功能指令
功能指令
LD N ORxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—字符串比较
❖ 字符串比较指令用于比较两个ASCII字符串IN1 和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDSxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ASxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OSxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
Software
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实例1
❖ 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值， 当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出， 其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于 150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。
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功能指令概述
❖ 梯形图中的网络与指令
– 网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独 立的电路，否则编译会出错。
– 指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表 程序，才能正确地被转换成梯形图。
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数据传送指令
2．字节立即读写指令
– 字节立即读指令（MOV-BIR）：读取实际输入端IN 给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的 存储单元，但输入映像寄存器未更新。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
plc功能指令
plc功能指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，其功能指令是PLC在控制程序中使用的指令集。
PLC功能指令包括输入、输出、位操作、数学运算、数据处理、定时器和计数器等多种指令。
输入指令用于读取外部传感器或开关的状态，例如XIC（输入联系常闭）指令用于检测输入信号是否为常闭状态，而IIN（输入整数）指令用于读取模拟输入信号的数值。
输出指令用于控制外部执行器或继电器的操作，例如OTE（输出传送激活）指令用于激活输出信号，而TON（定时器开启）指令用于开启定时器。
位操作指令用于对位数据进行操作，例如AND（逻辑与）指令用于判断多个位数据是否同时为1，而XOR（异或）指令用于判断两个位数据是否不同。
数学运算指令用于对数字进行算术运算，例如ADD（加法）指令用于两个数相加，而SUB（减法）指令用于两个数相减。
数据处理指令用于对数据进行处理，例如MOV（移动）指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址，而COM（比较）指令用于比较两个数据是否相等。
定时器指令用于设定和监控定时器的操作，例如TON（定时器开启）指令用于开启定时器，而TOF（定时器结束）指令用于检测定时器是否结束。
计数器指令用于设定和监控计数器的操作，例如CTU（计数器增加）指令用于增加计数器的值，而CTD（计数器减少）指令用于减少计数器的值。
除了以上常见的功能指令外，PLC还具有其他指令用于实现复杂的控制功能，例如比较指令、移位指令、程序控制指令等。
总之，PLC功能指令是PLC控制程序中使用的指令集，用于实现自动化控制系统的各种功能和操作。
这些指令的灵活运用可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。
▼功能指令及其应用资料
用加1、减1指令及变址寄存器完成，彩灯状态变化的时间单元为1s，用M8013实现。梯形图如下，图中X1为彩灯的控制开关。彩灯共12盏
例三、用一个按钮任意改变定时器的定时值
四、循环与移位类指令
移位指令
功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/ 向左移位，n1指定位软元件长度，n2指 定移位的位数。
第一节 应用指令的基础知识
一、应用指令的基本格式
1、应用指令有三部分组成： 功能编号FNC---，助记符，操作数
(1)大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； (2)[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和 [D·]表示。 (3)用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作 数的补充说明
举例：
（1）三相异步电动机即能实现连续运行又能实现点动控制
（2）在工业控制当中经常采用手动和自动两种方式以确保生产控制的安全性和连续性
2、子程序调用指令CALL、子程序返回指令 SRET、主程序结束指令FEND。
程序格式：
如果 X000 = ON，则执行调用指令跳转到标记 P10 步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET 指令返回原来的步即CALL指令之后的步
3．BFM写入指令TO
TO指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器（BFM）的指令，其使用说明如下：
对FROM、TO指令中的m1、m2、n （1）m1特殊模块编号 （2）m2缓冲寄存器（BFM）号 （3）n传送数据个数
九、触点比较指令
格式：
例二、定时报时器控制程序
应用计数器每15分钟为一设定单位，共96个时间单位。 现控制实现如下： （1） 6：30电铃Y0每秒响一次，6次后自动停止； （2）9：00——17：00，启动校园报警系统Y1； （3）18：00开校内照明Y2； （4）22：00关校园内照明Y2。
简述功能指令的执行方法及特点
简述功能指令的执行方法及特点
功能指令是一种由用户通过语言或其他形式输入给机器人的指令，用于执行特定的功能或操作。
下面是功能指令的执行方法及特点的简要描述：
1. 执行方法：
- 文本输入：用户可通过与机器人对话、填写表单或使用特定的输入界面等方式，将指令以文本形式输入。
- 语音输入：用户通过语音识别技术，将口头指令转换为文本形式，再传递给机器人执行。
- 图像输入：用户通过拍照或上传图片的方式，将图像中的指令传递给机器人。
2. 特点：
- 实时反馈：功能指令通常会立即得到机器人的反馈，可以是文字回复、语音回答、特定操作等方式。
- 自动化执行：机器人会根据指令自动执行相应的功能，无需用户手动操作。
- 多样性：功能指令的范围很广，可以涵盖各种操作，如搜索信息、播放音乐、预订机票等。
- 个性化服务：机器人可以根据用户的个人需求和偏好执行相应的功能，提供个性化的服务。
- 学习能力：一些机器人具备自学习能力，可以根据用户的使用习惯和反馈进行改进和优化。
需要注意的是，具体的功能指令执行方法和特点可能因机器人的不同而有所差异，以上为一般情况的描述。
第5章 功能指令
指令TO：从PLC基本单元将数据写到BFM
[m1] [m2] [D] [n]
注意： [m1]扩展模块号；
[m2]扩展模块中BFM的编号；
[D]指定存放数据的元件号；
当X1为ON时，2号扩展模块中BFM的#10~#15 的数据不断传送到PLC中的D10~D15中。
[n]指定扩展模块与PLC基本 单元之间传送的字数。
2021/2/13
第5章 功能指令
1/16
PLC 技术应用
基本元件
2、数据寄存器D 主要用于存储运算数据，可以对数据寄存器进行“读”、“写”
操作。FX系列中为16位（最高位为符号位，0为正，1为负），地址编
号相邻的两个数据寄存器可以组合为32位（最高位为符号位，0为正，
1为负）。
通用数据寄存器：D0~D199
2021/2/13
6
2
8
6
2
4
6
2
12
6
2
3
第5章 功能指令
只传送一次
运算结果存储在D15， D14中。D15中存储数据 为0，D14中存储数据为 16。
运算结果存储在D17， D16中。D17中存储数据 为0（余数），D16中存 储数据为3（商数）。
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PLC 技术应用
功能指令
注意： 1、乘法、除法指令中，如果源操作数是16位，目标操作数是32位；如 果源操作数是32位，目标操作数是64位； 2、除法运算的结果商存储在目标操作数的低16位，余数存储在目标操 作数的高16位。
2021/2/13
第5章 功能指令
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PLC 技术应用
功能指令
2、块传送指令BMOV 将源操作数指定的软元件开始的n点数据传送到指定的目标操作数
第五章功能指令第一至七节
（b）连续执行
脉冲执行/连续执行
图5-3b程序是连续执行方式的例子。当X1为ON状态时上述指 令在每个扫描周期都被重复执行。
某些指令，例如XCH、INC、DEC等，用连续执行方式时要 特别留意。这些指令用“ ！”号标示。
注意：当X0和X1为OFF状态时，上述两指令不执行。目标元件的内容不变化，除 非另行指定。
[S.] [D.] n
→ 令（D0）+（D1）+（D2） （D4Z）
3
MEAN D0 D4Z K3
图中[S.]指取值首元件。N指定
0 LD
X0
1 MEAN 45
D0
D4Z
K3
取值个数。[D.]指定计算结果存 放地址。
[S]：（SOURSE）源操 作数。若可使用变址功能时， 表达为[S.]。有时源程序不止一
[D.]
D V,Z
步数：MEAN，MEAN（P）………..7步
MEAN:指令助记符 (P):脉冲执行功能
FNC45:功能号
(16):只能做16bit操作 (16/32):16或32bit操作
某些功能指令只需指定号即可,但许多功能指令在指定功能号的
同时还必须指定操作数。
图5-1所示是取平均值的指
X0
m、n：其他操作数。常常
令；X0=OFF，不执行该指令。 注意，某些功能指令在整个程序中只能出现
一次，即使用跳转指令使其分处于两段不可能同时 执行的程序中也不允许。但可利用变址寄存器多次 改变其操作数。
用来表示数制（十进制、十六 进制）或作为源和目标的补充 注释。需注释的项目多时也可 采用m1、m2等形式。
如图5-4所示，当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0 时，只传送相应的低bit数据，较高bit的数据不传送，32bit数据传送 时一样。
第6章 功能指令
//X0上升沿中断程序 M8000 //M8000一直为ON //Y0被置位 //Y0～Y7被立即刷新 //中断程序结束
SET Y0பைடு நூலகம்REF Y0 K8 IRET
I100 LD M8000 RST Y0 REF Y0 K8 IRET END
//X1下降沿中断程序 //Y0被复位 //Y0～Y7被立即刷新 //中断程序结束
第6章 功能指令
二、数据格式 3.字元件 一个字由16个二进制位组成。 字元件（16位）：D、定时器和计数器的当前值。 (1)二进制数 (2)十六进制数 (3) BCD码 三．科学计数法与浮点数
（1）科学记数法 科学记数法中的数字占用相邻的两个数据寄存器字，例如D0和D1， D0中是尾数，D1中是指数，数据格式为尾数×10指数。 (2) 浮点数 浮点数由相邻的两个数据寄存器字组成。尾数占低23位（b0～b22位，最 低位为b0位），指数占8位（b23～b30位），最高位（b31位）为符号位。 浮点数 ＝（尾数）×2指数
第6章 功能指令
6.1 FX2N指令概述 指令概述 一、功能指令表示方法
功能指令一般用指令的英文名称或缩写作为助记符。有 的功能指令只需要指定功能号，大多数在指定功能号的同 时，还要指定操作元件，操作元件由1到4个操作数组成。 [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数。源或目标操作 数有时不止一个，有时还有变址功能。 通常指令的功能号和指令的助记符占一个程序步，16 位操作与32位操作数分别占2个和4个程序步。
第6章 功能指令
c. 变址寄存器V、Z
在传送、比较指令 中，变址寄存器V、Z用 来修改操作对象的元件 号，循环程序中常使用 变址寄存器。 对32位指令，V为高 16位，Z为低16位。32 位指令中使用变址指令 时只需指定Z，Z和V自 动组对使用。 右图是一个应用实例。
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3．中断
（1）中断的指针
（2）中断返回指令IRET（ FNC03）、允许中断指令EI （FNC04）与禁止中断指令DI （FNC05）
4．主程序结束指令FEND
FEND (First End)指令无操作数，表示主程序的结束，子程 序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输 入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
5.2.2 传送与比较指令 1．比较指令CMP （FNC10） 2．区间比较指令ZCP（ FNC11）
3．传送指令MOV（FNC12） 4．移位传送指令SMOV（FNC13）
5．取反传送指令CML （FNC14）
CML (Complement)指令将源元件中数据（自动转换成二进 制数）逐位取反(1→0，1→0)送到指定目标。CML指令使 用说明如图5.26所示。
第5章可编程控制器功能指令
5.1 FX系列可编程控制器功能指 令概述
5.2 可编程控制器功能指令简介
5.1 FX系列可编程控制器功能指令概述
5.1.1 功能指令的通用表达形式 FX系列功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，
如图5.1所示。 [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用
5.1.2 数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：
5.1.3 功能指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型的如：当X1为ON时，上述指令在每个扫描
周期都被ห้องสมุดไป่ตู้复执行一次。
脉冲执行型的如：
5.1.4 数据格式 1．位元件与位元件的组合 2．字元件 处理数据的元件称为字元件。一个字由
其控制梯形图程序如图5.39所示。
的场合，以控制程序的流程，减少扫描时间。同一程序中 指针标号唯一，若出现多次则会出错
• 例5-1 一个三组抢打器，任一组抢先按下按键后，显示器（见图 5.9）能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声（2秒后停止）， 同时锁住抢打器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行 下一轮抢答。编制抢答控制程序
16个二进制位组成。
5.1.5 变址寄存器V、Z 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作 对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。
5.2 可编程控制器功能指令简介
5.2.1 程序流程控制功能指令 1．条件跳转指令CJ（FNC00） CJ(Condition Jump)、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分
变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示， 源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。
[D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要 变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量 多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。
[n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数， 常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说 明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。 在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示， 若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其 他操作数还可用[m]来表示。
• 表5.1 PLC输入输出点分配
抢打器输入设备 复位开关
PLC输入 X0
抢答器输出设备 蜂鸣器
一组按键1
X1
七段译码显示器a
二组按键2
X2
七段译码显示器b
三组按键3
X3
七段译码显示器c
七段译码显示器d 七段译码显示器e 七段译码显示器f 七段译码显示器g
PLC输出 Y0
Y1
Y2
Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
2．子程序调用指令CALL（ FNC01）与返回指令SRET （FNC02）
子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指 令FEND之后，同一指针只能出现一次，CJ指令中用过的 指针不能再用，不同位置的CALL指令可以调用同一指针 的子程序。且子程序必须以SRET指令结束。
在子程序中可以再次使用CALL子程序，形成子程序嵌 套。含第一条CALL指令在内，子程序的嵌套层数不能大 于5。如图5.12程序中CALL指令
5.2.3 算术运算和逻辑运算指令 1．加法指令ADD (FNC20)、减法指令SUB (FNC21)
2．乘法指令MUL (FNC22)、除法指令DIV (FNC23)
5.2.4 循环移位与移位指令
1．右循环移位指令ROR（FNC30）、左循环移位指令ROL （FNC31）
例5-7 设计循环移位的16位彩灯控制程序，移位时间间隔为 1秒，开机之后，按下与X0相连的按扭，设置彩灯的初值， X1为OFF时循环右移1位，为ON时循环左移1位。T0用来 产生周期为1秒的移位脉冲序列。