第5章顺序控制梯形图的设计方法精品PPT课件
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S7-1200 PLC应用教程第5章
图5-3和图5-4是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。将继电器电路 图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。图5-4中I0.2的常 闭触点对应于SB1和FR的常闭触点串联电路。
为了防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触 点组成的软件互锁电路，还应在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭 触点组成的硬件互锁电路。
联了I0.4 的常闭触点，小车走到右限位开关SQ2处时，使Q0.0的线圈断电。同
时I0.4的常开触点闭合，T1的线圈通电，开始定时。8s后定时时间到，”T1”.Q
的常开触点闭合，使Q0.1的线圈通电并自保持，小车开始左行。离开限位开关
SQ2后，I0.4的常开触点断开，T1因为其线圈断电而被复位。小车运行到左边
的起始点时，左限位开关SQ1的常开触点闭合，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1
的线圈断电，小车停止运动。
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用
下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地 进行操作。顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后 根据顺序功能图画出梯形图。 5.2.1 顺序功能图的基本元件
假设起动小车左行，碰到左限位开关时，I0.3的常闭触点使Q0.1的线圈“断 电”，小车停止左行。I0.3的常开触点接通，使Q0.0的线圈“通电”开始右行。
碰到右限位开关时，小车停止右行，开始左行。以后将这样不断地往返运动， 直到按下停车按钮。
4．较复杂的小车自动运行控制程序的设计 控制要求如下： 1）按下右行起动按钮SB2，小车右行。 2）走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。 3）回到左限位开关SQ1处时停止运动。 在异步电动机正反转控制电路的基础上，在控制右行的Q0.0的线圈回路中串
第五章 梯形图程序设计方法
第五章梯形图程序设计方法由于PLC所有控制功能都是以程序的形式来实现的，因此程序设计对PLC 的应用是很重要的。
PLC的应用主要包括开关量控制和模拟量控制2类。
本章仅介绍开关量控制程序的设计方法。
不同类型的控制问题所采用的设计方法不尽相同，主要的梯形图程序设计方法有：(1)逻辑设计法：对控制任务进行逻辑分析和综合，将控制电路中元器件的通断状态看作以触点通断状态为逻辑变量的逻辑函数，并进行化简，利用PLC 的逻辑指令即可得到控制程序的设计方法。
这种方法主要用于组合逻辑问题的程序设计。
(2)时序图设计法：当PLC各输出信号按照固定的时间间隔发生先后变化时，可以根据输出信号的时间先后关系来设计程序的一种方法。
(3)经验设计法：要求设计者透彻理解PLC各种指令的功能，凭着对各种典型控制环节和基本单元电路的设计经验，选择各种指令并进行修改和完善相应程序的方法。
(4)顺序控制设计法：当控制要求满足一定的先后顺序时，可以将系统的l 个工作周期划分为若干个顺序相连的步，每个步对应一种操作状态，并分析清楚相邻步的转换条件，进而绘制功能图，再按一定的规则转化为梯形图程序的设计方法。
这种方法主要用于解决顺序控制问题，包括单一顺序、选择顺序和并发顺序控制问题。
(5)继电器控制电路图转换设计法：在继电器控制电路图的基础上，经过选择相应指令和合理转换后，就能设计出符合要求的控制程序的方法。
在介绍以上程序设计方法的基础上，还将以实例来介绍具有多种工作方式的系统的控制程序设计思路。
5.1 逻辑设计法当控制对象是开关量且按照它们之间的逻辑关系来实现控制时，可用逻辑设计法来设计控制程序。
逻辑设计法就是根据输入量、输出量及其他变量之间的逻辑关系来设计程序的一种方法。
下面以1个简单的控制为例介绍这种编程方法。
例1 某系统中有4台通风机，设计1个监视系统，监视通风机的运转。
要求如下：4台通风机中有3台及以上开机时，绿灯常亮；只有2台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；只有1台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；4台全部停机时，红灯常亮。
《梯形图设计方法》PPT课件
可编程序控制器 的编程方法与 工程应用
第4章 梯形图程序 设计方法
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1
主要内容
4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计
梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法
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2
4.1 梯形图的常用电路
(1) 起动、保持和停止电路
X1为起动信号，X2为停 止信号，当X1接通时， Y1得电并自锁，即使X1 断开，Y1线圈可持续 “通电”。只有X2常闭 触点断开才能使Y1线圈 “断电”。
4.4 梯形图的经验设计法
❖ 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
❖ 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
❖ 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ❖ 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；
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4.3 根据继电器电路图 设计梯形图的方法
注意事项： ➢ 应遵守梯形图语言中语法规定 ➢ 设置中间单元 ➢ 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 ➢ 外部联锁电路的设立 ➢ 为减少指令数，串联电路中的单个触点放在右边，
并联电路中的单个触点放在下面 ➢ 注意外部负载的额定电压
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21
特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形 图的可读性差、系统维护困难。
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27
思考题
1 根据下面波形图画梯形图。
（a）
（b）
精选ppt
28
思考题
2 用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路， 在X0的常开触点接通24h后将Y12的线圈接通。
第4章 梯形图程序 设计方法
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1
主要内容
4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计
梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法
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2
4.1 梯形图的常用电路
(1) 起动、保持和停止电路
X1为起动信号，X2为停 止信号，当X1接通时， Y1得电并自锁，即使X1 断开，Y1线圈可持续 “通电”。只有X2常闭 触点断开才能使Y1线圈 “断电”。
4.4 梯形图的经验设计法
❖ 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
❖ 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
❖ 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ❖ 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；
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4.3 根据继电器电路图 设计梯形图的方法
注意事项： ➢ 应遵守梯形图语言中语法规定 ➢ 设置中间单元 ➢ 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 ➢ 外部联锁电路的设立 ➢ 为减少指令数，串联电路中的单个触点放在右边，
并联电路中的单个触点放在下面 ➢ 注意外部负载的额定电压
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特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形 图的可读性差、系统维护困难。
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思考题
1 根据下面波形图画梯形图。
（a）
（b）
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28
思考题
2 用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路， 在X0的常开触点接通24h后将Y12的线圈接通。
第五章 梯形图程序的设计方法
第五章
梯形图程序的设计方法
5-1 梯形图设计基本规则与技巧 一、基本规则
注意几点：(1)线圈位置；
(2)串接和并接多的电路处理； (3)双线圈处理； **(4)常闭接点处理。 a.停止按钮；b.热继电器常闭接点
串接和并接多的电路处理
好
不好
双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
第五章
5-2
梯形图程序的设计方法
T1
Y1
T1的常开触点
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理 PLC X0 X1 X0
X1
Y1
Y1
COM
PLC
X0
X0 Y1
X1
Y1
X1
COM
五.其它PLC控制基本电路 ---------（硬件及其梯图控制程序设计)
• • • • •
两台电机顺序起动连锁控制线路 自动限位控制线路 自动循环控制线路 减压起动控制线路 反接制动、双速电机变速（P176-182)
5-5 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
每一步 所完成 的工作
料斗
Y2
Y1
M8002
Y0
步
M0
X1· X3
初始步 动作
X2
X1
快进
举
工进 快退
例
X3
M8002
M200
X1
X0 X1 X2 X3 初始 快进
X2
梯形图程序的设计方法
5-1 梯形图设计基本规则与技巧 一、基本规则
注意几点：(1)线圈位置；
(2)串接和并接多的电路处理； (3)双线圈处理； **(4)常闭接点处理。 a.停止按钮；b.热继电器常闭接点
串接和并接多的电路处理
好
不好
双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
第五章
5-2
梯形图程序的设计方法
T1
Y1
T1的常开触点
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理 PLC X0 X1 X0
X1
Y1
Y1
COM
PLC
X0
X0 Y1
X1
Y1
X1
COM
五.其它PLC控制基本电路 ---------（硬件及其梯图控制程序设计)
• • • • •
两台电机顺序起动连锁控制线路 自动限位控制线路 自动循环控制线路 减压起动控制线路 反接制动、双速电机变速（P176-182)
5-5 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
每一步 所完成 的工作
料斗
Y2
Y1
M8002
Y0
步
M0
X1· X3
初始步 动作
X2
X1
快进
举
工进 快退
例
X3
M8002
M200
X1
X0 X1 X2 X3 初始 快进
X2
顺序控制梯形图PPT课件
2021/3/12
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能超过16条。
⑧ 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD和
MPP指令。可以用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的
常开触点作转换条件。
⑨ 与条件跳步指令（CJ）类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点
驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，
出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元
件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功
能图中，应特别注意这一问题。
④ 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一
个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个
2021/3/12
① 气囊硫化机工作过程简介：
气囊硫化机用于周长小于1200mm的三角橡胶带的硫化。装在圆模上的
半成品套上胶套后装入缸内，闭合缸门并使之转过一个角度(合齿)，然后通
入外压蒸汽，延时一段时间后，通人内压蒸汽，对半成品进行加压硫化。硫
化完后，关闭内压阀和外压阀排气，压力降至接近为零后再排一段时间的汽，
最后开门和分齿，由工人取出成品。
2021/3/12
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§5-1 使用STL指令的编程方法
5.1.1 STL指令
（1） STL指令与STL触点
① STL指令的概念：步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为
STL指令。
② STL指令的功能：把一个状态继电器的常开触点与左母线连接。
③ STL触点的概念： STL指令所作用的状态继电器的常开触点称为STL
② 根据顺序功能图设计梯形图程序：
s7200plc顺序控制梯形图的设计方法 ppt课件
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5.2.2 选择序列编程方法
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5.2.3 并行序列编程方法
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15应用举例2020 Nhomakorabea12/12
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5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
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装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用 来 表 示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。
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5.3.3 选择序列与并行序列编程
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应用举例
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5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法
概述
多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、 单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单， 一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系 统的顺序功能图用顺序控制法设计。
用存储器位来代表步具有概念清楚、 编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。
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5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并)
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选择序列应用举例
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5.1.3 并行序列编程方法（分支、合并）
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5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计 方法
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
-梯形图程序的设计方法PPT课件
为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点 分别与Y0和Y1的线圈串联。
为使小车自动起动，将控制装、卸料延时 的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动 右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两 个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通 装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
例2 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮
流卸料。
两处卸料小车自动控制 程序设计
5.3 顺序控制设计法
1、经验设计法的问题
1）设计方法很难掌握，设计周期长 2）维修困难
逻辑关系复杂，可读性差，分析困难，维修和改进困难
2、顺序控制设计法
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须 严格按照一定的先后次序执行，叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。
5）T2只通一个扫描周期
例1 送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求：
说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸 料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
设计思路
以众所周知的电动机正反转控制的梯形图 为基础，设计出的小车控制梯形图。
● 输出 右行接触器线圈KM1，左行接触器线圈KM2，触点互锁
小车自动控制
● 右行 按下SB1，Y0为ＯＮ ● 延时 到右限位X4，延时10S ● 左行 定时10S到，Y1=ON ● 互锁 加上软硬件互锁
可以以电机正反转控制电路为基础设计，两个起保停电 路，一个定时器驱动电路，加上各种互锁实现。
● 按钮互锁 ● 限位开关互锁 ● 触点互锁 ● 硬件互锁
T0定时2s，2s到Y0=ON； T1定时3s，3s到T0断电，Y0=OFF
为使小车自动起动，将控制装、卸料延时 的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动 右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两 个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通 装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
例2 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮
流卸料。
两处卸料小车自动控制 程序设计
5.3 顺序控制设计法
1、经验设计法的问题
1）设计方法很难掌握，设计周期长 2）维修困难
逻辑关系复杂，可读性差，分析困难，维修和改进困难
2、顺序控制设计法
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须 严格按照一定的先后次序执行，叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。
5）T2只通一个扫描周期
例1 送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求：
说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸 料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
设计思路
以众所周知的电动机正反转控制的梯形图 为基础，设计出的小车控制梯形图。
● 输出 右行接触器线圈KM1，左行接触器线圈KM2，触点互锁
小车自动控制
● 右行 按下SB1，Y0为ＯＮ ● 延时 到右限位X4，延时10S ● 左行 定时10S到，Y1=ON ● 互锁 加上软硬件互锁
可以以电机正反转控制电路为基础设计，两个起保停电 路，一个定时器驱动电路，加上各种互锁实现。
● 按钮互锁 ● 限位开关互锁 ● 触点互锁 ● 硬件互锁
T0定时2s，2s到Y0=ON； T1定时3s，3s到T0断电，Y0=OFF
第5章-2起保停,SR,SCR
顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
上章回顾： 顺序功能图中转换实现的基本规则： ✓ 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
1. 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步 去，则应将这N个后续步对应的存储器的常闭触点和该步的线圈串联，作为结束该 步的条件。
2. 选择序列的合并的编程方法
一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分 支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停的启动电路由N条支路并 联而成，各支路有某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对 应的触点或电路串联而成。
3. 仅有两步的闭环的处理
4. 并行序列的分支
5.1.3 应用举例
1. 选择序列应用举例
2. 并行序列应用举例
✓ 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。
5.1.1 单序列的编程方法
下面介绍设计顺序控制梯形图的输出电路部分的方法。由于 步是根据输出量的状态变化来划分的，他们之间的关系极为 简单，可以分为两种情况来处理：
➢ 某一输出量仅在某一步中为ON，例如Q0.1，可以将它的线 圈与对应步的存储器位M0.2的线圈并联。
有人也许会说，既然如此，不如用这些输出位来代表该步，例如用Q0.1 代替M0.2.当然这样做可以节省一些编程元件，但是存储器位M是完全够 用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也多花不了多 少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易 于阅读和查错的优点。
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
上章回顾： 顺序功能图中转换实现的基本规则： ✓ 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
1. 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步 去，则应将这N个后续步对应的存储器的常闭触点和该步的线圈串联，作为结束该 步的条件。
2. 选择序列的合并的编程方法
一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分 支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停的启动电路由N条支路并 联而成，各支路有某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对 应的触点或电路串联而成。
3. 仅有两步的闭环的处理
4. 并行序列的分支
5.1.3 应用举例
1. 选择序列应用举例
2. 并行序列应用举例
✓ 2．转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。
5.1.1 单序列的编程方法
下面介绍设计顺序控制梯形图的输出电路部分的方法。由于 步是根据输出量的状态变化来划分的，他们之间的关系极为 简单，可以分为两种情况来处理：
➢ 某一输出量仅在某一步中为ON，例如Q0.1，可以将它的线 圈与对应步的存储器位M0.2的线圈并联。
有人也许会说，既然如此，不如用这些输出位来代表该步，例如用Q0.1 代替M0.2.当然这样做可以节省一些编程元件，但是存储器位M是完全够 用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也多花不了多 少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易 于阅读和查错的优点。
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18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2
例题2：
选择序列与并行序列的编程方法
工作过程：某专用钻床用两 只钻头同时钻两个孔。开始 时，两个钻头在最上面，上 限位开关为ON。操作人员 放好工件后，按下启动按钮， 工件被夹紧后两只钻头同时 开始工作，钻到由限位开关 I0.2和I0.4设定的深度时分 别上行，回到由限位开关 I0.3和I0.5设定的位置时分 别停止上行。两个都到位后， 工件被松开，松开到位后， 加工结束，系统返回初始状 态。
三.仅有两步的闭环的处理 按上述思路：
M 0 .2 (M 0 .3 •I0 .3 M 0 .2 )•M 0 .3 M 0 .3 (M 0 .2 • I 0 .2 M 0 .3 )• M 0 .2 • M 0 .4
解决方法： 1.用转换条件的常闭触点取代
2.增设一个受I0.2控制的中间元件
√
18.10.2020
1.为了便于将顺序功能图转 换为梯形图，采用代表各步 的编程元件的地址（如 M0.0）作为步的代号，并 用编程元件的地址来标注转 换条件和各步的动作和命令。 2.当某步对应的编程元件置 1，代表该步处于活动状态， 否则处于不活动状态。
18.10.2020
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
一、起保停电路对应的逻辑表达式
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
例题1：
停止要求：按下停止按钮 后，当前工作周期的操作 结束后，才停止操作返回 并停留在初始状态。
工作过程：开始时，容器空， 各阀门关闭，各传感器为0 状态。按下启动按钮后，打 开阀门A，液体A流入容器， 至中限位开关变为ON时， 关闭阀门A，打开阀门B,液 体B流入容器，至液面升到 上限位开关时，关闭阀门B， 电动机开始运行，搅拌液体， 60s后停止搅拌，打开阀门 C，放出混合液。当液面降 至下限位开关之后再过5s， 容器放空，关闭阀门C,然后 又打开阀门A开始下一周期。
2.并行序列合并
☞ 所有的前级步都是活动步，且转换 条件得到满足。启动电路由并行序列 中对应的存储器位的常开触点与相应 的转换条件对应的触点或电路串联而 成。
M 0 .7 (M 0 .4 • M 0 .6 • I0 .6 M 0 .7 )• M 0 .0
18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
二.并行序列的编程方法 1.并行序列分支 ☞ 由于并行序列是同时变为活动步的， 因此，只需将并行序列中某条分支的 常闭触点与前级步线圈串联，作为前 级步的停止条件。
M 0 .2 ( M 0 .0 • I 0 .2 M 0 .1 • I 0 .1 M 0 .2 ) • M 0 .3
3. M0.1的停止条件： M 0.2
当M0.2转换为活动步后，M0.1转换为不活动 步，因此M0.2可以看作M0.1的停止条件。
4. M0.1的保持条件：M0.1
由于大部分转换条件都是短信号，信号持续的 时间比ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ激活的后续步的时间短，因此应使用 有记忆功能的电路控制代表步的存储位。 18.10.2020
电气控制与PLC 第五章
顺序梯形图的设计方法
18.10.2020
第五章 顺序梯形图的设计方法
本章主要内容
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形
图设计方法
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1.选择序列分支
☞ 如果某一步的后面有一个由N条 分支组成的选择序列，该步可能转 换到不同的N步去。将N个后续步的 存储器位的常闭触点与该步的线圈 串联，作为该步的停止条件。
M 0 . 0 ( M 0 . 7 • I 0 . 7 M 0 . 0 S 0 . 1 M ) • M 0 . 1 • M 0 . 2
4.由逻辑表达式画梯形图
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5.1.1 单序列的编程方法
例题： 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器 位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
4.画梯形图
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
一.选择序列的编程方法
2.选择序列合并
☞ 如果某一步的前面有N个转换，代 表该步的启动条件由N条支路并联而 成，各支路由某一前级步对应的存储 器位的常开触点与相应的转换条件对 应的触点或电路并联而成。
M 0 . 2 ( M 0 . 0 • I 0 . 2 M 0 . 1 • I 0 . 1 M 0 . 2 ) • M 0 . 3
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
三、利用起保停电路的顺序设计方法步骤 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
☞ 某个动作仅在某一步中输 出时，输出可以和对应步的 存储器位的线圈并联。 ☞ 多个步对应同一个动作时， 输出可用这几个步对应的位 存储器的常开触点并联来表 示。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章学习要求
熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 （重点）
熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法 （重点）
了解使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
引言
一、控制系统的典型结构 二、说明
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ） Q 0.0(I0.0Q 0.0)•I0.1
Q0.0
启动条件 保持条件 停止条件
二、顺序功能图中存储位对应的逻辑表达式
1.转换为活动步的条件
M 0 .1 ☞ (该I转0 换.0 的• 所M 有前0 级.0 步都 是M 活动0 步.1 。)•M 0 .2 ☞ 相应的转换条件得到满足。 2. M0.1的启动条件：M 0.0•I0.0
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
18.10.2020
5.1.2
例题2：
选择序列与并行序列的编程方法
工作过程：某专用钻床用两 只钻头同时钻两个孔。开始 时，两个钻头在最上面，上 限位开关为ON。操作人员 放好工件后，按下启动按钮， 工件被夹紧后两只钻头同时 开始工作，钻到由限位开关 I0.2和I0.4设定的深度时分 别上行，回到由限位开关 I0.3和I0.5设定的位置时分 别停止上行。两个都到位后， 工件被松开，松开到位后， 加工结束，系统返回初始状 态。
三.仅有两步的闭环的处理 按上述思路：
M 0 .2 (M 0 .3 •I0 .3 M 0 .2 )•M 0 .3 M 0 .3 (M 0 .2 • I 0 .2 M 0 .3 )• M 0 .2 • M 0 .4
解决方法： 1.用转换条件的常闭触点取代
2.增设一个受I0.2控制的中间元件
√
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1.为了便于将顺序功能图转 换为梯形图，采用代表各步 的编程元件的地址（如 M0.0）作为步的代号，并 用编程元件的地址来标注转 换条件和各步的动作和命令。 2.当某步对应的编程元件置 1，代表该步处于活动状态， 否则处于不活动状态。
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5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
一、起保停电路对应的逻辑表达式
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
例题1：
停止要求：按下停止按钮 后，当前工作周期的操作 结束后，才停止操作返回 并停留在初始状态。
工作过程：开始时，容器空， 各阀门关闭，各传感器为0 状态。按下启动按钮后，打 开阀门A，液体A流入容器， 至中限位开关变为ON时， 关闭阀门A，打开阀门B,液 体B流入容器，至液面升到 上限位开关时，关闭阀门B， 电动机开始运行，搅拌液体， 60s后停止搅拌，打开阀门 C，放出混合液。当液面降 至下限位开关之后再过5s， 容器放空，关闭阀门C,然后 又打开阀门A开始下一周期。
2.并行序列合并
☞ 所有的前级步都是活动步，且转换 条件得到满足。启动电路由并行序列 中对应的存储器位的常开触点与相应 的转换条件对应的触点或电路串联而 成。
M 0 .7 (M 0 .4 • M 0 .6 • I0 .6 M 0 .7 )• M 0 .0
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
二.并行序列的编程方法 1.并行序列分支 ☞ 由于并行序列是同时变为活动步的， 因此，只需将并行序列中某条分支的 常闭触点与前级步线圈串联，作为前 级步的停止条件。
M 0 .2 ( M 0 .0 • I 0 .2 M 0 .1 • I 0 .1 M 0 .2 ) • M 0 .3
3. M0.1的停止条件： M 0.2
当M0.2转换为活动步后，M0.1转换为不活动 步，因此M0.2可以看作M0.1的停止条件。
4. M0.1的保持条件：M0.1
由于大部分转换条件都是短信号，信号持续的 时间比ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ激活的后续步的时间短，因此应使用 有记忆功能的电路控制代表步的存储位。 18.10.2020
电气控制与PLC 第五章
顺序梯形图的设计方法
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章主要内容
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形
图设计方法
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1.选择序列分支
☞ 如果某一步的后面有一个由N条 分支组成的选择序列，该步可能转 换到不同的N步去。将N个后续步的 存储器位的常闭触点与该步的线圈 串联，作为该步的停止条件。
M 0 . 0 ( M 0 . 7 • I 0 . 7 M 0 . 0 S 0 . 1 M ) • M 0 . 1 • M 0 . 2
4.由逻辑表达式画梯形图
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5.1.1 单序列的编程方法
例题： 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器 位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
4.画梯形图
18.10.2020
5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法
一.选择序列的编程方法
2.选择序列合并
☞ 如果某一步的前面有N个转换，代 表该步的启动条件由N条支路并联而 成，各支路由某一前级步对应的存储 器位的常开触点与相应的转换条件对 应的触点或电路并联而成。
M 0 . 2 ( M 0 . 0 • I 0 . 2 M 0 . 1 • I 0 . 1 M 0 . 2 ) • M 0 . 3
5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法
三、利用起保停电路的顺序设计方法步骤 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器位的逻辑表达式
M i(X i•M i 1M i)•M i 1
3.写出执行元件的逻辑表达式
☞ 某个动作仅在某一步中输 出时，输出可以和对应步的 存储器位的线圈并联。 ☞ 多个步对应同一个动作时， 输出可用这几个步对应的位 存储器的常开触点并联来表 示。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
本章学习要求
熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 （重点）
熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法 （重点）
了解使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法。
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第五章 顺序梯形图的设计方法
引言
一、控制系统的典型结构 二、说明
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ） Q 0.0(I0.0Q 0.0)•I0.1
Q0.0
启动条件 保持条件 停止条件
二、顺序功能图中存储位对应的逻辑表达式
1.转换为活动步的条件
M 0 .1 ☞ (该I转0 换.0 的• 所M 有前0 级.0 步都 是M 活动0 步.1 。)•M 0 .2 ☞ 相应的转换条件得到满足。 2. M0.1的启动条件：M 0.0•I0.0