报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果及分析、遇到的问题和解决方法等。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果，特提出以下要求：1. 学生需认真阅读作业内容，明确作业要求和目标。
2. 在编程练习中，学生应注重程序的逻辑性和可读性，确保程序的正确性和稳定性。
3. 在实践操作中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并认真记录实验数据和结果。
4. 作业报告需按照规定的格式和内容要求进行撰写，字迹工整、内容完整。
5. 作业提交时间请严格按照教师要求，不得迟到或早退。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 程序的正确性和稳定性：程序是否能够顺利控制机器人完成灭火任务。
2. 实践操作的规范性：学生在操作过程中是否注意安全，是否按照实验步骤进行。
3. 作业报告的质量：报告内容是否完整、字迹是否工整、分析是否深入。
4. 团队协作能力：学生在团队中是否能有效沟通、协作完成任务。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真评阅，并给出详细的反馈意见。
反馈意见将包括：1. 程序和操作中的优点和不足。
苏科版九年级信息技术全册 课件 - 3.2机器人灭火(共12张PPT)
目录
CONTENTS
1 活动要求 2 任务分析 3 程序流程图
探究学习
• 学习目标：综合运用各种传感 器制件灭火机器人并进行小组 比赛。
• 学习感悟：没有规矩，不成方 圆。
• 实践创作：制作灭火机器人。
一、活动要求
在“学生机器人”上搭载电扇，并在模拟房间的任意 位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始 在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用电扇 将火吹灭，如图所示。
（1）竞技比赛中，规则的制 订对比赛的结果起着决Байду номын сангаас性的作 用。试着制订机器人灭火比赛规 则，将规则执行情况填写在下表 中。
规则要点
蜡烛摆放位置
规则参数一
机器人起始位置
蜡烛高度
电扇转动（功率）
比赛所用时间
结论
上网查找各类机 器人
灭火比赛的规则
规则参数二
规则参数三
（2）进行机器人灭火比赛，以 所用时间的长短排列名次，用时最 短者获胜。
机器人灭火的模拟环境
二、任务分析
通过红外接收传感器判 断火焰的方向和距离，从而 控制机器人寻找火源。找到 火源后，机器人停在蜡烛前 的白线上，将火焰吹灭。
1.准备好机器人和实验场地。 2.启动“学生机器人平台”，先 执行“文件→打开”命令，打开 “灭火.dat”文件，再打开“学生机
器人”的电源，将程序写入“学生 机器人”。
（3）能否让机器人在找到火源 时，发出报警声呢？
（4）当蜡烛变短时，哪些参数 会发生变化？
（5）如果机器人不能停止在蜡 烛前的白线上，应如何改变程序参 数呢？
（6）除了用电扇吹，还有其他 办法能让机器人完成灭火任务吗？
《第十七课 机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人灭火的基本操作；2. 了解机器人的基本结构和工作原理；3. 培养团队协作和解决问题的能力。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需完成一系列机器人灭火的基础操作任务，包括但不限于：移动机器人、识别火源、选择灭火器、喷射灭火剂等。
任务难度逐渐增加，以适应不同学生的学习进度。
2. 小组合作：学生将被分为若干小组，每组需完成一项具有挑战性的任务，如：在规定时间内尽可能多地扑灭火源；在指定区域内，引导机器人成功扑灭火源等。
任务完成后，小组需进行讨论和总结，以提高团队协作和解决问题的能力。
3. 问题解决：学生需在实际操作过程中，解决一些可能遇到的问题，如：如何调整机器人的运动速度以更好地接近火源？如何选择合适的灭火器以提高灭火效率等。
教师将在课后为学生提供解答和支持。
三、作业要求1. 学生需独立完成基础操作练习，并在小组合作和问题解决过程中积极参与，提出自己的意见和建议；2. 小组合作的任务需在规定时间内完成，并确保每个小组成员都有机会参与；3. 学生需记录自己在作业过程中的问题和收获，以便课后反思和总结；4. 作业完成后，需提交一份总结报告，包括任务完成情况、问题总结和改进建议等。
四、作业评价1. 教师将根据学生的作业完成情况、参与度、问题解决能力等方面进行评价；2. 评价标准包括任务完成质量、团队协作效果、问题解决能力等；3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，以激励学生不断提高。
五、作业反馈1. 学生应主动向教师反馈自己在作业中遇到的问题和困难，以便教师提供及时的帮助和支持；2. 教师将在课后对学生的反馈进行总结和分析，为今后的教学提供参考；3. 学生应积极总结自己在作业中的收获和不足，为今后的学习和实践奠定基础。
通过本次作业，学生将能够熟练掌握机器人灭火的基本操作，了解机器人的基本结构和工作原理，同时培养团队协作和解决问题的能力。
《第十七课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业设计旨在培养学生们的编程思维、机器人操作技能以及安全意识。
通过完成本课时作业，学生应能理解机器人灭火的基本原理，掌握简单的编程逻辑，并能够初步操作机器人进行灭火模拟。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《机器人灭火》课程教材，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 编程实践：学生需使用信息技术课程所学的编程知识，编写一段简单的程序，该程序应能使机器人识别火源、规划路径并成功灭火。
3. 模拟操作：在教师指导下，学生需在模拟环境中操作机器人，进行灭火模拟。
学生需注意机器人的移动速度、方向以及灭火动作的准确性。
4. 小组讨论：学生需与小组内同学交流编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告：学生需将本次作业的操作过程、程序代码及遇到的问题记录在作业报告中，为后续的课程学习提供参考。
三、作业要求1. 理论学习要求：学生需认真阅读教材，理解机器人灭火的基本原理和操作流程，并在作业报告中注明自己的理解与感悟。
2. 编程实践要求：学生需使用所学编程知识，编写出能够成功识别火源、规划路径并灭火的程序。
程序代码需清晰、简洁，并附有必要的注释。
3. 模拟操作要求：学生需在教师指导下进行模拟操作，注意操作规范，保证机器人的安全与准确。
4. 小组讨论要求：学生需积极参与小组讨论，分享自己的编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告要求：学生需认真填写作业报告，记录操作过程、程序代码及遇到的问题，为后续的课程学习提供参考。
报告需字迹工整、内容完整。
四、作业评价教师将根据学生的理论学习、编程实践、模拟操作、小组讨论及记录与报告等方面进行评价。
评价标准包括：理论理解程度、编程逻辑与代码质量、操作准确性与规范性、小组讨论的参与度及记录报告的完整性等。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真批改，指出存在的问题及改进建议。
同时，教师还将对优秀作业进行展示与表扬，激励学生们积极参与信息技术课程的学习。
如果你是消防大队指导员请编写消防机器人操作手册
如果你是消防大队指导员请编写消防机器人操作手册
1、红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现路画面（车体前、后、水炮喷射口、车体云台）无线图像传输功能。
2、消防水炮：80L每秒流量水炮，水、泡沫两用，射程75m。
3、气体采集（选配）：机器人本体周围五种气体的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4）。
4、照明：LED大功率强光照明灯。
5、声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警。
6、自动避障：在行进时时时检测前方障碍物，避免碰撞。
7、喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
8、可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息；实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等；控制机器人前进、后退、转向等运动；控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
《第15课机器人灭火》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《机器人灭火》课程的学习，使学生掌握机器人编程的基本概念，理解机器人灭火任务的基本流程，并能够通过实际操作，完成简单的机器人编程任务。
通过本课时的学习，学生应能理解机器人灭火任务的重要性，并具备初步的机器人编程技能。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真听讲，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
包括机器人的运动控制、传感器应用、灭火策略等知识。
2. 编程实践：学生需在教师指导下，使用指定的编程软件，编写机器人灭火的基本程序。
包括机器人的移动控制、避障算法、灭火动作等。
3. 程序调试：学生需对编写的程序进行调试，确保机器人能够按照预设的路径和动作进行灭火操作。
在调试过程中，学生需注意观察机器人的行为，并根据实际情况调整程序。
4. 小组讨论：学生需在小组内进行交流，分享各自在编程实践中的经验和问题，互相帮助解决问题。
三、作业要求1. 学生需按照教师的要求，认真听讲，积极参与课堂活动。
2. 学生需在规定时间内完成编程实践和程序调试任务。
3. 学生编写的程序应能够实现在指定场景下成功灭火的任务。
4. 学生在小组讨论中应积极参与，尊重他人意见，共同解决问题。
5. 作业完成后，学生需将编程作品（包括代码和操作记录）进行整理和存档。
四、作业评价教师将根据学生的听讲态度、编程实践的完成情况、程序的运行效果以及小组讨论的参与程度等多方面进行评价。
评价结果将作为学生本课时学习成绩的重要组成部分。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行批改和点评，指出学生在编程实践和程序调试中存在的问题和不足，并给出改进建议。
2. 教师将对学生的小组讨论进行评价，鼓励学生在交流中互相学习、共同进步。
3. 对于表现优秀的学生，教师将给予表扬和鼓励，激发学生的学习积极性和自信心。
4. 教师将根据学生的作业情况，对教学内容和方法进行反思和调整，以提高教学效果和质量。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标本课时作业设计旨在通过实践操作，加深学生对机器人灭火原理的理解，巩固编程控制技能，并提升学生解决实际问题的能力。
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设置眼睛
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计算
• ⑴ 功能：“计算”模块可用于加减乘除计算。 • ⑵ 操作：用鼠标将“计算”模块移到流程图生成
区，并连接在程序中。右击“计算”模块，在弹 出的对话框中输入计算表达式。 • ⑶ 设置参数说明： • 计算结果赋值设置：点击整型变量按钮，随之弹 出“变量百宝箱”对话框，在“变量百宝箱”对 话框中选择变量，用来存放计算结果。 • 运算符号设置：在下拉列表框中选择运算符号。 • 计算表达式设置：可以是数与数运算，引用变量 与引用变量运算，也可以是数与引用变量运算。
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发音
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显示
• ⑴ 功能：“显示”模块主要用于在机器人LCD液 晶显示屏上显示信息。
• ⑵ 操作：用鼠标将“显示”模块移到流程图生成 区，并连接在程序中。设置时，右击“显示”模 块，在弹出的对话框中输入显示信息（英文、数 字等）。选择“引用变量”，可以显示出程序中 各种全局变量。显示模块与传感器模块相配合， 就可以显示各个传感器的检测值。
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2020/11/21
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仿真平台介绍
• 广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力 风暴VJC1.5仿真版
• “VJC1.5开发版”简便易学 的图形化编程风格。
• 同时，用户能在PC机上对程序进行仿真， 通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器 人”的行为，从而验证软件的正确性，提 高程序设计与调试能力。
序中。右击“启动电机”模块，在弹出的对话框中输入电机功率参数 ，可以实现左右两只主动轮按不同速度、不同方向行走。 • ⑶ 设置参数说明： • 左/右电机设置：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在对话框中 直接输入左/右电机功率值。当左右电机功率相同时，机器人直线行走 。当左右电机功率不同时，机器人会走弧线。第二种方式，可拖动游 标设置电机功率。 • 扩展电机设置：选中扩展电机即可。扩展电机的功率为100。
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启动、停止电机
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发音
• 1) 功能：“发音”模块主要用于让机器人发音，唱一个音符。 • (2) 操作：用鼠标将“发音”模块移到流程图生成区并连接在程序中
。右击“发音”模块，在弹出的对话框中选择音阶和节拍，也可直接 输入音频与发声时间参数。 • (3)设置参数说明： • 时间：在对话框中输入机器人发音的持续时间，单位为秒。也可直接 选择节拍，如二分之一音符发音0.5秒，四分之一音符发音0.25秒， 以此类推。 • 音频设置：音频对应于机器人唱的音阶，单位为赫兹。 • 1，2，3等代表简谱音阶。 • 休止符，表示不发声（静音），也须指定时间间隔。 • 自定义，可在对话框中输入任意音频数值，使机器人发出相应频率的 声音。
接输入速度值。当输入值为正时，机器人右转；值为0时，机器人原 地不动（停止）；值为负时，机器人左转。输入值的绝对值越大，机 器人转动速度就越快。第二种方式，也可以直接用鼠标拖动游尺上的 游标，设置转向速度。 • 注意：“转向”模块的名称根据设置的不同速度而变化，如果设置 正速度，模块名称为“右转”；如果设置负速度，模块名称为“左转 ”；如果设置速度为0,模块名称为“停止”。 • 转向时间：在对话框中输入机器人转向的时间，单位为秒；你也可以 选中随机时间，得到小于输入值的随机时间
设置时，右击“直行”模块，在弹出的对话框中设置参数。 • ⑶ 设置参数说明： • 速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在速度输入对话框中
直接输入速度值。当输入值为正时，机器人前进；值为0时，机器人停 止；值为负时，机器人后退。输入值的绝对值越大，机器人移动速度 就越快。第二种方式，可以直接用鼠标拖动标尺上的游标，改变速度 的大小。 • 注意：“直行”模块的名称根据设置的不同速度而变化，如果设置正 速度，模块名称为“前进”；如果设置负速度，模块名称为“后退” ；如果设置速度为0,模块名称为“停止”。 • 时间：在时间输入对话框中，输入机器人移动的时间，单位为秒。你 也可以选中随机时间，得到小于输入值的随机时间。
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直行
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转向
• ⑴ 功能：“转向”模块主要用于控制机器人转向。 • ⑵ 操作：用鼠标将“转向”模块移到流程图生成区并连接在程序中。
设置时，右击“转向”模块，在弹出的对话框中输入速度和时间。 • ⑶ 设置参数说明： • 转向速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在对话框中直
• 显示信息设置：在对话框中直接输入要显示的英 文信息。可以显示两行信息，每行最多16个字符 。
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显示
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设置眼睛
• ⑴ 功能：模块主要用于设置机器人眼睛的颜色和 状态，如：红、绿、黄、闪烁或者熄灭。
• ⑵ 操作：用鼠标将“设置眼睛”模块移到流程图 生成区,并连接在程序中。右击“设置眼睛”模块 ，在弹出的对话框中按你的想法设置机器人的眼 睛。
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转向
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启动、停止电机
• ⑴ 功能： • “启动电机”模块主要用于控制机器人移动，可以分别控制机器人左
右两只电机的功率，得到“直行”和“转向”的各种组合。 • “停止电机”模块主要用于关闭两个电机。 • ⑵ 操作：用鼠标将“启动电机”模块移到流程图生成区，并连接在程
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平台的安装
• 安装：双击拷贝资料中如图所示的图标。
• 用户可根据安装向导的提示进行安装，安 装成功后，图形化交互式C语言开发库以及 范例会自动安装到指定目录（默认为c盘）。
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模块库区
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1.执行模块
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执行模块库简介
• ⑴ 功能：“直行”模块主要用于控制机器人前进、后退。 • ⑵ 操作：用鼠标将“直行”模块移到流程图生成区并连接在程序中。